ES2225329T3 - Dispositivo para el montaje y el cambio de un juego de herramientas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el montaje y el cambio de un juego de herramientas para una planta de piezas longitudinales con un depósito para el almacenamiento vertical de herramientas (30) y un dispositivo de recepción (2) movible en el depósito para recibir y transportar las herramientas, caracterizado porque el dispositivo de recepción (2) es guiado por arriba y por abajo.

Description

Dispositivo para el montaje y el cambio de un juego de herramientas.

La invención se refiere a un dispositivo para el montaje y el cambio de un juego de herramientas para una planta de piezas longitudinales, con un depósito para el almacenamiento vertical de herramientas y un dispositivo de recepción movible en el depósito para la recepción y el transporte de las herramientas.

Las plantas de piezas longitudinales de este tipo, en particular las plantas de seccionamiento, son necesarias para cortar flejes de acero u otros materiales en la dirección longitudinal a anchos de tira definidos. Para ello un rollo de fleje de acero es devanado, cortado y enrollado de nuevo. El corte se realiza sobre una cizalla en la que están dispuestas piezas distanciadoras y cuchillas sobre dos ejes que marchan en sentidos opuestos entre sí. La disposición de las piezas distanciadoras y las cuchillas debe ser modificada para cada nueva tarea de corte. Típicamente son necesarias para un proceso de corte o seccionamiento de 66 a 100 herramientas que presentan un peso total de aproximadamente 400 a 800 Kg. Hasta ahora el equipamiento de los ejes con piezas distanciadoras y cuchillas se realiza en su mayor parte manualmente.

Un dispositivo del tipo mencionado al principio es conocido por el documento EP 0 911 104 A1. En este dispositivo en dos paredes opuestas están montadas sobre espigas herramientas que son recogidas por un dispositivo de recepción. En él, el dispositivo de recepción está realizado de tipo pórtico, estando montado en la zona del techo un armazón desplazable en dos dimensiones que presenta un elemento descendible que es conducido hacia las herramientas suspendidas en las paredes y allí recibe las herramientas.

La invención se propone el objeto de conseguir un dispositivo del tipo mencionado al principio que posibilite un cambio de herramienta especialmente rápido y preciso.

Este objeto se lleva a cabo con un dispositivo con las características de la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención están descritos en las reivindicaciones subordinadas.

Según la idea fundamental de la invención el dispositivo de recepción movible en el depósito del dispositivo es guiado por arriba y por abajo para la recepción y el transporte de las herramientas. El dispositivo de recepción presenta pues dos guías, que están previstas arriba y abajo, es decir, por encima y por debajo de una pinza prevista en el dispositivo de recepción, de manera que el punto de transferencia efectivo, en el que las herramientas son recibidas por el dispositivo de recepción, está rodeado por guías por arriba y por abajo. A diferencia de los dispositivos de recepción suspendidos conocidos se consigue así que el dispositivo de recepción se pueda mover alternativamente libre de oscilaciones y, por tanto, de forma especialmente rápida y precisa, de modo que la velocidad de trabajo en conjunto se eleve y el cambio de herramientas pueda ser realizado de forma especialmente rápida.

Es especialmente preferido el dispositivo de recepción accionado sincrónicamente por arriba y por abajo, de manera que el dispositivo de recepción sea accionado en conjunto uniformemente y por el accionamiento sincrónico pueda moverse alternativamente con seguridad, estando excluido de forma fiable un ladeamiento del dispositivo de recepción. Además, el dispositivo de recepción presenta preferiblemente una pinza desplazable en vertical. De forma favorable están previstas para ello cuatro barras transversales que constituyen un marco, en el que la pinza es desplazable verticalmente. De forma favorable, el dispositivo de recepción, en particular el marco, es giratorio en torno al eje vertical, de manera que la pinza es desplazable en dos dimensiones y es giratoria en torno a su eje. En una forma de realización preferida de la invención están dispuestos en la base y en el techo del dispositivo sendos carriles, sobre los que se puede desplazar el dispositivo de recepción. El carril está dispuesto favorablemente en el medio entre las paredes exteriores del depósito paralelas a los carriles. En estas paredes exteriores están dispuestos brazos voladizos o espigas de depósito, en los que están montadas transversalmente, en particular suspendidas, las herramientas. La pinza puede así moverse alternativamente y de arriba abajo entre las dos paredes del depósito, en las que están dispuestos los brazos voladizos. Por la posibilidad de giro del dispositivo de recepción la pinza puede acceder a ambos lados del depósito. La forma de realización según la invención posibilita un desplazamiento especialmente rápido del dispositivo de recepción, que además puede ser realizado especialmente preciso por el accionamiento sincrónico por arriba y por abajo.

