ES2229377T3 - Procedimiento para el diseño de neumaticos, analizador de optimizacion y medios de almacenamiento en los que se registra el programa de analisis de optimizacion. - Google Patents

Procedimiento para el diseño de neumaticos, analizador de optimizacion y medios de almacenamiento en los que se registra el programa de analisis de optimizacion.

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ES2229377T3 ES97934746T ES97934746T ES2229377T3 ES 2229377 T3 ES2229377 T3 ES 2229377T3 ES 97934746 T ES97934746 T ES 97934746T ES 97934746 T ES97934746 T ES 97934746T ES 2229377 T3 ES2229377 T3 ES 2229377T3
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Abstract

UN DISEÑO DE UN NEUMATICO A FABRICAR. UN APARATO DE OPTIMIZACION 30 INTRODUCE PARAMETROS DE DISEÑO CONOCIDOS SOBRE LA FORMA, ESTRUCTURA Y DIBUJO DE UN NEUMATICO Y COMPORTAMIENTOS DEL MISMO A TRAVES DE UNA UNIDAD DE INTRODUCCION DE DATOS EXPERIMENTALES 40 Y APRENDE, COMO SISTEMA DE CONVERSION DE UNA RED NEURAL, UNA CORRELACION ENTRE LOS PARAMETROS DE DISEÑO DE LA FORMA, ESTRUCTURA Y DIBUJO DEL NEUMATICO, Y LOS COMPORTAMIENTOS DEL MISMO. SE INTRODUCEN LIMITES QUE RESTRINGEN LOS COMPORTAMIENTOS DEL NEUMATICO Y PARAMETROS DE DISEÑO DE LA FORMA, ESTRUCTURA Y DIBUJO DEL NEUMATICO, A OPTIMIZAR, EN UNA UNIDAD DE INTRODUCCION DE DATOS DE OPTIMIZACION 42 Y SE PRONOSTICAN LOS COMPORTAMIENTOS DEL NEUMATICO EN UNA UNIDAD DE CALCULO DE OPTIMIZACION 34 A PARTIR DE LOS PARAMETROS DE DISEÑO DE LA FORMA, ESTRUCTURA Y DIBUJO DEL NEUMATICO UTILIZANDO LOS DATOS Y MODELOS DE OPTIMIZACION DE UNA UNIDAD DE CALCULO 32 Y SE OPTIMIZA UNA FUNCION OBJETIVO HASTA QUE CONVERGE LA FUNCION OBJETIVO QUE SE TRATA DE LOS COMPORTAMIENTOS DEL NEUMATICO. LOS PARAMETROS DE DISEÑO OPTIMIZADOS DE LA FORMA, ESTRUCTURA Y DIBUJO DEL NEUMATICO SE OBTIENEN DE UNA UNIDAD DE SALIDA DE RESULTADOS DE OPTIMIZACION 44.

Description

Procedimiento para el diseño de neumáticos, analizador de optimización y medios de almacenamiento en los que se registra el programa de análisis de optimización.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento de diseño de neumáticos, un aparato de análisis de optimización y un medio de almacenamiento en el que se registra un programa de análisis de optimización y en particular, se refiere a un procedimiento de diseño de neumáticos, un aparato de análisis de optimización y un medio de almacenamiento en el que se registra un programa de análisis de optimización, que puede utilizarse para el diseño de la estructura, la forma y el dibujo de un neumático, por ejemplo, diseño de la forma de una pared lateral o una parte de corona de un neumático.
Técnica anterior
El diseño de la estructura, forma y dibujo de un neumático es para obtener la estructura, forma y dibujo de un neumático, sus condiciones de fabricación y elementos similares, que se requieran para conseguir las mejores prestaciones de un neumático. Las prestaciones del neumático son una magnitud física que se obtiene mediante cálculo o experimento o un resultado de evaluación de la calidad de la utilización en vehículo. Un procedimiento de diseño de neumático convencional, tal como el diseño de la estructura, forma y dibujo de un neumático, fue realizado mediante una regla empírica de aproximaciones sucesivas obtenida por repeticiones de experimentos y ensayos numéricos utilizando un ordenador. Por este motivo, el número de operaciones de fabricación de prueba y las operaciones de ensayos, que se requieren para el desarrollo de un neumático, se incrementa en gran medida, resultando así un aumento en los gastos de desarrollo; asimismo, era difícil reducir el periodo de tiempo para el desarrollo.
