ES2225663T3 - Vehiculo de juguete programado para seguir una trayectoria dibujada a mano. - Google Patents
Vehiculo de juguete programado para seguir una trayectoria dibujada a mano.Info
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- A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
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Abstract
Vehículo (20, 220) de juguete programable que comprende: un chasis (22) motriz con al menos un motor (116, 126) de maniobra; y un microprocesador (80) en el chasis motriz, acoplado en funcionamiento con al menos el un motor y configurado para controlar maniobras itinerantes del vehículo al menos en parte a través del motor; caracterizado por un conjunto (40, 240) mecánico de pantalla táctil en el chasis motriz, acoplado en funcionamiento con el microprocesador y configurado para introducir en el microprocesador una trayectoria de movimiento itinerante del vehículo, dibujada a mano sobre una superficie (44, 244) al descubierto del conjunto de pantalla táctil, en el que el microprocesador lee la trayectoria (41) dibujada a mano y controla un movimiento del chasis motriz para seguir la trayectoria dibujada a mano.
Description
Vehículo de juguete programado para seguir una
trayectoria dibujada a mano.
Esta invención se refiere a vehículos de juguete,
y en particular, a vehículos de juguete que pueden ser programados
manualmente por el usuario. Tales vehículos de juguete programables
se conocen en la técnica anterior, por ejemplo, del documento
WO-A-0045924.
Brevemente expuesta, la presente invención es un
vehículo (20, 220) de juguete programable que comprende un chasis
(22) motriz con al menos un motor (116, 126) de maniobra; y al
menos un microprocesador (80) en el chasis motriz, acoplado en
funcionamiento con al menos el un motor y configurado para controlar
maniobras itinerantes del vehículo al menos en parte a través del
motor; caracterizado por un conjunto (40, 240) mecánico de pantalla
táctil en el chasis motriz, acoplado en funcionamiento con el
microprocesador y configurado para introducir en el microprocesador
una trayectoria de movimiento itinerante del vehículo, dibujada a
mano sobre una superficie (44, 244) al descubierto del conjunto de
pantalla táctil, en el que el microprocesador lee la trayectoria
(41) dibujada a mano y controla un movimiento del chasis motriz para
seguir la trayectoria dibujada a mano.
La presente invención también se dirige a un
método de programación de un vehículo (20, 220) de juguete que
incluye un chasis (22) motriz con al menos un motor (116, 126) de
maniobra, un microprocesador (80) en el chasis motriz, acoplado en
funcionamiento con el al menos un motor y configurado para controlar
maniobras itinerantes del vehículo al menos en parte a través del
motor, y un conjunto (40, 240) mecánico de pantalla táctil en el
chasis motriz, acoplado en funcionamiento con el microprocesador.
El método se caracteriza por las etapas de aplicar presión
manualmente a una superficie (44, 244) al descubierto del conjunto
de pantalla táctil mientras se mueve por la superficie para dibujar
a mano sobre la superficie al descubierto una trayectoria (41) de
movimiento itinerante del vehículo; y activar el microprocesador
para leer la trayectoria dibujada a mano y controlar el movimiento
del chasis motriz para seguir la trayectoria dibujada a mano.
El anterior sumario, así como la siguiente
descripción detallada de las realizaciones preferidas de la
invención, se comprenderán mejor cuando se lean en conjunción con
los dibujos adjuntos. Con el fin de ilustrar la invención, en los
dibujos se muestran las realizaciones que se prefieren actualmente.
Sin embargo, debería entenderse que la invención no se limita a las
disposiciones e instrumentos precisos mostrados.
En los dibujos:
La figura 1 es una vista en alzado lateral
derecho de un vehículo de juguete programable manualmente según la
realización preferida de la presente invención;
la figura 2 es una vista en alzado frontal del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 3 es una vista en alzado lateral
izquierdo del vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 4 es una vista en alzado posterior del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 5 es una vista en planta superior del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 6 es una vista en planta inferior del
vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 7 es un diagrama esquemático de los
componentes electromecánicos del vehículo de juguete de la figura
1;
la figura 8 es un diagrama esquemático en planta
inferior de una construcción de matriz de un interruptor de presión
del vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 9 es un diagrama de estados del
funcionamiento del vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 10 constituye un diagrama de flujo del
funcionamiento del vehículo de juguete de la figura 1;
la figura 11 es una vista en perspectiva frontal
de una alternativa de un vehículo de juguete programable
manualmente según la presente invención; y
la figura 12 es una vista en perspectiva
posterior del vehículo de juguete de la figura 11.
En las figuras 1-6, se indica
generalmente con 20 un vehículo de juguete programable manualmente,
MAP'N GO® de la primera realización. El vehículo 20 incluye un
chasis 22 motriz configurado para un movimiento itinerante con la
provisión de un par de ruedas 24 delanteras no motorizadas, montadas
en un eje 25 para una rotación libre en el chasis 22 motriz, y
preferiblemente un par de ruedas 26 traseras motorizadas de manera
independiente que maniobran (propulsan y dirigen) el vehículo 20.
