ES2220599T3 - Aparato para alimentar con elementos de grapado a una maquina grapadora adecuada para unir bandas en un angulo. - Google Patents

Abstract

Aparato para alimentar con elementos de grapado (G) agrupados en juegos (S) a una máquina grapadora (9) provista de un punzón de golpeo (14) que es adecuado para insertar dichos elementos a horcajadas de la junta de al menos dos bandas (L1, L2) dispuestas juntas en un ángulo para proporcionar bastidores perimétricos, bastidores de soporte y similares, caracterizado por el hecho de que dicho aparato comprende además una recámara (M) compuesta de al menos un canal inclinado (56) adaptado para alojar una pluralidad de juegos alineados (S) y que tiene una salida en la parte inferior para dichos juegos, medios (62, 63) para liberar de forma individual dichos juegos de dicho canal (56) a través de dicha salida, un soporte (C) que comprende al menos un asiento (42-45) que está colocado por debajo de la salida de dicho canal (56), medios (41) para accionar dicho soporte (C) entre una posición de recepción de un juego (S) de dicho canal (56) en dicho asiento (42-45) y una posición para ubicar dichojuego con respecto a dicha máquina grapadora de forma de alinear dicho punzón con los elementos de grapado (G) a insertar.

Description

Aparato para alimentar con elementos de grapado a una máquina grapadora adecuada para unir bandas en un ángulo.

La presente invención se refiere a un aparato para alimentar con elementos de grapado a una máquina grapadora adecuada para unir bandas en un ángulo, para formar bastidores periféricos, bastidores de soporte y similares.

En las máquinas grapadoras para formar bastidores periféricos y bastidores de soporte, las bandas se colocan en un ángulo y se unen unas con otras por medio de elementos de grapado que están constituidos por grapas, discos perfilados y similares generalmente conocidos como elementos metálicos de grapado o grapas.

Los elementos metálicos de grapado o grapas se agrupan de manera de formar un juego que se coloca en un soporte. Por medio de un elemento de empuje que actúa sobre el juego, los elementos de grapado son empujados fuera del soporte u colocados sobre un punzón que es accionado por medio de un cilindro neumático y los inserta a horcajadas sobre la línea de conexión de dos bandas dispuestas en un ángulo.

Se ha observado que la capacidad de dichos soportes es insuficiente, y por lo tanto es necesario con frecuencia realizar un recambio, interrumpiendo así el ciclo de producción.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato que permite alimentar con los elementos metálicos de grapado a la máquina grapadora de forma de asegurar períodos de funcionamiento largos sin realizar recambios.

Dentro del ámbito de este objetivo, un objeto de la presente invención es proporcionar un aparato que permite alimentar con elementos metálicos de grapado de diferentes clases en términos de dimensiones y de formato, seleccionados por medio del aparato según el tipo que sea requerido.

Este objetivo y este objeto se logran por medio de un aparato cuyas características se definen en las reivindicaciones adjuntas.

Características y ventajas adicionales serán más evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización en la cual el aparato se combina con una máquina de montaje de bastidores.

En los dibujos adjuntos:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de montaje de bastidores provista del aparato según la invención.

La Figura 2 es una vista en sección de una máquina de montaje y del aparato.

La Figura 3 es una vista en perspectiva del aparato.

La Figura 4 es una vista superior en perspectiva del mecanismo interno del aparato.

La Figura 5 es una vista inferior en perspectiva del mecanismo mostrado en la Figura 4.

La Figura 6 es una vista en sección de un canal para conducir a los elementos de grapado hacia la máquina grapadora.

La Figura 7 es una vista a escala ampliada del detalle encerrado en el círculo de la Figura 6.

La Figura 8 es una vista en planta en forma de esquema de los medios para ubicar los elementos metálicos de grapado en la máquina grapadora.

La Figura 9 es una vista en sección en forma de esquema, tomada a lo largo de la línea IX-IX de la Figura 8.

Con referencia a las figuras, la letra de referencia A designa en general una máquina de montaje que comprende una base 1 provista de una mesa de trabajo 2 sobre la cual hay un elemento en forma de L 3 para colocar en ángulos rectos dos bandas L1 y L2 para formar un bastidor. Los extremos de las bandas L1 y L2 están cortados a 45º y están dispuestas lado a lado sobre un plano de acoplamiento que divide por la mitad el ángulo incluido por medio de las dos bandas.