Como un medio para resolver el inconveniente anteriormente descrito, se propusieron técnicas para obtener una solución óptima, por ejemplo, un procedimiento de programación matemática y un procedimiento de optimización utilizando un algoritmo genético. Un procedimiento de diseño, relacionado con este procedimiento de programación matemática, fue ya propuesto por este mismo solicitante en la publicación internacional nº WO94 /16877.
La obtención de una solución óptima es análoga a escalar una montaña. En este momento, la altura de la montaña está relacionada con el rendimiento y por lo tanto, la solución óptima corresponde al pico de la montaña. Cuando una función objetivo es simple, un espacio de diseño (una forma de la montaña) tiene el perfil de una montaña con un pico según se ilustra en la Figura 8 y por lo tanto, la solución óptima se puede obtener mediante un procedimiento de aproximación basado en una programación matemática.
Sin embargo, cuando una función objetivo se hace compleja, el espacio de diseño tiene numerosos picos como se ilustra en la Figura 9. por esta razón, la solución óptima no se puede obtener por el procedimiento de optimización basado en la programación matemática. El motivo es que, en el procedimiento de optimización basado en programación matemática, un pico que fue alcanzado primero por casualidad se puede considerar equivocadamente como la solución óptima.
Aunque se ha propuesto un algoritmo genético para resolver el problema anteriormente descrito, exige un gran número de experimentos y mucho tiempo para cálculo y hay también una posibilidad de que no pueda converger ese cálculo y por ello hubo un problema en términos de uso práctico. A saber, cuando una función objetivo se hace compleja, resulta difícil obtener la solución óptima en un periodo de tiempo limitado.
Sin embargo, el desarrollo de diseño de un neumático, con un procedimiento de diseño de neumático convencional, fue considerado como sumariamente logrado teniendo establecido un valor objetivo para un determinado rendimiento y habiendo salvado el valor objetivo y no fue estipulado obtener el mejor rendimiento con los recursos dados. Asimismo, este procedimiento de diseño convencional no era un procedimiento para diseñar un rendimiento antinómico, ni un procedimiento para determinar la mejor forma y estructura. Además, en el procedimiento de diseño convencional, se efectúa el desarrollo repitiendo la fabricación y pruebas por aproximaciones sucesivas y por lo tanto, este procedimiento era muy ineficaz y la relación rendimiento / coste era consecuentemente baja.
En vista de las circunstancias anteriormente descritas, es un objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento de diseño de neumático, un aparato de análisis de la optimización y un medio de almacenamiento en el que se guarda un programa de análisis de la optimización, lo que permite el diseño del mejor modo de un neumático bajo condiciones dadas y que también permiten que el diseño y desarrollo del neumático se haga muy
eficiente.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a varios aspectos para conseguir el objetivo anteriormente descrito y como resultado, presta especial atención a la aplicación de una "técnica de predicción no lineal, por ejemplo, una red neural, en la que una red de circuito neural de un animal de nivel superior es modelada en una forma de ingeniería" y "enfoque de diseño de optimización", que se utilizan, en algunos campos excepto para un campo de diseño de neumático, a un campo especial de diseño de neumático y también se ha realizado un trabajo de investigación y establecido un procedimiento de diseño de neumático de una manera concreta.
El procedimiento de diseño de neumático de la presente invención comprende las etapas de: (a) determinar un sistema de conversión en el que se establece una correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño de un neumático, que representan cualquiera de una configuración de sección transversal del neumático incluyendo una estructura interna y una estructura del neumático y rendimientos del propio neumático por medio de una red neural que aprende o ha aprendido dicha correspondiente; (b) determinar una función objetivo que expresa dichos rendimientos del neumático y establecer una condición restrictiva que restringe un intervalo admisible de al menos uno de dichos rendimientos del neumático y condiciones de fabricación de dicho neumático y (c) determinar un parámetro de diseño del neumático, que proporciona un valor óptimo de una función objetivo, sobre la base de dicha función objetivo y dicha condición restrictiva utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) para diseñar el neumático basado en el parámetro de diseño del neumático.
