ES2225569T3 - Engranaje planetario con poco juego. - Google Patents

Engranaje planetario con poco juego.

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ES2225569T3 ES01947175T ES01947175T ES2225569T3 ES 2225569 T3 ES2225569 T3 ES 2225569T3 ES 01947175 T ES01947175 T ES 01947175T ES 01947175 T ES01947175 T ES 01947175T ES 2225569 T3 ES2225569 T3 ES 2225569T3
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Abstract

Engranaje planetario con poco juego con al menos, referido a una etapa de transmisión en cada caso: - una carcasa, - un piñón (4) satélite, - una corona (11) deformable elásticamente, que está formada como una zona de pared exterior, de una pieza, de la carcasa en el plano radial de esta corona, - piñones (6) planetarios colocados de forma giratoria en un soporte (5) de piñones planetarios, que actúan transmitiendo fuerza, por un lado, al piñón (4) satélite y, por otro lado, a la corona (11), caracterizado porque los piñones (6) planetarios están colocados tensados radialmente mediante una deformación elástica de la corona (11).

Description

Engranaje planetario con poco juego.
La invención se refiere a un engranaje planetario con poco juego según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un engranaje planetario de este tipo se conoce a partir del documento DE 197 29 988 CI.
A partir del documento EP-A1-229 958 se conoce un engranaje similar en el que los piñones planetarios se colocan tensados de forma radial mediante una deformación elástica de la corona. La corona está configurada allí como un anillo elástico introducido en la carcasa del engranaje.
Otro engranaje planetario similar se describe en la solicitud de patente alemana DE 199 61 788 A1, solicitada el 21.12.1999, con prioridad japonesa del 21.12.1998 y publicada el 29.06.2000.
La invención se ocupa del problema de facilitar un engranaje planetario según el tipo genérico que pueda fabricarse de forma especialmente sencilla en cuanto a la estructura y, con ello, de forma rentable con al mismo tiempo una eficacia funcional buena y segura, incluida una larga vida útil.
Este problema se soluciona ya básicamente mediante una realización de un engranaje planetario del tipo genérico según la característica distintiva de la reivindicación 1.
Las configuraciones convenientes son objeto de las reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en la idea general de conseguir un juego dentro del engranaje planetario mediante un tensado elástico de los piñones que se engranan entre sí del engranaje planetario con ayuda de una corona deformable elásticamente. A este respecto, la corona debe integrarse de forma sencilla en una pared exterior, configurada de forma correspondiente de forma elástica y flexible, de la carcasa del engranaje.
En el caso de una configuración especialmente ventajosa, la corona o coronas están conformadas, en el caso de un engranaje de varios niveles, en la pared periférica de una cubeta que sirve como parte de la carcasa del engranaje. El fondo de la cubeta forma en este caso un reborde del engranaje por el lado frontal. En el lado abierto de la cubeta, ésta está soldada con un lado frontal de la carcasa del engranaje opuesto al fondo de la cubeta. Este lado frontal puede estar configurado como reborde de unión, en el que se coloca un eje de toma de fuerza del engranaje. Para que se proporcione, en caso de una zona del engranaje configurada en forma de cubeta, una capacidad de deformación elástica suficiente en la zona de la corona, en los extremos frontales de la zona de la corona puede estar prevista en cada caso una zona intermedia con flexibilidad radial aumentada en las zonas de transición en cuestión a las zonas radiales de la pared frontal de la carcasa del engranaje. Asimismo, la como mínimo una corona puede estar dotada, por ejemplo, con ranuras para aumentar su capacidad de deformación elástica.
El engranaje planetario según la invención puede estar configurado como un engranaje por rueda dentada o también como un engranaje por rueda de fricción, siendo otras configuraciones especiales ventajosas de la invención objeto de las reivindicaciones dependientes correspondientes.
En el dibujo se muestra un ejemplo de realización ventajoso mediante el cual se describen otras peculiaridades y ventajas de la invención.
En éste muestran:
la figura 1, un corte longitudinal a través de un engranaje planetario con una carcasa configurada en forma de cubeta,
la figura 2, un corte a través del engranaje según la línea II-II,
la figura 3, en una representación esquemática, un corte según la línea II-II a través de una realización alternativa del engranaje en forma de un engranaje por rueda de fricción en el que el eje del piñón satélite discurre de forma excéntrica.
La carcasa del engranaje planetario se compone de un componente 1 metálico en forma de cubeta cuyo fondo forma un reborde por el lado del accionamiento en forma de una primera pared 2 frontal. La zona periférica del componente 1 en forma de cubeta se extiende prácticamente por toda la longitud axial del engranaje. El borde abierto del componente 1 en forma de cubeta está soldado con una segunda pared 3 frontal por el lado de toma de fuerza de la carcasa del engranaje. Esta segunda pared 3 frontal está configurada como reborde de toma de fuerza por el lado de la carcasa.
El engranaje está configurado en dos niveles. En el primer nivel, un primer piñón 4 satélite dispuesto de forma central acciona primeros piñones 6 planetarios colocados de forma giratoria en un primer soporte 5 de piñones planetarios.
El primer soporte 5 de piñones planetarios está unido con un segundo piñón 7 satélite, dispuesto de forma central, del segundo nivel del engranaje. Además, el segundo piñón 7 satélite acciona segundos piñones 9 planetarios colocados de forma giratoria en un segundo soporte 8 de piñones planetarios. El segundo soporte de piñones planetarios está unido fijamente con un eje 10 de toma de fuerza colocado de forma radial / axial en la segunda pared 3 frontal.
Los piñones 6 y 9 planetarios de los dos niveles del engranaje se engranan en zonas de la pared interna, configuradas en cada caso como una corona 11, de la zona configurada en forma de cilindro hueco del componente 1 en forma de cubeta.
En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1, los piñones que se engranan entre sí del engranaje planetario están configurados como ruedas dentadas. Además, las dos coronas 11 están configuradas como un dentado interior aplicado internamente por laminación a presión en la zona de la pared exterior cilíndrica del componente 1 en forma de cubeta, con las siguientes ventajas
-
el dentado interior presenta una superficie muy lisa,
-
la carcasa del engranaje puede estar configurada de una pieza en forma de cubeta, con lo que el fondo de la cubeta puede formar un reborde en el lado del accionamiento,
-
debido a un endurecimiento en frío presente en caso de un dentado interior laminado a presión del material de la pared de la carcasa del engranaje, la pared de la carcasa del engranaje puede realizarse muy delgada,
-
con diferentes moldes pueden conseguirse diferentes anchos del dentado interior,
-
el dentado interior puede estar realizado con una longitud diferente para un engranaje planetario de uno o como mínimo dos niveles,
-
las cabezas de los dientes en el dentado interior pueden realizarse de forma correspondiente a la zona redondeada de un molde de conformación, por lo que se genera poco ruido de enganche.
Los piñones 6 y 9 planetarios están montados en la carcasa del engranaje con tensión previa radial encauzada. Con ello la zona periférica de pared delgada del componente 1 en forma de cubeta se extiende de forma tangencial y el corte transversal se deforma de una forma originalmente circular a un
polígono.
El dentado interior debe estar corregido de tal manera que, a pesar de la deformación, debe mantenerse de forma suficientemente precisa una forma envolvente de los flancos del diente. Con un diámetro relativamente grande de la carcasa del engranaje se consigue, a pesar del grosor delgado de la pared periférica de la carcasa del engranaje, una suficiente rigidez a la torsión. Entre la zona longitudinal del dentado interior, dentro de la cual se engranan directamente los piñones 6 y 9 planetarios unos con otros, y las dos paredes 2, 3 frontales del engranaje, debe estar presente una separación suficientemente grande para que, por una parte, las deformaciones dentro de la zona de la corona no puedan ejercer más influencia sobre las paredes 2, 3 frontales en la medida de lo posible, o, a lo sumo, pueda ejercerse una influencia extremadamente reducida y, con ello, por otra parte, las paredes frontales no impidan, a la inversa, la capacidad de deformación de la zona de la corona.