Pueden proporcionarse una o más juntas 27 tóricas elásticas en cada
una de las ruedas 26 traseras para incrementar el rozamiento de las
superficies de las ruedas, o las ruedas pueden formarse a partir de
una composición convencional de plástico o caucho que tenga un
coeficiente de rozamiento relativamente elevado para garantizar que
agarran la superficie en la que se maneja el vehículo 20. Una
carrocería 28 de vehículo todo terreno está montada en el chasis 22
motriz, pero se apreciará que pueden imitarse otros estilos de
vehículo en distintas variaciones de la presente invención.
Un estilo 30 está alojado en un portaestilo 32
formado en el guardabarros trasero derecho de la carrocería 28 de
vehículo. Opcionalmente, puede proporcionarse un cordón 34 para
evitar que el estilo 30 se separe del vehículo 20. El cordón 34
únicamente funciona para sujetar mecánicamente el estilo 30 al
resto del vehículo 20. En el portaestilo 32 se proporciona un
interruptor 33 del estilo (indicado en las figuras 1 y 4 en forma
de diagrama de bloques con líneas discontinuas) para generar una
señal de dos estados que indica la presencia del estilo 30 en el
portaestilo 32 o su ausencia del mismo. El movimiento itinerante
del vehículo 20 se inicia en repuesta a que el interruptor 33 del
estilo detecte la presencia del estilo 30 lejos de la superficie al
descubierto de un conjunto 40 de pantalla táctil. Al menos uno de
entre un indicador visual y un generador de audio es activado por
la unidad principal de control/microprocesador 80 en respuesta a
que el interruptor 33 del estilo detecte la presencia del estilo 30
en el portaestilo 32.
Con referencia a la figura 5, la vista en planta
superior del vehículo 20, el techo 36 está ocupado por una barra 38
de focos decorativa y por un conjunto mecánico de pantalla táctil
indicado de manera general en 40. El conjunto 40 mecánico de
pantalla táctil incluye un bastidor 42 de pantalla táctil,
generalmente rectangular, con un centro abierto, que cubre una
primera lámina 44 de plástico de color, no conductora de la
electricidad, preferiblemente transparente, flexible. El bastidor
42 de pantalla táctil está preferiblemente montado de manera
pivotante al techo 36 del chasis 22 motriz por su extremo frontal,
y además preferiblemente acoplado o conectado en funcionamiento de
otra manera a un interruptor 60 de techo y bastidor adecuado,
indicado con líneas discontinuas en la figura 1, que indica si el
bastidor 42 de pantalla táctil está separado del techo 36 o
haciendo contacto con él. El lado superior de la lámina 44
transparente de plástico de color define la superficie al
descubierto del conjunto 40 de pantalla táctil. El bastidor 42 de
pantalla táctil y la lámina 44 transparente de plástico de color
recubren un agrupamiento 46 de sensores de unos interruptores 48
detectores de presión, que incluye una segunda lámina 50 de
plástico, superior, blanca, eléctricamente no conductora, flexible.
Cuando se coloca contra el techo 36, el bastidor 42 de pantalla
táctil sujeta la lámina 44 contra la lámina 50. Cuando la punta del
estilo 30 o de cualquier otro objeto puntiagudo se presiona contra
la lámina 44 transparente de plástico de color de las láminas 44,
50 sujetas juntas, la presión del estilo 30 al moverse por la
superficie al descubierto de la lámina 44 provoca la aparición de
una marca visible (por ejemplo, véase un diseño 41 de líneas en la
figura 5) en la lámina 44 transparente de plástico de color, por la
que la lámina 44 transparente de plástico de color se adhiere
temporalmente a la lámina 50 blanca de plástico que corresponde a
la trayectoria dibujada a mano. El diseño 41 de líneas está formado
por un conjunto de segmentos de línea consecutivos. Los segmentos
de línea son sustancialmente proporcionales a las distancias
recorridas por el vehículo 20 cuando sigue la trayectoria dibujada a
mano. Juntas, la lámina 44 transparente de plástico de color y la
lámina 50 blanca de plástico forman una parte mecánica de
"tablero mágico" convencional del conjunto 40 de pantalla
táctil. El agrupamiento 46 de sensores subyace a las láminas 44 y
50 y puede implementarse de una serie de maneras. En la figura 5, la
lámina 44 transparente de plástico de color está cortada en la
esquina derecha superior para dejar ver la lámina 50 blanca de
plástico. En la esquina izquierda superior de la lámina de plástico
transparente de color se han realizado unos cortes adicionales para
dejar ver otras capas subyacentes del agrupamiento 46 de sensores.
El agrupamiento 46 de sensores está situado en una abertura del
techo 36, debajo del bastidor 42 de pantalla táctil.