Los rendimientos del neumático, por ejemplo, los valores de estabilidad de las maniobras y resistencia de un cinturón, se determinan mediante los parámetros de diseño del neumático, por ejemplo, una configuración de sección transversal del neumático incluyendo su estructura interna, una estructura del neumático y elementos similares. Sin embargo, existen muchos casos en que los rendimientos del neumático no se cambian linealmente aun cuando se cambien linealmente los valores de la configuración de sección transversal del neumático o su estructura. En consecuencia, en la etapa (a) de la presente invención, el sistema de conversión en el que se establece una correlación entre los parámetros de diseño del neumático, que indica la configuración de sección transversal del neumático incluyendo su estructura interna o la estructura del neumático y se determina por anticipado los rendimientos del neumático. Este sistema de conversión se puede determinan utilizando una técnica de predicción no lineal en la que una red de circuito neural, tal como una red neural, se modela por un procedimiento de ingeniería.
En la tapa (b), se determina la función objetivo que expresa los rendimientos del neumático y también se determina la condición restrictiva que limita el intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus condiciones de fabricación. Cuando la función objetivo que expresa los rendimientos de neumático, por ejemplo, una magnitud física que rige la excelencia de prestaciones del neumático, tal como una tensión del cinturón en la dirección circunferencial del neumático o una constante de resorte transversal, en el momento de llenado de aire, para mejorar la estabilidad de las maniobras, se puede utilizar una característica de contacto con la carretera de una superficie de contacto con la carretera del neumático durante el movimiento lineal o bajo la aplicación de una fuerza lateral y elementos similares. Como la condición restrictiva que limita el intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y los parámetros de diseño del neumático, por ejemplo, la condición restrictiva que limita la configuración de sección transversal del neumático o su estructura, existe, por ejemplo, una limitación para un valor de periferia de una línea de carcasa, una limitación para la frecuencia natural primaria y vertical, una limitación para un ángulo de una capa del cinturón y limitaciones para una anchura de una capa del cinturón, dimensiones de neumáticos, una constante de resorte, una magnitud de deformación de un neumático, un peso del neumático, tensiones mecánicas, sesgado, energía de sesgado y resistencia al rodamiento. La función objetivo y la condición restrictiva no están limitadas a lo anteriormente mencionado y se pueden determinar varias clases según una finalidad de diseño del neumático.
En la etapa (c), el parámetro de diseño del neumático, que proporciona un valor óptimo de la función objetivo se determina sobre la base de la función objetivo y la condición restrictiva utilizando el sistema de conversión determinado en la etapa (a) y a continuación, el neumático se diseña sobre la base del parámetro de diseño así determinado. Como resultado, se determina el sistema de conversión en el que se establece la correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño del neumático y sus prestaciones y se puede encontrar una relación mutua en la que se establece una correlación entre los parámetros de diseño de una pluralidad de neumáticos y sus prestaciones según el sistema de conversión. En consecuencia, un neumático que presente un alto rendimiento se puede diseñar sobre la base de los parámetros de diseño del neumático, que proporciona un valor óptimo de la función objetivo. En la etapa (c), se puede obtener un valor de una variable de diseño que proporciona un valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva.
Cuando el neumático se diseña en la etapa (c), dicha etapa (c) comprende: definir el parámetro de diseño del neumático como una variable de diseño; obtener un valor de la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva y diseñar el neumático sobre la base de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo. De tal manera, considerando la condición restrictiva, se puede considerar también el intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus parámetros de diseño y se puede especificar por anticipado un intervalo de un diseño de neumático o se puede definir también su intervalo deseado.
Cuando se obtiene un valor de la variable de diseño en la etapa (c), es eficaz que la etapa (c) comprenda: predecir una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporcione el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo, que es una relación entre una magnitud de cambio en la función objetivo y una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva, que es una relación entre una magnitud de cambio en la condición restrictiva y una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando se cambie la variable de diseño para que esté en correspondencia con una magnitud prevista y un valor de la condición restrictiva cuando se cambie la variable de diseño para estar en correspondencia con una magnitud prevista y, sobre la base de los valores previstos y calculados, obtener un valor de la variable de diseño, que proporcione el valor óptimo de la función objetivo, utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva. Como resultado, se puede obtener el valor de la variable de diseño cuando un valor de la función objetivo se hace óptimo bajo la consideración de la condición restrictiva. A continuación, se puede diseñar un neumático modificando los parámetros de diseño del neumático o los elementos similares sobre la base de la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
En este caso es conocido como se describió anteriormente, que un proceso para obtener un valor óptimo, en un procedimiento de optimización general, es algo análogo a escalar una montaña. En este caso concreto, el valor óptimo corresponde el pico de la montaña si la altura de la montaña está relacionada con un rendimiento o elemento similar.
