ES2228365T3 - Correa dentada para el transporte de objetos. - Google Patents

Abstract

Correa dentada para el transporte de objetos, con un cuerpo de correa (2) en forma de cinta, que lleva dientes (3) formados sobre uno de sus lados, estando provisto al menos uno de los dientes (3) con al menos un orificio, que se extiende desde la superficie de la cabeza (5) del diente (3) respectivo a través de la correa dentada (1) hasta el otro lado del cuerpo de la correa (2) y en el que está dispuesto un elemento de retención para un soporte de fijación del objeto, que debe fijarse sobre el otro lado del cuerpo de la correa (2), y en la que el elemento de retención (4) presenta un cuerpo (4¿) extendido alargado, que se extiende a través del diente (3) hasta al menos el cuerpo de la correa (2), caracterizada porque - el cuerpo (4¿) extendido alargado presenta una cabeza en forma de al menos una aleta (7) que se distancia lateralmente, y - porque la aleta (7) encaja en una zona ensanchada del orificio, que está configurada en la superficie de la cabeza (5) del diente (3).

Description

Correa dentada para el transporte de objetos.

La invención se refiere a una correa dentada para el transporte de objetos, con un cuerpo de correa en forma de cinta, que lleva dientes formados sobre uno de sus lados, estando provisto al menos uno de los dientes con al menos un orificio, que se extiende desde la superficie de la cabeza del diente respectivo a través de la correa dentada hasta el otro lado del cuerpo de la correa y en el que está dispuesto un elemento de retención para un soporte de fijación del objeto, que debe fijarse sobre el otro lado del cuerpo de la correa.

Tales correas dentadas se conectan con frecuencia en líneas de producción, donde sirven para transportar piezas de trabajo desde una estación de procesamiento hasta la otra. Esto se puede realizar en movimiento continuo o, en cambio, también en movimiento de vaivén.

Las correas dentadas ofrecen la ventaja de un control del movimiento muy exacto y, por lo tanto, de una colocación muy exacta de los soportes de fijación de objetos en la estación de carga y en la estación de descarga. En este caso, los soportes de fijación de objetos se ocupan de que las piezas de trabajo sean transportadas con seguridad y se mantengan en este caso alineadas con exactitud.

Los soportes de fijación de objetos han sido tensados hasta ahora contra el lado trasero de la correa dentada, y en concreto utilizando tornillos, que eran enroscados en los elementos de retención. Estos últimos eran tuercas, que se asentaban a la altura de los dientes en los orificios correspondientes. Los orificios formaban a la altura de las patas de los dientes un escalón, sobre el que descansaban los elementos de retención. Los orificios se prolongaban entonces con diámetro reducido a través del cuerpo de la correa.

Se ha encontrado que la exactitud de transporte de tales correas dentadas conocidas por la práctica deja mucho que desear. Se conoce a partir del documento DE 199 09 617 A, como ejemplo, una correa dentada de transporte.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de crear una correa dentada con elevada exactitud de transporte.

Para la solución de este cometido, la correa dentada mencionada al principio se caracteriza según la invención,

-

porque el elemento de retención presenta un cuerpo extendido alargado, que se extiende a través del diente hasta al menos el cuerpo de la correa,

-

porque el cuerpo extendido alargado presenta una cabeza en forma de al menos una aleta que se distancia lateralmente, y

-

porque la aleta encaja en una zona ensanchada del orificio, que está configurada en la superficie de la cabeza del diente.

La invención se basa en el reconocimiento de que en la correa dentada de transporte conocida hasta ahora, un aflojamiento de los soportes de fijación del objeto era atribuible al hecho de que las tuercas dispuestas en los orificios proporcionaban una longitud de enroscamiento demasiado corta en virtud de sus dimensiones reducidas. Este peligro se elimina a través de los elementos de retención según la invención.

El cuerpo extendido alargado de los elementos de retención, que se extiende hasta al menos el cuerpo de la correa, ofrece substancia suficiente para garantizar una fijación fiable del soporte de fijación del objeto. Esto se aplica independientemente de la configuración que reciba el cuerpo extendido alargado.

Con preferencia, el cuerpo extendido alargado del elemento de retención está configurado como casquillo. El casquillo proporciona una longitud de enroscamiento suficiente. Esto se aplica especialmente cuando el orificio se extiende como orificio de paso a través de todo el elemento de retención. La longitud de enroscamiento se obtiene entonces a partir de la suma de la altura del diente y de la longitud, con la que se extiende el cuerpo extendido alargado en el interior del cuerpo de la correa.