Con referencia a las figuras 5, 7 y 8, el
agrupamiento 46 de sensores puede estar proporcionado por la lámina
50 blanca de plástico, en la que se monta una pluralidad (por
ejemplo, ocho) de electrodos 52 con forma de barra que se extienden
al menos sustancialmente por toda la lámina 50 blanca de plástico,
espaciados uniformemente, dentro del centro abierto del bastidor 42
de pantalla táctil. Estos electrodos 52 están en un lado inferior
de la lámina 50 mirando hacia abajo, y se indican con líneas
discontinuas en la figura 5. Un segundo elemento 56 de material
eléctricamente no conductor soporta una segunda pluralidad (por
ejemplo, ocho) de electrodos 54 con forma de barra que se extienden
perpendicularmente a los primeros electrodos 52 a intervalos
uniformes, al menos sustancialmente por todo el elemento 56 dentro
del centro abierto del bastidor 42 de pantalla táctil. Éstos se
indican con líneas continuas en la figura 5 y están en el lado
superior del elemento 56 mirando hacia la lámina 50 blanca de
plástico. Cada par de electrodos 52, 54 superpuestos define o forma
un interruptor 48 detector de presión (en líneas discontinuas en la
figura 5) en su intersección o superposición. Los elementos 50, 56
están separados entre sí por un medio no conductor adecuado,
preferiblemente una rejilla de elementos 58 elastoméricos, que
también separa los electrodos 52, 54 con forma de barra donde los
electrodos se superponen unos a otros. Por tanto, los interruptores
48 detectores de presión incluyen pares de electrodos 52, 54 con
forma de barra lateralmente espaciados que se solapan
transversalmente. Los elementos 50, 56 laterales pueden ser láminas
de mylar, y los electrodos con forma de barra pueden estar hechos
de tinta conductora impresa en las láminas. Por tanto, uno de los
elementos 44, 50 incluye marcas permanentes (por ejemplo, unos
puntos 45 impresos) que indican las ubicaciones de los
interruptores detectores de presión. Las marcas permanentes sirven
como guía para dibujar a mano el diseño 41 de líneas. Los
electrodos pueden ser tiras de aproximadamente 6 mm (1/4 de
pulgada) de ancho y estar espaciados en aproximadamente 1,5 mm
(1/16 de pulgada). Los separadores 58 pueden ser pequeños puntos de
material elastomérico impresos o tapados en una rejilla en uno de
los lados interiores de las láminas 50, 56 en la superficie de los
electrodos 52 ó 54 con forma de barra. Los separadores 58 de punto
pueden tener un diámetro y grosor de sólo unas pocas milésimas o
decenas de milésimas. Los separadores de punto se muestran en la
figura 8 como pequeños círculos colocados en conjuntos de siete
centrados entre cada intersección de electrodos 52, 54. En la figura
8, los cuadrados más grandes en línea continua representan espacios
dejados entre electrodos 52, 54 superpuestos, adyacentes. Cada
separador 58 de punto directamente debajo o adyacente al estilo 30
es fácilmente comprimido por el estilo 30 para permitir que los
electrodos 52, 54 con forma de barra, que también subyacen
directamente al estilo 30, se junten y formen un circuito cerrado
que identifique la ubicación del estilo 30 en el conjunto 40
mecánico de pantalla táctil en términos del par de electrodos 52,
54 con forma de barra en contacto. Las láminas 50, 56 de mylar y la
lámina 44 transparente de color pueden estar soportadas por una
superficie 59 rígida que subyazca a la lámina 56.