Dos barras paralelas 4 se fijan debajo de la mesa de trabajo 2, entre dos bordes 1a y 1b rígidamente acoplados a los lados de la base 1, y constituyen guías para el deslizamiento de una corredera 5 que puede ubicarse a lo largo de las guías por medio de un motor reversible 6. El motor 6 se fija a la base 1, y su eje de salida 7 es roscado para acoplarse por medio de atornillado en una abrazadera 8 del transportador 5.

El eje 7, que gira por medio del motor 6, permite mover la corredera 5 en ambas direcciones X-X.

Por debajo del transportador 5 hay una máquina grapadora o cabeza grapadora de un tipo conocido, generalmente designado por medio de la referencia numérica 9.

Dicha cabeza 9 comprende un cilindro 10 que tiene un eje vertical y dentro del cual puede moverse un pistón 12; dicho pistón esta provisto de un vástago 13 que sobresale hacia arriba y termina con un punzón de golpeo 14 para disparar los elementos metálicos de grapado; en particular para unir en un ángulo las dos bandas L1, L2 que forman el bastidor.

El punzón de golpeo 14 está guiado en un canal de disparo que yace dentro de la cabeza 15 de la máquina grapadora 9. La cabeza 15 se desliza a lo largo de una ranura 16 a través de la mesa de trabajo 2 que es paralela a la dirección X-X y está preajustada para recibir y ubicar, en alineación con el punzón 14, los elementos metálicos de grapado para unir las bandas. El elemento en forma de L 3 se fija sobre la mesa de trabajo 2 de forma que el plano de acoplamiento de las bandas L1 y L2 que hacen tope contra el elemento en forma de L se alinea cono la ranura 16.

Un dispositivo hidráulico o dispositivo neumático 17 se instala además por debajo de la mesa de trabajo 2 y está compuesto de un cilindro 18 fijado por debajo de la mesa de trabajo 2 y en el cual un pistón 19 se desliza a lo largo de la dirección Z-Z. El vástago del pistón 19 actúa sobre un par de columnas 20 que se elevan por encima de la mesa de trabajo 2 y soportan un dispositivo para bloquear las bandas sobre la mesa de trabajo 2, generalmente designadas por medio de la referencia numérica 21 y compuestas de un brazo 22 que se halla en voladizo sobre el tope de la columna 20 a la cual se fija e incluye medios de guía para un par de deslizadores 23 y 24.

Dos gatos hidráulicos 25 y 26 se fijan sobre los deslizadores 23 y 24; sus vástagos 27 y 28 sobresalen hacia abajo bajo del brazo 22 y soportan, en su extremo inferior, respectivas almohadillas 29 y 30.

Respectivos ejes roscados 31 y 32 se acoplan por medio de atornillado en los deslizadores 23 y 24 y puede accionarse por medio de un par de motores 33 y 34 de forma de permitir que los deslizadores 23 y 24 se muevan a lo largo de las respectivas guías independientemente unas de otras. Al igual que los dispositivos convencionales para detectar la sección transversal de las bandas L1 y L2 (que no se muestran, dado que no son pertinentes a la presente invención), los motores 33 y 34 son accionados para mover las almohadillas 29 y 30 en las posiciones proyectadas para bloquear las bandas L1 y L2. Al mismo tiempo, el motor 6 se acciona para mover la corredera 5 y por lo tanto la máquina grapadora 9 en las posiciones en las que los elementos metálicos de grapado se han de insertar a horcajadas sobre la junta de las bandas L1 y L2.

El canal de disparo de los elementos metálicos de grapado que yace dentro de la cabeza 15 tiene una sección transversal que es complementaria a la forma de dichos elementos de grapado.

Se asume de aquí en adelante que los elementos metálicos de grapado están constituidos por medio de grapas laminares, designadas por medio de la letra de referencia G, que tienen una sección transversal en forma de W y que están unidas de manera de formar juegos S de una longitud predeterminada. Las grapas G se alimentan en juegos S a partir de una recámara que se describe con mayor detalle más adelante y que generalmente se designa por medio de la letra de referencia M. Para colocar las grapas G en la cabeza 15, dicha cabeza tiene, paralelas al canal de disparo 35 del punzón 14, dos ranuras 36 y 37 que están colocadas a los lados del canal 35. Las ranuras 36 y 37 tienen paredes exteriores, con respecto al canal 35, que converge hacia el plano central de la cabeza 15.

