ES2226009T3 - Procedimiento para completar y/o verificar datos relativos al estado de una red de trafico; central de trafico. - Google Patents

Abstract

LOS ANUNCIOS Y PREDICCIONES SOBRE EL TRAFICO TRANSMITIDOS POR UNA CENTRAL DE TRAFICO (9) SE OPTIMIZAN GRACIAS A UNA CENTRAL DE TRAFICO (9) QUE APLICA UN PROCEDIMIENTO PARA COMPLETAR Y/O VERIFICAR DATOS (12, 13; 21), EN RELACION CON EL ESTADO DE UNA RED DE CARRETERAS (1) DE UNA CENTRAL DE TRAFICO (9). SE UTILIZAN DATOS DE LOS TIPOS SIGUIENTES: DATOS DE MEDICION (12, 13), MEDIDOS HASTA EL MOMENTO ACTUAL; DATOS (21) SOBRE EL ESTADO DE LA RED DE CARRETERAS (1), CALCULADOS AL MENOS PARA UN MOMENTO DEL PASADO, ANTES DEL MOMENTO ACTUAL; DATOS DE PRONOSTICO (29), CALCULADOS EN UN MOMENTO DEL PASADO EN RELACION CON UN MOMENTO DEL FUTURO RESPECTO AL CITADO MOMENTO DEL PASADO.

Description

Procedimiento para completar y/o verificar datos relativos al estado de una red de tráfico; central de tráfico.

El invento se refiere a un procedimiento para completar y/o verificar los datos relativos al estado de una red de tráfico.

Una central de tráfico genera mensajes de tráfico relativos al estado actual o un estado futuro de la red de tráfico a base de datos de medición (en especial, velocidad media, número de vehículos, densidad de vehículos) medidos por detectores estacionarios en determinadas posiciones de la red de tráfico, y/o a base de datos de medición medidos en detectores (FCD) móviles, en especial, velocidades de vehículos. Los datos de medición a disposición de la central de tráfico no cubren, sin embargo, toda la superficie de la red de tráfico; no se dispone de los datos de medición medidos por los detectores móviles en vehículos automóviles allá donde no se encuentre vehículo automóvil alguno con detectores móviles. Los datos de medición de los detectores estacionarios sólo se presenta allí donde se encuentren en funcionamiento detectores estacionarios y hayan transmitido en ese momento datos de medición, donde la transmisión de datos de medición sólo puede realizarse, por ejemplo, en el caso de detectores accionados por energía solar, a intervalos de tiempo relativamente grandes. A causa de que el recubrimiento superficial es manifiestamente incompleto, se dificulta la verificación en lo que se refiere a errores, y la calidad de los mensajes de tráfico elaborados está por debajo del óptimo.

Es problema del presente invento una optimización lo más sencilla, económica y eficiente posible de la generación de un mensaje de tráfico relativo a un estado actual o futuro de la red de tráfico. El problema se resuelve por medio de los objetos de las reivindicaciones independientes.

Por la utilización según el invento de tres tipos diferentes de datos para completar y/o verificar, se optimiza en la central de tráfico el análisis del estado del tráfico y/o la previsión. Además, tiene lugar una retroalimentación de datos para completar y/o verificar datos. El tipo de retroalimentación depende, en cada caso, del tipo de datos retroalimentados.

Es conveniente, sobre todo, una retroalimentación cíclica de líneas de paso, o sea, de datos históricos comprimidos; una línea de paso es, por ejemplo, la evolución de la densidad de vehículos en los lunes, etc.

Una retroalimentación directa es importante, sobre todo, para la interpolación o la consideración de movimientos de vehículos en el sistema, pudiendo comprobar este componente modelo, tras cada intervalo de tiempo, si una hipótesis sobre un estado del tráfico, hecha aguas abajo en el tráfico a base de los datos de un sensor, es consistente con datos llegados allí.