Con referencia a la figura 7, una unidad
principal de control/microprocesador 80 dentro del vehículo 20, en
el chasis 22 motriz, está acoplado en funcionamiento con unos
motores 116, 126 para controlar el movimiento itinerante del chasis
22 motriz a través de los motores 16, 126. La unidad principal de
control/microprocesador 80 está además acoplada en funcionamiento
con el conjunto 40 mecánico de pantalla táctil, y controla y vigila
el estado de los interruptores 48 detectores de presión del
agrupamiento 46 de sensores, identifica el contacto secuencial de
pares de electrodos 52, 54 con forma de barra y recaba un conjunto
de coordenadas basándose en el cierre secuencial de los
interruptores 48 detectores de presión de una trayectoria de
movimiento itinerante del vehículo 10 (por ejemplo, véase el diseño
41 de líneas en la figura 5) dibujada a mano sobre la superficie al
descubierto de la lámina 44 del conjunto 40 mecánico de pantalla
táctil con el estilo 30. Por tanto, el conjunto 40 mecánico de
pantalla táctil incluye una pluralidad de interruptores 48
detectores de presión de los cuales, al menos un subconjunto de los
interruptores 48 detectores de presión se cierra en una secuencia
determinada por la trayectoria 41 dibujada a mano. La unidad
principal de control/microprocesador 80 lee por tanto cada segmento
41' consecutivo de la trayectoria 41 dibujada a mano y tras ello
controla el movimiento del chasis 22 motriz del vehículo 20 para
seguir esa trayectoria. La unidad principal de
control/microprocesador 80 vigila el estado de la pluralidad de
interruptores 48 detectores de presión e identifica los cierres
secuenciales del subconjunto de los interruptores 48 detectores de
presión. Preferiblemente, se proporciona una matriz de claves 45
(por ejemplo, puntos), bien en la lámina 44 transparente de color,
bien en la lámina 50 blanca de plástico subyacente, que marcan las
ubicaciones del centro de cada uno de los interruptores 48
detectores de presión (por ejemplo, los electrodos 52, 54 con forma
de barra que se entrecruzan) para ayudar al usuario a manejar el
dispositivo 20. El usuario debería dibujar una trayectoria (por
ejemplo, véase el diseño 41 de líneas en la figura 5) que conecte
una pluralidad de las claves 45 en el conjunto 40 mecánico de
pantalla táctil. Los segmentos 41 consecutivos de línea pueden
conectarse entre sí en un bucle cerrado así como en una trayectoria
abierta, tal como se ha representado. La trayectoria dibujada se
borra cuando se separan las láminas 44, 50, bien pivotando una
lámina lejos de la otra (es decir, pivotando el bastidor 42 de
pantalla táctil lejos del techo 36), bien deslizando un elemento
horizontal de placa entre las láminas. El interruptor 60 de techo y
bastidor acopla en funcionamiento la unidad principal de
control/microprocesador 80 con el bastidor 42 de pantalla táctil
para determinar un estado de giro del bastidor 42 de pantalla
táctil con respecto al chasis 22 motriz. Al menos uno de entre un
indicador visual y un generador de audio es activado por la unidad
principal de control/microprocesador 80 cuando el estado de giro
cambia (por ejemplo, la unidad principal de control/microprocesador
80 da salida a al menos una señal visual y audible).
Con referencia a las figuras 2 y 6, además de las
ruedas 24 delanteras y las ruedas 26 traseras propulsadas, el
vehículo 20 está dotado preferiblemente de una quinta rueda
orientable en forma de una rueda 52 convencional y un soporte 64
montado de manera pivotante que puede rotar de manera pivotante
alrededor de un eje 66 vertical centrado lateralmente. La quinta
rueda 62 gira alrededor de un eje 63 horizontal (en la figura 6) que
está desplazado lateralmente con respecto al eje 66 vertical para
proporcionar el efecto pivotante. Preferiblemente, la quinta rueda
62 soporta la parte frontal del vehículo 20 lo suficientemente por
encima de una superficie plana que, de hecho, ninguna de las ruedas
24 delanteras entra en contacto con la superficie que está debajo.
La quinta rueda está prevista para permitir que el vehículo 20 gire
fácilmente en su sitio de una manera a describir.
También preferiblemente, en el vehículo 20 y
vistos en la figura 6, se proporcionan un interruptor 72 de
encendido-apagado y un interruptor 74 de
azulejo/moqueta. Éste tiene al menos dos estados para indicar el
tipo de superficie de apoyo sobre la que el vehículo 20 está
moviéndose a fin de adaptar la potencia del vehículo 20 de manera
que proporcione unos rendimientos más consistentes en distintas
superficies. Esto será apreciado mejor con respecto a los
componentes electromecánicos del vehículo 20 que se indican
esquemáticamente en la figura 7.
Todas las operaciones del vehículo 20 están
controladas por la unidad principal de control/ microprocesador 80.
La unidad principal de control/ microprocesador 80 puede encenderse
y apagarse a través del interruptor 72 principal en la parte
inferior del vehículo 20. La unidad principal de control/
microprocesador 80 es además sensible a unas señales transmitidas
desde o a través del interruptor 33 del estilo, el interruptor 60
de techo y bastidor y el interruptor 74 de azulejo/moqueta. El
interruptor 33 del estilo es un sensor en el chasis 22 motriz que
está acoplado en funcionamiento a la unidad principal de
control/microprocesador 80. El interruptor 33 del estilo suministra
una señal a la unidad principal de control/microprocesador 80 en
respuesta a que el interruptor 33 del estilo detecte la presencia
del estilo 30 lejos de la superficie al descubierto (es decir, la
lámina 44) del bastidor 42 de pantalla táctil. La unidad principal
de control/microprocesador 80 vigila además el agrupamiento 46 de
sensores para los cierres de interruptores a través de unos
circuitos 82 y 84 lógicos adecuados, que pueden ser sencillamente
ocho multiplexores en línea, o circuitos más o menos complicados.
La unidad principal de control/microprocesador 80 también
suministra una señal de control en una línea 100 que se dirige a
través de un amplificador 102 para controlar la potencia que se
suministra de manera variable a un generador 104 de audio (sonido),
que preferiblemente se encuentra en forma de altavoz cónico, pero
que alternativamente puede ser un transductor piezoeléctrico u otra
unidad generadora de sonido, excitada eléctricamente, barata,
sencilla. La unidad principal de control/microprocesador 80 también
puede suministrar señales en unas líneas 106 y/o 108 para iluminar
unos diodos 107, 109 LED, respectivamente, u otras fuentes de
iluminación de poca carga (por ejemplo, bombillas pequeñas) para la
simulación de faros, luces traseras, etc.