En consecuencia, en el caso de que la función objetivo sea simple, el espacio de diseño está conformado en un perfil de la montaña ilustrado en la Figura 8 y se puede obtener así un valor óptimo mediante un procedimiento de optimización basado en un procedimiento de programación matemática. Se proporcionará una descripción aproximada sobre un diseño óptimo de un neumático utilizando un dibujo típico ilustrado en la Figura 8 como modelo (sistema de conversión), en el que la escalada de la montaña se emplea para ilustración de la optimización. El sistema de conversión proporciona una correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño del neumático y sus prestaciones. El sistema de conversión se ilustra como estando a un nivel (como un contorno) en el espacio de diseño (en la forma similar a una montaña). Es decir, las prestaciones del neumático están en correlación con varios parámetros de diseño y en general, a medida que las prestaciones del neumático se aproximan a un valor óptimo, los márgenes de los parámetros de diseño se hacen más estrechos puesto que es un contorno. Los márgenes de los parámetros de diseño del neumático suelen estar limitados por restricciones en el diseño y un margen realmente admisible, de modo que una relación entre las prestaciones del neumático que es una función objetivo y sus parámetros de diseño se pueden restringir por una barrera de acceso a lo largo de la cima de la montaña, según se ilustra en la Figura 8. Si se supone que el cercado es una condición restrictiva, la relación se considera como escalar la montaña, según se ilustra en la Figura 8, con la ayuda de un procedimiento de optimización, tal como un procedimiento de programación matemática o similar hasta llegar al pico de la montaña donde se puede obtener una solución óptima para la función objetivo, de tal manera que se impida que la relación supere la parte exterior de la barrera cambiando las variables de diseño dentro del sistema de conversión.
En la presente invención, cuando se obtiene una solución óptima mediante las etapas (a) a (c) la ejecución de las siguientes etapas (d) a (f) es indispensable para obtener la solución óptima. Con más detalle, la etapa (c) puede comprender las etapas de: (d) seleccionar, como una variable de diseño, uno de los parámetros de diseño del neumático incluido en el sistema de conversión determinado en la etapa (a); (e) cambiar un valor de la variable de diseño seleccionado en el sistema de conversión determinado en la etapa (a) hasta que se proporcione un valor óptimo de la función objetivo utilizando el sistema de conversión determinado en la etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva y (f) diseñar el neumático sobre la base del parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo. En la etapa (d), el parámetro de diseño del neumático incluido en el sistema de conversión se selecciona como una variable de diseño. En la siguiente etapa (e), un valor de la variable de diseño a seleccionar en el sistema de conversión se cambia hasta que se proporcione un valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva. Como resultado, el valor de la variable de diseño cambia, de forma sutil o gradual, para obtener un valor óptimo de la función objetivo. En la etapa (f), el neumático se diseña sobre la base del parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño, que proporciona un valor óptimo de la función objetivo. De tal manera, puesto que uno de los parámetros de diseño del neumático incluido en el sistema de conversión se selecciona como la variable de diseño y se cambia la variable de diseño a seleccionar en el sistema de conversión mientras se considera la condición restrictiva hasta que se obtenga un valor óptimo de la función objetivo, sin preparar previamente un valor de la variable de diseño que proporcione el valor óptimo de la función objetivo, puede seleccionarse un valor de diseño que es próximo a un valor deseado de la variable de diseño en el sistema de conversión y se puede conseguir así un diseño del neumático que tenga un más alto rendimiento.
En este caso, en la etapa (b), se puede determinar la condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático que no sea la función objetivo determinada y los parámetros de diseño del neumático. De tal manera, las prestaciones del neumático que no sean la función objetivo, como un intervalo admisible sometido a limitación, se puede utilizar determinado la condición restrictiva que limita el intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático que no sea la función objetivo determinada y los parámetros de diseño del neumático. Cuando no se determina la condición restrictiva, las condiciones del neumático que no sean la función objetivo y los parámetros de diseño del neumático se desvían de los intervalos deseados y una aplicación del diseño puede hacerse prácticamente difícil en la mayoría de los casos.