En la retroalimentación de datos de estado, derivados de datos de medición, a instantes pasados y/o de datos de previsión establecidos a instantes pasados con el fin de completar y/o verificar datos de medición, cuando los datos de estado o los datos de previsión afectan a otras magnitudes (en especial, derivadas) de la red de tráfico, puede tener lugar una consideración de las relaciones de las magnitudes derivadas y de las magnitudes afectadas por los datos de medición. Junto a una compleción y a una verificación de datos de medición, también es posible una compleción y/o una verificación, en especial, de datos de estado, que afecten al estado actual de una red de tráfico. Además, puede tener lugar indirectamente una retroalimentación de datos de estado, que afecten a instantes pasados, y de datos de previsión, calculados para instantes pasados, para la compleción y/o la verificación de los datos de estado, que afecten al estado actual, por compleción y/o verificación de datos de medición y/o, al menos, por entrega parcial de datos de estado y/o de datos de previsión, retroalimentados a un componente básico con datos de medición, a un componente modelo previsto para cálculo de datos de estado. También se pueden optimizar, por consiguiente, previsiones sobre el estado de la red de tráfico, elaboradas en un componente de previsión de la central de tráfico, sobre el estado de una red de tráfico para un instante futuro, cuando tienen lugar a base de datos de medición completados y/o verificados y/o a base de datos de estado completados y/o verificados.

Además, el cálculo del estado actual de una red de tráfico puede tener lugar a partir de datos de medición medidos hasta el instante actual y a partir de uno o varios estados de tráfico de la red de tráfico para instantes pasados. Con ello, se pueden utilizar diferentes componentes de tráfico alternativamente o juntamente para la verificación y/o la ulterior compleción utilizando los datos de medición eventualmente perfeccionados o bien verificados. En especial, es apropiado un modelo de flujos y/o un sistema de Fuzzy-Logic (lógica confusa) y/o un procedimiento parcial de detección de comportamientos perturbadores y/o un procedimiento parcial de modelo de dominios para la determinación del estado actual de la red de tráfico. Para elaborar una previsión que afecte a un instante futuro, pueden utilizarse estados precedentes y/o datos de estado eventualmente completados y/o verificados, que afectan al estado actual, y/o datos de medición medidos precedentemente, completados o bien verificados adicionalmente o en lugar de ellos (que pueden ser entregados por el componente modelo como por un multiplexor en la componente de previsión).

Para completar y/o verificar, se utilizan apropiadamente estados y/o datos de medición de la red de tráfico para datos estadísticos de un banco de datos histórico, que afecten a instantes pasados. Se puede actualizar además el banco de datos histórico, que puede asociarse al componente básico de una central de tráfico, actualizado continuamente en la central de tráfico con datos de medición y/o datos de estado. El banco de datos histórico puede contener, en especial, tendencias temporales de datos de medición y/o datos de líneas de paso relativos los estados para la compleción y/o la verificación; tales datos de líneas de paso pueden contener, en especial, tendencias temporales de datos de medición y/o de estados, en cada caso, en el curso de un día de semana; también se pueden almacenar eventualmente oscilaciones en el curso de un año.

Un programa para llevar a cabo el procedimiento del invento se puede realizar en una central de tráfico.

Características y ventajas adicionales del invento se obtienen de la siguiente descripción de un ejemplo de realización a base del dibujo. Las figuras muestran además:

Figura 1 muestra esquemáticamente unos vehículos automóviles, que marchan por una carretera, con detectores móviles, unos detectores estacionarios en la calle y una central de tráfico, y

Figura 2 muestra datos y componentes de la central de tráfico como diagrama de bloques aproximado, que entran, se retroalimentan, se perfeccionan y se emiten en una central de tráfico.