Los casquillos están provistos con preferencia sobre toda su longitud con una rosca interior. Esto se ofrece especialmente cuando los casquillos están constituidos de metal. En un desarrollo esencial de la invención se propone fabricar los elementos de retención de plástico, con preferencia de poliamida reforzada con fibra de vidrio. El plástico de resistencia y dureza suficientes cumple sin problemas los requerimientos planteados a los elementos de retención. Sobre todo, el plástico ofrece la ventaja de que se impide de una manera fiable un daño de las poleas dentadas que colaboran con la correa dentada.

Por lo demás, la correa dentada está constituida con preferencia por plástico, especialmente por poliuretano, estando insertados en el cuerpo de la correa cordones de refuerzo que se extienden alargados en la transición a los dientes. Una correa dentada de este tipo ha dado buen resultado en lo que se refiere a la exactitud de su control del movimiento. El poliuretano es resistente a alta temperatura. Lo mismo se aplica para los elementos de retención de poliamida reforzada con fibra de vidrio.

Los casquillos de plástico ofrecen la ventaja adicional de que se puede prescindir de una rosca interior. La rosca es prensada por el tornillo de forma automática durante el enroscamiento en el casquillo. Por lo demás, los elementos de retención de plástico son más ligeros que los casquillos de metal.

La exactitud de la colocación de las piezas de trabajo tanto en la estación de carga como también en la estación de descarga se determina a través de la disposición exacta de los orificios en la correa dentada y la fijación exacta de los soportes de fijación del objeto con relación a estos orificios. Para fomentar el último aspecto mencionado, en un desarrollo de la invención se propone que el cuerpo extendido alargado del elemento de retención atraviese el cuerpo de la correa y sobresalga desde su otro lado. Por lo tanto, el cuerpo extendido alargado forma sobre el lado trasero de la correa un apéndice de centrado, que posibilita una colocación y alineación óptimas de los soportes de fijación del objeto y puede servir, durante el encolado de los soportes de fijación del objeto, también como ayuda de unión para evitar los tiempos de retención.

Los orificios en la correa dentada se pueden generar a continuación de su fabricación. Se consigue una exactitud óptima cuando la generación de los orificios es integrada en el proceso de formación de la correa dentada. El proceso de formación se ocupa también de la exactitud de división deseada. El proceso de formación ofrece, además, la posibilidad de cortar una pluralidad de correas dentadas de anchura deseada a partir de una pieza moldeada bruta correspondiente.

Si el cuerpo extendido alargado del elemento de retención está configurado en forma de casquillo, entonces forma con su extremo, que sobresale desde el otro lado del cuerpo de la correa, el apéndice de centrado, que está configurado en forma de anillo y que permite el enroscamiento de un tornillo. En un desarrollo de la invención, se propone prever en este extremo del cuerpo extendido alargado medios de fijación o bien de bloqueo. En este caso, es posible una configuración en forma de casquillo, pero no es absolutamente necesaria. Por ejemplo, es concebible un pivote roscado para el enroscamiento de una tuerca. También el elemento de retención puede estar provisto con un bloqueo elástico para en engrane en el soporte de fijación del objeto, por ejemplo en forma de una cabeza hendida o configurada elásticamente de otra manera.

La aleta del elemento de retención se ocupa de que el elemento de retención no se pueda introducir en el material de la correa dentada durante la sujeción de los soportes de fijación del objeto. Esto eleva igualmente la seguridad de la fijación de los soportes de fijación del objeto. Este efecto se puede reforzar sin más porque la cabeza del elemento de retención se forma por dos aletas distanciadas, que están colocadas diametralmente opuestas entre sí. Las aletas se extienden a ambos lados del cuerpo extendido alargado en la dirección longitudinal del diente correspondiente y ofrecen de esta manera una superficie de apoyo grande compensada en cuanto a la fuerza, garantizando al mismo tiempo la seguridad contra giro del elemento de retención. Con preferencia, las aletas se extienden sobre la zona de los cordones de refuerzo de alambre, que están incrustados en el cuerpo de la correa.

Se ha tomado la disposición de que el cuerpo extendido alargado junto con la cabeza se encuentra dentro del contorno del diente y, por lo tanto, no se puede perjudicar el modo de trabajo del diente. En general, el diámetro exterior del cuerpo extendido alargado, que define la anchura del cuerpo, se selecciona para que corresponda precisamente a la anchura de la cabeza del diente. En este caso, entonces es especialmente ventajoso configurar las aletas esencialmente de forma triangular, para que se inserten de una manera armónica en la planta de la cabeza del diente. No obstante, de la misma manera son concebibles aletas que se extienden de forma cuadrada, especialmente cuando el cuerpo extendido alargado presenta un diámetro exterior más reducido.

