ES2222236T3 - Articulacion para superficies de mando moviles en un avion. - Google Patents

Articulacion para superficies de mando moviles en un avion.

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Abstract

Articulación para superficies de mando móviles en un avión que comprende dos patillas de articulación (5a, 5b) dispuestas en la superficie de mando a una distancia predeterminada (L) entre sí por medio de superficies de articulación (6a, 6b) en las patillas de articulación, comprendiendo las patillas de articulación unas patillas de fijación (8a, 8b) que pueden conectarse al avión con unos pivotes de articulación (9) o similares, comprendiendo las patillas de articulación unas patillas de conexión (14a, 14b) entre las cuales se dispone una pieza de conexión alargada (15), comprendiendo los extremos de la pieza de conexión unas articulaciones (18a, 18b) desde donde la pieza de conexión bascula respecto a las patillas de conexión de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal, y existiendo una zona media plana (19) entre las articulaciones de la pieza de conexión para que la zona media en la dirección de la fuerza que se transmite desde un accionador (16) sea más gruesa que en la dirección transversal de la fuerza, y comprendiendo la pieza de conexión medios (17) para conectar el accionador, de manera que el accionador puede utilizarse para girar la superficie de mando respecto a dichos pivotes de articulación, y en que la pieza de conexión se dispone para girar simultáneamente alrededor de su eje longitudinal al girar la superficie de mando.

Description

Articulación para superficies de mando móviles en un avión.
La presente invención se refiere a una articulación para superficies de mando móviles en un avión.
La invención se refiere también a una pieza destinada a transmitir la fuerza necesaria para mover una superficie de mando de un avión desde un actuador a una articulación.
En los aviones, como los aeroplanos, se utilizan varias superficies de mando móviles para pilotar los aviones y para controlar diferentes operaciones de vuelo, tales como despegues y aterrizajes. Ejemplos de dichas superficies de mando móviles son alerones, elevadores, timones y diferentes frenos aerodinámicos y aletas. Además, los aeroplanos utilizan alerones dispuestos en la superficie superior de las alas que eliminan la elevación que producen las alas cuando el aeroplano está descendiendo o aterrizando. También pueden utilizarse alerones durante el vuelo para gobernar el avión. La figura n° 1 ilustra dicho alerón. La figura n° 2 muestra además una articulación utilizada con el alerón. Respecto a la articulación el alerón puede moverse hacia arriba y hacia abajo con un cilindro hidráulico respecto al ala. Debido a que en los aviones son necesarias soluciones de alta fiabilidad y libres de averías, existen generalmente por lo menos seis lengüetas de articulación para cada superficie de mando. Típicamente, las dos lengüetas de articulación más centrales forman una entidad que se denomina articulación media. La articulación media comprende además unos elementos de conexión utilizados para disponer el cilindro hidráulico o accionador equivalente para mover la superficie de mando con la articulación. La fuerza, de hasta 50t, que mueve la superficie de mando que proporciona el accionador se transmite, de este modo, utilizando la articulación media hacia la superficie de mando. El problema con las soluciones del estado de la técnica es el gran peso debido a la sólida estructura de la articulación media. Además, para que la articulación media quede apoyada sobre la superficie de mando, la superficie de mando tiene que ser firme y fuerte al mismo tiempo. Sin embargo, la ligereza junto con la fiabilidad es uno de los criterios más importantes en la construcción de aviones.
Un objetivo de la presente invención es un dispositivo de articulación de superficies de mando de un avión que evite los problemas de la técnica anterior.
Una articulación de acuerdo con la invención se caracteriza en que la articulación comprende dos patillas de articulación dispuestas en la superficie de mando a una distancia predeterminada entre sí por medio de superficies de articulación en las patillas de la articulación, comprendiendo las patillas unas patillas de fijación que pueden conectarse al avión con unos pivotes o similares, comprendiendo las patillas de articulación unas patillas de conexión entre las cuales se dispone una pieza de conexión alargada, incluyendo los extremos de la pieza de conexión unas articulaciones desde las cuales bascula la pieza de conexión hacia las patillas de conexión de manera giratoria alrededor de eje longitudinal, y siendo plana una zona central entre las articulaciones de la pieza de conexión de manera que la zona media presenta un grosor en la dirección de la fuerza transmitida desde el accionador mayor que en la dirección transversal de la fuerza, y comprendiendo la pieza de conexión medios para conectar el accionador, de manera que el accionador puede utilizarse para girar la superficie de mando respecto a dichos pivotes de articulación, en el que la pieza de conexión se dispone de manera que gira simultáneamente alrededor de su eje longitudinal al girar la superficie de mando.
