ES2227922T3 - Sistema de elementos telescopicos que tiene multiples cilindros con una sola etapa. - Google Patents

Sistema de elementos telescopicos que tiene multiples cilindros con una sola etapa.

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ES2227922T3
ES2227922T3 ES99106136T ES99106136T ES2227922T3 ES 2227922 T3 ES2227922 T3 ES 2227922T3 ES 99106136 T ES99106136 T ES 99106136T ES 99106136 T ES99106136 T ES 99106136T ES 2227922 T3 ES2227922 T3 ES 2227922T3
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Henry D. Barthalow
Claude R. Zimmerman
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Grove US LLC
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Abstract

SISTEMA TELESCOPICO QUE INCLUYE UN PRIMER Y UN SEGUNDO MOTOR DE FLUIDO (101,102). EL PRIMER MOTOR DE FLUIDO (101) INCLUYE UNA PRIMERA CAMARA DE EXTENSION (128) Y UNA PRIMERA CAMARA DE RETRACCION (130), Y EL SEGUNDO MOTOR DE FLUIDO (102) INCLUYE UNA SEGUNDA CAMARA DE EXTENSION (140) Y UNA SEGUNDA CAMARA DE RETRACCION (136). EXISTE UN SISTEMA DE CONTROL HIDRAULICO (133,143,148,150,144,146,60,62,64) EN EL SISTEMA TELESCOPICO QUE CONTROLA EL SUMINISTRO DE FLUIDO HIDRAULICO HACIA EL PRIMER MOTOR DE FLUIDO (101) Y ENTRE ESTE Y EL SEGUNDO MOTOR DE FLUIDO (102) DE MANERA QUE AMBOS MOTORES FUNCIONEN INDEPENDIENTEMENTE.

Description

Sistema de elementos telescópicos que tiene múltiples cilindros con una sola etapa.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de elementos telescópicos para extender y retraer selectivamente entre sí secciones telescópicas de una estructura de elementos telescópicos de múltiples secciones y, más particularmente, a un sistema de elementos telescópicos con múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa.
2. Descripción de la técnica relacionada
Muchos sistemas de elementos telescópicos de la técnica anterior incluyen múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa o un cilindro telescópico de múltiples etapas para extender y retraer estructuras telescópicas de múltiples secciones tales como aguilones de múltiples secciones. Un cilindro telescópico de múltiples etapas incluye una pluralidad de cilindros y pistones dispuestos de una forma telescópica, o uno dentro del otro. En un sistema de elementos telescópicos que incluye múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa, los cilindros telescópicos están conectados hidráulicamente en serie. La patente de los Estados Unidos n.º 4.733.598 de Innes describe un sistema de elementos telescópicos como este.
Por desgracia, sistemas de elementos telescópicos tales como el de Innes no permiten control independiente sobre la retracción y extensión de cada cilindro telescópico de una sola etapa. En cambio, la extensión y la retracción de los sistemas de elementos telescópicos está predeterminada. En particular, el orden en el cual los cilindros telescópicos de una sola etapa se extienden y retraen está predeterminado. Además, cada cilindro telescópico en el sistema se retrae o se extiende completamente. Por consiguiente, los sistemas como los de Innes no son flexibles, y cada vez que un usuario quiere cambiar, por ejemplo, el orden según el cual los cilindros telescópicos se extienden y retraen, se precisa un sistema de elementos telescópicos diferente.
Un sistema de elemento telescópicos que comprende un primer tele cilindro y un segundo tele cilindro, como se reconoce en la cláusula de abertura de la reivindicación 1, se conoce por el documento DE-A-3 324 270.
Sumario de la invención
Es un objetivo de la presente invención proporcionar un sistema de elementos telescópicos que incluya múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa, el cual supere los problemas y las desventajas tratadas en lo que antecede en relación con la técnica anterior.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de elementos telescópicos que incluya múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa, el cual permita el control independiente sobre la retracción y la extensión de cada cilindro telescópico de una sola etapa.
