ES2221823T3 - Sistema automatico de apertura/cierre de puerta deslizante. - Google Patents
Sistema automatico de apertura/cierre de puerta deslizante.Info
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Abstract
Sistema de apertura/cierre automático de puerta deslizante (1) que comprende: a) un sistema de transmisión por correa, accionado electrónicamente, continuo, que tiene una correa (5) accionada por motor (7) y está situado en la carrocería de un vehículo; y caracterizado por b) un dispositivo de afianzamiento (17), para acoplar de modo fijo una puerta de vehículo a la correa (5), con el fin de que se pueda accionar automáticamente a lo largo de un recorrido predeterminado y pueda desconectarse en condiciones predeterminadas.
Description
Sistema automático de apertura/cierre de puerta
deslizante.
La presente invención se refiere al sector de los
sistemas de apertura y cierre de puertas de automóviles, y
particularmente a un sistema integrado de componentes, que
transporta una puerta deslizante de automóvil por su campo de
movimiento, proporcionando una seguridad adecuada al usuario, tal
como se muestra por ejemplo en el documento
DE-A-19828393.
Las puertas deslizantes se utilizan con gran
frecuencia en la clase de vehículos designados como camionetas. Las
camionetas suelen tener unas puertas delanteras normales giratorias
y tina o más puertas laterales deslizantes. Estos tipos de puertas
deslizantes se desplazan fuera de la abertura lateral del vehículo
para facilitar la entrada/salida, en lugar de girar como suele
ocurrir en los cierres de automóviles. El sistema de puerta
deslizante más habitual y ampliamente utilizado consta de tres
carriles (3) montados en la carrocería y tres conjuntos de
rodillos/bisagras (15) montados en la puerta, tal como se muestra
en las figuras 4 y 5. Los carriles montados en la carrocería están
situados normalmente en el techo, el suelo y en posiciones
intermedias en el lateral del vehículo, estando los componentes de
posición del techo y del suelo dispuestos alineados con la abertura
de la puerta y el carril (central) de la posición intermedia situado
por detrás de la abertura lateral. La práctica habitual es utilizar
los carriles inferior y central para soportar el peso vertical de
la puerta. El recorrido de la puerta se define por lo tanto por la
forma del carril y la articulación de los conjuntos de
rodillo/bisagra.
Una característica que se ha popularizado es el
cierre y apertura de accionamientos eléctricos de los sistemas de
puertas deslizantes para automóviles. El actual estado de la
técnica comprende la utilización de sistemas accionados
eléctricamente, que mueven la puerta dentro de los límites de
movimientos definidos por el sistema convencional de carril/rodillo
/bisagra. La mayoría de estos sistemas actúa en el conjunto central
de carril/rodillo/bisagra. Se utilizan mandos por cable y por
correa. Además de accionar eléctricamente la puerta dentro de sus
límites de movimiento, estos sistemas deben ofrecer protección para
que no se produzcan heridas si se obstruyen durante el movimiento
accionado eléctricamente y se accionan manualmente cuando es
preciso.
Los sistemas de apertura/cierre de puerta
deslizante accionados eléctricamente, en el estado actual de la
técnica, utilizan sofisticados algoritmos electrónicos de hardware
y software para alcanzar niveles aceptables de detección de
obstrucción. El método más común de protección utiliza la detección
de corriente eléctrica del motor de accionamiento para indicar
cuando una persona u otro objeto se encuentra dentro de la
trayectoria de la puerta que se cierra. Los algoritmos de software
asociados son cada vez más sofisticados para coordinar pestillos,
para mantener abiertos pestillos de cierre accionados
eléctricamente y otras características adicionales. Uno de los
principales inconvenientes del estado actual de la técnica es que no
ofrece una ejecución de funcionamiento manual igual a la de los
sistemas pasivos, ya que algunos componentes adicionales accionados
eléctricamente intervienen siempre incluso cuando se hace funcionar
manualmente la puerta deslizante. El desembrague, corriente arriba,
del mando por cable o por correa es el modo de funcionamiento
manual más habitual, que añade una carga de funcionamiento notable
debido a la fricción asociada con estos mecanismos y
funcionamientos.
Por consiguiente, seria ventajoso crear un
sistema de apertura/cierre de puerta deslizante, que no sufriera el
arrastre y la fricción asociados con la intervención de componentes
accionados eléctricamente, incluso en el caso de funcionamiento
manual de la puerta.