Es decir, el sistema de conversión en el que se establece la correlación no lineal entre los parámetros de diseño del neumático y sus prestaciones seleccionadas como la función objetivo mediante una red neural o similar en el paso (a) se ilustra por el contorno en la Figura 8. La condición restrictiva determinada en la etapa (b) se proporciona como una barrera en la montaña cuya forma se ilustra como un contorno y en la etapa (d) incluida en la etapa (c), se cambia la variable de diseño seleccionada para ser un parámetro de diseño del neumático dentro del sistema de conversión determinado en la etapa (a) y asimismo, en la etapa (e), se realiza la escalada de la montaña con la ayuda de un procedimiento de optimización, tal como un procedimiento de programación matemática o un algoritmo genético hasta llegar al pico de la montaña donde se puede obtener una solución óptima para la función objetivo de tal manera que la relación se mantenga para la superación de la parte exterior de la barrera. Además, la condición restrictiva (la barrera) es eficaz para una guía en la escala de una montaña en un procedimiento de optimización además de establecer intervalos deseados de las prestaciones del neumático que no sean la función objetivo y de los parámetros de diseño del neumático. Es decir, sin una condición restrictiva, no solamente es un momento adecuado para el cálculo incrementado sino también para la no convergencia del cálculo. En consecuencia, la solución óptima sólo se puede obtener con las etapas (a) a (e) ejecutadas.
Asimismo, la etapa (e) comprende: predecir una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo que es una relación de una magnitud de cambio en la función objetivo a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva que es una relación de una magnitud de cambio en la condición restrictiva a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando se cambia la variable de diseño para estar en correspondencia con una magnitud prevista y un valor de la condición restrictiva cuando se cambie la variable de diseño para estar en correspondencia con una cantidad prevista y sobre la base de los valores previstos y calculados, cambiar un valor de la variable de diseño a seleccionar hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva. De tal manera, se puede obtener fácilmente un valor de la variable de diseño hasta que se proporcione un valor óptimo de la función objetivo calculando un valor de la función objetivo cuando se cambia un valor de la variable de diseño para estar en correspondencia con una cantidad prevista y un valor de la condición restrictiva cuando se cambia un valor de la variable de diseño para estar en correspondencia con una magnitud prevista.
La presente invención se refiere a varios aspectos y en ella se presta especial atención a la aplicación de un "medio algorítmico genético" que se utiliza en un campo técnico diferente para un campo específico de diseño de neumático y también se ha realizado un trabajo de investigación y establecido un procedimiento de diseño de neumático de una manera concreta.
Concretamente, en el procedimiento del diseño del neumático de la presente invención, la etapa (c) comprende. Definir los parámetros de diseño del neumático en el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) como modelos de bases para determinar un grupo para selección que comprende una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se puede evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base del grupo para su selección; seleccionar dos modelos de base desde los grupos para selección; efectuar la obtención de por lo menos un nuevo modelo base realizando la intersección de la variable de diseño de los dos modelos de base a una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa de los modelos de base usando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) cambiando la variable de diseño; almacenar los modelos de base cuyas variables de diseño hayan sido cambiadas y los modelos de base cuyas variables de diseño no se hayan cambiado; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de los modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo que comprende los modelos de base almacenados del número predeterminado satisface una condición de convergencia predeterminada; donde, si no es así, las anteriores etapas se repiten hasta que el nuevo grupo definido como el grupo para selección satisfaga la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predeterminada, diseñar un neumático sobre la base los parámetros de diseño obtenidos por la variable de diseño, que proporcione el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados usando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva.
En la etapa (a), el sistema de conversión se puede construir con datos en una red neural del tipo de avance multicapa, que haya aprendido cómo convertir los parámetros de diseño del neumático en sus prestaciones.
