ES2222949T3 - Maquina de coser con alambre con accionamientos separados. - Google Patents
Maquina de coser con alambre con accionamientos separados.Info
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Abstract
Máquina de coser con alambre, que presenta al menos los grupos constructivos: carro de cosido (B1), cadena colectora (B2), dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y expulsor (B5), caracterizada porque al menos dos de estos grupos constructivos (B1...B5) disponen de un accionamiento propio, y porque están previstos motores maniobrables (M1...M5) como fuente de accionamiento, en la que cada uno de estos motores presenta una unidad de mando, que sincroniza el movimiento de uno de los grupos constructivos (B1...B5) con el movimiento de al menos otro grupo constructivo (B1....B5) accionado por separado.
Description
Máquina de coser con alambre con accionamientos
separados.
La invención se refiere a una máquina de coser
con alambre, que presenta al menos los siguientes grupos
constructivos: cadena colectora, carro de cosido, dispositivo
elevador de cosido, expulsor y salida de papel.
Las máquinas de coser con alambre son máquinas de
procesado de papel, con las que se compone y se cose un producto
como por ejemplo un folleto, a partir de varias hojas dobladas.
Las hojas dobladas impresas, dispuestas en horizontal sobre
alimentadores de papel o verticalmente sobre el lomo se alimentan de
forma individual, se abren y colocan sobre una cadena colectora
desde pilas. La cantidad de hojas dobladas que se ha de coser se
reúne y orienta sobre la cadena colectora mediante un empujador. La
cadena colectora transporta las hojas dobladas reunidas a un
dispositivo de cosido, donde se cosen con grapas de alambre
mediante cabezales de cosido. Para ajustar los cantos de los
productos cosidos se prevé un denominado compensador de corrección
tras la expulsión, desde el que los productos finales se
transportan a la salida de papel.
En las máquinas de coser con alambre se pueden
emplear de un modo eficiente dos principios de cosido: cosido en
situación de parada o cosido sobre el producto en movimiento.
Para realizar un cosido en situación de parada,
se ha sujetar el producto. De este modo, es desventajoso que el
producto pueda modificar su posición, debido a influencias
perturbadoras en caso de aceleración o desaceleración del
movimiento. Para realizar un cosido sobre el producto en movimiento,
el dispositivo de cosido compuesto por carro de cosido y
dispositivo de plegado, se transporta con el producto que se ha de
coser y se coordina su movimiento temporalmente. El accionamiento
de la máquina de coser con alambre tiene lugar por medio de un
motor eléctrico central. Mediante los distintos engranajes y un eje
continuo, el llamado eje central, son accionados de este modo los
diferentes grupos constructivos como, por ejemplo, el dispositivo
de encuadernación (el carro de cosido y un dispositivo de plegado),
cadena colectora, alimentador de hojas dobladas, compensador de
corrección (cortador de tipo 3) y los demás grupos componentes en
caso dado. En otras palabras, tanto la cadena colectora, como el
carro de cosido y los medios de ensamblaje, son accionados
conjuntamente mediante una sola fuente de energía, por medio de un
eje de accionamiento común a todos ellos, pero están dotados de
unos mecanismos de accionamiento por separado para la generación de
los diferentes movimientos. También las máquinas de coser con
alambre convencionales, que presentan un carro de cosido móvil
conjuntamente con una cadena colectora, además de las cabezas de
cosido con los medios de ensamblaje aplicados a las mismas (los
dispositivos de impulsión, de flexión y de plegado) en cada caso,
toman la energía necesaria de una fuente de accionamiento conjunta
a todos estos para sus movimientos. Para la realización del
necesario movimiento del carro de cosido se requiere el empleo de
unos mecanismos de manivela.
En el documento EP 0 956 974 A1 se describe una
máquina de coser con alambre, por ejemplo, con un paso de cadena
variable y su mecanismo de accionamiento propio. En este caso se
trata de un mecanismo de accionamiento que presenta un primer
engranaje para el accionamiento del dispositivo de cosido de los
productos, y un segundo engranaje para el accionamiento de la cadena
colectora, sobre la que son transportados los productos. Para los
dos engranajes está previsto un dispositivo de intercambio, con al
menos dos relaciones de multiplicación fijas, para poder procesar
por lo menos dos formatos de producto. Los dos grupos constructivos
son alimentados de energía por un eje de accionamiento común a
ambos.
