ES2226846T3 - Procedimiento y aparato para colocar las patas delanteras del cadaver de un animal sacrificado suspendido por sus patas traseras. - Google Patents
Procedimiento y aparato para colocar las patas delanteras del cadaver de un animal sacrificado suspendido por sus patas traseras.Info
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Abstract
Procedimiento para colocar las patas delanteras (5) del cadáver (1) de un animal sacrificado que está suspendido por las patas traseras (2) acoplando en las patas delanteras (5) un medio de colocación y, posteriormente, desplazando el medio de colocación de tal forma que sitúe las patas delanteras (5) en una posición deseada separando las patas delanteras (5) hasta que adopten una posición separada deseada, caracterizado por que el medio de colocación comprende un único elemento de colocación sustancialmente rígido (6) que se sitúa entre las patas delanteras (5) del animal sacrificado.
Description
Procedimiento y aparato para colocar las patas
delanteras del cadáver de un animal sacrificado suspendido por sus
patas traseras.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para colocar las patas delanteras del cadáver de un
animal sacrificado que se encuentra suspendido por sus patas
traseras acoplando las patas delanteras mediante un medio de
colocación y, posteriormente, desplazando el medio de colocación de
tal forma que sitúe las patas delanteras en la posición deseada
separando las patas delanteras hasta que adopten la posición
separada deseada. La invención también se refiere a un aparato para
colocar las patas delanteras del cadáver de un animal sacrificado
que está suspendido por sus patas traseras, que comprende: un
mecanismo de suspensión para suspender el cadáver de un animal
sacrificado por sus patas traseras y el medio de colocación para
acoplar sobre las patas delanteras del cadáver separando las patas
delanteras hasta que adopten la posición separada deseada.
La ejecución automatizada de las operaciones
realizadas sobre el cadáver de un animal sacrificado que está
suspendido por sus patas traseras son bien conocidas. También se
sabe que, para poder llevar a cabo con éxito una determinada
operación, el cadáver objeto de manipulación debe estar situado en
una determinada posición. La publicación holandesa NL9001154
describe un aparato para realizar un corte en el pecho y el vientre
de un cadáver. Para separar las patas delanteras se cuenta con dos
varillas empujadoras cuadradas que se pueden rotar con un mecanismo
independiente, de tal forma que pueden separar las patas delanteras.
Esta construcción y el procedimiento que se debe seguir con ella
resultan relativamente complicados.
Sin embargo, en la práctica se constata que un
porcentaje considerable de los cadáveres manipulados son manipulados
desde una posición incorrecta, particularmente cuando la operación
se efectúa en las cavidades ventral o pectoral. Esto puede dar como
resultado, entre otras cosas, problemas en posteriores
manipulaciones (debido, por ejemplo, a tamaños desiguales de las
distintas partes del cadáver) y/o reducir los beneficios. Una causa
importante de la manipulación de los cadáveres utilizando una
posición incorrecta está relacionada con el hecho de que una o ambas
patas delanteras del cadáver entorpecen la ejecución de la
manipulación que se va a realizar y, por ello, obstaculizan una
manipulación preciso del cadáver. Otro motivo de la ejecución menos
precisa de las operaciones es que algunos cadáveres están
suspendidos asimétricamente.
Por tanto, la presente invención tiene como
objetivo proporcionar un procedimiento y un aparato del tipo
indicado en el preámbulo con los que, a la vez que se conservan las
ventajas asociadas con la técnica anterior, las operaciones se
pueden realizar de forma más precisa sobre las cavidades ventrales y
pectorales de los cadáveres de los animales sacrificados que estén
suspendidos por sus patas traseras.