En la figura 1, circulan por una carretera 1 (por ejemplo, la autopista A8) los vehículos 2, 3 con detectores 4, 5 y vehículos 6, 7, 8 automóviles sin detectores. Los detectores 4, 5 determinan, por ejemplo, sus posiciones de vehículo con GPS así como sus velocidades, etc. y los indican como datos 12 de medición a la central 9 de tráfico. Se encuentra, además, detectores 10, 11 estacionarios, dispuestos en posiciones fijas de la red de tráfico; estos detectores 10, 11 miden, por ejemplo, el número de vehículos automóviles que pasan ante ellos, sus velocidades, etc. y los indican como datos 13 de medición a la central 9, por ejemplo, velocidades medias de los vehículos, las varianzas de las velocidades, el número de vehículos por unidad de tiempo, etc. La central 9 de tráfico establece, a base de los datos 12, 13 de medición, el estado actual de una red de tráfico como avisos de retenciones actuales, avisos actuales sobre tiempos de viaje, así como previsión de tráfico para instantes futuros como, por ejemplo, retenciones a esperar, etc. y envía (14) avisos de estados de retención de tráfico y avisos de previsión de tráfico por radio, radiotelefonía, radiotelefonía móvil, etc. a los participantes.

Sin embargo, los datos 12, 13 de medición no cubren toda la superficie relativa al tráfico, ya que los datos de medición de los detectores móviles en los vehículos 2, 3 sólo son transmitidos allí, donde se encuentran en ese momento los vehículos, y puesto que los datos 13 de medición de los detectores 10, 11 estacionarios sólo se pueden transmitir allí donde se encuentren los detectores, estén operativos y se transmita en ese momento.

La figura 2 explica la mejora según el invento de los avisos de tráfico para el estado actual del tráfico y/o de previsión de tráfico por múltiple retroalimentación de datos de diferente tipo en la central de tráfico representada en la figura 2.

La central 9 de tráfico conserva, como datos de entrada, datos 12 de medición (representados por el contenedor de datos MTD) de detectores móviles, y valores 13 de medición (representados por el contenedor de datos STD) de detectores estacionarios de una multiplicidad de lugares de la red de tráfico.

Los datos 12, 13 de medición se almacenan en el componente 15 BAS de programas y datos de la central 9 de tráfico continuamente en un banco de datos con referencia de tiempos de los datos 12, 13 de medición. Por consiguiente, conserva datos BAS de medición de instantes pasados hasta poco antes del instante actual. Además, el BAS 15 puede facilitar datos 12, 13 de medición, que se acaban de medir, y/o datos de medición del banco de datos histórico a BAS 15 para instantes pasados como multiplexor o lugares 15 de corte del banco de datos a un componente 16 modelo de la central 9 o/y componentes 17 a 20 antepuestos a ésta para calcular estados de tráfico. El componente 16 modelo calcula (17 a 20) estados actuales de tráfico de la red de tráfico en diferentes lugares de la red de tráfico. Los datos de estados, que afectan a estados para instantes pasados, se pueden almacenar en el componente 16 modelo o en el componente 15 básico. Los datos 21 de estado, que afectan en cada caso al estado de tráfico actual, se pueden retroalimentar 30 desde el componente 16 de modelo al componente 15 básico o desde el componente modelo, a través del componente 15 básico, al componente 16 modelo (inmediatamente o de forma retardada temporalmente a través de un banco de datos histórico) para el perfeccionamiento y/o La verificación de los datos de estado y/o los datos de medición. La retroalimentación de datos de mediciones se representa aquí como retroalimentación 30 cíclica al componente 15 básico para el perfeccionamiento Y7O la verificación de los datos de medición. Además, se pueden emitir en el componente 15 modelo de la central 9 avisos 23 de tráfico sobre el estado de tráfico actual de la red de tráfico a uno o varios lugares (figura 1/24). Se pueden utilizar además, en especial, los datos de estado, al menos del instante actual, eventualmente también para instantes pasados y, dado el caso, datos de medición (que son transmitidos por el componente básico) facilitados por un banco de datos histórico o medidos para generar (26, 27, 28), en el componente 25 de previsión de la central 9 de tráfico, una previsión de tráfico para la red de tráfico para, al menos, un instante futuro y emitirla como datos 29 de previsión de tráfico. Además, se retroalimenta 22 datos 29 de previsión por el componente 25 de previsión, elaborados para un instante pasado para un instante, que queda en el futuro, con respecto a dicho instante pasado, para la compleción y/o la verificación de datos. Además, es posible una entrega de las previsiones elaboradas para instantes pasados, que, por consiguiente, pueden afectar, por ejemplo, al instante actual, desde el componente 15 básico al componente 16 modelo. Por consiguiente, se pueden utilizar datos 29 de previsión para la compleción y/o la verificación de datos de medición y/o datos de estado para el instante actual. Los datos 29 de previsión retroalimentados o a retroalimentar se pueden almacenar en el componente 25 de previsión en una memoria intermedia no representada o en un banco de datos histórico del componente 15 básico.