Por el documento EP 0 958 942 A1 se conoce una
máquina de coser con alambre, que presenta una fuente de
accionamiento que es común para la cadena colectora y el carro de
cosido acompañante de ésta. Al mismo tiempo están previstos un
primer accionamiento para el recorrido de elevación del carro de
cosido y un segundo accionamiento para el recorrido de elevación del
dispositivo de flexión y el dispositivo de alimentación.
Una dificultad común a todas las máquinas de
coser con alambre de este tipo está en que el desarrollo del
movimiento de oscilación del carro de cosido, que se realiza por
medio de un mecanismo de manivela, debe estar adaptado al
desarrollo de velocidad constante de la cadena colectora, para la
realización del proceso de cosido. Este problema puede ser resuelto
mecánicamente por el empleo de unos engranajes distintos y de unos
mecanismos de curva de leva, que tomen la energía de una fuente de
accionamiento común a los mismos para la realización de los
movimientos. Esta solución puramente mecánica presenta, sin
embargo, algunos inconvenientes fundamentales: un acoplamiento
rígido de los engranajes limita la variabilidad de la coordinación
de los desarrollos de movimiento que son determinantes para el
proceso de cosido. La misma solución actúa en el sentido de limitar
la capacidad de producción y significa un mayor coste de
construcción. También actúa la citada solución de manera
inconveniente sobre un más alto coste de transformación en caso de
que varíen entre sí los desarrollos de movimiento citados. A modo
de ejemplo, el empleo de otro paso de cadena colectora que es
necesario para la elaboración de los formatos más grandes tiene
como consecuencia una mayor velocidad de cadena colectora. Con un
mayor radio de curvatura para el mecanismo de manivela en el carro
de cosido se tiene como resultado unos desarrollos de velocidad o
aceleración que son críticos para el carro de cosido, con lo cual
se da lugar a ciertos fallos de continuidad. Mediante el empleo de
un disco volante como acumulador de energía de rotación no se puede
eliminar este problema. Mediante un disco volante de este tipo se
dificulta además el trabajo en régimen discontinuo. También se
presentan dificultades si la máquina ha de ser parada inmediatamente
en caso de necesidad.
De ahí que el objetivo de la presente invención
sea conseguir una adaptación mejorada de los desarrollos de
velocidad para el movimiento de la cadena colectora y del
movimiento del carro de cosido. Este objetivo se alcanza según la
invención mediante una máquina de coser con alambre con las
prestaciones de la reivindicación 1.
La máquina de coser con alambre en una forma de
realización preferente presenta al menos un motor maniobrable para
el mecanismo de manivela del carro de cosido y un motor maniobrable
para la cadena colectora. Estos motores maniobrables son típicamente
los servomotores. Mediante el empleo de un servomotor para el
mecanismo de manivela del carro de cosido y del dispositivo de
plegado de hojas se reduce además el tiempo, en el que las cabezas
de cosido tienen la misma velocidad que la cadena colectora, y por
lo tanto las grapas de alambre pueden ser insertas en el producto.
Para poder prolongar el intervalo de tiempo, en el que las cabezas
de cosido tienen fundamentalmente la misma velocidad que la cadena
colectora en cuanto a valor y dirección, es necesario que también
la cadena colectora sea accionada con un motor controlado por
separado, y en especial un servomotor. La curva característica de
accionamiento de este motor está coordinada en función del
accionamiento del mecanismo de manivela del carro de cosido, de
manera que el producto que ha de ser cosido, por los medios de
cosido, puedan ser recibido ya sujeto por el mecanismo de arrastre
de la cadena colectora, así como se pueda clavar las grapas de
alambre, plegar y liberar de nuevo el producto encuadernado sobre
la cadena colectora.
