ES2227238T3 - Velero de quilla deslizante con casco de balance reducido. - Google Patents
Velero de quilla deslizante con casco de balance reducido.Info
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Abstract
Una embarcación a vela de quilla deslizable, del tipo que comprende un casco (1) de dicha embarcación, un mástil (2), y una disposición de velas, cuyo mástil (2) está montado de manera integral con una estructura pivotante (5) mediante un eje de pivotar, paralelo a un eje central longitudinal de la embarcación, con respecto a la estructura de casco (1), caracterizado porque dicha estructura de pivotar (5), libre de girar con relación al casco (1) de la embarcación, está dispuesta para permitir que la tripulación se incline o apoye sobre ella para equilibrar las fuerzas del viento que actúan sobre el mástil inclinado.
Description
Velero de quilla deslizante con casco de balance
reducido.
La presente invención se refiere a una
embarcación a vela de quilla deslizante, con un casco de balance
reducido.
Como es sabido, en el campo de las embarcaciones
a vela existen diferentes problemas que se derivan de las
condiciones de la navegación y de las técnicas del manejo. La
presente solicitud dirige sus esfuerzos a resolver, al menos, dos
problemas en particular, el primero de ellos relacionado con la
eficiencia del casco sumergido en el agua, y el segundo que afecta
al confort de los pasajeros durante la navegación.
En las embarcaciones a vela normalizadas, en las
que los accesorios y el equipo están unidos firmemente al casco, la
acción del viento sobre la superficie de las velas da lugar a
algunas fuerzas que son transferidas al casco por el mástil. Dado
que las fuerzas que actúan sobre dicho mástil tiene un considerable
brazo de palanca con respecto al centro de gravedad del casco,
resulta un par que tiende a establecer un cierto ángulo de balance,
el cual es determinado por las diferentes fuerzas en la situación,
peso, y posición de la tripulación incluida a bordo.
El asiento resultante o ángulo de balance en las
condiciones de éste, dan lugar a un problema doble: por una parte,
las denominadas "líneas de flotación" del casco son diferentes
de una condición a otra, (cambian continuamente de acuerdo con la
modificación del ángulo de balance) y por tanto podrían no resultar
apropiadas en el estado específico de la navegación; por otra parte,
da por resultado un asiento escorado del casco, hasta el punto de
que los bordes de dicho casco resultan parcialmente sumergidos en
el agua, o incluso sucede que zozobra toda la embarcación (cuyo
suceso no es muy apreciado por los pasajeros no experimentados que
van a bordo, o incluso por la tripulación durante los meses de
invierno.
Aunque el segundo problema tiene una importancia
menor, relacionado con una condición general de "confort", el
primero se refiere a todas las embarcaciones a vela donde se
precisan actuaciones extra. En efecto, es posible diseñar un casco
capaz de mantener un asiento constante, y es posible también
identificar las "líneas de flotación" de modo extremadamente
eficiente, sin clase alguna de compromiso, lo que ofrece grandes
ventajas las prestaciones de las embarcaciones a vela.
En este campo se han hecho varios intentos para
hallar una disposición para el casco, el equipo, y el aparejo, de
modo que se mantenga el casco con un asiento constante, con
independencia de las condiciones del viento.
Soluciones que tienen previsto despejar el mástil
desde el casco por medio de articulaciones de cadenas
cinemáticamente adecuadas, están entre las más ensayadas, pero
hasta ahora, ninguna de ellas ha convencido ni ha satisfecho en su
aplicación práctica.
Un ejemplo de dicho diseño, aunque se aplique a
una quilla de embarcación a vela, en consecuencia de grandes
dimensiones, se expone en el documento
EP-A-375.637. Dicho documento enseña
el montaje de una mástil a un casco mediante un pivote que permite
el giro lateral de dicho mástil. El mástil cruza el casco
totalmente, y está por debajo unido a la masa de la quilla, la cual
oscila también junto con el mástil. Se puede comprender lo compleja
que resulta dicha solución, desde el punto de vista tanto mecánico
como hidrodinámico. Además, dicha solución ha sido concebida sólo
para embarcaciones a vela de grandes dimensiones. Además, ha de
hacerse notar que al tener un plano de cubierta completamente
estable, se carece del entretenimiento acrobático apreciado con
frecuencia por la tripulación a bordo.