Una pieza de conexión de la invención se caracteriza además en que la pieza de conexión es un elemento alargado que comprende unas articulaciones a ambos extremos desde las cuales puede bascular de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal entre las patillas de conexión en la articulación de la superficie de mando, y siendo una zona media entre las articulaciones de la pieza de conexión a modo de placa y estrechándose hacia las articulaciones, y comprendiendo la zona media de la pieza de conexión medios para conectar el accionador a la pieza de conexión.
Una idea esencial de la invención es que una articulación que se acopla a una superficie de mando móvil comprende dos patillas de articulación dispuestas a una distancia predeterminada entre sí. Las patillas de articulación incluyen unas patillas de fijación desde donde quedan articuladas con unos pivotes de articulación o similares a las patillas que se disponen en el avión. Además, ambas patillas de articulación comprenden una patilla de conexión, de manera que una pieza de conexión alargada bascula de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal entre dichas patillas, incluyendo los extremos de la pieza de conexión unas articulaciones basculantes. La fuerza utilizando la superficie de mando se transmite desde el accionador a la articulación con una pieza de conexión. La pieza de conexión puede girar alrededor de su eje longitudinal, cuando se mueve la superficie de mando. Una idea esencial de una realización preferida de la invención es que la articulación comprende dos patillas de articulación separadas dispuestas a una distancia predeterminada entre sí. Las patillas de articulación comprenden unas patillas de fijación, desde donde quedan ambas articuladas de manera independiente a las articulaciones dispuestas fijas al avión utilizando pivotes de articulación. Ambas patillas de articulación también comprenden una patilla de conexión, de modo que una pieza de conexión bascula de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal entre dichas patillas. Otra idea esencial de una segunda realización preferida de la invención es que se dispone una zona media elíptica plana entre las articulaciones de la pieza de conexión. El punto medio de la pieza de conexión puede comprender un orificio de conexión transversal al cual puede acoplarse, con un pivote de acoplamiento, un elemento de fijación provisto de un extremo bifurcado conectado al accionador. La zona media plana de la pieza de conexión puede encajar entonces entre las alas del elemento de fijación. A medida que gira la pieza de conexión al moverse la superficie de mando, la pieza de conexión siempre permanece en la posición predeterminada respecto a la dirección de la fuerza que ejerce el accionador y, de este modo, la curvatura se dirige hacia la pieza de conexión solamente en la dirección de movimiento de la unidad de potencia. La pieza de conexión está particularmente diseñada para recibir la curvatura en dicha dirección. Otra idea esencial de una tercera realización preferida de la invención es que la patilla de fijación y la patilla de conexión se disponen substancialmente en la misma línea en la dirección de la fuerza que ejerce el accionador. La patilla de fijación y la patilla de conexión se encuentran preferiblemente en la misma patilla y forman una estructura integral. Otra idea esencial de una cuarta realización preferida de la invención es que se disponen unas articulaciones de rótula o rodamientos correspondientes que permiten un cambio de posición angular entre la pieza de conexión y la patilla de conexión en ambos extremos de la pieza de conexión, de manera que la posible curvatura de la pieza de conexión no genera un par a la patilla de conexión.