La invención proporciona para este propósito un
procedimiento del tipo indicado en el preámbulo, que se caracteriza
por que el medio de colocación consta de un único elemento de
colocación sustancialmente rígido que se sitúa entre las patas
delanteras del animal sacrificado. Una manipulación automatizada se
realiza de forma más adecuada cuando los cadáveres de los animales
se encuentran suspendidos y posicionados de esa manera. Al utilizar
el procedimiento según la invención, se pueden situar con facilidad
las patas delanteras fuera del camino de la manipulación de tal
forma que no entorpezcan la manipulación. Además, las patas
delanteras se pueden situar con facilidad a una distancia mínima
entre sí utilizando un sencillo y único medio de colocación que
puede consistir, por ejemplo, en un elemento en forma de cuña. El
movimiento de este único elemento de colocación resulta muy sencillo
de controlar y la posibilidad de colocar de forma incorrecta las
patas delanteras es mínima. Además, en la práctica se ha comprobado
que aturdir a los animales antes de su sacrificio, operación que
normalmente tiene lugar antes de sacrificar al animal, puede
provocar en algunos casos (y de forma no deseada) una contracción
muscular de las patas delanteras. Por ello, después del sacrificio,
las patas delanteras de cierto número de cadáveres se sitúan a corta
distancia entre sí o, incluso, se cruzan. Si ahora las patas
delanteras de cada cadáver se sitúan, al menos, a una distancia
mínima suficientemente elevada entre sí, las operaciones
automatizadas se pueden ejecutar de forma más precisa. Otra ventaja
importante es que las patas delanteras se pueden colocar de esta
forma en una posición simétrica. La ventaja de trabajar sobre un
cadáver simétrico es que se aumenta además la precisión con la que
se ejecutan las operaciones.
La solicitud de patente europea EP 0 247 763
describe un aparato de corte de cadáveres. Como parte del aparato se
describe un carro para sujetar los brazos, en el que los brazos se
montan de forma rígida. Estos brazos empujan al cadáver que se va a
manipular contra una placa posterior durante la operación de corte.
Al contrario de en el procedimiento relacionado con esta invención,
los brazos no se acoplan sobre las patas delanteras del cadáver.
La patente belga 1 007 533 describe una máquina
cortadora para seccionar las patas delanteras de animales que estén
suspendidos utilizando un sistema de guillotina. Antes del corte,
las patas delanteras se sitúan en una posición horizontal utilizando
un sistema de transporte que se acopla por la parte inferior de las
patas delanteras de un cerdo. Colocar las patas delanteras en esta
máquina es mucho más complejo y produce un porcentaje importante de
animales posicionados de forma incorrecta.
La publicación para información de solicitud de
patente alemana DE 33 19 261 describe un aparato para abrir animales
sacrificados que consta de una serie de dedos extensibles que se
acoplan en la parte interior de las patas delanteras y las separan.
De forma similar a los aparatos comentados anteriormente de la
publicación holandesa, esta construcción y el tratamiento que se
debe realizar con ella son también relativamente complejos y menos
eficaces que el procedimiento y el aparato según la presente
invención.
En una aplicación preferida del procedimiento
utilizado para ejecutar una manipulación automatizada del cadáver de
un animal sacrificado suspendido por sus patas traseras, tal y como
se ha descrito anteriormente, el elemento de colocación utilizado
para situar las patas delanteras del cadáver en la posición deseada
se lleva a su posición activa de forma simultánea al desplazamiento
a una posición activa de la herramienta para realizar la
manipulación automatizada. Las patas delanteras del cadáver se
colocan, según esta invención, en la posición deseada antes de
iniciar la manipulación automatizada. Debido a que el desplazamiento
del medio de colocación se realiza de forma simultánea al
desplazamiento hasta una posición activa de una herramienta para
realizar la manipulación automatizada, prácticamente no se requiere
ningún esfuerzo adicional para situar las patas delanteras en la
posición correcta. Además, las patas delanteras se encuentran
situadas en cualquier caso en la posición adecuada cuando se vaya a
ejecutar la manipulación. Por ello, con el fin de no entorpecer la
manipulación, se recomienda que las patas delanteras del cadáver se
encuentren ya colocadas en la posición deseada (justo) antes de
iniciarse la manipulación automatizada. De esta forma, el control se
puede derivar del control de una herramienta o puede ser
directamente asociado con el control de una herramienta.