La unidad principal de control/microprocesador 80
también da salida a unas señales de control del motor por unas
líneas 110 y 112 hacia un circuito 114 de accionamiento de motor,
que está acoplado con y controla el funcionamiento de un motor 116
eléctrico, preferiblemente reversible. Preferiblemente, un segundo
par idéntico de líneas 120, 122 de salida llevan señales de control
del motor desde la unidad principal de control/microprocesador 80
hasta un segundo circuito 124 de accionamiento de motor acoplado
con, y que controla, el funcionamiento de un segundo motor 126
eléctrico, preferiblemente reversible. Cada motor 116, 126 está
acoplado con una distinta de las dos ruedas 26 traseras. Los motores
116, 126 pueden controlarse por separado e independientemente entre
sí, y pueden accionarse simultáneamente en el mismo sentido para
mover el vehículo 20 en un sentido de avance o de retroceso o
simultáneamente en sentidos opuestos para hacer que el vehículo 20
gire en su sitio en cualquier sentido alrededor de un eje 130
vertical (figuras 4 y 6) centrado entre las ruedas 26 traseras. La
quinta rueda 62 se proporciona en el soporte 64 montado de manera
pivotante para permitir que el extremo delantero del vehículo 20
gire con facilidad alrededor de este eje 130 vertical centrado. Con
un solo motor 116, 126 en funcionamiento, el vehículo 20 gira
mientras se traslada hacia delante o hacia atrás. Por último, en el
vehículo 20 se proporciona una fuente de alimentación,
preferiblemente en forma de una pluralidad de pilas o un paquete de
pilas recargables, e indicada de manera general en 140. Se
proporciona un circuito 142 de regulación y filtración de la
potencia para extraer algo de esa potencia y convertirla en una
tensión, Vcc, lo suficientemente uniforme como para poder
utilizarse para activar la unidad principal de
control/microprocesador 80 y los circuitos 82, 84 lógicos, así como
para proporcionar unas señales de nivel de tensión a algunos de los
interruptores 33, 60, 74 y accionar la unidad 104 generadora de
sonido. El (los) circuito(s) 114, 124 de accionamiento de
motor acoplados pueden aplicar directamente potencia de la pila,
Vpila, al (a los) motor(es) 116, 126, respectivamente.
Las operaciones secuenciales de la unidad
principal de control/microprocesador 80 se resumen en el diagrama
900 de estados que constituye la figura 9 y en un diagrama de flujo
en la figura 10. Inicialmente, la unidad principal de
control/microprocesador 80 se enciende a través del interruptor 72
de encendido-apagado. La unidad principal de control
se inicia y su programa de funcionamiento, lo que incluye la
detección del estado del interruptor 74 de azulejo/moqueta, y entra
en el estado 910 de REPOSO, en el que vigila el estado el
interruptor 60 de techo y bastidor. Cuando el interruptor 60 de
techo y bastidor indica que el bastidor 42 de pantalla táctil se ha
levantado del techo 36, la unidad principal de
control/microprocesador 80 entra en un estado 915 de REPOSICIÓN, en
el que vigila el interruptor 60 de techo y bastidor para un cambio
de estado que indique que se ha devuelto el bastidor 42 de pantalla
táctil al techo 36 y que se ha borrado el conjunto 40 mecánico de
pantalla táctil. La unidad principal de control/microprocesador 80
puede generar un efecto especial, tal como un pitido de bocina y/o
un(os) faro(s) destellante(s) (indicador
visual), si se proporciona, o ambos, que indica que el vehículo 20
está esperando una nueva entrada a través del agrupamiento 46 de
sensores para la entrada del estilo. A continuación, la unidad
principal de control/microprocesador 80 entra en un estado 920 de
PREPARACIÓN en el que vigila el estado del interruptor 33 del
estilo. Si el interruptor 33 del estilo se encuentra en un estado
que indica (detecta) que se ha sacado el estilo 30 del portaestilo
32, la unidad principal de control/microprocesador 80 introduce un
estado 925 de EXPLORACIÓN en el que básicamente activa y vigila el
estado de los interruptores 48 detectores de presión en el
agrupamiento 46 de sensores para la entrada del estilo. Más
concretamente, unas señales de control por las líneas 86 a 88
controlan el funcionamiento del circuito 82 lógico para conectar
una fuente adecuada de tensión, bien Vcc aplicada al circuito 52
lógico, bien una señal diferente suministrada a la unidad principal
de control/microprocesador 80 por la línea 89, a cada uno de los
electrodos 54 con forma de barra del agrupamiento 46 de sensores.
