ES2226637T3 - Cerradura de puerta de vehiculo automotor con apertura y cierre electricos asistidos. - Google Patents

Abstract

Cerradura de puerta de vehículo automotor con un pestillo (2) y un trinquete (3) que mantiene el pestillo (2) en un encastre principal (2a), y en un preencastre (2b), con una propulsión eléctrica de apertura asistida (5) que puede conectarse para desencastrar en condiciones operativas normales el trinquete (3) del encastre principal (2a) o del preencastre (2b) del pestillo, con una propulsión eléctrica de cierre asistido (6) prevista adicionalmente a la propulsión de apertura asistida (5), que puede conectarse, después de que el pestillo (2) alcanzó una posición previa al cierre, para trasladar entonces en condiciones operativas normales el pestillo (2) de forma motriz a la posición de cierre principal, y con un mando electrónico, en donde la propulsión de cierre asistido (6) presenta un motor de propulsión eléctrico y un engranaje de reducción (8) que, del lado de la salida, está acoplado con un elemento de propulsión (9) al pestillo (2) y mediante un acoplamiento (10) puede desacoplarse en dirección al pestillo (2), caracterizada porque la propulsión de cierre asistido (6) también puede operarse como propulsión de apertura y para ello ataca en el trinquete (3), porque el mando electrónico presenta un sensor que reconoce una situación de emergencia que no responde a las condiciones operativas normales y porque el mando electrónico, al reconocer una situación de emergencia requiriendo una función de apertura, direcciona la propulsión de cierre asistido (6) como propulsión de apertura para desencastrar el trinquete (3).

Description

Cerradura de puerta de vehículo automotor con apertura y cierre eléctricos asistidos.

La invención se refiere a una cerradura de puerta de vehículo automotor, en primera instancia a una cerradura de puerta lateral de vehículo automotor, eventualmente también una cerradura de puerta posterior, de tapa de baúl o de capot de vehículos automotores con las características del preámbulo de la reivindicación 1 o de la reivindicación 6.

Desde hace mucho tiempo se conocen cerraduras de puertas de vehículos automotores con propulsiones para cierre asistido y entre tanto también se aplican en vehículos de clase media. En especial, se usan con frecuencia las propulsiones sinfines, dado que presentan medidas especialmente reducidas. Habitualmente, el elemento propulsor de la propulsión del cierre asistido está acoplado al pestillo de modo que el pestillo pueda realizar un recorrido libre en el sentido de cierre. Ello se basa en el hecho de que, al cerrarse con fuerza la puerta del vehículo, el pestillo debe poder arrastrar el elemento de propulsión.

Habitualmente, se conecta una propulsión para cierre asistido motriz, especialmente electromotriz, después de que el pestillo haya alcanzado en primera instancia una posición de cierre previo. En la posición de cierre previo se trata regularmente de un preencastre o de una posición (carrera excesiva) que se encuentra levemente detrás del preencastre en el sentido de cierre. Desde allí el pestillo es transferido de forma motriz a la posición principal de cierre, en general, el encastre principal en el pestillo. La colocación del pestillo en la posición de cierre principal conlleva la dificultad de que, al detenerse el elemento de propulsión previo a la superficie de transferencia de fuerza del pestillo, puede bloquearse la puerta del vehículo. Incluso durante el proceso mismo de cierre, es decir cuando la puerta del vehículo es acercada mediante la propulsión del cierre asistido, pueden producirse situaciones de emergencia, por ejemplo pueden quedar aprisionados las extremidades del cuerpo o prendas de vestir. Como solución conocida en el estado de la técnica se utiliza elementos de activación de emergencia accionadas mediante llave (documento EP - B -
0 496 736) o palancas de acoplamiento manuales que pueden destrabarse desde la manija de apertura externa (documento DE - A - 38 36 771).