El motor es controlado de manera que se consiga
un funcionamiento de la máquina de coser con alambre prácticamente
sin ruidos ni vibraciones, en combinación con un cierto
dislocamiento entre la posición de fase de los dos mecanismos de
manivela entre sí, para la realización del movimiento del carro de
cosido y del carro de cuchillas. Un control de este tipo puede ser
descrito también como "disco de levas electrónico". El
movimiento de la cadena colectora es sincronizado o adaptado a esta
sincronización del carro de cosido durante el proceso de cosido, en
donde el motor correspondiente también es controlado de forma
variable. De este modo se puede realizar un recorrido de cadena
colectora variable por ciclos sincronizados, o bien de tipo
atáctico, y de un modo muy sencillo.
También es posible especificar previamente unos
distintos desarrollos de movimiento de los grupos constructivos para
los intervalos de tiempo de los ciclos individuales de máquina al
final de cada ciclo, que vuelvan a una cierta condición inicial que
sea común a todos estos. De este modo se pueden sincronizar
especialmente el movimiento simultáneo de operación del carro de
cosido y el movimiento de avance de la cadena colectora, así como el
mecanismo elevador del medio de cosido, de forma que estén
previstos diferentes momentos en que el producto y el carro de
cosido tengan la misma velocidad en cuanto a valor y dirección para
los diversos ciclos individuales vecinos entre sí, de manera que se
pueda realizar el cosido en las distintas posiciones del producto.
Típicamente se especifica previamente un superciclo que se compone
de dos o varios ciclos de máquina, en las que se realiza el cosido
en una posición distinta del producto para cada ciclo individual de
dicho superciclo. Este superciclo es repetido por iteración. De
este modo se puede conseguir un llamado cosido desplazado de los
productos.
Una máquina de coser con alambre en un
perfeccionamiento ventajoso de la invención presenta otros motores
maniobrables para al menos uno de los grupos constructivos del
mecanismo elevador, de la salida y del mecanismo expulsor, además de
las citadas fuentes de accionamiento del carro de cosido y de la
cadena colectora.
El empleo de un motor maniobrable para el
dispositivo elevador de cosido y los medios de cosido sujetos a la
misma (los dispositivos de expulsión, flexión y plegado), hace
posible una interrupción de parada intermitente en el punto muerto
superior, por ejemplo, y también un desarrollo variable del
desplazamiento elevador en el medio de cosido, especialmente para
realizar un movimiento de desplazamiento más rápido de los medios
de cosido en el producto en caso de encuadernación con orificios
anillados. Según el formato que ha de ser elaborado y el número de
ciclos pueden ser coordinados entre sí otro motor maniobrable para
los medios de extracción de la salida de papel y otro motor
maniobrable para el mecanismo expulsor, que transporta el producto
hacia la salida del producto. También puede tener lugar una
sincronización del movimiento de los grupos constructivos de la
salida y del mecanismo expulsor accionados por separado, de forma
que se generen unas condiciones de transferencia iguales
especialmente en cuanto a la posición y velocidad para el o los
productos, con independencia del número de ciclos de la máquina.
Una típica coordinación consiste en que la velocidad de los medios
de expulsión de la salida de papel coincida con la velocidad del
producto lanzado por el mecanismo expulsor, o en que estas
velocidades sea muy similares, en el momento de la toma del producto
por el mecanismo de expulsión. De este modo se evita o se reduce a
un valor mínimo el movimiento relativo entre el producto y el medio
expulsor. De esta forma se consigue una elaboración esmerada del
producto. Dado que no se pueden formar marcas sobre el producto, o
daños en el mismo, se evita en especial un posible rasgado de la
envoltura o de la hoja exterior en el proceso de cosido por cosido.
En caso de velocidades de elaboración muy altas se puede realizar
con ventaja el movimiento de expulsión, de tal forma que sea posible
un posicionamiento exacto del producto en la salida. Los medios
expulsores a la salida de papel pueden ser controlados además, de
tal modo que el producto sea transportado lo más rápidamente posible
desde la zona del mecanismo expulsor, para evitar un atasco del
producto que sigue a continuación. De este modo se puede lograr un
más alto número de ciclos, especialmente en el caso de productos
con gran anchura de hoja. El empleo de los citados motores
maniobrables individuales de la máquina de coser con alambre es una
indispensable condición previa para un ajuste previo automático,
tanto para la ventajosa forma de realización descrita, como también
para sus variantes.