Un deslizador 38 puede deslizarse además en las guías 4, entre la corredera 5 y el borde 1b; con respecto a la corredera 5, dicho deslizador puede moverse por medio de un gato 38a (ver la Figura 5) en el cual el cilindro se monta por debajo de la corredera 5 y el vástago está rígidamente acoplado por debajo del deslizador 38.

Dos barras 39 están colocadas por debajo del deslizador 38, son perpendiculares a las guías 4 y constituyen guías para un bloque deslizante 40. El bloque deslizante 40 puede ubicarse a lo largo de las guías 39 por medio de un gato 41 compuesto de dos cilindros dispuestos en serie (ver la Figura 8), en donde los vástagos están respectivamente acoplados en forma rígida al deslizador 38 y al bloque deslizante 40 para mover dicho bloque deslizante en dirección Y-Y que es perpendicular a la dirección X-X de la corredera.

Cuatro asientos 42, 43, 44, 45 se forman en el bloque deslizante 40, están abiertos hacia arriba y están diseñados para recibir los juegos S de los elementos de grapado G. Dichos asientos 42-45 están formados en forma complementaria al juego S que deben contener. En particular, los asientos 42-45 pueden tener una sección transversal rectangular que tiene el mismo ancho pero aumenta su altura desde el asiento 42 al asiento 45 para permitir la inserción en su interior de los juegos S compuestos de elementos de grapado de altura creciente.

Cada asiento 42-45 (ver la Figura 8) tiene dos paredes planas y paralelas 46 y 47, que forman un canal, y un fondo 48. En el extremo que está orientado hacia la cabeza 15, el fondo 48 tiene un receso 49 que tiene simetría especular con respecto al canal 35. Las paredes 46 y 47 sobresalen más allá del receso 49, formando extensiones 46a, 47a que tienen caras exteriores y extremos convergentes que están doblados unos hacia otros de manera de formar bordes en forma de garfio mutuamente opuestos 50 y 51.

Una pestaña 52 está rígidamente acoplada al bloque deslizante 40, en el extremo que yace opuesto a los recesos 49 (ver las Figuras 4 y 5), y elementos de empuje de los elementos de grapado 53 se fijan a dicha pestaña en alineación con los asientos 42-45. Los elementos de empuje de los elementos de grapado 53 están constituidos, por ejemplo, por cilindros neumáticos que están en voladizo de la pestaña 52 y actúan sobre los juegos 5 dispuestos en los asientos 42-45, manteniéndolos haciendo tope contra los bordes 50, 51.

En la práctica, el bloque deslizante 40, con los asientos 42-45, el gato 41 para el movimiento transversal Y-Y y el gato 38a para el movimiento axial X-X constituyen un soporte C que permite proporcionar a la máquina grapadora 9 con grapas G para disparar.

Para proporcionar a su vez al soporte C con juegos S de grapas G, hay una recámara, generalmente designada por medio de la letra de referencia M, que está compuesta de una superficie inclinada 54 que está fijada, por medio de una abrazadera 54a, a la mesa de trabajo 2 detrás del elemento en forma de L 3.

Una pluralidad de bordes paralelos 55 se disponen sobre la superficie inclinada 54 y forman múltiples canales 56 que se abren hacia arriba. Los canales 56 tienen un fondo 57 espaciado de la superficie 54, de manera de formar un espacio intermedio 58 que está conectado a una fuente de aire comprimido que entra por medio de una entrada 59 de la superficie 54 para facilitar el descenso de los juegos S. El aire comprimido sale por el espacio intermedio 58 dentro de los canales 56 a través de una pluralidad de pasajes 60 que se orientan hacia el lado descendente de la superficie 54.

La porción más inferior de los bordes 55 y de la superficie inclinada 54 pasa a través de una abertura 61 de la mesa de trabajo 2 (ver la Figura 1), de forma los extremos inferiores de los canales 56 yacen sobre los asientos 42-45 del soporte C.

Los juegos S de grapas G para ser alimentados al soporte C se depositan en los canales 56. Los juegos S se depositan uno a la vez por medio de un dispositivo separador compuesto por una primera serie de elementos de retención 62 que están dispuestos a la salida de los canales 56 y por medio de una segunda serie de elementos de bloqueo 63 que están espaciados de los elementos de la primera serie. La distancia de los elementos de retención 62 de los elementos de bloqueo 63 es tal que cuando el anterior libera el juego que se halla más cercano a la salida de los canales 56, el segundo elemento bloquea el juego inmediatamente subsiguiente.