El documento US 4.867.089 describe una
embarcación a vela que comprende un casco, un mástil, y una
disposición de vela, cuyo mástil va montado de modo integral
mediante un eje de pivote a la estructura del casco, y en el que hay
dispuesto un delfín para compensar las fuerzas del viento y hacer
que el mástil se incline hacia barlovento.
El documento US 3.985.106 describe un casco de
embarcación a vela con un mástil pivotante, que cuenta además con
unos contrapesos desplazables compensadores debajo del pivote.
Por tanto, el objeto de la presente invención es
proporcionar una embarcación a vela de quilla deslizable, en la que
el casco sumergido en el agua pueda mantener un asiento
sustancialmente constante en cualquier condición del viento, sin
las desventajas mencionadas en la técnica anterior, al tiempo que se
mantienen sin cambios las condiciones de entretenimiento de la
tripulación a bordo.
Dicho objeto se logra mediante la embarcación a
vela como se describe en la primera reivindicación.
Otros aspectos inventivos de esta invención se
describen en las reivindicaciones dependientes.
No obstante, otras características y ventajas de
la embarcación a vela de acuerdo con la invención, resultarán más
evidentes en la descripción detallada que sigue de una realización
preferida, que se expone como ejemplo y se ilustra en los dibujos
adjuntos, en los que:
-la fig. 1 es una vista de un alzado del lado de
popa de la embarcación a vela de acuerdo con la invención, con el
mástil vertical;
-la fig. 2 es una vista similar a la de la fig.
1, pero con el mástil inclinado un cierto ángulo; y
-la fig. 3 es una vista esquemática parcial de
otra realización en la que se muestra en detalle el funcionamiento
del sistema de pivote.
Una embarcación a vela de la modalidad conocida
"per se", consiste en un casco de navegación 1 (que
tiene un volumen y dimensiones que dependen del diseño específico),
un mástil 2, una superficie de vela (no mostrada), así como un
equipo diverso, por ejemplo, trapecios 3 o salvavidas (no
mostrados).
Una quilla deslizante D y uno o más timones de
dirección T1 y T2 están dispuestos en la parte inferior del
casco.
Zonas específicas en las que la tripulación puede
simplemente permanecer de pie, o que son aptas para llevar a cabo
las maniobras para la conducción de la embarcación, están
dispuestas en la superficie de cubierta 1a.
De acuerdo con la invención, el mástil 2 está
montado de modo integral con una estructura pivotante 5, cuya
estructura pivota a su vez en torno a un eje central longitudinal
de la embarcación, que se muestra como proyección en el punto P
(fig. 3).
La estructura pivotante 5 está alojada en un
asiento correspondiente 1b, dentro del casco. Un sistema de guía y
soporte puede estar dispuesto entre el asiento 1b y la estructura
5, como por ejemplo, un acoplamiento de carriles deslizantes
apropiados, que proporcionan una rigidez mejorada al sistema y
cooperan con los soportes de apoyo del eje pivotante (P).
De este modo, la estructura pivotante 5 junto con
el mástil 2, son capaces de oscilar en torno al eje de balance, con
respecto al casco 1.
Como se muestra en todos los dibujos, la
estructura pivotante tiene preferiblemente una sección transversal
de forma sustancialmente semicircular. De modo ventajoso, la
superficie inferior es cilíndrica y está cerrada. Por tanto, se
evita así que objetos o algunas partes del cuerpo de los tripulantes
(por ejemplo, un pie) puedan caer entre la estructura pivotante 5 y
el asiento 1b en el caso, desde el lado de barlovento, con
consecuencias imaginables.
La dimensión longitudinal de la estructura 5
puede ser elegida sobre la base de parámetros de diseño, que no son
de interés para la presente descripción.