La presente invención pretende reducir la
complejidad de los sistemas automáticos de apertura/cierre de
puertas deslizantes. Elimina específicamente la detección
electrónica de obstrucción, utilizando un dispositivo mecánico y
proporciona además un funcionamiento manual no comprometido al
desacoplar completamente el sistema de alimentación. En un aspecto
principal de la invención, un sistema automático de apertura/cierre
de puerta deslizante comprende un sistema de transmisión por
correa, accionado electrónicamente, continuo, situado en la
carrocería de un vehículo; y un dispositivo de afianzamiento, para
sujetar de forma fija una puerta de vehículo al sistema de
transmisión por cable, con el fin de que se pueda accionar
automáticamente a lo largo de un recorrido predeterminado y pueda
desconectarse en condiciones predeterminadas.
En otro aspecto, el sistema de transmisión por
cable, con accionamiento eléctrico, está situado de modo que se
combina con uno de los tres carriles de la carrocería del sistema
de bisagra normal. En otro aspecto, el dispositivo de afianzamiento
está sujeto directamente a uno de los conjuntos standard de
rodillo/bisagra en la puerta. En otro aspecto, el dispositivo de
afianzamiento es un dispositivo giratorio, que realiza una acción
de presión sobre la correa por medio de una leva y un dispositivo
de muelle, y el dispositivo giratorio está dispuesto de forma que
se desacopla de la correa al llegar a un límite de fuerza
predeterminado. En otro aspecto, el sistema de transmisión por
correa accionado eléctricamente incorpora dos dispositivos para
tensar la correa, situados en lados opuestos del dispositivo de
afianzamiento, que permiten proporciona la tensión requerida a la
correa para facilitar el movimiento del dispositivo de
afianzamiento giratorio en su engrane de presión con la correa.
En la siguiente descripción, se podrán apreciar
otros aspectos de la invención.
La figura 1 es una vista de sección, en planta,
del sistema completo automático de apertura/cierre de puerta
deslizante de la invención.
La figura 2 es una vista en planta en sección
parcial del conjunto de rodillo/bisagra y afianzamiento de la
invención.
La figura 3 es una vista en planta, en sección,
del dispositivo de afianzamiento de la invención en una posición no
afianzada.
La figura 4 es una vista en perspectiva, en
sección transversal parcial, que ilustra un sistema típico de
puerta deslizante para automóvil en configuración cerrada.
La figura 5 es una vista en perspectiva, en
sección parcial, que ilustra un sistema típico de puerta deslizante
de automóvil en configuración abierta.
En una realización preferida de la invención y
con referencia a la figura 1, un sistema de transmisión por correa
continua (1) está situado para combinarse con uno de los tres
carriles montados en la carrocería (3) (véase también figuras 2, 4
y 5) utilizados en los sistemas convencionales de puertas
deslizantes para automóviles. Este sistema de accionamiento
comprende una correa de lazo continuo (5), un motor eléctrico (7) y
una polea de mando (9), dos dispositivos de tensión de la correa
(11) y cierto número de rodillos de tensión (13) utilizados para el
encaminamiento de la correa. Los rodillos tensores suelen ser
poleas giratorias no accionadas eléctricamente. El sistema de
transmisión por correa está configurado de modo que la correa (5)
discurra sobre un rodillo (21) y esté descubierta en la parte
exterior del carril (3), de modo que se encuentre adyacente al
conjunto correspondiente de rodillo/bisagra montado en la puerta
(15). El sistema de transmisión por correa está configurado para
ser accionado por el motor eléctrico (7) en ambos sentidos.
Una abrazadera (17), montada en el conjunto de
rodillo/bisagra (15), interactúa con el carril (3) que contiene el
sistema de transmisión por correa (1). Esta abrazadera está
configurada de modo que se puede orientar para presionar la correa
hasta un estado de afianzamiento contra el rodillo (21), de forma
que cuando la correa es accionada por el motor (7), la puerta (19)
se mueve a lo largo del recorrido definido por la configuración de
carril/rodillo/bisagra. La abrazadera (17) está orientada de forma
que se mantiene en estado de presión hasta que se supera una carga
predeterminada de la correa y, en este punto, se sale del estado de
presión y libera la puerta (19) del sistema de transmisión por
correa (1). Si la abrazadera (17) se encuentra en estado de no -
presión, la puerta (19) se puede mover a lo largo de la trayectoria
definida por la configuración de carril/rodillo/bisagra sin que
interactúe con el sistema de transmisión por correa (1). Un
accionador (no mostrado) está configurado para mover la abrazadera
(17) nuevamente a la posición de presión con la correa (5). El
sistema de transmisión por correa puede llevar la puerta a la
primera posición del pestillo de la puerta principal (es decir la
posición secundaria bloqueada) y se utiliza un pestillo de cierre
eléctrico (no mostrado) para conseguir el bloqueo pleno primario .