Una ventaja de la invención es que las fuerzas se dividen en una mayor área superficial, ya que las patillas de articulación se disponen más separadas entre sí. Las cargas locales en los puntos de fijación de la articulación siguen siendo menores y se consigue una mayor fiabilidad. Por otra parte, una reducción de las cargas permite reducir el peso de las estructuras. De este modo, en las superficies de mando pueden emplearse placas superficiales más delgadas. Además, la articulación real se debe a su configuración, más ligera que las articulaciones integradas sólidas de la técnica anterior. Según estudios realizados, la nueva articulación proporciona un 30% de reducción de peso comparado con la configuración de la técnica anterior. Resulta difícil conseguir una reducción de peso similar simplemente disponiendo una estructura de superficie de mando más ligera. Esto es difícil debido a que ya se han realizado intentos para optimizar la relación entre la rigidez y el peso de las superficies de mando de las estructuras actuales utilizando, por ejemplo, estructuras alveolares ligeras y refuerzos, tales como fibra de carbono. Aunque la nueva estructura de articulación es significativamente más ligera que las anteriores, es todavía por lo menos tan firme y fiable como las estructuras de la técnica anterior. Además, el mantenimiento se hace más fácil ya que las patillas de articulación separadas pueden desmontarse de manera independiente unas de las otras.
Cuando la pieza de conexión se articula entre las patillas de conexión que utilizan articulaciones de rótula o rodamientos correspondientes, no se transmiten cargas de torsión/flexión de la posible curvatura de la pieza de conexión a las patillas de articulación ni a la superficie de articulación entre la patilla de articulación y la superficie de mando móvil. En comparación con las soluciones de la técnica anterior puede evitarse completamente de este modo que una parte de la carga actúe sobre la articulación. En cuanto a las cargas, es también preferible que la patilla de fijación y la patilla de conexión se dispongan substancialmente en la misma línea respecto a la fuerza transmitida desde el accionador. De esta manera, pueden evitarse las cargas de torsión/flexión en la zona entre la patilla de fijación y la patilla de conexión. Debido a que las cargas que actúan en las patillas de articulación pueden controlarse ahora mejor que antes, la estructura de las patillas de articulación puede hacerse mucho más ligera. Además, si se utilizan articulaciones que permitan cambios de ángulo entre la pieza de conexión y la patilla de conexión, entonces la posible curvatura de la pieza de conexión no proporciona ninguna fuerza a la patilla de articulación. La curvatura de la pieza de conexión no provoca una tensión suplementaria a la estructura de la superficie de mando en el área entre las patillas de articulación, y por lo tanto la estructura de la superficie de mando puede hacerse más ligera que antes.
Una superficie de mando móvil se refiere aquí, por ejemplo, a alerones, aletas, frenos aerodinámicos, elevadores y timones, así como otros posibles elementos que se muevan mediante un accionador respecto a la articulación utilizada para pilotar y controlar un avión. Un avión hace referencia aquí a diversos aeroplanos, aeronaves, satélites, naves espaciales y a otro equipo posible que se desplace en el aire y sea controlado por las superficies de mando que mueve el accionador.
La invención se explicará con mayor detalle en los dibujos que se adjuntan, en los cuales:
La figura n° 1 muestra una vista de abajo arriba de un alerón de la técnica anterior;
La figura n° 2 muestra una articulación de la técnica anterior de una superficie de mando móvil;
La figura n° 3a muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación de la superficie de mando de acuerdo con la invención y la figura n° 3b muestra en la misma medida una vista en planta desde arriba del mismo;
Las figuras n° 4a-4c muestran esquemáticamente tres vistas diferentes de una pieza de conexión de la articulación de acuerdo con la invención; y
La figura n° 5 muestra esquemáticamente una patilla de articulación de la articulación de acuerdo con la invención.
La figura n° 1 es una vista simplificada de un alerón articulado de acuerdo con la técnica anterior. El borde delantero de un alerón (1) comprende unas patillas de articulación (2a-2f) para articular el alerón a las patillas del ala. El alerón puede moverse entonces respecto a las articulaciones utilizando un accionador apropiado, normalmente un cilindro hidráulico. Típicamente, las dos articulaciones más interiores (2c) y (2d) están integradas, en cuyo caso forman una articulación media (3). La articulación media comprende otro grupo de patillas (4a) y (4b) entre las patillas (2c) y (2d) para conectar el accionador. El extremo del émbolo del cilindro hidráulico comprende generalmente una articulación anular que se conecta a la articulación con un eje que se dispone en los orificios de las patillas (4a) y (4b) y a través de la articulación anular.