Para comprender el funcionamiento, es necesario
considerar que la aplicación de una presión sobre la superficie de
la vela, que procede de la izquierda como se muestra en la fig. 3,
produce un giro de la estructura pivotante 5 y del mástil 2, que
adopta la nueva posición indicada con línea de trazos y con las
referencias numéricas 5' y 2', respectivamente. Un sistema
compensador, tal como por ejemplo, una masa M (concentrada en el
extremo inferior del mástil, o distribuida dentro de la estructura
pivotante 5), o un dispositivo igualador (tal como un juego de
resortes) que trabaje entre la estructura 5 y el casco 1, está
dispuesta para evitar que el sistema resulte inestable (el centro de
gravedad de la disposición de la vela y del mástil, que queda por
encima del punto P, tiende naturalmente a situarse por debajo de
dicho punto P).
La masa M puede tener un brazo de palanca con
respecto al eje P, mayor que el radio del sector pivotante 5 (como
se muestra en las figs. 1 y 2).
Por el contrario, para definir las posiciones de
equilibrio sencillas del sistema, al variar las presiones
aerodinámicas sobre las disposición de la vela, es decir, para
equilibrar la tendencia del mástil a caer bajo la presión del
viento, que anularía sustancialmente el efecto de empuje de la
embarcación, está previsto que un tripulante E (por ejemplo, uno
situado delante que descansa sobre la estructura pivotante 5, pueda
mover a barlovento su propio centro de gravedad, de modo que cree
un momento de restablecimiento del equilibrio sobre el conjunto de
mástil / estructura pivotante.
Dado que la estructura pivotante 5 no puede tener
una dimensión transversal excesiva, considerando el hecho de que
podría derivarse una interferencia pronunciada con el casco, aún
para pequeños ángulos de escora del mástil, de acuerdo con una
realización preferida de la invención, dos placas de extensión 4
montadas giratoriamente en relación con la estructura 5, que giran
también preferiblemente en torno al punto P, están dispuestas una a
cada lado de la embarcación. Las placas 4, en su posición más
inferior, están en contacto con la estructura pivotante 5 (figs. 1
y 2).
Esta construcción permite a la tripulación
desplazar más su peso hacia el exterior, de modo que se ejerza un
momento de restablecimiento del equilibrio más fuerte sobre el
conjunto de mástil / estructura pivotante. Dado que las dos placas
están libres entre sí, y pivotan con respecto a la estructura 5, no
hay limitación alguna en su longitud (a lo largo de la anchura del
casco), ya que no interfieren de modo integral con el casco sobre
el lado de sotavento, como muestra perfectamente la fig. 2.
Además, ha de apreciarse que dado que sobre el
lado de sotavento, la placa está alineada con la superficie de la
cubierta 1a, y el casco 1 no está sometido a escora (como ocurre,
por el contrario, en las embarcaciones a vela tradicionales), es
imposible que la misma placa, aunque sea muy larga se introduzca en
el agua. Esto, evidentemente, representa una ventaja adicional, en
particular para pasajeros eventuales que descansen sobre ella.
Luego, el hecho de que la placa de barlovento sea desplazada
enteramente con la estructura de pivotar, mantiene el
entretenimiento de la actividad de tripulante dedicado al trapecio,
que al desplazarse hacia fuera sobre el lado de barlovento se
elevará a una altura considerable sobre la superficie del agua en
condiciones de viento fuerte.
Finalmente, pueden disponerse los obenques de
retención 6 del mástil, que enlazan una parte superior de dicho
mástil a la estructura pivotante 5, de modo que crean un refuerzo
contra el viento que hace al citado mástil menos flexible.
Igualmente, se disponen un estay de proa y un estay de popa, los
cuales, al no estar sujetos a extensiones o acortamientos
significativos al variar el ángulo de balance del mástil, pueden
ser fijados a las extremidades longitudinales del casco de la
embarcación.
Por lo expuesto anteriormente resulta evidente
que la tripulación y el equipo principal de la embarcación, hacen
referencia exclusivamente a la estructura pivotante, y se evitan
los pares o fuerzas de vuelco que actúan sobre la parte inferior
del casco de la embarcación.
Dicho en otros términos, sólo las fuerzas
dirigidas longitudinalmente son transferidas al casco de la
embarcación.