Estos y otros objetivos se consiguen proporcionando un sistema de elementos telescópicos que comprende; un primer tele cilindro que incluye un primer cilindro, una primera varilla, que tiene un primer y un segundo extremo, y una primera cabeza de pistón conectada al mencionado primer extremo de la mencionada primera varilla y dispuesta en el mencionado primer cilindro, incluyendo el mencionado segundo extremo de la mencionada primera varilla, lumbreras primera, segunda y tercera; definiendo la mencionada primera varilla, la mencionada primera cabeza de pistón y el mencionado primer cilindro una primera cámara; definiendo el mencionado primer cilindro y la mencionada primera cabeza de pistón una segunda cámara; incluyendo la mencionada primera varilla y la mencionada primera cabeza de pistón un primer paso que comunica con la mencionada primera lumbrera y con la mencionada primera cámara, y un segundo paso que comunica con la mencionada tercera lumbrera y con la mencionada segunda cámara; incluyendo el mencionado primer cilindro y la mencionada primera varilla un tercer paso que comunica con la mencionada segunda lumbrera; incluyendo el mencionado primer cilindro un cuarto paso que comunica con la mencionada primera cámara; incluyendo un segundo tele cilindro un segundo cilindro, una segunda varilla que tiene un tercer y un cuarto extremo, una segunda cabeza de pistón conectada al mencionado tercer extremo de la mencionada segunda varilla dispuesta en el mencionado segundo cilindro, incluyendo el mencionado cuarto extremo de la mencionada segunda varilla una cuarta y una quinta lumbrera; una primera línea que conecta la mencionada cuarta lumbrera y el mencionado tercer paso; una segunda línea que conecta la mencionada quinta lumbrera y el mencionado cuarto paso, definiendo la mencionada segunda varilla, la mencionada segunda cabeza de pistón y el mencionado segundo cilindro una tercera cámara; definiendo el mencionado segundo cilindro y la mencionada segunda cabeza de pistón una cuarta cámara; incluyendo la mencionada segunda varilla un quinto paso que comunica con la mencionada tercera cámara y con la mencionada quinta lumbrera; e incluyendo la mencionada segunda varilla y la mencionada segunda cabeza de pistón un sexto paso que comunica con la mencionada cuarta lumbrera y con la mencionada cuarta cámara.
Estos y otros objetivos también se consiguen proporcionando un sistema de elementos telescópicos, que comprende: un primer motor de fluido que tiene una primera cámara de extensión y una primera cámara de retracción; un segundo motor de fluido que tiene una segunda cámara de extensión y una segunda cámara de retracción; medios para proporcionar comunicación de fluido entre el mencionado primer motor de fluido y el mencionado segundo motor de fluido; y en el cual el mencionado primer motor de fluido incluye una primera lumbrera de suministro de extensión en comunicación de fluido con la mencionada primera cámara de extensión, una segunda lumbrera de extensión en comunicación de fluido con la mencionada segunda cámara de extensión vía el mencionado medio de suministro, y una lumbrera de suministro de retracción en comunicación de fluido con la mencionada primera cámara de retracción y en comunicación de fluido con la mencionada segunda cámara de retracción vía el mencionado medio de suministro.
Estos y otros objetivos se consiguen adicionalmente proporcionando un sistema de elementos telescópicos, que comprende: un primer motor de fluido que tiene una primera cámara de extensión y una primera cámara de retracción; un segundo motor de fluido que tiene una segunda cámara de extensión y una segunda cámara de retracción; medios de suministro para controlar el suministro de fluido hidráulico al mencionado primer motor de fluido y entre el mencionado primer motor de fluido y el mencionado segundo motor de fluido de tal forma que los mencionados motores primero y segundo de fluido operen independientemente.
Otros objetivos, propiedades y características de la presente invención, procedimientos, funcionamiento y funciones de los elementos de la estructura relacionados; combinación de piezas; y ahorros en la fabricación serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferidas y que acompañan a los dibujos, todos los cuales forman una parte de esta especificación en la cual, los números de referencia semejantes indican piezas en las diversas figuras que se corresponden.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá más completamente a partir de la detallada descripción que se da en lo que sigue y de los dibujos que se acompañan, los cuales se dan únicamente a modo de ilustración y, por ello, no son limitativos de la presente invención, y en la cual:
la figura 1 ilustra una sección transversal longitudinal de una realización de un sistema de elementos telescópicos que incluye múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La figura 1 ilustra una sección transversal longitudinal de una realización de un sistema de elementos telescópicos que incluye múltiples cilindros telescópicos de una sola etapa de acuerdo con la presente invención. Como se muestra, el sistema de elementos telescópicos incluye un primer tele cilindro 101, y un segundo tele cilindro 102. El primer tele cilindro 101 incluye un primer pistón 110 y un primer cilindro 112. El segundo tele cilindro 102 incluye un segundo pistón 114 y un segundo cilindro 116.