La figura n° 2 muestra en perspectiva una articulación media de la técnica anterior. La articulación comprende unas patillas (2c) y (2d) que incluyen unos orificios para un pivote de articulación. El pivote de articulación conecta de manera giratoria la zona de articulación unida al alerón a la zona de articulación unida fijamente al avión. La articulación comprende también unas patillas (4a) y (4b) que incluyen unos orificios para que, a través de los orificios, pueda disponerse un eje que conecte las patillas a la pieza de conexión a modo de bucle del accionador. Los pivotes de articulación y el eje que conecta el accionador se disponen a una distancia predeterminada entre sí, en cuyo caso la fuerza que ejerce el accionador produce un par que mueve la superficie de mando hacia una dirección deseada respecto a la articulación y también mantiene la superficie de mando en la posición deseada a pesar de las fuerzas que actúan sobre la misma.
La figura n° 3a es una vista en perspectiva simple que muestra una zona de articulación de la invención que se dispone en la superficie de mando. En la figura n° 3b se muestra una vista en planta desde arriba de dicha articulación. La articulación comprende dos patillas de articulación separadas, una primera patilla de articulación (5a) y una segunda patilla de articulación (5b). Las patillas de articulación pueden acoplarse, utilizando las superficies de articulación (6a) y (6b) de las mismas, a la estructura de superficie de mando, a una distancia predeterminada (L) entre sí. Las patillas de articulación pueden disponerse, de este modo, más lejos una de las otras en comparación con la técnica anterior, en cuyo caso la fuerza que se tiene que transmitir desde el accionador a la superficie de mando utilizando la articulación se divide en un área más grande y la tensión local permanece inferior. Las patillas de articulación comprenden unas patillas de fijación (8a) y (8b) que incluyen los orificios para un pivote de articulación (9). El pivote de articulación conecta de manera giratoria la zona de articulación fijada a la superficie de mando a la zona de la articulación fija dispuesta en el avión. La zona de la articulación fija comprende unas patillas bifurcadas (12a) y (12b) paralelas a la patilla de la zona de articulación giratoria. Las patillas bifurcadas incluyen unos orificios para el pivote de articulación y también una superficie de articulación o similar, desde la cual la zona de la articulación fija se acopla al avión. Dependiendo del tipo de superficie de mando que se trate, la zona de la articulación fija se dispone en la construcción del fuselaje, el ala, el estabilizador vertical o el estabilizador horizontal del avión o a otra zona de sujeción. Además, las patillas de articulación comprenden unas patillas de conexión (14a) y (14b) que incluyen unos orificios de conexión para una pieza de conexión (15) que se dispone entre las patillas de articulación. Debe notarse que, por motivos de claridad, las figuras n° 3a y 3b no ilustran rodamientos mediante los cuales la pieza de conexión y en la misma medida los pivotes de articulación basculan hacia sus patillas. Es preferible utilizar rodamientos de rodillo apropiados, tal como rodamientos de cilindro.
La fuerza necesaria para mover la superficie de mando se transmite a la articulación utilizando la pieza de conexión y también a la superficie de mando que utiliza la articulación. La superficie de mando se mueve preferiblemente con un cilindro hidráulico (16), en el extremo de cuyo émbolo se dispone un elemento de fijación (17) que permite conectarlo a la pieza de conexión (15). Es evidente que existen otros accionadores, tales como motores hidráulicos y eléctricos, que pueden utilizarse para mover la superficie de mando.