Según se describió anteriormente, como un procedimiento de optimización general, se proporciona un procedimiento de programación matemática, un algoritmo genético o elemento similar y un proceso para obtener una solución óptima es análogo a la escala de una montaña. En este caso, puesto que la altura de la montaña está relacionada con una prestación o elemento similar, el valor óptimo corresponde al pico de la montaña. En el caso de que una función objetivo sea simple, se forma un espacio de diseño (una forma de la montaña) de forma similar a la montaña Fuji que tiene un pico como se ilustra en la Figura 1, pudiendo obtenerse la solución óptima mediante un procedimiento de optimización basado en un procedimiento de programación matemática. Sin embargo, cuando una función objetivo es más compleja, un espacio de diseño con una pluralidad de picos, como se ilustra en la Figura 9 y por lo tanto, una solución óptima no se puede obtener por el procedimiento de optimización basado en un procedimiento de programación matemática. La razón es que el procedimiento de optimización basado en un procedimiento de programación matemática reconoce un pico que se alcanza primero por casualidad como una solución óptima entre la pluralidad de picos. Se ha propuesto un algoritmo genético para poder resolver este problema, pero exige grandes cantidades de experimentos y tiempo de cálculo y a veces, no se ha llegado a la convergencia de un cálculo.
En la etapa (a), el sistema de conversión en el que se establece la correlación no lineal entre los parámetros de diseño del neumático (variables de diseño) y las prestaciones del neumático se determinan usando una red neural. Las prestaciones del neumático se determinan dependiendo de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático. Sin embargo, pueden existir casos en los que aun cuando se cambie linealmente el parámetro de diseño, no se cambia linealmente el rendimiento del neumático. Asimismo, puede esperarse que la red neural tenga una predicción y una decisión con más alta precisión que un análisis multivariable de transformación lineal, pudiéndose efectuar un aprendizaje de una relación entre los datos de entrada y por lo tanto, cualquier función se puede convertir a una aproximación con cualquier precisión si se incrementa el número de unidades en una capa intermedia y asimismo, el análisis tiene una ventaja de que es excelente en extrapolación (véase manual de Hideki Toyota "Análisis de multivariables no lineales - Aproximación mediante red neural" páginas 11 a 13 y páginas 162 a 166, publicado por Asakura Book Store en 1996). Por lo tanto, en la presente invención, el sistema de conversión, en el que se establece una correspondencia entre los parámetros del neumático y sus prestaciones se determina de forma anticipada. Este sistema de conversión se puede determinar usando una técnica de predicción no lineal en la que se modela una red de circuito neural tal como una red neural en una manera de ingeniería. Se puede obtener una solución óptima, aplicando una red neural en una combinación con la técnica de optimización anteriormente descrita, en un periodo limitado en el tiempo aun cuando se haga compleja la función objetivo.
En el caso de que se realice el diseño y el desarrollo sobre la base de un procedimiento de diseño de la presente invención, diferente a un desarrollo de diseño convencional en el que el procedimiento de aproximaciones sucesivas sea fundamental, se hace posible realizar operaciones desde el diseño de un neumático que tenga mejores prestaciones para una evaluación del rendimiento del neumático, principalmente mediante un cálculo por ordenador. Como resultado se consigue un incremento conspicuo en el rendimiento y se pueden reducir los gastos de desarrollo.
Cuando se conforma un neumático sobre la base de los parámetros de diseño del neumático diseñado por el procedimiento de diseño de neumático anteriormente descrito, el neumático así formado está estructurado por los parámetros de diseño que tienen el mejor rendimiento y el parámetro de diseño óptimo se puede determinan según las condiciones aplicadas, tales como una condición de fabricación y un coste.
El procedimiento de diseño de neumático anteriormente descrito se puede reconocer mediante un aparato de análisis de optimización que comprende: medios de cálculo del sistema de conversión para obtener una relación de correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño de un neumático y las prestaciones del neumático por medio de una red neural que aprende o ha aprendido dicha correspondiente relación; medios de entrada para introducir una función objetivo y una condición restrictiva como elementos de optimización determinando la función objetivo que expresa las prestaciones del neumático y también determinando la condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus condiciones de fabricación y medios de cálculo de optimización para obtener un parámetro de diseño del neumático que proporcione un valor óptimo de la función objetivo basado en los elementos de optimización introducidos por dicho medio de entrada empleando dichos medios de cálculo del sistema de conversión.
Los medios de cálculo del sistema de conversión pueden obtener una relación de correspondencia no lineal entre, por una parte, los parámetros de diseño del neumático y una condición a aplicarse al neumático y por otra parte, las prestaciones del neumático. Como las condiciones aplicadas, se proporcionan condiciones de fabricación durante la formación del neumático, el peso del neumático su coste total o elementos similares. Asimismo, los medios de cálculo del sistema de conversión comprenden una red neural de tipo de avance multicapa que ha aprendido cómo convertir las variables de diseño del neumático en sus prestaciones.