Las unidades de control para la forma ventajosa
de realización de la invención, como también para las variantes
ventajosas de la misma, están configuradas típicamente de tal manera
que los motores están dotados de unos controladores de motor y de
distintas etapas de mando del motor, en donde al menos una de estas
etapas está con un sistema de visualización y de un medio de mando.
Esto se realiza en particular por el empleo de la moderna técnica
asistida por ordenador, como son los microprocesadores y los
dispositivos de conexión para intercambio de señales de datos y de
mando, así como los medios de memoria y/o unidades de recepción y
emisión. Está previsto el empleo de los medios para el registro de
la posición de giro y/o del número de revoluciones de motor. Las
unidades de mando de los motores presentan ventajosamente una unidad
central de mando.
Otras ventajas y formas ventajosas de realización
de la invención se representan a continuación con ayuda de las
figuras anexas y de sus descripciones. Éstas muestran en
detalle:
la figura 1 una vista de la máquina de coser con
alambre, con accionamientos separados,
la figura 2 una vista del accionamiento del carro
de cosido,
la figura 3 una vista del accionamiento de la
cadena colectora,
la figura 4 una vista del accionamiento para el
recorrido elevador de cosido,
la figura 5 una vista del accionamiento de la
salida de papel, y
la figura 6 una vista del accionamiento para el
expulsor.
En la figura 1 se muestra un ejemplo
representativo de una máquina de coser con alambre, con
accionamientos separados. Un motor de accionamiento M1, que está
alojado sobre una barra recta 4 de empuje, acciona el carro de
cosido 3 por medio de una manivela 1 y la biela motriz 2. Por medio
de la manivela 5 y de la biela motriz 6 se hace posible el
movimiento horizontal del carro de cosido hacia adelante y hacia
atrás, a todo lo largo de la barra recta de empuje 8. El motor de
accionamiento M2 está previsto para la cadena colectora. Esta cadena
colectora 13 es accionada por medio de la polea 9 de correa
dentada, correa dentada 10, polea 11 de correa dentada y polea 12
de cadena. Está previsto mandar sobre estos dos motores M1 y M2 de
tal forma que los movimientos del carro de cosido B1 y de la cadena
colectora B2 estén coordinados o sincronizados entre sí. Los
desarrollos de velocidad en los movimientos de los medios de
cosido, y de la cadena colectora B2, que son necesarios para el
cosido se adapta además entre sí; como ya se ha mencionado más
arriba se elige lo más grande posible el intervalo de tiempo, en el
que los cabezales de cosido y la cadena colectora tengan
fundamentalmente la misma velocidad en cuanto a valor y
dirección.
Dado que el desarrollo de velocidad de la cadena
colectora B1 es casi constante, es posible en principio aprovechar
el correspondiente motor M2 como fuente de accionamiento para los
demás movimientos necesarios. No obstante está previsto también de
forma ventajosa un tercer motor M3 para el dispositivo B3 elevador
de cosido, con lo cual se hace posible un desarrollo variable de la
elevación del cabezal de cosido, o una interrupción de la misma, por
medio del pertinente mando de motor. Las correderas 22 y 23 se
desplazan hacia arriba y hacia abajo por medio del engranaje 14, la
polea 15 de correa dentada, la correa dentada 16 y la polea 17 de
correa dentada, los discos de leva 18 y 19 y la biela motriz
21.
El motor de accionamiento M4 está previsto para
la salida de papel B4. Con ayuda del motor M5 de accionamiento para
el mecanismo expulsor B5 se realiza el movimiento vertical de la
cuchilla de este mecanismo. Según el formato de los productos que
han de ser cosidos y del número de ciclos se pueden coordinar entre
sí los movimientos de estos grupos constructivos B4 y B5, de manera
que se puedan realizar unos desarrollos de movimiento ventajosos,
como por ejemplo una expulsión rápida o una expulsión con una
cierta acción regulada.
En la figura 2 se muestran los medios
fundamentales de accionamiento del carro de cosido B1. El motor M1
acciona la manivela 1, que realiza el movimiento horizontal del
carro de cosido 3 a lo largo de la barra recta 4 de empuje por
medio de la biela motriz 2. El motor de accionamiento M1 mueve al
mismo tiempo una manivela, que no se aprecia en esta vista y junto
con la biela motriz realiza el movimiento horizontal del carro 7 de
cuchilla a todo lo largo de la barra recta 8 de empuje.