Las operaciones que pueden salir beneficiadas de
la colocación de las patas delanteras son: sección automática del
pecho y/o vientre, medición automática de, al menos, una dimensión
del cadáver y el corte de las patas delanteras. Otras posibles
operaciones en las que puede resultar de utilidad colocar las patas
delanteras son la liberación automática y/o la extracción de las
entrañas, la extracción automática de la capa de grasa y el corte
del cadáver. La colocación del cuerpo del cadáver juega un papel
importante en todas estas operaciones; si se mejora el control de la
posición, la precisión con la que se ejecuta la operación también se
incrementa. Se consigue aquí una posición especial gracias a la
medición automática de, al menos, una dimensión del cadáver. La
ejecución de una medición también se tiene en cuenta en esta
solicitud como la realización de una operación. En particular,
cuando se desea medir el implante de las patas delanteras (desde la
axila y/o desde el lado del hombro) resulta particularmente
ventajoso colocar las patas delanteras de forma precisa con
antelación a dicha operación. De esta forma se consigue mejorar
considerablemente la precisión con la que se efectúa la
medición.
Resulta adecuado limpiar el elemento de
colocación entre dos acoplamientos sucesivos de cadáveres. La
importancia de la higiene en un matadero es considerable. Debido a
que el medio de colocación está en contacto físico con los
cadáveres, resulta deseable limpiar estos medios de forma repetida a
fin de minimizar el peligro de contaminación y/o la posibilidad de
que el medio de colocación pueda transmitir infecciones.
Esta invención también proporciona un aparato del
tipo indicado en el preámbulo, que se caracteriza por que el medio
de colocación consta de un único elemento de colocación
sustancialmente rígido que se sitúa entre las patas delanteras del
cadáver. Preferiblemente, el aparato incluye también una estación de
manipulación para ejecutar una manipulación automática sobre el
cadáver con las patas delanteras ya posicionadas, estando esta
estación de manipulación asociada al medio de colocación para situar
las patas delanteras del cadáver en la posición deseada y el control
asociado del elemento de colocación está acoplado al control
correspondiente a la estación automática de manipulación. También es
posible integrar completamente los controles del elemento de
colocación y de la estación de manipulación. Las ventajas asociadas
con la colocación de las patas delanteras han sido ya descritas
anteriormente con referencia al procedimiento de acuerdo con la
invención. Debido al acoplamiento de la estación de manipulación y
del elemento de colocación no se requiere ningún control adicional
para el elemento de colocación. Esto reduce el coste de la
colocación de las patas delanteras. Además, como tampoco resulta
necesaria la sincronización de la estación de manipulación y del
elemento de colocación, apenas se incrementarán las posibilidades de
malfuncionamiento resultantes de la introducción del medio de
colocación.
Preferiblemente, el elemento de colocación tiene
forma de cuña. En una posterior forma de realización, el elemento de
acoplamiento también comprende una zona de transición que se conecta
con el elemento de colocación en forma de cuña y cuyos lados
opuestos acoplados en las patas delanteras discurren de forma
sustancialmente paralela entre sí. Este tipo de elemento de
acoplamiento, que se proporciona de forma opcional con la zona de
transición de conexión, tiene una estructura muy simple. La zona de
transición con los lados opuestos que discurren de forma
sustancialmente paralela entre sí define la distancia mutua mínima
existente entre las patas delanteras sin que sea importante la
distancia con la que se inserta entre las patas delanteras. Una
ventaja adicional de ello es que la distancia mínima existente entre
las patas delanteras se define sobre una camino de movimiento de
mayor longitud, lo que simplifica aún más el acoplamiento con una
estación de manipulación.
En otra forma de realización, el elemento de
colocación se encuentra acoplado a una herramienta que forma parte
de la estación de manipulación que se desplaza para llevar a cabo
una manipulación. Éste puede consistir, por ejemplo, en que el
elemento de colocación está asociado por rotación con la herramienta
desplazable mediante un mecanismo que ajusta la posición angular del
elemento de colocación en relación con la parte de la herramienta
desplazable. Una cabeza móvil de la estación de manipulación se
suele situar, al menos, a una distancia muy corta de los cadáveres.
Si ahora se monta también el elemento de colocación en dicha cabeza,
estos dos elementos se co-desplazan ahora
automáticamente con la estación de manipulación. Para activar, y
respectivamente desactivar, el elemento de colocación en el momento
deseado, este último puede estar provisto de una unidad
independiente, por ejemplo, un simple cilindro hidráulico o
neumático.