En un desarrollo esencial de la invención, se propone que la cabeza del cuerpo extendido alargado esté adaptado a la zona ensanchada del orificio. Por lo tanto, el elemento de retención termina con el plano de la superficie de la cabeza del diente, conectándose su aleta prácticamente libre de intersticio en la pared del orificio. La gran ventaja de esta construcción reside en que el elemento de retención, que es adecuado para la transmisión de fuerzas de cizallamiento, substituye esencialmente a aquel material que ha sido mecanizado a partir de la correa dentada para la formación del orificio. Por lo tanto, el orificio no representa ya un debilitamiento del diente. Esto significa que, como anteriormente, se pueden transmitir fuerzas grandes. Bajo este aspecto, también es posible equipar uno y el mismo diente con una pluralidad de puntos de fijación.

Por lo demás, los ajustes del orificio y del elemento de retención se pueden seleccionar para que el elemento de retención se pueda introducir a presión en el orificio y esté asegurado allí en unión por fricción contra caída, aunque no sea retenido por medio de la tensión de un soporte de fijación del objeto.

Por lo tanto, se ofrece la posibilidad de equipar la correa dentada con una pluralidad de puntos de fijación, para que el usuario pueda configurar muy variable la aplicación de la correa dentada. Por lo tanto, tiene la posibilidad de determinar de forma experimental la disposición óptima de los soportes de fijación del objeto tanto transversalmente a la correa dentada como también en su dirección longitudinal. También son posibles sin problemas las soluciones improvisadas. En este caso, es evidente que no tiene ninguna importancia qué tipo de soportes de fijación del objeto se aplica en el caso concreto de empleo. En este sentido, la correa dentada se puede aplicar de forma universal.

Los elementos de retención, si están constituidos de plástico, se fabrican con preferencia en el procedimiento de fundición por inyección. Esto no sólo es sencillo y de precio favorable, sino que permite también una alta cota de variabilidad en la conformación.

Si el usuario quiere equipar solamente una parte de los puntos de fijación previstos de la correa dentada con elementos de retención, entonces puede insertar, dado el caso encolar, elementos ciegos en los orificios no utilizados. La resistencia del diente se mantiene, por lo tanto, también en estas circunstancias.

Por lo demás, los elementos de retención y también los elementos ciegos se pueden substituir y se pueden intercambiar por elementos de otro tipo. Una rotura de los elementos no conduce a la destrucción de la correa dentada. También los soportes de fijación del objeto se pueden intercambiar de una manera variable y se pueden substituir en el caso de desgaste.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de ejemplos de realización preferidos en colaboración con el dibujo que se acompaña. En el dibujo se muestra lo siguiente:

La figura 1 muestra una sección a través de una correa dentada transversalmente a su dirección de avance a la altura de un diente.

La figura 2 muestra una planta que pertenece a la figura 1.

La figura 3 muestra una planta de una forma de realización modificada de un elemento de retención.

La figura 4 muestra una sección a través de otra forma de realización modificada de un elemento de retención.

La figura 5 muestra una sección a través de otra forma de realización modificada de un elemento de retención.

La figura 6 muestra una sección a través de otra forma de realización modificada de un elemento de retención.

De acuerdo con las figuras 1 y 2, una correa dentada 1, que está prevista para el transporte de objetos, presenta un cuerpo de correa 2, que está provisto sobre uno de sus lados con dientes formados integralmente, ver el diente 3 en la figura 2.

En el diente 3 están insertados dos elementos de retención 4 en forma de casquillo, y en concreto de tal forma que están alineados con la superficie de la cabeza 5 del diente y se proyectan sobre el otro lado del cuerpo de la correa 2 con su cuerpo 4' extendido alargado en una medida pequeña fuera de la superficie 6 del cuerpo de la correa. Los elementos de retención 4 sirven para la fijación de soportes de fijación del objeto no representados.

Estos últimos son tensados contra la superficie 6 del cuerpo de la correa 2 y con preferencia también contra los elementos de retención 4, y en concreto por medio de tornillos, que son enroscados en los elementos de retención. Los elementos de retención están constituidos por plástico, de manera que se prensa la rosca en su interior.