Especialmente en la zona de transición desde la corona (11) a la primera zona (2) de la pared frontal está prevista una zona (12) intermedia axial con una compresión periférica del grosor de la pared. La zona (12) intermedia también puede estar configurada en forma de fuelle plegable. Además, en la zona de las coronas (11) pueden estar previstas ranuras que aumentan la deformación. Las medidas anteriormente mencionadas que garantizan o aumentan la deformación pueden realizarse en una o también en las dos zonas de transición hacia las dos paredes frontales de la carcasa.
Mediante la tensión previa de los piñones 6 y 9 planetarios se consigue la libertad de juego deseada entre el dentado interior y el dentado de estos piñones planetarios, que, con ello, se engranan forzosamente también sin juego en los piñones 4, 7 satélite.
La fijación axial de los dos soportes 5 y 8 de los piñones planetarios, incluido el segundo piñón 7 satélite respecto a la carcasa del engranaje, tiene lugar exclusivamente mediante la disposición del eje 10 de toma de fuera.
Mientras que el engranaje planetario según las figuras 1 y 2 es un engranaje planetario por rueda dentada, la figura 3 muestra una realización como, por ejemplo, un engranaje por rueda de fricción, en el que el o los piñones 4 satélite poseen un eje que discurre de forma excéntrica respecto a la corona 11'. Gracias a la posición excéntrica del piñón 4 satélite tiene lugar una tensión forzosa en los cuatro piñones 6', 6'', 6''' y 6'''' planetarios previstos aquí, en función del sentido de giro de un soporte de piñones planetarios asociado, no mostrado, mediante, en cada caso, uno de los piñones 6'' o 6'''' planetarios en un espacio R''' o R'''' en forma de intersticio cuneiforme asociado. Los espacios R''' y R'''' en forma de intersticios cuneiformes se indican en el dibujo con puntos y rayas.
Por la tensión de la corona 11' mediante uno de los piñones 6''', 6'''' planetarios se deforma la corona 11' en conjunto y conduce con ello a un tensado de todos los piñones planetarios dispuestos en el perímetro.
Básicamente también es posible la realización del engranaje planetario según la figura 3 empleando ruedas dentadas.
En el caso del engranaje planetario por rueda de fricción mostrado, los dos piñones 6''' y 6'''' planetarios están dispuestos enfrentados de forma aproximadamente diametral, uno de los cuales, en función del sentido de giro del soporte de piñones planetarios, no mostrado aquí, provoca en cada caso el tensado pretendido de la corona. La disposición se coloca en cada caso en un intersticio R''', R'''' anular, configurado en forma de intersticio cuneiforme de modo relativamente intenso, que se dispone entre la corona 11' y el piñón 4' satélite. En el sentido de giro mostrado del piñón 4' satélite, sólo el piñón 6''' planetario actúa tensando la corona. En el sentido de giro inverso, esta acción parte únicamente del piñón 6'''' planetario.
Los piñones 6''' y 6'''' planetarios que tensan la corona están conducidos dentro un agujero 13 oblongo, indicado en cada caso de forma rayada, de forma que pueden desplazarse dentro del correspondiente soporte de piñones planetarios, no mostrado, en la dirección periférica de la corona 11'.
Los agujeros 13 oblongos están dispuestos de tal manera que los piñones 6''' y 6'''' planetarios correspondientes en su posición inicial de tope, es decir, en caso de tensión de la corona aún no aumentada o provocada mediante un desplazamiento de uno de estos dos piñones planetarios, se encuentran en extremos opuestos de estos agujeros 13 oblongos, vistos en el mismo sentido periférico. En la dirección de esta posición de partida, los piñones 6'''; 6'''' planetarios están tensados en cada caso mediante un resorte 14.
En cada caso, de los dos piñones 6''', 6'''' planetarios colocados de forma que pueden desplazarse, sólo actúa transmitiendo momentos aquel que se encuentre en su posición inicial de tope, condicionada por el sentido de giro del soporte de piñones planetarios, es decir, no está desplazado contra un resorte 14. En cada caso, el piñón planetario que no ha participado en la transmisión de momentos, aquí, según el dibujo, el piñón 6''' planetario, provoca con ello en este estado exclusivamente un tensado de la corona 11'.