La unidad 84 lógica puede diseñarse para indicar automáticamente a
la unidad principal de control/microprocesador 80 por las líneas 96
a 98 cuál, si lo hubiese, de los ocho electrodos 52 está en
contacto con uno de los electrodos 54, o puede simplemente
interrogar a cada una de las líneas 52 y pasar su señal de vuelta
por la línea 99 para el procesamiento por la unidad principal de
control/microprocesador 80. De esta manera, la unidad principal de
control/microprocesador 80 puede detectar cada cierre de los
diversos interruptores 48 detectores de presión en orden temporal.
Los cierres ordenados de los interruptores corresponden a una
trayectoria itinerante de movimiento dibujada a mano por el usuario
en el conjunto 40 mecánico de pantalla táctil. Cuando el vehículo
20 completa el movimiento controlado del chasis 22 motriz para
seguir la trayectoria dibujada a mano, y pasa un periodo de tiempo
predeterminado sin que se dibuje a mano otra trayectoria sobre la
superficie al descubierto del conjunto 40 de pantalla táctil, se da
salida a un sonido audible desde un generador de audio (es decir,
el altavoz 104) y/o la unidad principal de control/microprocesador
80 desactiva el vehículo 20.
La unidad principal de control/microprocesador 80
permanece en el estado 925 de EXPLORACIÓN hasta que detecta un
cambio en el estado del interruptor 33 del estilo. A continuación,
entra en un estado 930 de ACCIONAMIENTO, en el que la unidad
principal de control/microprocesador 80 interpreta los datos de
cierre del interruptor que ha almacenado en su memoria, procedentes
del agrupamiento 46 de sensores del conjunto 40 mecánico de
pantalla táctil, y genera unas señales de control, suministradas
por las líneas 110, 112, 120, 122 para accionar selectivamente cada
uno de los dos motores 116, 126 para hacer que el vehículo 20 siga
la trayectoria 41 itinerante introducida a mano en el agrupamiento
46 de sensores. Dependiendo del estado del interruptor 74 de suelo,
los motores 116, 126 pueden dotarse de potencias diferentes durante
periodos de tiempo distintos para conseguir el mismo movimiento que
represente la distancia y el sentido entre dos interruptores 48
detectores de presión cualesquiera del agrupamiento 46 de sensores.
También pueden enviarse señales por las líneas 100, 106 y/o 108
para accionar unos efectos de sonido y/o de luz antes y/o después de
seguir la trayectoria, así como mientras se conduce la trayectoria.
Tras recorrer un equivalente de la trayectoria dibujada sobre el
agrupamiento 46 de sensores, la unidad principal de
control/microprocesador 80 puede volver a entrar en el estado 910
de REPOSO esperando una nueva entrada. La unidad principal de
control/microprocesador 80 puede configurarse para seguir repetidas
veces cualquier trayectoria de bucle cerrado dibujada sobre el
agrupamiento 46 de sensores y para seguir recorriendo la misma
trayectoria hasta que sea interrumpida por un cambio en el estado
de uno de los interruptores 72, 33, 60. Los dispositivos 104, 107,
109 generadores de sonido y de luz también pueden emplearse para
informar al usuario o para denotar la transición entre estados de
la unidad principal de control/microprocesador 80.
Un panorama ejemplar para los efectos especiales
es un sonido (por ejemplo, "BIP-BIP") y/o un
destello de luz tras encenderse el vehículo 20. Cuando el estilo 30
se saca del portaestilo 32, el vehículo 20 puede producir la frase
"TÚ DIBUJAS, YO CONDUZCO". Cuando el estilo 30 se vuelve a
colocar en el portaestilo 32, los faros del vehículo 20 pueden
encenderse o hacerse destellar y puede generarse un sonido de motor
en marcha. Cuando el vehículo 20 conduce la trayectoria dibujada,
pueden activarse las luces en un lado para girar. Las luces
traseras pueden activarse cuando el coche se detiene. El sonido de
bocina puede repetirse cuando el vehículo 20 ha parado de conducir
el diseño. Una velocidad recomendada puede ser aproximadamente 0,3
metros (1 pie) por segundo, y el vehículo 20 puede programarse para
conducir en una escala de 0,12 m por cm (1 pie por pulgada) de
trayectoria en el conjunto 40 mecánico de pantalla táctil. Los
efectos especiales adicionales apuntados anteriormente se indican
con líneas discontinuas en la figura 10.