Los elementos de retención 4 proporcionan una longitud roscada suficientemente grande, de manera que los soportes de fijación del objeto son fijados de una manera segura y fiable. Los orificios para los elementos de retención han sido generados durante la fabricación de la correa dentada 3 y, por lo tanto, definen puntos de fijación colocados muy exactos. Además, los extremos de los cuerpos 4' extendidos alargados, que sobresalen desde la superficie 6, actúan como apéndices de centrado, que proporcionan una colocación muy exacta de los soportes de fijación del objeto.

Si los soportes de fijación del objeto son encolados sobre la correa dentada, los apéndices de centrado sirven como ayudas de unión, con lo que se evitan los tiempos de retención en otro caso largos necesarios. También se pueden suprimir los cordones de soldadura en los cantos exteriores de los soportes de fijación del objeto. Los apéndices de centrado posibilitan la transmisión de fuerzas de cizallamiento altas. Por medio de una sujeción tensa definida de los soportes de fijación del objeto contra los apéndices de centrado se puede ajustar de una manera muy exacta la altura de los soportes de fijación del objeto. También se puede dosificar con exactitud la fuerza de sujeción que actúa sobre la correa dentada. Por lo tanto, no se puede producir un aplastamiento de la correa dentada.

Los soportes de fijación del objeto pueden ser de cualquier configuración discrecional, como predeterminan los requerimientos respectivos en el lugar de aplicación. De acuerdo con ello se ajusta también la distancia lateral entre los elementos de retención 4 así como su número por diente. Lo mismo se aplica para la distribución de los elementos de retención sobre la longitud de la correa dentada.

La correa dentada 1 posibilita, según el concepto, un control muy exacto del movimiento. En este caso, por medio de la configuración y disposición de los elementos de retención 4 se asegura una colocación muy exacta de los objetos a transportar sobre la correa dentada 1. Esta última se ofrece, por lo tanto, en todas partes allí donde deben transportarse objetos, por ejemplo piezas de trabajo, de una manera muy exacta desde una estación de carga hacia una estación de extracción.

Los elementos de retención 4 están provistos en cada caso con una cabeza, que se forma por dos aletas 7 que se distancian lateralmente. Las aletas 7 se ocupan de que los elementos de retención no sean conducidos, durante la sujeción tensa de los soportes de fijación del objeto contra la superficie 6 del cuerpo de correa 2, a través de los orificios correspondientes. Además, las aletas 7 forman un seguro contra giro muy fiable de los elementos de retención 4.

Los elementos de retención 4, incluidas sus aletas 7, están encajados prácticamente libres de intersticios en los orificios correspondientes de la correa dentada 1. Por lo tanto, compensan la debilidad del diente 3, que ha sido generada a través de los orificios, si éstos no estaban ocupados con elementos de retención 4. Estos últimos están en condiciones de transmitir fuerzas de cizallamiento, de manera que no se reduce la capacidad de carga de la correa dentada 1 a través de la fijación de los soportes de fijación del objeto.

Como se representa en las figuras 1 y 2, los elementos de retención 4 se encuentran dentro del perfil del diente y, por lo tanto, no entran en contacto con las poleas dentadas correspondientes. La periferia exterior de los cuerpos 4' extendidos alargados de los elementos de retención 4, que corresponde en la zona superior a la anchura del cuerpo entre las dos aletas 7, tiene aproximadamente la anchura de la superficie de la cabeza 5 del diente 3. A diferencia de ello, puede ser favorable incrementar un poco el diámetro exterior del cuerpo extendido alargado y seleccionarlo para que los elementos de retención sigan en su zona de la cabeza el contorno de la cabeza del diente, para que sus flancos formen escotaduras parcialmente elípticas en la zona de la cabeza del diente.

Los elementos de retención 4 están constituidos por poliamida reforzada con fibra de vidrio. Otros materiales son igualmente concebibles, con tal que posean la resistencia necesaria y -lo que tiene con frecuencia una importancia esencial- posean de una manera más ventajosa también la resistencia requerida a la temperatura.

La correa dentada 1 está constituida por poliuretano y está reforzada por medio de cordones de alambre 8 extendidos alargados. Como se indica en la figura 1, los cordones de alambre 8 se pueden extender también en las zonas de las aletas 7 de los elementos de retención 4 y, por lo tanto, soportan la retención en el material de la correa dentada.