Por tanto, dicho casco, en todas las condiciones
del viento, permanece sumergido en el agua con el mismo asiento, o
al menos con un ángulo de balance mínimo, por lo que los objetos
expuestos en el preámbulo se consiguen perfectamente.
De acuerdo con una realización preferida de la
invención, el sistema equilibrador comprende también un dispositivo
amortiguador apto para reducir los ajustes repentinos del mástil
con respecto al casco, causados por una fuerza del viento
inconstante (por ejemplo, ráfagas).
Finalmente, otra realización de la invención hace
que la estructura pivotante tenga limitado su giro no sólo en torno
a un pivote en el punto P, sino también a través de limitaciones y
medios de guía (tales como, por ejemplo, carriles deslizantes que
cuentan con una pista en forma de arco de círculo) y que están
situados en el asiento 1b.
En cualquier caso, se entiende que la invención
no se limita a las configuraciones particulares antes descritas,
que sólo representan ejemplos no restrictivos del alcance de ella,
sino que son posibles también diferentes variaciones, todas las
cuales quedan dentro del conocimiento de un experto en esta
técnica, sin apartarse del alcance de la misma invención.
Por ejemplo, la forma del casco y de sus líneas
de flotación pueden ser alteradas ampliamente con respecto a lo
descrito con anterioridad, pero usando aún las enseñanzas de la
invención.
Igualmente, no es necesario en absoluto que la
superficie inferior de la estructura pivotante esté completamente
cerrada para evitar que el pie de un tripulante quede atrapado
dentro del asiento del casco de la embarcación, en el lado de
barlovento, sino que la misma estructura podría tener unos orificios
de aligeramiento o una barrera de malla.
Claims (10)
1. Una embarcación a vela de quilla deslizable,
del tipo que comprende un casco (1) de dicha embarcación, un mástil
(2), y una disposición de velas, cuyo mástil (2) está montado de
manera integral con una estructura pivotante (5) mediante un eje de
pivotar, paralelo a un eje central longitudinal de la embarcación,
con respecto a la estructura de casco (1), caracterizado
porque dicha estructura de pivotar (5), libre de girar con relación
al casco (1) de la embarcación, está dispuesta para permitir que la
tripulación se incline o apoye sobre ella para equilibrar las
fuerzas del viento que actúan sobre el mástil inclinado.
2. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según la reivindicación 1, en la que dicha estructura pivotante (5)
o el citado mástil (2), cuentan con un sistema de
estabilización.
3. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según la reivindicación 2, en la que dicho sistema de
estabilización comprende una masa (M) que tiene el centro de
gravedad situado por debajo de dicho eje pivotante.
4. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según las reivindicaciones 2 ó 3, en la que dicho sistema de
estabilización comprende además un amortiguador, que actúa entre el
casco de navegación (1) y dicha estructura pivotante (5).
5. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
hay dispuestas también al menos dos placas de extensión (4), una en
cada borde de la embarcación, cuyas placas son giratorias entre sí
en torno a un eje longitudinal con respecto a dicha estructura
pivotante (5), cuya posición inferior de dichas placas es
determinada, alternativamente, por el contacto con dicha estructura
pivotante (5) o con la superficie de la cubierta del casco de la
embarcación.
6. Una embarcación a vela de quilla deslizable
como en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la
que dicha estructura pivotante (5) tiene una sección en corte en
forma de sector circular.
7. Una embarcación a vela de quilla deslizable
como en la reivindicación 6, en la que la superficie periférica
inferior de dicha estructura pivotante (5) es una porción de una
superficie cilíndrica.
8. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según las reivindicaciones 6 ó 7, en la que hay dispuestos unos
medios limitadores y de guía entre dicha estructura pivotante y el
asiento relativo en el casco de la embarcación.
9. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según la reivindicación 8, en la que dichos medios limitadores y de
guía son carriles que discurren sobre un arco de círculo.
10. Una embarcación a vela de quilla deslizable
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que
hay dispuesto un dispositivo para evitar intrusiones entre dicha
estructura pivotante y el citado asiento en el casco de la
embarcación.
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