Preferiblemente, un extremo del primer pistón 110 está montado en la sección base de una estructura de aguilón de múltiples secciones. Se describirá un aguilón de elementos telescópicos de múltiple secciones como la estructura de elementos telescópicos de múltiples secciones con la finalidad de estudio. La estructura de aguilón de múltiples secciones puede ser un aguilón de 3, 4 ó 5 secciones. La figura 1 ilustra las conexiones entre los tele cilindros 101 y 102 primero y segundo, y un aguilón de sección cinco. Específicamente, el primer pistón 110 está conectado a la sección base, el primer cilindro 112 está conectado a la sección media interna, y el segundo cilindro 116 está conectado a la sección media central.
La primera varilla 110 tiene una primera lumbrera 118, una segunda lumbrera 120, y una lumbrera 122 común formadas en el extremo de la varilla de la misma varilla. La varilla y la cabeza de pistón de la primera varilla 110 incluyen un primer paso 124 formado en los mismos, de tal forma que el fluido hidráulico que entra en la primera varilla 110 vía la primera lumbrera 118 se comunica con una primera cámara 128. La varilla y la cabeza de pistón del primer pistón 110 también incluye un segundo paso 126 el cual permite la comunicación de fluido entre la lumbrera 122 común y una segunda cámara 130.
Como se muestra en la figura 1, el primer cilindro 112 incluye una única pared externa cilíndrica de barril con un tercer paso 132 hasta la segunda cámara 130 formada en su interior. Además, una pared cilíndrica interna del primer cilindro 112 forma un tubo 138 trombón que se extiende a través de la cabeza de pistón del primer pistón 110 y al interior de la varilla del primer pistón 110. El tubo 138 en trombón proporciona un paso entre la segunda lumbrera 120 y un cuarto paso 142 en el primer cilindro 112.
El segundo pistón 114 tiene una cuarta lumbrera 134 y una quinta lumbrera 152 en un extremo del mismo. Un quinto paso 135 en el segundo pistón 114 proporciona comunicación de fluido entre la cuarta lumbrera 134 y una tercera cámara 136, y un sexto paso 154 en el segundo pistón 114 proporciona comunicación de fluido entre la quinta lumbrera 152 y una cuarta cámara 140. Una primera línea 133 (por ejemplo, una manguera) conecta el tercer paso 132 con la cuarta lumbrera 134. El tercer paso 132, la primera línea 133, la cuarta lumbrera 134 y el quinto paso 135 permiten la comunicación de fluido entre la segunda cámara 130 y la tercera cámara 136.
Una primera válvula 148 de retención está dispuesta en la quinta lumbrera 152. La primera válvula 148 de retención permite el fluido hidráulico fluya libremente al interior de la cuarta lumbrera 152, pero no permite que el fluido hidráulico fluya fuera salvo que se aplique fluido hidráulico a una entrada desviada de la misma. Existe una conexión, como se muestra por las líneas discontinuas, entre la primera línea 133 y la entrada desviada de la primera válvula 148 de retención. En la primera línea 133 el fluido hidráulico puede pilotar la primera válvula 148 de retención abierta para permitir que el fluido hidráulico fluya fuera de la quinta lumbrera 152. Una segunda línea 143 conecta el cuarto paso 142 con la primera válvula 148 de retención. Por consiguiente, el tubo 138 trombón, el cuarto paso 142, la segunda línea 143, la primera válvula 148 de retención, la quinta lumbrera 152 y el sexto paso 154 permiten la comunicación de fluido entre la segunda lumbrera 120 y la cuarta cámara 140.
Una segunda válvula 150 de retención está dispuesta en la primera lumbrera 118. La segunda válvula 148 de retención permite que el fluido hidráulico fluya libremente al interior de la primera lumbrera 118, pero únicamente permite que el fluido hidráulico fluya fuera de la primera lumbrera 118 cuando se recibe fluido hidráulico en su entrada desviada.
Una primera válvula 144 de solenoide regula el suministro de fluido hidráulico a la segunda lumbrera 120; y, por lo tanto, a la primera válvula 148 de retención. La primera válvula 144 de solenoide está cerrada cuando está sin corriente eléctrica. Una segunda válvula 146 de solenoide controla el suministro de fluido hidráulico a la segunda válvula 150 de retención, y está abierta cuando está sin corriente eléctrica. Tanto la primera como la segunda válvulas 144 y 146 de solenoide están conectadas a una primera lumbrera de control de una válvula 60 de control. Una segunda lumbrera de control de la válvula 60 de control está conectada a la lumbrera 122 común y a la entrada desviada de la segunda válvula 150 de retención.