La figura n° 4a es una vista en perspectiva que muestra una pieza de conexión de la invención, la figura n° 4b es una vista lateral y la figura n° 4c es una vista frontal de la misma. A ambos extremos, la pieza de conexión (15) comprende unas articulaciones (18a) y (18b), desde donde pueden bascular de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal entre las patillas de fijación incluidas en la articulación. Entre las articulaciones se dispone una zona media (19) preferiblemente plana, es decir, la zona media en la dirección de la fuerza que llega del accionador presenta un grosor mayor que en la dirección transversal de la fuerza. La forma de la zona media es preferiblemente elíptica. La pieza de conexión también puede tener una forma distinta, tal como una pieza a modo de placa que se estreche por los extremos. Debido a que la forma de la pieza de conexión proporciona una relación muy buena entre la rigidez y el peso para la pieza de conexión, ésta puede hacerse más bien larga. De este modo, las patillas de articulación pueden disponerse alejadas entre sí, sin que el peso de la articulación aumente demasiado debido a la pieza de conexión larga. La pieza de conexión incluye, preferiblemente en el medio, un orificio transversal (20) substancialmente perpendicular respecto a la superficie substancialmente plana de la zona media. Dicha articulación entre la pieza de conexión y un elemento de fijación (21) conectado al accionador permite que las piezas puedan desmontarse y sustituirse con rapidez, por ejemplo, durante el mantenimiento. Debido a la forma de la pieza de conexión, el espesor del material es mayor en el medio de la pieza de conexión en la dirección de fuerza (F) que llega de la unidad de potencia. Una estructura diseñada de esta manera es muy rígida respecto a las curvaturas, producidas cuando la unidad de potencia empuja y tira. Sin embargo, al mismo tiempo, la estructura es ligera, ya que el espesor del material disminuye hacia las articulaciones. Debido a que el esfuerzo cortante actúa principalmente en los extremos de la pieza de conexión, es suficiente una menor cantidad de material en dichas piezas. No es necesario que el espesor de la zona media a modo de placa de la pieza de conexión sea muy grande, ya que la pieza de conexión puede girar al mover la superficie de mando alrededor de su eje longitudinal, en cuyo caso en la pieza de conexión principalmente sólo actúa la curva en la dirección de movimiento (F) del émbolo del cilindro hidráulico que utiliza la superficie de mando. Para reducir el peso pueden formarse unas cavidades (22-25) en las superficies inferior y/o superior de la pieza de conexión. El orificio de conexión comprende preferiblemente un refuerzo (26) transversal a la pieza de conexión, y unas alas de refuerzo del borde (27) en los bordes de la pieza de conexión, ambas reforzando la estructura. El peso de la pieza de conexión puede reducirse también disponiendo taladros, u orificios ciegos (28) y (29), en las articulaciones, en cuyo caso la sección transversal de la pieza de conexión en las articulaciones es circular. La pieza de conexión se realiza preferiblemente por forjado pero también puede ser por moldeo.
Para conectar el accionador, la pieza de conexión puede comprender alternativamente un orificio transversal que sea paralelo a la superficie substancialmente plana de la zona media, es decir, transversal respecto al orificio mostrado en la figura. Se dispone entonces un elemento de fijación que penetra en la pieza de conexión a la extensión del émbolo del cilindro hidráulico. El elemento de fijación puede comprender un resalte que permita empujar con el cilindro hidráulico y en la misma medida en el otro lado de la pieza de conexión una tuerca de bloqueo, en cuyo caso el cilindro hidráulico puede utilizarse para tirar de la pieza de conexión. La articulación entre la pieza de conexión y el accionador también puede disponerse, por ejemplo, mediante una banda colocada alrededor de la pieza de conexión, o el elemento de fijación puede acoplarse a la pieza de conexión, por el ejemplo, con tornillos o remaches.
La figura n° 5 es una vista en perspectiva de una patilla de articulación que puede aplicarse con la articulación de la invención. Apartándose de la solución mostrada en las figuras n° 3a y 3b, la patilla de conexión y la patilla de fijación forman ahora una estructura integral, en la que la patilla de conexión y la patilla de fijación están en la misma línea respecto a la fuerza dirigida desde el accionador, ilustrándose la línea por medio de una línea de puntos y rayas (30) en la figura. El movimiento de la superficie de mando no produce cargas de torsión/flexión sustanciales a dicha patilla de articulación. Además, dicha configuración es ahora más fácil de fabricar, ya que solamente es necesaria una patilla (31), en la cual se forman orificios (32) y (33) para conectar la pieza de conexión y el pivote de articulación. La figura también muestra unos elementos de rodamiento (34) y (35) de la pieza de conexión y el pivote de articulación.