Además, los medios de cálculo de la optimización pueden comprender: medios de selección de uno de los parámetros de diseño del neumático incluidos en dichos medios de cálculo del sistema de conversión como una variable de diseño; medios de cambio para cambiar un valor de la variable de diseño seleccionado desde dichos medios de cálculo del sistema de conversión hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo, mientras se considera la condición restrictiva; medios de cálculo del valor óptimo para calcular un valor de la variable de diseño hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo usando dichos medios de cálculo del sistema de conversión y medios de diseño para diseñar un neumático sobre la base del parámetro de diseño obtenido por la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
Los medios de cálculo de la optimización comprenden las etapas de: definir los parámetros de diseño del neumático en la relación correspondiente determinada en dichos medios de cálculo del sistema de conversión como modelos de base para determinar un grupo para selección constituido por una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se pueda evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base en el grupo para selección; seleccionar dos modelos de base desde el grupo para selección, efectuar por lo menos uno de los nuevos modelos de bases a producir realizando la intersección de las variables de diseño de los dos modelos de base seleccionados con una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa de los modelos de base que han sido obtenidos utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión cambiando una variable de diseño; almacenar el modelo base cuyas variables de diseño han sido cambiadas y un modelo base cuyas variables de diseño no hayan sido cambiadas; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de los modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo que comprende los modelos de base almacenados del número predeterminado satisface una condición de convergencia predeterminada; donde, si no es así, el nuevo grupo se define como el grupo para selección y las anteriores etapas se repiten hasta que el grupo para la selección definida satisface la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predeterminada, diseñar un neumático basado en un parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados empleando dichos medios de cálculo del sistema de conversión mientras se considera la condición restrictiva.
Los medios de cálculo del sistema de conversión pueden estar constituido por una red neural de tipo de avance multicapa que haya aprendido cómo convertir los parámetros de diseño del neumático en sus prestaciones.
El procedimiento de diseño de neumático anteriormente descrito puede proporcionar un medio de almacenamiento que tenga un programa de análisis de optimización almacenado que sea fácilmente portable, incluyendo el medio de almacenamiento un programa que tenga el procedimiento siguiente a saber, un medio de almacenamiento que tenga un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático ejecutado por un ordenador, donde se proporciona el programa de análisis de optimización para: determinar una relación de correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño de un neumático y sus prestaciones, por medio de una red neural que aprende o ha aprendido dicha relación de correspondencia; determinar una función objetivo que exprese las prestaciones del neumático y determinar una condición restrictiva que límite un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus condiciones de fabricación y obtener un parámetro de diseño del neumático, que proporcione un valor óptimo de la función objetivo, sobre la base de la relación de correspondencia determina, la función objetivo y la condición restrictiva para diseñar un neumático basado en su parámetro de diseño.
El diseño de un neumático basado en los parámetros de diseño del neumático comprende: seleccionar, como una variable de diseño, uno de los parámetros de diseño del neumático incluido en la relación de correspondencia determinada sobre la base de dicha relación, la función objetivo y la condición restrictiva; cambiar un valor de la variable de diseño seleccionada desde la relación de correspondencia determinada hasta que se obtenga el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva y diseñar el diseño sobre la base del parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño que proporcione el valor óptimo de la función
objetivo.
Asimismo, la condición restrictiva puede limitar un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático que no sea la función objetivo determinada y sus parámetros de diseño.
El cambio de la variable de diseño se realiza mediante las etapas siguientes: predecir una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, al mismo tiempo que se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo que es una relación de una magnitud de cambio en la función objetivo a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva que es una relación de una magnitud de cambio en la condición restrictiva a una cantidad unitaria de cambio de la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando la variable de diseño se cambia para estar en correspondencia con una magnitud prevista y un valor de la condición restrictiva cuando la variable de diseño se cambio para estar en correspondencia con una magnitud prevista y cambiar un valor de la variable de diseño a seleccionar sobre la base de los valores previstos y calculados hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo al mismo tiempo que se considera la condición restrictiva.