Como se muestra claramente en la Figura 6, cada uno de los elementos 62 y 63 están constituidos por un cilindro neumático 64 que tiene un pistón cuyo vástago 65 sobresale para bloquear el juego S contra el fondo 57 del canal 56.

El funcionamiento del aparato descrito es como sigue.

Se establece una situación inicial en la cual la máquina de montaje A se halla en la posición indicada en la Figura 2, en la cual las bandas L1 y L2 colocadas en ángulos rectos contra el elemento en forma de L 3 se bloquean por medio de las almohadillas 29 y 30 contra la mesa de trabajo 2 y deben unirse una con otra por medio de un juego de tres grapas G que se insertan en sucesión a horcajadas sobre la línea de acoplamiento formada por los extremos de las bandas L1 y L2.

Se establece además, que la recámara M y el soporte C están vacíos.

Antes de todo, la recámara M se llena por medio de la introducción en los canales 56 de juegos S de grapas G que tienen las dimensiones y formas proyectadas, según lo que se requiere para asegurar un acoplamiento firme de las bandas.

Filas de juegos S se forman entonces en los canales 56 y descienden por gravedad y debido a la acción del aire comprimido alimentado a través de los pasajes 60, se deslizan hacia los fondos 57 y se detienen contra los vástagos 65 de los elementos de retención 62. Cuando los elementos de bloqueo 63 se activan, los juegos S que yacen directamente adyacentes a los juegos que topan contra los vástagos de los elementos 62 se bloquean.

En este punto, por medio del accionamiento de los gatos 39 y 41, el soporte C se mueve a la posición en la cual los asientos 42-45 se alinean con los canales 56.

Por medio de la elevación de los vástagos 65 de los elementos de retención 62, los juegos más inferiores S, es decir, los ubicados hacia debajo de los elementos de bloqueo 63, son conducidos dentro de los asientos 42-45 por medio de la gravedad y debido al aire comprimido, que forma un cojín bajo dichos juegos que permite el deslizamiento.

En este punto intervienen los elementos de empuje 53 y empujan los juegos S hasta hacer tope contra los bordes 50 y 51.

Entonces, por medio del accionamiento de los gatos 38a y 41, el asiento que contiene las grapas G que se usarán para unir las bandas L1 y L2 se ubica enfrente del canal 35 de la cabeza 15. Finalmente, haciendo que el bloque deslizante 40 se mueva en la dirección X-X por medio del gato 38a, el bloque deslizante 40 se mueve hacia la cabeza de disparo 15, provocando el acoplamiento de las extensiones 46a, 47a en las ranuras 36, 37 de la cabeza 15 y el centrado del receso 49 contra el canal 35 para formar el canal de guía para el punzón de disparo 14.

Al mantener el gato 38a accionado de forma de retener el deslizador 38 adyacente a la corredera 5 y por lo tanto mantener las extensiones 46a y 47a acopladas en las ranuras 36 y 37, la máquina grapadora 9 se mueve para ubicar el punzón 14 en el punto de unión de las bandas donde debe insertarse la primera grapa G del juego de 3 proyectado.

El movimiento de la máquina grapadora 9 está controlado por medio del motor 6, que actúa sobre la corredera 5 sobre la que está montada la máquina. Debe destacarse que durante los golpes de la corredera 5 a lo largo de las guías 4, la cabeza 15 de la máquina grapadora 9 se desliza a lo largo de la ranura 16.

Una vez que la primera grapa G se ha insertado, la cabeza 15 se mueve, por medio de movimientos sucesivos de la corredera 5, a los puntos donde deben insertarse las otras dos grapas G.

Las bandas L1 y L2 así unidas son liberadas por medio de la elevación de las almohadillas 23 y 24. Las etapas de funcionamiento se suceden unos a otros en la misma forma para unir dos bandas sucesivas.

Una prerrogativa fundamental del aparato descrito es el hecho de que la recámara M puede contener juegos S de grapas G que tienen diferentes formas y dimensiones y que, transferidas a los asientos 42-45 de soporte C, pueden proporcionar un rango de elección de las grapas según las características de las bandas a unir.

La máquina descrita es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales se hallan dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas.

En particular, el número de asientos del soporte C y de los canales de la recámara M puede variar según los requerimientos. Además, los movimientos de la corredera 5, del deslizador 38 y del bloque deslizante 40 puede controlarse automáticamente sobre la base de parámetros obtenidos por medio de la lectura de las características de las dimensiones de las bandas.