El elemento de retención 4 según la figura 3 se diferencia del mostrado en las figuras 1 y 2 solamente porque las aletas 7 están configuradas aproximadamente de forma rectangular. Las esquinas están configuradas redondeadas, como también las puntas de las aletas según las figuras 1 y 2.

En la forma de realización según la figura 4, el cuerpo 4' extendido alargado del elemento de retención 4 lleva una cabeza 9 en forma de hongo para la inserción elástica en una escotadura complementaria del soporte de fijación del objeto respectivo.

El elemento de retención 4 según la figura 5 se diferencia del mostrado en la figura 4 porque el cuerpo 4' extendido alargado está dividido en forma de horquilla y, por lo tanto, se puede comprimir elásticamente.

El elemento de retención 4 según la figura 6 lleva finalmente un pasador roscado 10 para el enroscamiento de una tuerca. El soporte de fijación respectivo es tensado contra un hombro en la pata del pasador roscado 10 y contra la correa dentada.

También en las formas de realización según las figuras 4 a 6, los cuerpos 4' extendidos alargados de los elementos de retención 4 provocan un centrado de los soportes de fijación respectivos.

En el marco de la invención, existen, en general, posibilidades de variación. Sobre todo puede ser suficiente dejar que los elementos de retención 4 solamente se proyectan un poco en el interior del cuerpo de la correa 2, si la longitud de enroscamiento proporcionada en este caso por los casquillos es suficiente para la fijación segura de los soportes de retención del objeto. Especialmente los elementos ciegos son dimensionados en su longitud para que terminen como máximo con la superficie 6 del cuerpo de la correa 2. Los elementos ciegos sirven para cerrar tales orificios en los dientes de la correa dentada, que están previstos para configurar de una manera variable el campo de aplicación de la correa dentada, pero no se utilizan en este momento. Los elementos ciegos se ocupan de que no se produzca un debilitamiento en los dientes correspondientes. En lugar de elementos ciegos en forma de casquillo, se pueden insertar pasadores de cabeza formados de una manera correspondiente. El dimensionado de los casquillos o bien de los pasadores y de los orificios respectivos de la correa dentada se realiza de tal forma que se obtiene una unión por fricción con efecto de auto-retención suficiente. Los elementos de retención en forma de casquillo según las figuras 1 a 3 se pueden combinar sin más con los medios de bloqueo según las figuras 4 y 5.

Claims (10)

1. Correa dentada para el transporte de objetos, con un cuerpo de correa (2) en forma de cinta, que lleva dientes (3) formados sobre uno de sus lados, estando provisto al menos uno de los dientes (3) con al menos un orificio, que se extiende desde la superficie de la cabeza (5) del diente (3) respectivo a través de la correa dentada (1) hasta el otro lado del cuerpo de la correa (2) y en el que está dispuesto un elemento de retención para un soporte de fijación del objeto, que debe fijarse sobre el otro lado del cuerpo de la correa (2), y en la que el elemento de retención (4) presenta un cuerpo (4') extendido alargado, que se extiende a través del diente (3) hasta al menos el cuerpo de la correa (2), caracterizada
porque

-

el cuerpo (4') extendido alargado presenta una cabeza en forma de al menos una aleta (7) que se distancia lateralmente, y

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porque la aleta (7) encaja en una zona ensanchada del orificio, que está configurada en la superficie de la cabeza (5) del diente (3).

2. Correa dentada según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de retención (4) está configurado como casquillo.

3. Correa dentada según la reivindicación 2, caracterizada porque el casquillo está provisto con preferencia sobre toda su longitud con una rosca interior.

4. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento de retención (4) está constituido de plástico, con preferencia de poliamida reforzada con fibra de vidrio.

5. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el cuerpo (4') extendido alargado del elemento de retención (4) atraviesa el cuerpo de la correa (2) y sobresale desde su otro lado.

6. Correa dentada según la reivindicación 5, caracterizada porque el cuerpo (4') extendido alargado del elemento de retención (4) presenta medios de fijación o bien de bloqueo en su extremo que sobresale desde el otro lado de la correa dentada.

7. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la aleta (7) está configurada esencialmente en forma triangular.

8. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque la cabeza del elemento de retención (4) se forma por dos aletas (7) distantes, que están colocadas diametralmente opuestas entre sí.

9. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el cuerpo de la correa (2) contiene cordones de refuerzo (8) que se extienden longitudinalmente, que se extienden también por debajo de la aleta (7).

10. Correa dentada según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la cabeza del elemento de retención (4) está adaptada a la zona ensanchada del orificio.