En la figura 3 está representado el accionamiento
de la cadena colectora B2. El motor M2 mueve una polea 9 de correa
dentada, que transmite el movimiento de giro a la polea 11 de
correa dentada, por medio de la correa dentada 10. La cadena
colectora 13 es accionada de este modo, mediante la polea 12 de
cadena intercalada.
En la figura 4 está representado el accionamiento
del dispositivo B3 elevador del cabezal de cosido. El motor M3
acciona la polea 15 de correa dentada, por medio de un engranaje.
Esta polea transmite su movimiento de giro a la polea 17 de correa
dentada, con ayuda de la correa dentada 16. De este modo son
accionados los discos de leva 18 y 19, que por medio de unas
palancas y barras de tracción 21 mueven las correderas 22 y 23 para
los medios de cosido.
En la figura 5 se puede ver el accionamiento para
los medios de expulsión de la salida del papel B4. El motor M4
acciona la correa dentada 25, por medio de una polea 24 de correa
dentada. Por la transmisión de fuerza a la polea 26 de correa
dentada se tiene como resultado el movimiento de giro del rodillo
27. Al mismo tiempo se pone en rotación el rodillo 29, por medio de
la polea 28 de correa dentada, para alojar los ejemplares
expulsados con ayuda de las cintas 30 transportadoras.
Por último, la figura 6 muestra el accionamiento
del mecanismo 25 de expulsión. El motor M5 pone en movimiento de
giro a una polea 31 de correa dentada. La correa dentada 34, que
realiza el movimiento vertical de oscilación de la cuchilla 25 del
expulsor, es accionada por medio de la correa dentada 32 y el
engranaje 33.
- M1
- Motor maniobrable para el carro de cosido
- M2
- Motor maniobrable para la cadena colectora
- M3
- Motor maniobrable para el dispositivo elevador del medio de cosido
- M4
- Motor maniobrable para la salida de papel
- M5
- Motor maniobrable para el expulsor
- B1
- Grupo constructivo del carro de cosido
- B2
- Grupo constructivo de la cadena colectora
- B3
- Grupo constructivo del dispositivo elevador del cabezal de cosido
- B4
- Grupo constructivo de la salida de papel
- B5
- Grupo constructivo del expulsor
- 1
- Manivela
- 2
- Biela motriz
- 3
- Carro de cosido
- 4
- Recta de empuje
- 5
- Manivela
- 6
- Biela motriz
- 7
- Carro de cuchilla
- 8
- Barra recta de empuje
- 9
- Polea de correa dentada
- 10
- Correa dentada
- 11
- Polea de correa dentada
- 12
- Polea de cadena
- 13
- Cadena colectora
- 14
- Engranaje
- 15
- Polea de correa dentada
- 16
- Correa dentada
- 17
- Polea de correa dentada
- 18
- Disco de levas
- 19
- Disco de levas
- 21
- Barra de tracción
- 22
- Corredera
- 23
- Corredera
- 24
- Polea de correa dentada
- 25
- Correa dentada
- 26
- Polea de correa dentada
- 27
- Rodillo
- 28
- Polea de correa dentada
- 29
- Rodillo
- 30
- Cintas transportadoras
- 31
- Polea de correa dentada
- 32
- Correa dentada
- 33
- Engranaje
- 34
- Correa dentada
- 35
- Cuchilla de expulsor.
Claims (17)
1. Máquina de coser con alambre, que presenta al
menos los grupos constructivos: carro de cosido (B1), cadena
colectora (B2), dispositivo elevador de cosido (B3), salida de
papel (B4) y expulsor (B5), caracterizada porque al menos
dos de estos grupos constructivos (B1...B5) disponen de un
accionamiento propio, y porque están previstos motores maniobrables
(M1...M5) como fuente de accionamiento, en la que cada uno de estos
motores presenta una unidad de mando, que sincroniza el movimiento
de uno de los grupos constructivos (B1...B5) con el movimiento de al
menos otro grupo constructivo (B1....B5) accionado por
separado.
2. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque tanto el carro de
cosido (B1), como también la cadena colectora (B2), presentan
respectivamente motores (M1, M2) de accionamiento, y porque en cada
caso está previsto un mando para los motores (M1, M2) de
accionamiento.
3. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque tanto el carro de
cosido (B1), la cadena colectora (B2) como también el dispositivo
elevador de cosido (B3) presentan respectivamente motores (M1... M3)
de accionamiento y porque en cada caso está previsto un mando para
los motores (M1... M3) de accionamiento.
4. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque al menos tres de
estos grupos constructivos disponen respectivamente de un motor de
accionamiento propio, y porque está previsto un mando en cada caso
para estos motores de accionamiento.
5. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque todos los grupos
constructivos (B1...B5) disponen respectivamente de un motor
(M1...M5) de accionamiento propio, y porque está previsto un mando
en cada caso para estos motores (M1...M5) de accionamiento.
6. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las
unidades de mando de los motores maniobrables (M1...M5) individuales
presentan un mando central.
7. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una unidad de mando de los motores (M1...M5) maniobrables
presenta medios para el registro de la posición de giro y/o del
número de revoluciones de dichos motores.
8. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una de las unidades de mando presenta un
microprocesador.
9. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque al menos una unidad de mando presenta una conexión para el
intercambio de señales de datos y control.
10. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una unidad de mando presenta un mando de memoria
programada para los correspondientes motores (M1...M5).
11. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 10, caracterizada porque al menos una unidad
de mando presenta una unidad de recepción y emisión para el mando de
memoria programada.
12. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 10 u 11, caracterizada porque al menos una
unidad de mando comprende un controlador de motor y una etapa final
de mando de motor.
13. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 7 y una de las reivindicaciones 8 a 12,
caracterizada porque medios para el registro de la posición
de giro y/o el número de revoluciones del motor están conectados con
la unidad de mando de al menos un motor (M1...M5) maniobrable.
14. Máquina de coser con alambre según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos
una unidad de mando presenta una pantalla de visualización y un
mando de operador.
15. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre con al menos los grupos
constructivos carro de cosido (B1), cadena colectora (B2),
dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y
expulsor (B5), caracterizado por
- accionamiento separado de al menos dos de estos
subgrupos (B1, B2), con accionamiento maniobrable separado en cada
caso,
- realización del movimiento de los
correspondientes subgrupos, accionados por motores maniobrables, por
medio de una unidad electrónica de mando,
- sincronización del movimiento de uno de los
subgrupos accionados por separado con el movimiento de al menos el
otro subgrupo accionado por separado,
- realización de un movimiento de cadena
colectora variable por impulsos o atáctico, que se adapte a la
operación simultánea del carro de cosido.
16. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre según la
reivindicación 15, caracterizado por
- realización de un movimiento dependiente de la
operación simultánea del carro de cosido, del movimiento del
dispositivo elevador de cosido y de la cadena colectora, que es
diferente para los intervalos de tiempo de los ciclos individuales
de la máquina y en cada final de ciclo vuelve a una condición
inicial común,
- sincronización del movimiento del carro de
cosido, del movimiento del dispositivo elevador de cosido y del
movimiento de la cadena colectora, de manera que el producto y el
carro de cosido tengan perfiles de velocidad adaptados en distintos
momentos para los ciclos individuales próximos entre sí,
- realización de un cosido en distintas
posiciones del producto.
17. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre con al menos los grupos
constructivos carro de cosido (B1), cadena colectora (B2),
dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y
expulsor (B5), caracterizado por
- accionamiento por separado de al menos tres de
estos subgrupos (B2, B4, B5) con un motor maniobrable de
accionamiento por separado en cada caso,
- realización del movimiento de los subgrupos
accionados por los motores maniobrables en cada caso, por medio de
una unidad electrónica de mando,
- sincronización del movimiento de estos
subgrupos accionados por separado, en relación con el ciclo de
máquina,
- sincronización del movimiento de los subgrupos
accionados por separado salida de papel (B4) y expulsor (B5), de
manera que se generen las mismas condiciones de transferencia del
producto independientemente del número de ciclos de la máquina.
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