En la cerradura de puerta para vehículo automotor, de la que parte la invención (documento DE - A -
197 14 992), está prevista una variante de desacople adecuada para situaciones de emergencia, que no necesita una acción mecánica externa en la mecánica de la cerradura. Para ello, en esta cerradura de puerta de vehículo automotor está integrado un acoplamiento electromagnético en el engranaje de reducción, a través del cual el motor de propulsión eléctrico puede acoplarse con el elemento de propulsión y desacoplarse del mismo. Incluso durante el funcionamiento del motor de propulsión eléctrico puede desencastrarse, en relación con un criterio de activación, el acoplamiento electromagnético encastrado. El criterio de activación preferido es un traccionado de la manija exterior de apertura (o de la manija interna de apertura), por lo que se genera un proceso de conmutación eléctrica que produce un desacople del acoplamiento electromagnético. Ello corresponde a la acción intuitiva, que también se realiza en cerradura de puerta puramente mecánicas de vehículos automotores, para abrir la misma rápidamente cuando por ejemplo quedó aprisionado el abrigo al cerrar la puerta.

En el estado de la técnica explicado anteriormente (documento DE - A - 197 14 992) se explica, además, que sobre la base del criterio de activación también podría preverse como alternativas un apagado del motor o reversión del sentido de giro del motor de propulsión eléctrico de la propulsión de cierre asistido. Para ampliar el estado de la técnica respecto de este tema y ejemplos de realización de correspondientes propulsiones de cierre asistido, se hace referencia al documento DE - A - 197 14 992.

La cerradura de puerta de vehículo automotor explicada anteriormente sobre la que se basa la invención es, por lo demás, una cerradura eléctrica de construcción moderna, en la que también está prevista una propulsión auxiliar eléctrica de cierre asistido, la que se conecta para desencastrar el trinquete del encastre principal o del encastre previo del pestillo, a efectos de abrir la puerta. El criterio de activación también aquí es un traccionado de la manija interna de apertura o de la manija externa de apertura con la cerradura de puerta de vehículo automotor desbloqueada. De ese modo se direcciona la propulsión auxiliar eléctrica de apertura asistida, que luego actúa sobre el trinquete de modo tal que éste es desencastrado. Básicamente, ya desde hace tiempo se conocen soluciones de detalle al respecto, entre otras, de los documentos DE - A- 29 49 319, DE - A - 32 42 527, pero también de los documentos DE - C - 43 21 586 y EP - A - 0 589 158.

En las propulsiones electromotrices para tales cerraduras de puerta de vehículos automotores propulsadas de forma puramente eléctrica, al dimensionar el par de fuerza del motor, la relación de reducción del engranaje reductor, así como la geometría del pestillo y del gatillo se fijan el tiempo de retardo en el gatillo y la fuerza máxima que debe realizarse para la apertura (fuerza para destrabar). Con funcionamiento normal en un vehículo intacto y tensión máxima de la red de a bordo se puede abrir la cerradura del vehículo con un engranaje de reducción de un nivel, en un plazo de tiempo predeterminado de 150 ms con una fuerza contraria de hasta aprox. 1.000 N en el pestillo. Pero en ciertas circunstancias especiales (hielo, accidente o similares) pueden actuar fuerzas considerablemente más elevadas sobre el pestillo, de modo que entonces el gatillo ya no puede destrabarse sin dificultad. También en un caso tal, una cerradura de automóvil propulsada de modo electromotriz, en condiciones similares, debe superar fuerzas que pueden compararse con una cerradura de vehículos que actúa de modo puramente mecánico, en tiempos de retardo aún aceptables. Esto debe poder concretarse incluso con tensión reducida de la red de a bordo o con tensión reducida de una batería de reserva. Pero se debería considerar que, en un caso de emergencia tal, pueden actuar fuerzas contrarias de hasta aprox. 7.500 N en el pestillo. Es posible imaginar la fricción que debe superarse en ese caso al desencastrar el trinquete.

Ya se reconoció asimismo el problema anteriormente explicado, habiéndose propuesto diferentes soluciones. Una primera solución radica en un engranaje de dos niveles para la propulsión de apertura asistida que, en el funcionamiento normal, opera sólo en un sentido de giro, el sentido de giro normal, y actúa allí con una reducida relación de reducción sobre el gatillo, pero operando en la operación de emergencia en el sentido de giro contrario, el sentido de giro de emergencia, actuando sobre el trinquete con una relación de reducción mucho mayor. Si se produce una mayor fuerza contraria sobre el pestillo o sobre el gatillo, lo debe considerarse como caso de emergencia, esta situación es reconocida por un sensor en la propulsión electromotriz, se genera la reversión del motor de propulsión eléctrico y éste funciona en el sentido de giro opuesto, el sentido de giro de emergencia. En este sentido se produce una mayor relación de reducción, de modo que el gatillo puede abrirse con un mayor tiempo de retardo, pero también con una fuerza mucho mayor, que así es suficiente.