Los dibujos y su descripción simplemente pretenden ilustrar la idea de la invención. Los detalles de la invención pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones. Por lo tanto, la superficie de mando puede comprender varias articulaciones de acuerdo con la invención, en cuyo caso se utilizan múltiples accionadores para mover la superficie de mando. Si bien la articulación de la invención es particularmente apropiada para ser utilizada como articulación media de la superficie de mando, la superficie de mando puede quedar articulada, en algunos casos, empleando solamente una o más articulaciones de la invención. Además, aunque las figuras y la descripción presentan articulaciones que consisten en dos patillas de articulación separadas, la articulación también puede formarse de manera que las patillas de articulación queden conectadas entre sí.

Claims (10)

1. Articulación para superficies de mando móviles en un avión que comprende dos patillas de articulación (5a, 5b) dispuestas en la superficie de mando a una distancia predeterminada (L) entre sí por medio de superficies de articulación (6a, 6b) en las patillas de articulación, comprendiendo las patillas de articulación unas patillas de fijación (8a, 8b) que pueden conectarse al avión con unos pivotes de articulación (9) o similares, comprendiendo las patillas de articulación unas patillas de conexión (14a, 14b) entre las cuales se dispone una pieza de conexión alargada (15), comprendiendo los extremos de la pieza de conexión unas articulaciones (18a, 18b) desde donde la pieza de conexión bascula respecto a las patillas de conexión de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal, y existiendo una zona media plana (19) entre las articulaciones de la pieza de conexión para que la zona media en la dirección de la fuerza que se transmite desde un accionador (16) sea más gruesa que en la dirección transversal de la fuerza, y comprendiendo la pieza de conexión medios (17) para conectar el accionador, de manera que el accionador puede utilizarse para girar la superficie de mando respecto a dichos pivotes de articulación, y en que la pieza de conexión se dispone para girar simultáneamente alrededor de su eje longitudinal al girar la superficie de mando.
2. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada en que la articulación comprende dos patillas de articulación separadas (5a, 5b).
3. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada en que la patilla de conexión (14a, 14b) y la patilla de fijación (8a, 8b) se disponen una respecto a la otra en la misma línea respecto a la fuerza transmitida desde el accionador (16).
4. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada en que entre la pieza de conexión (15) y la patilla de conexión (14a, 14b) se dispone un elemento de rodamiento (34, 35) que permite un cambio de ángulo entre la pieza de conexión y la patilla de conexión.
5. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada en que la zona media (19) de la pieza de conexión (15) es a modo de placa y se estrecha hacia las articulaciones (18a, 18b).
6. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada en que la zona media (19) de la pieza de conexión (15) es a modo de placa y la pieza de conexión comprende entre sus extremos un orificio de fijación transversal (20) substancialmente perpendicular respecto a la superficie plana de la zona media de la pieza de conexión, y a cuyo orificio puede conectarse un elemento de fijación bifurcado (21) unido al accionador (16) por medio del pivote de fijación que penetra en la pieza de conexión.
7. Pieza de conexión (15) destinada a transmitir la fuerza necesaria para mover una superficie de mando de un avión desde un accionador (16) hacia una articulación de la superficie de control, siendo la pieza de conexión un elemento alargado que comprende unas articulaciones (18a, 18b) en ambos extremos, desde los cuales puede bascular de manera giratoria alrededor de su eje longitudinal entre las patillas de conexión (14a, 14b) en la articulación de la superficie de mando, y existiendo entre las articulaciones de la pieza de conexión una zona media a modo de placa (19) que se estrecha hacia las articulaciones, y comprendiendo la zona media de la pieza de conexión medios (17) para conectar el accionador a la pieza de conexión.
8. Pieza de conexión (15) según la reivindicación 7, caracterizada en que la zona media a modo de placa (19) entre las articulaciones (18a, 18b) es de forma elíptica.
9. Pieza de conexión (15) según la reivindicación 7, caracterizada en que en el medio de la pieza de conexión se dispone un orificio de fijación transversal (20) que es substancialmente perpendicular respecto a la superficie plana de la zona media a modo de placa (19) y que penetra en la pieza de conexión, para conectar la pieza de conexión al elemento de fijación bifurcado (21) conectado a la unidad de potencia.
10. Pieza de conexión (15) según la reivindicación 7, caracterizada en que en la superficie superior e inferior de la zona media (19) de la pieza de conexión se forma por lo menos una cavidad (22-25) para reducir el peso de la pieza de conexión.
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