Se utiliza un sistema de control electrónico y unos transductores
detectores asociados (no mostrados) para coordinar y accionar el
motor accionado por correa (7), el accionador de la abrazadera y el
pestillo principal.
En una realización preferida, con referencia a la
figura 3, la abrazadera (17) comprende un dispositivo giratorio,
orientado hacia la posición de presión de la correa por medio de
una leva (22), que interactúa con una esfera (25) y un muelle de
compresión (27). El muelle de compresión (27) aprieta la esfera (25)
hacia el interior de una bolsa de leva (23), solidaria con la
abrazadera giratoria, que mantiene el dispositivo en la posición
de presión. La superficie de la abrazadera (17) que introduce la
correa (5) en la posición de presión incorpora unas estrías (29)
que mejoran la acción de presión y minimizan la posibilidad de
deslizamiento entre la correa (5) y la abrazadera (17). La
abrazadera giratoria (17) se desacopla de la correa (5) cuando una
obstrucción en el recorrido de la puerta (19) hace que la carga de
la correa exceda de un límite predeterminado. La carga límite queda
definida por el perfil de la leva, la fuerza del muelle y la
precompresión de este último. Acoplado al conjunto de
rodillo/bisagra se encuentra un accionador que hace girar la
abrazadera (17) a su posición de presión con la correa (5), al
recibir un comando electromagnético, desde un botón pulsador
situado dentro de la camioneta, o desde un botón fob. El sistema de
transmisión por cable debe poder proporcionar la tensión necesaria
a la correa para permitir que la abrazadera giratoria (17) gire
completamente hasta la posición de presión. Esta tensión de la
correa se consigue por medio de dos dispositivos de tensión de
correa (11) situados en lados opuestos del dispositivo de
afianzamiento, y capaces de proporcionar tensión a la correa cuando
el sistema no está accionando la puerta, pero que pueden bloquear
cuando se pide que transmita carga a la correa. Una función
adicional de estos tensores reside en compensar el estiramiento de
la correa cuando el sistema está sometido a un uso prolongado. El
sistema de afianzamiento giratorio puede utilizarse también junto
con un pestillo de cierre, accionado eléctricamente, un sistema de
control electrónico y unos transductores de detección
asociados.
El sistema de afianzamiento está diseñado para
desacoplarse cuando la puerta alcanza su posición totalmente
abierta o totalmente cerrada, reaccionando al estado de sobrecarga
de la misma forma que en el caso de obstrucción. El sistema
permanece en modo manual hasta que recibe una señal para funcionar
automáticamente. Esta señal hace inicialmente que el pestillo
principal se desacople (cuando está en posición cerrada) y
seguidamente el accionador introduce la abrazadera de la correa en
posición de presión y finalmente hace funcionar el motor de
transmisión por correa hasta que una obstrucción o un movimiento
pleno hace que se libere la abrazadera.
Claims (5)
1. Sistema de apertura/cierre automático de
puerta deslizante (1) que comprende:
- a)
- un sistema de transmisión por correa, accionado electrónicamente, continuo, que tiene una correa (5) accionada por motor (7) y está situado en la carrocería de un vehículo; y caracterizado por
- b)
- un dispositivo de afianzamiento (17), para acoplar de modo fijo una puerta de vehículo a la correa (5), con el fin de que se pueda accionar automáticamente a lo largo de un recorrido predeterminado y pueda desconectarse en condiciones predeterminadas.
2. Sistema automático de apertura/cierre de
puerta deslizante según la reivindicación 1, donde el sistema de
transmisión por cable, con accionamiento eléctrico, está situado de
modo que se combina con uno de los tres carriles de la carrocería
del sistema de bisagra normal.
3. Sistema automático de apertura/cierre de
puerta deslizante según la reivindicación 2, en el que el
dispositivo de afianzamiento está sujeto directamente a uno de los
conjuntos standard de rodillo/bisagra de la puerta.
4. Sistema automático de apertura/cierre de
puerta deslizante según una de las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el
que el dispositivo de afianzamiento es un dispositivo giratorio,
que realiza una acción de presión sobre la correa por medio de una
leva y un dispositivo de muelle, y el dispositivo giratorio está
dispuesto de forma que se desacopla de la correa al llegar a un
límite de fuerza predeterminado.
5. Sistema automático de apertura/cierre de
puerta deslizante según la reivindicación 4, en el que el sistema
de transmisión por correa accionado eléctricamente incorpora dos
dispositivos para tensar la correa, situados en lados opuestos del
dispositivo de afianzamiento, que permiten proporcionar la tensión
requerida a la correa para facilitar el movimiento del dispositivo
de afianzamiento giratorio en su engrane de presión con la
correa.
Applications Claiming Priority (1)
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