En el concepto de la técnica de propulsión previamente explicado (documento DE - A - 197 10 531), que puede aplicarse en la cerradura de puerta de vehículo automotor con apertura y cierre asistidos utilizada como punto de partida (documento DE - A - 197 14 992), el mando electrónico lógicamente debe reconocer cuándo ha de invertirse el sentido de giro del motor de propulsión eléctrico. Éste puede ser el caso, por ejemplo, cuando después de un tiempo determinado después de activarse la orden de apertura no se destrabó el gatillo, cuando se observó una fuerza de ajuste demasiado elevada (el motor de propulsión eléctrico toma mayor corriente que la permitida, decae la cantidad de revoluciones del motor de propulsión eléctrico), cuando a través de un sensor de "crash" en sí conocido se reconoció una situación de emergencia, cuando debido a una reducción de tensión en la red de a bordo o debido a condiciones especiales de entorno es demasiado reducida la potencia del motor de propulsión eléctrico, cuando se conmutó a un suministro de energía de emergencia.

Un intento alternativo de la solución del problema de las elevadas fuerzas de apertura que deben aplicarse en casos de emergencia radica en la instalación de un acumulador de fuerza de resorte, el que es tensado al retornar la propulsión de apertura asistida de la posición de apertura a la posición de cierre y al avanzar la propulsión de la apertura asistida de la posición de cierre a la posición de apertura, apoya con su fuerza de resorte el movimiento de avance y el movimiento de destrabado del trinquete (documento DE - C -
197 25 416).

Finalmente, se conoce del estado de la técnica ya explicado anteriormente, aprovechar la propulsión de cierre asistido simultáneamente con sentido de giro inverso como propulsión de apertura asistida (documento DE - C - 43 21 586; documento DE - A -
32 42 527; documento EP - B - 0 496 736). Dado que la propulsión de cierre asistida es, por lo general, de mayores dimensiones que la propulsión de apertura asistida, se logran las fuerzas de desencastre en el trinquete que son necesarias en casos de emergencia, con una correcta concepción del engranaje de reducción. Pero, en las soluciones conocidas en el estado de la técnica, deben aplicarse construcciones complejas de engranajes y/o palancas, para concretar las diferentes direcciones de acción de la fuerza.

La invención se basa en la dificultad de proponer la forma de continuar simplificando y mejorando la construcción de una cerradura de puerta de vehículo automotor del tipo conocido, en especial teniendo en cuenta las aumentadas fuerzas contrarias en el pestillo en situaciones de emergencia.

La dificultad previamente indicada se solucionó en la cerradura de puerta de vehículo automotor con las características del preámbulo de la reivindicación 1, mediante las propiedades de la parte que caracteriza la reivindicación 1. Las conformaciones y desarrollos ulteriores ventajosos son objeto de las reivindicaciones subordinadas. En la reivindicación 6 se describe una solución subordinada.

Según la invención, se aprovecha el hecho en sí conocido de que, por lo general, la propulsión de cierre asistido está diseñada para mayores fuerzas de propulsión que la propulsión de apertura asistida. Ello se aprovecha según la invención porque la propulsión de cierre asistido en cierto sentido se utiliza como "propulsión de apertura de emergencia". La propulsión de cierre asistido sólo se utiliza en su función como propulsión de apertura asistida, en caso de emergencia, a los efectos de poder aportar las fuerzas mayores de desencastre en el trinquete. Para ello, se acepta eventualmente un período de tiempo de apertura considerablemente más elevado. Este segundo uso de la propulsión de cierre asistido, a pesar de existir una propulsión de apertura asistida, constituye una característica especial de esta invención.