Finalmente, el aparato también comprende
preferentemente determinados medios de limpieza para limpiar el
elemento de colocación. Tales medios de limpieza pueden, por
ejemplo, estar provistos de un contenedor que cuente, al menos, con
una boquilla de pulverización para distribuir un líquido limpiador
y, al menos, un conducto de descarga para descargar el líquido
limpiador almacenado en el contenedor y en el que el medio de
colocación se desplazar al interior del contenedor. Estos medios de
limpieza pueden limpiar el elemento de colocación entre cada
acoplamiento de dos cadáveres sucesivos, con la ventaja de que se
aumenta la higiene.
La invención se explicará adicionalmente haciendo
referencia a la forma de realización, no limitativa, mostrada en las
siguientes figuras. En el presente documento:
la figura 1 muestra una vista esquemática de un
cadáver de un animal sacrificado suspendido por sus patas traseras,
cuyas patas delanteras se encuentran cruzadas debido a una
contracción muscular,
la figura 2 muestra una vista esquemática del
cadáver mostrado en la figura 1 después de que las patas delanteras
hayan sido colocadas en una posición deseada de acuerdo con la
invención y
la figura 3 es una vista en perspectiva del
aparato de acuerdo con la invención.
La Figura 1 muestra un cadáver 1 de un animal
sacrificado que está suspendido por sus patas traseras 2 en un
percha 3 que se puede desplazar a lo largo de una guía 4. El cadáver
1 es el cadáver de un cerdo que, antes de ser sacrificado, ha sido
aturdido. Aunque la intención es efectuar este aturdimiento, sin
causar estrés a los animales, se comprueba en la práctica que existe
una contracción muscular como resultado del aturdimiento que resulta
difícil de evitar. Una consecuencia de esto es que, en el caso de
algunos de los animales, las patas delanteras 5 se sitúan a una
distancia muy corta entre sí o, como se muestra en esta figura, las
patas delanteras 5 se llegan a cruzar. Las patas delanteras cruzadas
5 constituyen un obstáculo para efectuar con precisión las
operaciones automatizadas sobre el cadáver 1.
La Figura 2 muestra esquemáticamente la situación
en la que un elemento de colocación en forma de cuña se sitúa entre
las patas delanteras 5 con el fin de que éstas adopten la posición
deseada creándose una separación mínima entre ellas. El elemento de
colocación 6 está combinado con una herramienta 7 con la que se
puede efectuar la manipulación del cadáver 1. Esta herramienta 7 se
muestra esquemáticamente pero puede constar, por ejemplo, de una
unidad de destripamiento, de extractores de la capa de grasa, y de
unos medios de medición y/o apertura del pecho o del vientre. Hay
que destacar con énfasis que esta herramienta 7 y el conjunto
formado por el elemento de colocación 6 y la herramienta 7 se
muestran de manera muy esquemática. Se puede consultar la siguiente
figura si se desea ver un ejemplo más detallado.
La Figura 3 muestra una estación de manipulación
8 para abrir el pecho y el vientre. La estación de manipulación 8
dispone, para este propósito, de un cuchillo giratorio 9 que,
utilizando también un freno 10, se pone en contacto a una
determinada profundidad con los cadáveres para su manipulación. El
cuchillo giratorio se traslada verticalmente desplazando una guía
vertical 11 a lo largo de un soporte 12.
Con el fin de situar las patas delanteras 5 de un
cadáver en la posición deseada, la estación de manipulación 8 consta
de una escuadra 13 cuyo extremo exterior tiene forma de cuña 14. Las
dos varillas 15 que se conectan con el extremo exterior en forma de
cuña 14, son casi paralelas entre sí. La escuadra 13 puede girar en
torno a un eje 16 que está conectado a la estación de manipulación
8. La posición angular de la escuadra 13 relativa a la estación de
manipulación 8 se puede fijar mediante un cilindro 17. Cuando el
cuchillo giratorio 9 se pone en contacto con el cadáver para su
manipulación, la escuadra 13 se acerca también simultáneamente al
cadáver separando de esta forma las patas delanteras. Con el fin de
desactivar la escuadra 13 pero, particularmente, con el fin de
limpiarla entre dos acoplamientos sucesivos de cadáveres, la
escuadra 13 se puede introducir en un contenedor 18 utilizando el
cilindro 17. Dispuestos en este contenedor 18 se encuentran unas
boquillas de pulverización (no mostradas) desde las que se puede
pulverizar el líquido limpiador sobre la escuadra 13. Conectada
también al contenedor 18 se encuentra un conducto de descarga 19 que
drena el líquido de limpieza utilizado. Para hacer que el líquido de
limpieza fluya por el conducto de descarga 19, la parte inferior del
contenedor 18 puede inclinarse hacia abajo, hacia la descarga 19.