En una forma de realización especialmente preferida, la pinza prevista en el dispositivo de recepción presenta al menos un eje de apoyo desplazable horizontalmente. Este eje de apoyo está diseñado de tal modo que salve el espacio intermedio que queda entre la pinza y el brazo voladizo al que se va a dirigir en una de las paredes exteriores del depósito, de manera que sea posible arrastrar las herramientas montadas sobre el brazo voladizo a través del eje de apoyo a la pinza. Según la invención está previsto al menos un eje de apoyo. Especialmente preferible son, no obstante, dos ejes de apoyo desplazables horizontalmente, que se introducen los dos en el anillo de herramienta que se recibe y así garantizan un almacenaje definido de la herramienta y se impide una oscilación o movimiento pendular de la herramienta. La pinza está realizada preferiblemente como pinza interior desplazable hacia fuera con dedos extensibles, en particular tres dedos extensibles. La pinza puede desplazarse a lo ancho casi de forma discrecional y aprieta fijamente por dentro el último anillo que se retira o la última herramienta que se retira, y arrastra entonces a la herramienta y todas las herramientas situadas delante de ella sobre los ejes de apoyo a la pinza. Los dedos extensibles están dispuestos favorablemente en la pinza a distancias iguales entre sí, estando, en el caso de tres dedos extensibles, un dedo orientado hacia abajo, de manera que dos dedos extensibles estén dispuestos alejados de forma simétrica desde el punto más alto. Los ejes de apoyo desplazables están dispuestos estrechamente colindantes a los dedos superiores, favorablemente en la cara orientada interiormente, de manera que la herramienta de tipo anillo se sitúa fácilmente sobre estos ejes de apoyo.

Además, la pinza del dispositivo presenta preferiblemente un empujador y un tope de herramienta. El tope de herramienta está realizado como una espiga, sobre la que pueden ser depositadas las herramientas de tipo anillo agarradas por la pinza. El empujador puede desplazar hacia delante la o las herramientas suspendidas sobre el tope de herramienta y para ello está realizado como un elemento corredizo plano. Los ejes de apoyo y el tope de herramienta están así dispuestos favorablemente de manera que las superficies de apoyo del tope de la herramienta y de los ejes de apoyo se sitúen sobre el mismo contorno circular. Con ello está garantizada una transferencia fiable de las herramientas desde los brazos voladizos sobre los ejes de apoyo y en particular desde los ejes de apoyo sobre el tope de herramienta.

A continuación se explicará con más detalle la invención en virtud de un ejemplo de realización representado en el dibujo. En particular las representaciones esquemáticas muestran en:

Fig. 1, una vista en perspectiva de un dispositivo según la invención, y

Fig. 2, una vista en perspectiva de una pinza del dispositivo según la invención.

En la Fig. 1 está representado un dispositivo 1 según la invención que presenta esencialmente un depósito y un dispositivo de recepción 2 movible en este depósito. El depósito presenta una pluralidad de soportes transversales 6 dispuestos en dos filas, que en su zona final superior están unidos a travesaños 7 que constituyen una especie de techo. En la zona final inferior están previstos soportes de base 8 que unen entre sí a los soportes transversales 6, para así elevar la estabilidad del depósito. En los soportes transversales 6 están dispuestos elementos de pared por la cara interior, que presentan brazos voladizos 13 que sobresalen hacia dentro que pueden ser denominados también espigas de depósito. Los elementos de pared forman dos paredes opuestas 11 y 12. Sobre estos brazos voladizos 13 pueden ser colocadas en forma suspendida herramientas de tipo anillo, que luego pueden ser combinadas por el dispositivo de recepción 2 en un juego de herramientas. En el medio entre las dos paredes 11 y 12 del depósito está dispuesto en los travesaños superiores 7 un carril 5 y sobre los soportes de base 8 inferiores un carril 4. En estos carriles 4, 5 es conducido el dispositivo de recepción 2. Para ello están previstos, respectivamente, un accionamiento inferior y un accionamiento superior 15, de manera que el dispositivo de recepción 2 es accionado sincrónicamente por arriba y por abajo. Por encima del accionamiento inferior 15 está dispuesta una articulación de giro 16, igualmente está dispuesta una articulación de giro 16 por debajo del accionamiento superior 15. Todo el resto del dispositivo es giratorio en torno a estas articulaciones de giro. En las articulaciones de giro 16 están dispuestos elementos 17 con forma de placa que presentan en cada zona de esquina un elemento de marco18, de manera que en conjunto está previsto un marco formado por cuatro barras transversales, en el que una pinza 3 se pueden mover verticalmente de arriba abajo y de esta forma puede ser desplazada hacia cada brazo voladizo 13 discrecional. Por la posibilidad de desplazamiento a lo largo de los carriles 4 y 5 y la posibilidad del movimiento de arriba abajo de la pinza 3 dentro del dispositivo de recepción 2 se alcanza cada punto discrecional del depósito. Por la posibilidad de giro en torno a las articulaciones de giro 16 la pinza 3 puede ser dirigida a una pared 11 o a la otra pared 12 del depósito.