Donde se mencionan características técnicas en alguna reivindicación seguidas por medio de signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único propósito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y por lo tanto tales signos de referencia no tienen ningún efecto limitante sobre el ámbito de cada elemento identificado a modo de ejemplo por medio de tales signos de referencia.

Claims (8)

1. Aparato para alimentar con elementos de grapado (G) agrupados en juegos (S) a una máquina grapadora (9) provista de un punzón de golpeo (14) que es adecuado para insertar dichos elementos a horcajadas de la junta de al menos dos bandas (L1, L2) dispuestas juntas en un ángulo para proporcionar bastidores perimétricos, bastidores de soporte y similares, caracterizado por el hecho de que dicho aparato comprende además una recámara (M) compuesta de al menos un canal inclinado (56) adaptado para alojar una pluralidad de juegos alineados (S) y que tiene una salida en la parte inferior para dichos juegos, medios (62, 63) para liberar de forma individual dichos juegos de dicho canal (56) a través de dicha salida, un soporte (C) que comprende al menos un asiento (42-45) que está colocado por debajo de la salida de dicho canal (56), medios (41) para accionar dicho soporte (C) entre una posición de recepción de un juego (S) de dicho canal (56) en dicho asiento (42-45) y una posición para ubicar dicho juego con respecto a dicha máquina grapadora de forma de alinear dicho punzón con los elementos de grapado (G) a insertar.

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha recámara (M) comprende una pluralidad de canales paralelos (56) y de que dicho soporte (C) está constituido por un bloque deslizante (40) que tiene una pluralidad de asientos paralelos (42-45) y puede moverse en direcciones perpendiculares entre una posición en la cual dichos asientos (42-45) están alineados con las salidas de dichos canales (56) para recibir dichos juegos (S) de dichos canales y una posición en la cual el asiento que contiene los elementos de grapado (G) a insertar se dispone, con respecto a la máquina grapadora (9), de forma que proporciona la alineación de dicho punzón (14) con los elementos de grapado contenidos en dicho asiento.

3. Aparato según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que en dichos asientos (42-45) tienen dos paredes paralelas (46,47) que se extiende de manera de formar dos extensiones (46a, 47a) y cuyos extremos tienen bordes internos (50, 51) para topar con los elementos de grapado (G) contenidos en dichos asientos, proporcionándose elementos de empuje (53) adecuados para accionar dichos elementos (G) haciendo tope contra dichos bordes (50, 51), siendo dichas extensiones (46a, 47a) adecuadas para acoplarse en las ranuras (36, 37) de la cabeza de guía (15) del punzón (14) de dicha máquina grapadora (9).

4. Aparato según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dichas extensiones (46a, 47a) convergen y dichas ranuras (36, 37) divergen de forma complementaria con dichas extensiones.

5. Aparato según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por el hecho de que dicho soporte (C) puede deslizarse sobre las primeras guías (39) que están montadas sobre un deslizador (38) que puede deslizarse sobre unas segundas guías (4) que son perpendiculares a dichas primeras guías, proporcionándose medios (41, 38a) para mover dicho soporte (C) y dicho deslizador (38) a lo largo de dichas guías (39, 4) para ubicar dichos asientos con respecto a dicho punzón.

6. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que dichos medios para liberar de forma individual dichos juegos comprende un elemento de retención (62) y un elemento de bloqueo (63), siendo dicho elemento de retención (62) adecuado para retener el último juego (S) de la fila de juegos dispuesta en dicho canal (56) y siendo dicho elemento de bloqueo (63) adecuado para bloquear el juego (S) que sigue directamente a dicho último juego, siendo dichos elementos (62, 63) accionados de forma de liberar cada vez el último juego y de retener los juegos subsiguientes.

7. Aparato según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que dichos canales (56) de dicho soporte (M) tiene un fondo provisto de una pluralidad de orificios que están conectados a una fuente de aire comprimido.

8. Aparato según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por el hecho de que se halla asociado con una máquina de montaje de bastidores (A) que comprende una mesa de trabajo (2), una guía (4) que está colocada por debajo de dicha mesa de trabajo y que es paralela a la dirección de deslizamiento de dicho deslizador, una máquina grapadora (9) que puede deslizarse sobre dicha guía, medios para mover dicha máquina grapadora a lo largo de dicha guía, teniendo dicha mesa de trabajo una ranura (16) que es paralela a dicha guía para el pasaje de la cabeza (15) para guiar el punzón (14) de dicha máquina grapadora.