En la alternativa subordinada se aplica, en el sentido de la invención, que las elevadas fuerzas de desencastre en caso de emergencia son generadas por la fricción del lado frontal del trinquete en la correspondiente superficie contraria del trinquete. Esa fricción se reduce por el hecho de que según la invención, al reconocer una situación de emergencia, es decir al reconocer que se producen fuerzas de desencastre demasiado elevadas, en primer lugar es propulsada la propulsión de cierre asistida en su sentido operativo normal, o sea, en el sentido de cierre, de modo que el pestillo realiza la breve carrera excesiva habitual. Durante esta carrera excesiva es alivianada la carga del trinquete en la superficie frontal, las fuerzas de desencastre decaen espontáneamente, la propulsión de apertura asistida puede desencastrar el trinquete.

Sin embargo, en la alternativa mencionada en último término debe considerarse que se debe procurar que el pestillo alcance seguro la posición de apertura, especialmente al mantener abierto el trinquete hasta que el pestillo haya alcanzado la posición de apertura.

A continuación se explica en mayor detalle la invención mediante un dibujo que representa solamente un ejemplo de realización. En el dibujo indica:

Fig. 1 en representación esquemática un ejemplo de realización de una cerradura de puerta de vehículo representada como cerradura de puerta lateral, con todas piezas funcionales en posición previa a la apertura,

Fig. 2 un primer ejemplo de realización de una cerradura de puerta de vehículo automotor en una representación que corresponde a la Fig. 1 pero reducida en varias piezas, estando el pestillo en la posición principal de cierre,

Fig. 3 la cerradura de puerta del vehículo automotor de Fig. 2 luego de abierta, estando el pestillo ahora en la posición previa al cierre,

Fig. 4 un segundo ejemplo de realización de una cerradura de puerta de vehículo automotor según la invención en una representación que corresponde a la Fig. 2,

Fig. 5 un tercer ejemplo de realización de una cerradura de puerta de vehículo automotor según la invención en una representación que corresponde a la Fig. 2.

El dibujo muestra esquemáticamente una cerradura de puerta de vehículo automotor en forma de una cerradura de puerta lateral de un vehículo automotor. Rigen las ampliaciones que se mencionaron en la parte general de la descripción.

La Fig. 1 en primera instancia muestra la cerradura de puerta del vehículo en una sinopsis con una carcasa 1 y un pestillo 2 esbozado esquemáticamente en la misma, aquí como un pestillo giratorio en horquilla. En la Fig. 1 se esboza un trinquete 3, que aquí mantiene el pestillo 2 en un preencastre 2b, y que en la posición principal de cierre, lo mantendría en un encastre principal 2a.

Está prevista una propulsión de apertura asistida 5, al que sólo se hace referencia en forma general, o sea, que no es necesario explicar con mayor detenimiento los detalles. Mediante la propulsión de apertura asistida 5 de todos modos puede desencastrarse el trinquete 3 del encastre principal 2a o del preencastre 2b del trinquete 2.

Está prevista, además, una propulsión de cierre asistido 6 que se conecta después de que el pestillo 2 ha alcanzado una posición de cierre previo, y traslada luego de forma motriz el pestillo 2 a la posición principal de cierre. La propulsión de cierre asistido 6 presenta un motor de propulsión eléctrico no representado aquí en mayor detalle, así como un engranaje de reducción 8 que funciona en reversa mediante la propulsión excéntrica representada, en cuyo excéntrico se colocó mediante un muñón 7 un elemento de propulsión 9 que, a su vez, está nuevamente acoplado al pestillo 2. Esto último se produce aquí directamente mediante una espiga de arrastre 2c en el pestillo giratorio 2, el que durante el movimiento de cierre es adelantado por un borde de contacto 9a en el elemento de propulsión 9, de modo que el pestillo 2 por consiguiente realiza el movimiento giratorio deseado en la dirección de cierre.

En el ejemplo de realización representado, se concretó entre el engranaje de reducción 8 y el pestillo 2, un acoplamiento 10 que es desacoplable, a los efectos de tener en cuenta las dificultades explicadas en la parte general de la descripción, en caso de emergencia o falla del dispositivo. El elemento de propulsión 9 ya explicado forma parte de este acoplamiento 10 en el ejemplo de realización.