Claims (12)

1. Engranaje planetario con poco juego con al menos, referido a una etapa de transmisión en cada caso,
-
una carcasa,
-
un piñón (4) satélite,
-
una corona (11) deformable elásticamente, que está formada como una zona de pared exterior, de una pieza, de la carcasa en el plano radial de esta corona,
-
piñones (6) planetarios colocados de forma giratoria en un soporte (5) de piñones planetarios, que actúan transmitiendo fuerza, por un lado, al piñón (4) satélite y, por otro lado, a la corona (11),
caracterizado porque los piñones (6) planetarios están colocados tensados radialmente mediante una deformación elástica de la corona (11).
2. Engranaje planetario según la reivindicación 1, caracterizado porque toda la zona de pared exterior de la carcasa que se dispone entre los extremos del lado frontal de la carcasa del engranaje está configurada de forma deformable elásticamen-
te.
3. Engranaje planetario según la reivindicación 2, caracterizado porque la zona exterior deformable elásticamente se transforma en un primer extremo del lado frontal, de una pieza, en una primera zona (2) de la pared frontal que discurre aproximadamente perpendicular al eje de la carcasa.
4. Engranaje planetario según la reivindicación 3, caracterizado porque en la zona de transición desde la zona de pared exterior axial a como mínimo una de las dos zonas (2, 3) radiales de la pared frontal está prevista una zona (12) intermedia axial con flexibilidad radial aumentada.
5. Engranaje planetario según la reivindicación 4, caracterizado porque la zona (12) intermedia axial, configurada con una flexibilidad radial aumentada está formada mediante una compresión periférica del grosor de la pared, una sección de pared en forma de fuelle plegable o discontinuidades.
6. Engranaje planetario según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la como mínimo una corona (11') está dotada de ranuras para aumentar su capacidad de deformación elástica.
7. Engranaje planetario según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la corona (11) deformable elásticamente está soldada en su segundo extremo con una segunda pared (3) frontal que delimita axialmente hacia fuera la carcasa del engranaje.
8. Engranaje planetario según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje del piñón (4, 4'; 7) satélite discurre de forma excéntrica al eje de la corona (11; 11').
9. Engranaje por rueda de fricción en una realización según la reivindicación 8, caracterizado porque en total están previstos como mínimo cuatro piñones (6', 6'', 6''', 6'''') planetarios, de los cuales dos piñones (6''', 6'''') planetarios enfrentados de forma aproximadamente diametral están colocados de forma que pueden desplazarse dentro de un soporte correspondiente de piñones planetarios en la dirección periférica de la corona (11'), de modo que estos dos piñones (6''', 6'''') planetarios pueden desplazarse desde una posición inicial de tope predeterminada hacia fuera en diferentes direcciones periféricas.
10. Engranaje planetario por rueda de fricción según la reivindicación 9, caracterizado porque los dos piñones (6''', 6'''') planetarios que pueden desplazarse están cargados por resorte en relación con tomar su posición inicial de tope.
11. Engranaje planetario por rueda de fricción según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque los dos piñones (6''', 6'''') planetarios que pueden desplazarse se disponen en una zona periférica de la corona (11') en la que, por la posición excéntrica de los ejes del piñón (4') satélite y la corona (11'), tiene lugar una modificación relativamente grande de la anchura del intersticio anular entre el piñón (4') satélite y la corona (11').
12. Engranaje planetario por rueda dentada según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dentado de la corona (11) es un dentado interno laminado a presión.
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