La válvula 60 de control es una válvula de control de tres estados. En un primer estado, el fluido hidráulico suministrado a la válvula 60 de control mediante una bomba 62 sale de la primera lumbrera de control (es decir, hasta las válvulas 144 y 146 de solenoide primera y segunda), mientras el fluido hidráulico en la segunda lumbrera de control se exhausta hasta un depósito 64. En un segundo estado, nada de fluido hidráulico se suministra hasta o se extrae desde ninguna de las lumbreras de control primera y segunda. En el tercer estado, el fluido hidráulico procedente de la bomba 62 se suministra a la segunda lumbrera de control (es decir, la lumbrera 122 común y la entrada desviada de la segunda válvula 150 de retención), mientras el fluido hidráulico en la primera lumbrera de control se exhausta hasta el depósito 64.
Ahora se describirá el funcionamiento del sistema de elementos telescópicos mostrado en la figura 1. El cilindro telescópico de acuerdo con la presente invención tiene dos modos de funcionamiento secuenciados y sincronizados.
Primero se tratará el funcionamiento en secuencia. Suponiendo que el cilindro telescópico ilustrado en la figura 1 está completamente retraído, por las válvulas 144 y 146 de solenoide primera y segunda no pasa corriente eléctrica y la válvula 60 de control se encuentra en el primer estado. Al estar sin corriente eléctrica, la primera válvula 144 de solenoide está cerrada y la segunda válvula 146 de solenoide está abierta. Por consiguiente, el fluido hidráulico fluye vía la segunda válvula 146 de solenoide a través de la segunda válvula 150 de retención al interior de la primera lumbrera 118. El fluido hidráulico suministrado a la primera lumbrera 118 fluye vía el primer paso 124 al interior de la primera cámara 128 y ejerce una fuerza sobre la cabeza de pistón del segundo pistón 114. Por consiguiente, el primer cilindro 112 se extenderá.
Una vez ha recorrido toda la carrera, por la primera válvula 144 de solenoide y por la segunda válvula 146 de solenoide pasa corriente eléctrica. La posición del recorrido total de la carrera se puede detectar, por ejemplo, mediante un conmutador de proximidad (no mostrado). Al dar corriente a las válvulas 144 y 146 de solenoide primera y segunda se hace que la primera válvula 144 de solenoide se abra y que la segunda válvula 146 de solenoide se cierre. El fluido hidráulico fluye entonces a través de la primera válvula 144 de solenoide y se introduce en la segunda lumbrera 120. El fluido hidráulico que fluye al interior de la segunda lumbrera 120 se introduce en la cuarta cámara 140 vía el tubo 138 trombón, el quinto paso 142, la línea 143, la primera válvula 148 de retención, la cuarta lumbrera 152, y el sexto paso 154. Este fluido hidráulico ejerce presión sobre el segundo cilindro 116 haciendo que el segundo cilindro 116 se extienda. Una vez ha recorrido toda su carrera, por la primera válvula 144 de solenoide deja de pasar corriente eléctrica. De nuevo, se puede detectar la posición en del recorrido total de su carrera usando un conmutador de proximidad (no mostrado).
Para retraer el cilindro telescópico ilustrado en la figura 1, la primera válvula 144 de solenoide se abre, la segunda válvula 146 de solenoide se cierra y la válvula 60 de control se sitúa en el tercer estado. Por consiguiente, se suministra presión hidráulica a la lumbrera 122 común y a la entrada desviada de la segunda válvula 150 de retención. El suministro de fluido hidráulico pilota a que la segunda válvula 150 de retención se abra para permitir que el fluido hidráulico fluya fuera de la primera lumbrera 118.
El fluido hidráulico suministrado a la lumbrera 122 común fluye al interior de la segunda cámara 130 vía el segundo paso 126. La fuerza ejercida sobre el primer cilindro 112 por el fluido hidráulico, sin embargo, no hace que el primer cilindro 112 se retraiga puesto que la segunda válvula 146 de solenoide se mantiene en estado cerrado. En cambio, el fluido hidráulico fluye al interior de la tercera cámara 136 vía el tercer paso 132, la línea 133 y el cuarto paso 134. El fluido hidráulico que fluye a través de la línea 133 se suministra hasta la entrada desviada de la primera válvula 148 de retención y pilota que la primera válvula 148 de retención se mantenga abierta. El fluido hidráulico en la tercera cámara 136 ejerce una fuerza sobre el segundo cilindro 116 haciendo que el segundo cilindro 116 se retraiga puesto que la primera válvula 148 de retención y la primera válvula 144 de solenoide están abiertas permitiendo que el fluido hidráulico fluya a través suyo.