La Fig. 1 muestra una cerradura de puerta de vehículo automotor del tipo básicamente en cuestión, pero el que aún no representa las características de especial relevancia en la invención. En cambio en la Fig. 2 se representa un primer ejemplo de realización de la invención. Aquí se dejaron de lado diferentes piezas que están representadas en Fig. 1, pero carecen de importancia para la función concreta según la invención.

En la Fig. 2 se reconoce que la propulsión de cierre asistido 6 también puede operarse como propulsión de apertura. Para ello la propulsión de cierre asistido 6 no sólo ataca el pestillo 2, sino también -como está previsto en la invención- el trinquete 3. Esto se concretó en el ejemplo de realización representado al haber colocado en el elemento de propulsión 9 un arrastrador 9b, el que en el ejemplo de realización representado, ataca directamente en un arrastrador 3a del trinquete 3.

Ello funciona de modo tal que el mando electrónico -no representado aquí en mayor detalle- determina mediante un sensor cuándo se produjo una situación de emergencia que produce una mayor fuerza contraria en el trinquete 3. En la parte general se encuentran explicaciones detalladas respecto de las distintas alternativas no mencionadas en última instancia, sobre la forma de realizar tal determinación. Si por ejemplo se toma tal determinación, conectando la propulsión de apertura asistida 5, pero el motor de propulsión eléctrica 11 (Fig. 1) de la propulsión de apertura asistida 5 al comenzar el movimiento de desencastre del trinquete 3 consume demasiada corriente, se desacopla en este caso el acoplamiento 10 al elevar el elemento de propulsión 9, pero en primera instancia no sucede nada más. La propulsión de apertura asistida 5, por lo tanto, sólo efectúa ese desacoplamiento en el ejemplo de realización representado, posteriormente el mando electrónico direcciona la propulsión de cierre asistido 6 como propulsión de apertura para destrabar el trinquete 3.

En el ejemplo de realización representado en la Fig. 2 ello produce que la propulsión de cierre asistido 6, que aquí no opera en reversa y después de llevar al pestillo 2 a la posición de cierre principal se detuvo en una posición disponible para la apertura (Fig. 2) que se ubica claramente previo a la posición de partida, es conectada nuevamente en el mismo sentido de giro y ahora retorna a la posición inicial. Allí mediante el arrastrador 9b es movido el arrastrador 3a en el trinquete en Fig. 2 hacia la derecha arriba, destrabando así el trinquete 3.

El movimiento de desacople para el acoplamiento 10, por lo demás, está esbozado en la Fig. 2 mediante una flecha.

En la Fig. 3, el trinquete alcanzó el preencastre 2b del pestillo 2, descendiendo nuevamente allí. Ello responde a un concepto que sólo trata de alivianar la carga del trinquete 3. En cuanto las elevadas fuerzas contrarias en el trinquete 3 fueron desactivadas por la descarga, puede actuar nuevamente la propulsión de apertura asistida 5 normal.

En contraposición naturalmente también se puede prever que se mantenga elevado el trinquete 3 hasta tanto, el pestillo 3 haya alcanzado su posición de apertura.

En la Fig. 1 se muestra con mayor detalle la construcción del acoplamiento 10 incluyendo el elemento de propulsión 9 en el ejemplo de realización representado. En el elemento de salida 12 del engranaje de reducción, puede verse una palanca de desacoplamiento 13, el que bajo la acción de correspondientes colisas -eventualmente arqueadas- 14, 15, produce el movimiento de desencastre del elemento de propulsión 9 como parte del acoplamiento 10. Esta concepción es objeto de una solicitud de patentes paralela, aún no publicada, de la titular.

La Fig. 3, por lo demás, muestra la posición de partida de la propulsión de cierre asistido 6 del ejemplo de realización representado.