En la Fig. 2 está representada una vista en perspectiva de un detalle del dispositivo, concretamente de la pinza. La pinza 3 presentan esencialmente una pinza interior 21 desplazable hacia fuera, un tope de herramienta 24 y un empujador 23. Sobre el tope de herramienta 24 está depositada una herramienta 30 con forma de anillo que esencialmente se apoya sobre las dos barras de apoyo 28 del tope de herramienta 24, que están dispuestas de manera que se sitúan en la zona del contorno interior de la herramienta 30 con forma de anillo. La pinza interior 21 presenta tres dedos extensibles 25, 26, que están distribuidos uniformemente, concretamente desplazados 120º uno de otro. Así, un dedo 25 está orientado hacia abajo, mientras que están previstos dos dedos superiores 26 que están dispuestos próximamente colindantes a los ejes de apoyo 22. Los ejes de apoyo 22 se desplazan hacia fuera en el funcionamiento y salvan la distancia que queda entre la pinza 3 y el brazo voladizo 13 al que se ha dirigido.

En el funcionamiento, la pinza interior 21 desplazable hacia fuera con sus dedos extensibles 25, 26 se aplica en la perforación interior de la herramienta 30 con forma de anillo y desplaza la o las herramientas 30 desde el brazo voladizo 13 sobre el tope de herramienta 24 o viceversa. Con ello es posible transferir todas las herramientas situadas sobre un brazo voladizo 13 en una tracción al tope de herramienta 24 o en el sentido contrario devolverlas. El empujador 23 desplaza las herramientas desde el extremo del tope de herramienta 24 hacia delante. El tope de herramienta 24 está diseñado de gran tamaño de manera que varias herramientas 30 son recibidas en un ciclo de trabajo y en una tracción pueden ser transferidas o bien a una cruceta de equipamiento o directamente a un eje de equipamiento o a otra estación intermedia predeterminada. Un juego de herramientas puede ser montado por ejemplo también en espigas de depósito determinadas o brazos voladizos 13 del depósito.

Claims (13)

1. Dispositivo para el montaje y el cambio de un juego de herramientas para una planta de piezas longitudinales con un depósito para el almacenamiento vertical de herramientas (30) y un dispositivo de recepción (2) movible en el depósito para recibir y transportar las herramientas, caracterizado porque el dispositivo de recepción (2) es guiado por arriba y por abajo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de recepción (2) es accionado sincrónicamente por arriba y por abajo.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de recepción (2) presenta una pinza (3) desplazable verticalmente.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de recepción (2) es giratorio en torno al eje vertical.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el suelo y en el techo del dispositivo están dispuestos sendos carriles (4, 5), sobre los cuales puede desplazarse el dispositivo de recepción (2).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque los carriles (4, 5) están dispuestos en el medio entre las paredes (11, 12) del depósito paralelas a los carriles (4, 5).

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza (3) prevista en el dispositivo de recepción (2) presenta al menos un eje de apoyo (22) desplazable horizontalmente.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza (3) presenta dos ejes de apoyo (22) desplazables horizontalmente.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza (3) presenta una pinza interior (21) desplazable hacia fuera con dedos extensibles (25, 26), en particular tres.

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque los dedos extensibles (25, 26) están dispuestos en la pinza a distancias iguales entre sí.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque un dedo (25) está orientado hacia abajo y porque los ejes de apoyo desplazables (22) están dispuestos estrechamente colindantes a los dedos superiores (26).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pinza (3) presenta un empujador (23) y un tope de herramienta (24).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los ejes de apoyo (22) y el tope de herramienta (24) están dispuestos de manera que las superficies de apoyo del tope de herramienta (24) y los ejes de apoyo (22) se sitúan sobre el mismo contorno circular.