Aparte de eso, se hace notar que el cuchillo giratorio 9 con su
freno 10 también se pueden introducir en el contenedor 18 para su
limpieza.
Aunque la presente invención ha sido explicada
con respecto a una única realización, resulta evidente que la
invención no se encuentra limitada a la realización descrita y
mostrada aquí. Al contrario, son posibles muchas otras variantes
para las personas expertas dentro del alcance de la invención.
Claims (14)
1. Procedimiento para colocar las patas
delanteras (5) del cadáver (1) de un animal sacrificado que está
suspendido por las patas traseras (2) acoplando en las patas
delanteras (5) un medio de colocación y, posteriormente, desplazando
el medio de colocación de tal forma que sitúe las patas delanteras
(5) en una posición deseada separando las patas delanteras (5) hasta
que adopten una posición separada deseada,
caracterizado porque el medio de
colocación comprende un único elemento de colocación sustancialmente
rígido (6) que se sitúa entre las patas delanteras (5) del animal
sacrificado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el
que al menos se realiza también un procedimiento automatizado sobre
el cadáver (1) que está suspendido por sus patas traseras (2) y en
el elemento de colocación (6) se sitúa en una posición activa a la
vez que se desplaza también a una posición activa una herramienta
(7) para ejecutar la manipulación automatizada.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el
que las patas delanteras (5) del cadáver (1) se encuentran colocadas
ya en una posición deseada antes de comenzar la manipulación
automatizada.
4. Procedimiento según las reivindicaciones 2 ó
3, en el que la manipulación consiste en la apertura automática del
pecho y/o del vientre.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2-4, en el que la manipulación
consiste en la medición automática de, al menos, una dimensión del
cadáver.
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 2-4, en el que la manipulación
consiste en el corte de las patas delanteras (5).
7. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que se limpia el elemento de
colocación (6) entre el acoplamiento de dos cadáveres (1)
consecutivos.
8. Aparato para colocar las patas delanteras (5)
del cadáver (1) de un animal sacrificado suspendido por sus patas
traseras (2), que comprende:
- medios de suspensión para suspender el cadáver
(1) de un animal sacrificado por sus patas traseras (2), y
- medios de colocación para acoplar entre las
patas delanteras (5) de un cadáver (1) separando las patas
delanteras (5) hasta que adopten una posición separada deseada,
caracterizado porque el medio de
colocación comprende un único elemento de colocación sustancialmente
rígido (6) que se sitúa entre las patas delanteras (5) de un cadáver
(1).
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que
el elemento de colocación (6) tiene sustancialmente forma de
cuña.
10. Aparato según la reivindicación 9, en el que
el elemento de acoplamiento comprende una zona de transición que
está conectada con el elemento de colocación (6) en forma de cuña y
del cual los lados opuestos que se acoplan sobre las patas
delanteras (5) están dispuestos de forma sustancialmente paralela
entre sí.
11. Aparato según las reivindicaciones 9 ó 10, en
el que el elemento de colocación (6) se encuentra acoplado a una
herramienta que forma parte (7) de una estación de manipulación (8)
que se desplaza para llevar a cabo una manipulación.
12. Aparato según la reivindicación 11, en el que
el elemento de colocación (6) se encuentra acoplado de forma
giratoria con la parte desplazable de la herramienta (7) mediante un
mecanismo que ajusta la posición angular del elemento de colocación
(6) en relación con la parte de la herramienta (7).
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 8-12, en el que el aparato también
comprende medios de limpieza para limpiar el elemento de colocación
(6).
14. Aparato según la reivindicación 13, en el que
los medios de limpieza están provistos de un contenedor (18) que
consta, al menos, de una boquilla de pulverización para distribuir
un líquido de limpieza y, al menos, un conducto de descarga (19)
para descargar el líquido de limpieza almacenado en el contenedor
(18) y en el que el elemento de colocación (6) se puede desplazar al
interior del contenedor.
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