En la Fig. 4 se muestra otro ejemplo de realización, en el que el elemento de propulsión 9 no se extiende transversalmente a través del pestillo 2 y el trinquete 3 y permite allí un acoplamiento directo al trinquete 3, sino en el que el trinquete 3 presenta una segunda extremidad 3c, con la que alcanza el área del muñón 7 de la propulsión de cierre asistido 6. Aquí es el muñón 7, el que produce el desencastre del trinquete 3 mediante la extremidad 3c cuando el muñón 7 continúa siendo girado en sentido antihorario. La propulsión de cierre asistido 6, por lo tanto, aquí no opera en reversa. Luego de llevar el pestillo 2 a la posición de cierre principal también aquí la propulsión de cierre asistido 6 se detiene en una posición de disposición para la apertura (posición en Fig. 4), la que obviamente se ubica claramente previo a la posición de partida. Después del desencastre del trinquete 3 puede entonces la propulsión de cierre asistido 6 alcanzar nuevamente su posición de partida, que está representada en la Fig. 3, aunque se trate de otro ejemplo de realización. También aquí se aplica que es de importancia el acoplamiento 10, para que el movimiento de apertura del pestillo 2, que puede realizarse después del desencastre del trinquete 3, no sea impedido nuevamente por el elemento de propulsión 9 de la propulsión de cierre asistido 6.

Otra variante está representada en la Fig. 5. Aquí está previsto que la propulsión de cierre asistido 6 opere en reversa, después de trasladar el pestillo 2 a la posición de cierre principal (o después de una interrupción intermedia del movimiento) retorne a la posición de partida y desde allí con sentido de giro inverso provoque el desencastre del trinquete 3 como propulsión de apertura.

Aquí, a su vez, está previsto un trinquete 3 con una extremidad 3c que se extiende en el área de movimiento del muñón 7. Se representa en línea de puntos lo explicado anteriormente, o sea el muñón 7 que avanza en sentido de giro contrario a los efectos de producir la apertura, que se corresponde con un saliente 3d equivalente en la extremidad 3c del trinquete 3. Al toparse el muñón 7 con la saliente 3d girando en sentido antihorario, el trinquete 3 puede desencastrarse del pestillo 2.

Por lo demás, el ejemplo de realización de Fig. 5 ofrece adicionalmente y representada con línea continua la variante, que ya fue tratada en relación con la Fig. 4. El ejemplo de realización representado en Fig. 5 puede completarse en el sentido de que eventualmente incluso se pueda prescindir por completo de la propulsión de apertura asistida 5. Ello presenta las ventajas explicadas en la parte general de la descripción respecto del estado de la técnica, de prescindir de una propulsión concreta. En ese caso se usaría en todos los casos la propulsión de cierre asistido 6 también para la función de apertura, pudiendo incluso operarse aquí a elección con un direccionamiento en reversa o no reversible de la propulsión de cierre asistido 6.

En el dibujo no se representa una variante, en la que se produce otro tipo de direccionamiento de la propulsión de cierre asistido 6. Esta variante es imaginable sin más utilizando, por ejemplo, la Fig. 1. En este caso, estaría previsto que el mando electrónico determine mediante un sensor en qué momento se produjo una situación de emergencia que genera una mayor fuerza contraria en el trinquete 3 que, al reconocer la situación de emergencia, el mando electrónico al requerir el direccionamiento de una función de apertura, direcciona la propulsión de cierre asistido 6 en el sentido de cierre, de modo que ésta desplaza el pestillo 2 con un leve exceso de carrera y aliviana la carga de la superficie de contacto del trinquete 3 y que la propulsión de apertura asistida 5 desencastra el trinquete 3 estando el pestillo sin carga. También aquí pueden aplicarse las diferentes variantes explicadas en la parte general de la descripción.

Finalmente, se recomienda en general que la propulsión de apertura asistida 5 mantenga elevado el trinquete 3 hasta tanto, el pestillo 2 haya alcanzado su posición completa de apertura. Así se evita un descenso en el preencastre como representado en la Fig. 3. El descenso en el preencastre según Fig. 3 por otra parte brinda la posibilidad de continuar entonces con el direccionamiento de la propulsión de apertura asistida 5 en forma normal.