Cuando datos 21 de estado se multiplexan a través del componente 15 básico por medio de una memoria intermedia no representada o se retroalimentan directamente al componente 15 modelo, se puede denominar esto como retroalimentación 31 directa.

La retroalimentación de datos de previsión y de datos de estado hace posible una compleción y/o una verificación de datos de medición y/o de datos de estado, lo que optimiza tanto los avisos 23 de tráfico, como también la previsión 29 de tráfico.

La generación de previsiones 29 de tráfico a base de datos 21 de estado para instantes actuales y para instantes eventualmente pasados en el componente 16 modelo, así como eventualmente de datos de medición para instantes actuales o pasados adicionalmente puede realizarse con procedimientos diferentes, son apropiados, en especial, los procedimientos 26 microscópicos, los procedimientos mesoscópicos 27 o macroscópicos 28 para la elaboración de previsiones de tráfico. Dado el caso, también pueden conducirse varios de los procesos 26 a 28 unos junto a otros y ser perfeccionarse y/o verificarse las previsión obtenidas.

Claims (7)

1. Procedimiento para completar y/o verificar datos (12, 13; 21) relativos al estado de una red (1) de tráfico en una central (9) de tráfico, utilizándose para la compleción de los datos, captados hasta el presente instante por detectores estacionarios o móviles, datos del siguiente tipo: a) datos (15) históricos comprimidos; b) datos (21) de estado calculados para, al menos, un instante anterior al presente instante, relativos al estado de la red (1) de tráfico para ese instante; y c) datos (29) de previsión calculados para un instante pasado, relativos a un instante futuro con respecto a este instante pasado, donde un componente modelo calcula estados de tráfico actuales de la red de tráfico en diferentes lugares de la red de tráfico; donde se retroalimentan datos de los tipos a) a c) a partir del análisis de estados de tráfico para los datos (12, 13) de medición; donde se retroalimentan cíclicamente los datos (15) históricos comprimidos, y en la retroalimentación de datos (b) de estado relativos a instantes pasados y de datos (c) de previsión, calculados para instantes pasados, tiene lugar una entrega, al menos parcial, de datos de estado o datos de previsión, retroalimentados a un componente básico con datos de medición, al componente modelo previsto para el cálculo de datos de estado, y el componente modelo comprueba, tras cada paso de tiempo, si una hipótesis hecha a base de datos de un detector (sensor) es consistente, para un estado de tráfico aguas arriba del tráfico,
con los datos que llegan allí.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque datos de líneas de paso, referidos a evoluciones temporales de datos (12, 13) de medición y/o de estado, se almacenan en el banco de datos histórico y se utilizan para completar y/o verificar datos de medición y/o datos de estado.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque datos de medición referidos a, al menos a un instante pasado, se verifican y/o se completan.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una compleción y/o una verificación del estado de la red de tráfico tiene lugar para datos de estado referidos a un instante pasado.

5. Central (9) de tráfico con una memoria, con un programa alimentado en la memoria para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, con una memoria para datos (12, 13, 21, 29), con un procesador para tratar el programa y con un dispositivo de comunicación para la emisión de los datos (12, 13).

6. Central (9) de tráfico según la reivindicación 5, caracterizada porque presenta un dispositivo de telefonía móvil para recibir datos de medición.

7. Central de tráfico según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque presenta una emisora o una interfaz para una emisora para la emisión de avisos (23) de tráfico y/o previsiones (29) de tráfico.