Las figuras 11 y 12 representan una realización
alternativa de vehículo, indicada de manera general en 220, que
incluye un chasis 22 motriz con unas ruedas 24 delanteras y unas
ruedas 26 traseras. Unos motores 116, 126 reversibles accionan de
manera independiente las ruedas 26 traseras para un movimiento
itinerante. La parte inferior del vehículo 220 estructura de es
levemente diferente de la del vehículo 20 porque el funcionamiento
del conjunto 240 mecánico de pantalla táctil es algo distinto que
el conjunto 40 mecánico de pantalla táctil. El bastidor 242 que
sostiene la lámina 44 transparente de plástico de color, flexible,
está sujeto al techo 236, y la barra 238 de focos está hecha para
que se deslice hacia atrás y hacia delante a lo largo del bastidor
242. La barra 238 de focos tiene una forma de lazo rectangular
cerrado con un elemento 239 o parte horizontal de placa que se
extiende entre los lados del bastidor 242 y entre la lámina 244
transparente de plástico de color y la lámina 50 blanca de plástico
del agrupamiento 46 de sensores subyacente de los interruptores 48
detectores de presión. En esta realización, las marcas formadas
sobre la lámina 244 por el contacto entre las láminas 244, 50 se
borran cuando las láminas se separan por el paso (deslizando) del
elemento 239 horizontal de placa entre las mismas. En el vehículo
220 también se varía el interruptor del bastidor. El interruptor
del bastidor puede ser un interruptor independiente, cuyo estado se
cambia por contacto con el elemento 239 de placa u otra parte de la
barra 238 de focos, o un interruptor de luz, afectado de manera
similar por el elemento 239 o la barra 238 de focos, o puede estar
formado por un electrodo en alguna parte de la barra 238 de focos
que entra en contacto con un electrodo estacionario en el techo
para indicar el movimiento de la barra 238 de focos. En esta
realización, el estilo 230 está disimulado como antena del vehículo.
No se proporciona cordón alguno.
Aunque se ha descrito un tipo de agrupamiento de
sensores, se apreciará que podría proporcionarse una variedad de
diferentes agrupamientos de sensores que incluyan otros tipos de
agrupamientos de sensores, mecánicos y otros de detección eléctrica
y de detección óptica.
Se apreciará además que pueden proporcionarse
diferentes disposiciones de motor que incluyan el uso de unos
únicos motor y transmisión para propulsar el vehículo en un sentido
de avance o en unos sentidos de avance y de retroceso, si fuesen
reversibles, o un motor de dirección o servo similar para girar un
par de las ruedas a fin de dirigir el vehículo mientras se
mueve.
Se apreciará además que, además de la generación
de sonidos y/o la activación de luces, el vehículo puede
configurarse con componentes móviles cuya activación pueda ser
controlada por la unidad principal de control/microprocesador
80.
Los expertos en la técnica apreciarán que pueden
realizarse cambios en las realizaciones descritas más atrás sin
apartarse del amplio concepto inventivo de las mismas. Por tanto,
se entiende que esta invención no se limita a las realizaciones
concretas descritas, sino que pretende cubrir las modificaciones
dentro del espíritu y alcance de la presente invención.
Claims (25)
1. Vehículo (20, 220) de juguete programable que
comprende:
un chasis (22) motriz con al menos un motor (116,
126) de maniobra; y
un microprocesador (80) en el chasis motriz,
acoplado en funcionamiento con al menos el un motor y configurado
para controlar maniobras itinerantes del vehículo al menos en parte
a través del motor;
caracterizado por un conjunto (40, 240)
mecánico de pantalla táctil en el chasis motriz, acoplado en
funcionamiento con el microprocesador y configurado para introducir
en el microprocesador una trayectoria de movimiento itinerante del
vehículo, dibujada a mano sobre una superficie (44, 244) al
descubierto del conjunto de pantalla táctil, en el que el
microprocesador lee la trayectoria (41) dibujada a mano y controla
un movimiento del chasis motriz para seguir la trayectoria dibujada
a mano.
2. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de pantalla táctil
comprende:
una primera lámina (44, 244) flexible que tiene
una superficie mayor que define la superficie al descubierto;
una segunda lámina (50) flexible que subyace la
primera lámina; y
un bastidor (42, 242) con un centro abierto que
sujeta juntas las láminas flexibles sobre el chasis motriz, en el
que la presión aplicada por un estilo (30) que se mueve por la
superficie al descubierto hace que la primera lámina se adhiera
temporalmente a la segunda lámina, provocando la adherencia la
aparición de un diseño (41) de líneas que corresponde a la
trayectoria dibujada a mano.
3. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 2, en el que el conjunto de pantalla táctil
comprende además una pluralidad de interruptores (48) de presión,
cerrándose al menos un subconjunto de los interruptores en una
secuencia determinada por la trayectoria dibujada a mano sobre la
superficie al descubierto.
4. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 3, en el que el microprocesador al menos vigila el
estado de la pluralidad de interruptores de presión, identifica los
cierres secuenciales del subconjunto de interruptores, y procesa un
conjunto de coordenadas asociadas con el diseño de líneas
procedentes de los cierres secuenciales.
5. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 3, en el que los interruptores de presión comprenden
pares de electrodos (52, 54) en forma de barra lateralmente
espaciados que se solapan transversalmente.
6. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 3, en el que una de las primera y segunda láminas
incluye unas marcas (45) permanentes que indican las ubicaciones de
los interruptores de presión, sirviendo las marcas como guía para
dibujar a mano el diseño de líneas.
7. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 2, en el que el diseño de líneas se borra cuando se
separan las primera y segunda láminas.
8. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 7, en el que las láminas se separan deslizando un
elemento (239) horizontal de placa entre las láminas.
9. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 7, en el que las láminas se separan pivotando la
primera lámina lejos de la segunda lámina.
10. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 2, en el que el diseño de líneas está formado por un
conjunto de segmentos de línea consecutivos, y los segmentos de
línea son sustancialmente proporcionales a las distancias
recorridas por el vehículo cuando sigue la trayectoria dibujada a
mano.
11. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 1, en el que el conjunto de pantalla táctil
comprende un bastidor (42) rectangular que está montado de manera
pivotante al chasis motriz.
12. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 11, que comprende además un interruptor (60) que
acopla en funcionamiento el microprocesador con el bastidor para
determinar un estado de giro del bastidor con respecto al chasis
motriz.
13. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 12, que comprende además al menos un indicador (107,
109) visual y un generador (104) de audio, en el que al menos uno
de entre el indicador visual y el generado de audio es activado por
el microprocesador cuando cambia el estado de giro.
14. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 1, que comprende además:
un sensor (33) en el chasis motriz, acoplado en
funcionamiento con el microprocesador, suministrando el sensor una
señal al microprocesador en respuesta a que el sensor detecte la
presencia de un estilo lejos de la superficie al descubierto.
15. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 14, en el que el movimiento itinerante se inicia en
respuesta a que el sensor detecte la presencia del estilo lejos de
la superficie al descubierto.
16. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 14, que comprende además un indicador (107, 109)
visual y un generador (104) de audio, en el que al menos uno de
entre el indicador visual y el generador de audio es activado por
el microprocesador en respuesta a que el sensor detecte la
presencia del estilo.
17. Vehículo de juguete programable según la
reivindicación 1, que comprende además un generador (104) de audio,
en el que se da salida a un sonido audible desde generador cuando
el vehículo completa el movimiento controlado y pasa un periodo de
tiempo predeterminado sin que se dibuje a mano otra
trayectoria.
18. Método de programación de un vehículo (20,
220) de juguete que incluye un chasis (22) motriz con al menos un
motor (116, 126) de maniobra, un microprocesador (80) en el chasis
motriz, acoplado en funcionamiento con el al menos un motor y
configurado para controlar maniobras itinerantes del vehículo al
menos en parte a través del motor, y un conjunto (40, 240) mecánico
de pantalla táctil en el chasis motriz, acoplado en funcionamiento
con el microprocesador, caracterizado el método por las
etapas de:
aplicar presión manualmente a una superficie (44,
244) al descubierto del conjunto de pantalla táctil mientras se
mueve por la superficie para dibujar a mano sobre la superficie al
descubierto una trayectoria (41) de movimiento itinerante del
vehículo; y
activar el microprocesador para leer la
trayectoria dibujada a mano y controlar el movimiento del chasis
motriz para seguir la trayectoria dibujada a mano.
19. Método según la reivindicación 18, en el que
el vehículo de juguete incluye además un sensor (33) en el chasis
motriz, acoplado en funcionamiento con el microprocesador, y en el
que la etapa (b) comprende además suministrar una señal al
microprocesador en respuesta a que el sensor detecte la presencia
de un estilo lejos de la superficie al descubierto.
20. Método según la reivindicación 19, que
comprende además la etapa de:
dar salida el microprocesador a una señal audible
en respuesta a que el sensor ya no detecte la presencia del
estilo.
21. Método según la reivindicación 19, que
comprende además la etapa de:
dar salida el microprocesador a al menos una de
entre una señal visual y audible en respuesta a que el sensor
detecte la presencia del estilo.
22. Método según la reivindicación 18, que
comprende además las etapas de:
borrar la trayectoria dibujada a mano; y
activar el microprocesador para dar salida a al
menos una de entre una señal visual y una audible para indicar que
el microprocesador está preparado para otra trayectoria dibujada a
mano.
23. Método según la reivindicación 18, en el que
un diseño de líneas correspondiente a la trayectoria dibujada a
mano está formado por un conjunto de segmentos de línea
consecutivos, y los segmentos de línea son sustancialmente
proporcionales a las distancias recorridas por el vehículo cuando
sigue la trayectoria dibujada.
24. Método según la reivindicación 18, que
comprende además la etapa de:
dar salida el microprocesador a una señal audible
en respuesta a que el vehículo complete el movimiento
controlado.
25. Método según la reivindicación 18, que
comprende además la etapa de:
desactivar el microprocesador el vehículo después
de que el vehículo complete el movimiento controlado y de que pase
un periodo de tiempo predeterminado sin que se dibuje a mano otra
trayectoria sobre la superficie al descubierto del conjunto de
pantalla táctil.
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