Una vez que el segundo cilindro 116 está completamente retraído, la primera válvula 144 de solenoide se cierra y la segunda válvula 146 de solenoide se abre. En este estado, se permite que el fluido hidráulico fluya a través de la segunda válvula 146 de solenoide, de tal forma que la fuerza ejercida sobre el primer cilindro 112 por el fluido hidráulico en la segunda cámara 130 hace que el primer cilindro 112 se retraiga.
En el modo de funcionamiento sincronizado, las válvulas 144 y 146 de solenoide primera y segunda se conmutan entre los estados abierto y cerrado en configuraciones posicionales predeterminadas, para extender el primer cilindro 112 y el segundo cilindro 116 de una forma sincronizada. Análogamente, una vez que se ha suministrado fluido hidráulico a la lumbrera 122 común, las válvulas 144 y 146 de solenoide primera y segunda también se conmutan entre el estado abierto y cerrado con el fin de retraer los cilindros 112 y 116 primero y segundo de una forma sincronizada.
En el sistema de elementos telescópicos de acuerdo con la presente invención, las conexiones hidráulicas se hacen de tal forma que no se requieran largas mangueras, las cuales se debe extender y retraer con el funcionamiento del sistema de elementos telescópicos, y los carreteles de manguera son, así mismo, eliminados.
La válvula de retención, la válvula de solenoide y un único sistema de control hidráulico de válvula de control en el sistema de elementos telescópicos de acuerdo con la presente invención permite el control independiente sobre cada sistema de elementos telescópicos de una sola etapa. Por consiguiente, el sistema de elementos telescópicos proporciona una gran flexibilidad.
La invención que se ha descrito de este modo, será evidente que la misma se puede variar de muchos modos dentro del alcance de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (8)

1. Un sistema de elementos telescópicos, que comprende:
Un primer tele cilindro (101) que incluye un primer cilindro (112), una primera varilla que tiene un primer y un segundo extremo, y una primera cabeza de pistón conectada al mencionado primer extremo de la mencionada primera varilla y dispuesta en el mencionado primer cilindro (112), incluyendo el mencionado segundo extremo de la mencionada primera varilla, primera, segunda y tercera lumbreras (122, 120, 118);
definiendo la mencionada primera varilla, la mencionada primera cabeza de pistón y el mencionado primer cilindro (112) una primera cámara (130);
definiendo el mencionado primer cilindro (112) y la mencionada primera cabeza de pistón una segunda cámara (128);
incluyendo la mencionada primera varilla y la mencionada primera cabeza de pistón un primer paso (126) que comunica con la mencionada primera lumbrera (122) y con la mencionada primera cámara (130), y un segundo paso (124) que comunica con la mencionada tercera lumbrera (118) y con la mencionada segunda cámara (118);
incluyendo el mencionado primer cilindro (112) y la mencionada primera varilla un tercer paso (138, 142) que comunica con la mencionada segunda lumbrera (120);
incluyendo el mencionado primer cilindro (112) un cuarto paso (132) que comunica con la mencionada primera cámara (130);
incluyendo un segundo tele cilindro (102) un segundo cilindro (116), una segunda varilla que tiene un tercer y un cuarto extremo, una segunda cabeza de pistón conectada al mencionado tercer extremo de la mencionada segunda varilla dispuesta en el mencionado segundo cilindro (116);
definiendo la mencionada segunda varilla, la mencionada segunda cabeza de pistón y el mencionado segundo cilindro (116) una tercera cámara (136); y
definiendo el mencionado segundo cilindro (116) y la mencionada segunda cabeza de pistón una cuarta cámara (140);
caracterizado por las siguientes características:
el mencionado cuarto extremo de la mencionada segunda varilla incluye una cuarta y una quinta lumbrera (134, 152);
una primera línea (143) que conecta la mencionada cuarta lumbrera (152) y el mencionado tercer paso (138; 142);
una segunda línea (133) que conecta la mencionada quinta lumbrera (134) y el mencionado cuarto paso (132);
incluyendo la mencionada segunda varilla un quinto paso (135) que comunica con la mencionada tercera cámara (136) y con la mencionada quinta lumbrera (134); e
incluyendo la mencionada segunda varilla y la mencionada segunda cabeza de pistón un sexto paso (154) que comunica con la mencionada cuarta lumbrera (152) y con la mencionada cuarta cámara (140).