Claims (7)

1. Cerradura de puerta de vehículo automotor con un pestillo (2) y un trinquete (3) que mantiene el pestillo (2) en un encastre principal (2a), y en un preencastre (2b), con una propulsión eléctrica de apertura asistida (5) que puede conectarse para desencastrar en condiciones operativas normales el trinquete (3) del encastre principal (2a) o del preencastre (2b) del pestillo, con una propulsión eléctrica de cierre asistido (6) prevista adicionalmente a la propulsión de apertura asistida (5), que puede conectarse, después de que el pestillo (2) alcanzó una posición previa al cierre, para trasladar entonces en condiciones operativas normales el pestillo (2) de forma motriz a la posición de cierre principal, y con un mando electrónico, en donde la propulsión de cierre asistido (6) presenta un motor de propulsión eléctrico y un engranaje de reducción (8) que, del lado de la salida, está acoplado con un elemento de propulsión (9) al pestillo (2) y mediante un acoplamiento (10) puede desacoplarse en dirección al pestillo (2), caracterizada porque la propulsión de cierre asistido (6) también puede operarse como propulsión de apertura y para ello ataca en el trinquete (3), porque el mando electrónico presenta un sensor que reconoce una situación de emergencia que no responde a las condiciones operativas normales y porque el mando electrónico, al reconocer una situación de emergencia requiriendo una función de apertura, direcciona la propulsión de cierre asistido (6) como propulsión de apertura para desencastrar el trinquete (3).

2. Cerradura de puerta de vehículo automotor de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque previo a comenzar o durante el direccionamiento de la propulsión de cierre asistido (6) como propulsión de apertura, se desacopla el acoplamiento (10).

3. Cerradura de puerta de vehículo automotor de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el acoplamiento (10) presenta un elemento de acople mecánico, desencastrable para el desacople, que puede desencastrarse a través de un accionamiento direccionado de modo correspondiente de la propulsión de apertura asistida (5) y porque el mando electrónico, al reconocer una situación de emergencia, propulsa en primera instancia la propulsión de apertura asistida (5) a los efectos de desacoplar el acoplamiento (10).

4. Cerradura de puerta de vehículo automotor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la propulsión de cierre asistido (6) opera de modo reversible, después de trasladar el pestillo (2) a la posición de cierre principal retorna a la posición de partida y, desde allí, genera con sentido de giro inverso como propulsión de apertura el desencastre del trinquete (3).

5. Cerradura de puerta de vehículo automotor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el elemento de propulsión (9) de la propulsión de cierre asistido (6) es una palanca de transmisión de fuerza o similar, que ataca tanto en el pestillo (2) como también a través de un arrastrador (9b) en el trinquete (3).

6. Cerradura de puerta de vehículo automotor con un pestillo (2) y un trinquete (3) que mantiene el pestillo (2) en un encastre principal (2a), y en un preencastre (2b), con una propulsión eléctrica de apertura asistida (5) que puede conectarse para desencastrar en condiciones operativas normales el trinquete (3) del encastre principal (2a) o del preencastre (2b) del pestillo, con una propulsión eléctrica de cierre asistido (6) prevista adicionalmente a la propulsión de apertura asistida (5), que puede conectarse, después de que el pestillo (2) alcanzó una posición previa al cierre, para trasladar entonces en condiciones operativas normales el pestillo (2) de forma motriz a la posición de cierre principal, y con un mando electrónico, donde la propulsión de cierre asistido (6) presenta un motor de propulsión eléctrico y un engranaje de reducción (8) que, del lado de la salida, está acoplado con un elemento de propulsión (9) al pestillo (2) y mediante un acoplamiento (10) puede desacoplarse en dirección al pestillo (2), caracterizada porque el mando electrónico presenta un sensor que reconoce una situación de emergencia que no responde a las condiciones operativas normales y porque al reconocer una situación de emergencia el mando electrónico, al requerir una función de apertura, direcciona la propulsión de cierre asistido (6) en la dirección de cierre, de modo que ésta mueve el pestillo (2) en una carrera excesiva y aliviana la carga de la superficie de contacto del trinquete (3) en el pestillo (2) y porque la propulsión de apertura asistida (5) desencastra el trinquete (3) estando el pestillo (2) descargado.

7. Cerradura de puerta de vehículo automotor de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la propulsión de apertura asistida (5) mantiene elevado el trinquete (3) hasta tanto el pestillo (2) alcanzó su posición de apertura.