2. El sistema de elementos telescópicos de la reivindicación 1, que comprende, además:
una primera válvula (148) de retención conectada entre la mencionada primera línea (143) y la mencionada cuarta lumbrera (152) y que tiene una primera entrada desviada, permitiendo la mencionada primera válvula (148) de retención que el fluido hidráulico fluya libremente entre la mencionada cuarta lumbrera (152), y permitiendo que el fluido hidráulico fluya para salir de la mencionada cuarta lumbrera (152) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada primera entrada desviada.
3. El sistema de elementos telescópicos de la reivindicación 2, que comprende, además:
una segunda válvula (150) de retención conectada a la mencionada tercera lumbrera (118), y que tiene una segunda entrada desviada, permitiendo la mencionada segunda válvula de retención que el fluido hidráulico se introduzca libremente en la mencionada tercer lumbrera (118), y permitiendo que el fluido hidráulico salga de la mencionada tercera lumbrera (118) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada segunda entrada desviada.
4. El sistema de elementos telescópicos de la reivindicación 3, en el cual:
la mencionada primera entrada desviada está conectada a la mencionada segunda línea (133); y
la mencionada segunda entrada desviada está en comunicación de fluido con la mencionada primera lumbrera (122).
5. El sistema de elementos telescópicos de la reivindicación 1, que comprende, además:
medios de suministro (148, 150, 144, 145, 60, 62, 64) para suministrar el mencionado fluido hidráulico a los mencionados tele cilindros (101, 102) primero y segundo de tal modo que los mencionados tele cilindros (101, 102) primero y segundo se extienden y retraen independientemente.
6. El sistema de elementos telescópicos de la reivindicación 5, en el cual los mencionados medios de suministro (148, 150, 144, 145, 60, 62, 64) comprenden:
una primera válvula (148) de retención conectada entre la mencionada primera línea (143) y la mencionada cuarta lumbrera (152) y que tiene una primera entrada desviada, permitiendo la mencionada primera válvula (148) de retención que el fluido hidráulico se introduzca libremente en la mencionada cuarta lumbrera (152) y permitiendo que el fluido hidráulico salga de la mencionada cuarta lumbrera (152) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada primera entrada desviada, conectada la mencionada primera entrada desviada a la mencionada segunda línea (133);
una segunda válvula (150) de retención conectada a la mencionada tercera lumbrera (118), y que tiene una segunda entrada desviada, permitiendo la mencionada segunda válvula (150) de retención que el fluido hidráulico se introduzca libremente en la mencionada tercera lumbrera (118) y permitiendo que el fluido hidráulico salga de la mencionada tercera lumbrera (118) cuando el fluido hidráulico se recibe en la mencionada segunda entrada desviada;
una primera válvula (144) de solenoide que suministra selectivamente fluido hidráulico a la mencionada primera válvula (148) de retención;
una segunda válvula (146) de solenoide que suministra selectivamente fluido hidráulico a la mencionada segunda lumbrera (120);
una tercera línea conectada a la mencionada primera lumbrera (122) y a la mencionada segunda entrada desviada; y
una válvula (60) de control que suministra selectivamente fluido hidráulico a y que exhausta fluido hidráulico desde la mencionada tercera línea, la mencionada primera válvula (144) de solenoide y la mencionada segunda válvula (146) de solenoide.
7. El sistema de elementos telescópicos según la reivindicación 6, en el cual la mencionada válvula (60) de control incluye una primera y una segunda lumbrera de control, estando conectada la mencionada primera lumbrera a la mencionada tercera línea y estando conectada la mencionada segunda lumbrera a las mencionadas válvulas (144, 146) de solenoide primera y segunda, y suministrando y exhaustando la mencionada válvula (60) de control fluido hidráulico de forma selectiva a y desde las mencionadas lumbreras de control primera y segunda.
8. El sistema de elementos telescópicos según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual el mencionado segundo tele cilindro (102) está estructuralmente separado del mencionado primer tele cilindro (101).
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