El diseño de un neumático basado en el parámetro de diseño del neumático consiste en: definir los parámetros de diseño del neumático en la correspondiente relación determinada como modelos de base para determinar un grupo para selección constituido por una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se pueden evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base en el grupo para selección; seleccionar dos modelos de base de los grupos para selección; efectuar por lo menos uno de los nuevos modelos de base de producción realizando la intersección de las variables de diseño de los dos modelos de base seleccionados con una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa del modelo base utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión cambiando las variables de diseño; almacenar el modelo base cuyas variables de diseño han sido cambiadas y un modelo base cuyas variables de diseño no hayan sido cambiadas; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de los modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo, que comprende los modelos de base almacenados del número predeterminado, satisface una condición de convergencia predeterminada; de no ser así, el nuevo grupo se define como el grupo para selección y se repiten los anteriores pasos hasta que el grupo para selección definido satisfaga la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predetermina, diseñar un neumático basado en el parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados utilizando la correspondiente relación mientras se considera la condición restrictiva.
Como se describió anteriormente, según la presente invención, puesto que un sistema de conversión en el que se establezca una correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático y se determinen los rendimientos del neumático utilizando una red neural y por lo tanto, el sistema de conversión se pueda obtener con alta precisión y menor opcionalidad.
Asimismo, puesto que los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático, que proporcionan un valor óptimo de una función objetivo se obtienen usando el sistema de conversión y por lo tanto, se puede obtener cualquier solución óptima para una función objetivo en un corto intervalo de tiempo sin importar lo compleja que sea la función objetivo.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es una vista exterior de un aparato de optimización según una realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista estructural esquemática del aparato de optimización según la realización de la presente invención
La Figura 3 es un diagrama de bloque sistemático que ilustra las funciones del aparato de optimización según la realización de la presente invención.
La Figura 4 es un diagrama que ilustra una estructura conceptual de una red neural.
La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de operación del aparato de optimización según la realización de la presente invención.
La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de aprendizaje de la red neural.
La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de optimización de una primera realización de la presente invención.
La Figura 8 es un diagrama conceptual que muestra una imagen para ilustran una optimización de la presente invención.
La Figura 9 es un diagrama conceptual que muestra otra imagen para ilustrar una optimización de la presente invención.
La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de optimización de una segunda realización de la presente invención.
La Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de intersección.
La Figura 12 son diagramas que ilustran funciones de mapeado convexas: la Figura 12 (a) es un diagrama que ilustra una función de mapeado convexa de un tipo de curva y la Figura 12 (b) es un diagrama que ilustra una función de mapeado convexa de un tipo lineal.
La Figura 13 son diagramas que ilustran funciones de mapeado de tipo cóncavo: la Figura 13 (a) es un diagrama que ilustra una función de mapeado de tipo cóncavo de una curva y la Figura 13 (b) es un diagrama que ilustra una función de mapeado de tipo lineal cóncavo.
La Figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra un flujo de un proceso de mutación.
La Figura 15 es un diagrama de imagen para ilustrar variables de diseño del ejemplo de prueba 1
La Figura 16 es un diagrama de imagen para ilustrar variables de diseño del ejemplo de prueba 2
La Figura 17 es una vista en sección transversal que ilustra elementos de neumático directamente situados por debajo de la carga.
La Figura 18 es un diagrama de imagen para ilustrar variables de diseño del ejemplo de prueba 3.
Realizaciones preferidas de la invención
Con referencia ahora a los dibujos adjuntos, se describirán a continuación con detalles las realizaciones de la presente invención. Una realización de la presente invención se aplica a un aparato de optimización en el que se obtiene un parámetro de diseño de neumático óptimo. En un aparato de optimización de una primera realización, el parámetro de diseño se obtiene mediante cálculo de optimización usando como sistema de conversión una red neural obtenida después de someterse a aprendizaje, lo que es una técnica de predicción no lineal en la que una red de circuito neural de un animal de más alto nivel es modernizada en un procedimiento de ingeniería.
En la Figura 1, se ilustra, de forma esquemática, un aparato de optimización 30 para realizar la optimización de la presente invención. El aparato de optimización 30 comprende: un teclado 10 para introducir datos o elementos similares; un cuerpo principal de ordenador 12 que predice las prestaciones de un neumático a partir de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático y elementos similares utilizando una red neural por medio de un procedimiento de predicción no lineal de conformidad con un programa almacenado por anticipado y calcula una variable de diseño que satisface una restricción y optimiza (por ejemplo, maximizar o minimizar) una función objetivo y un tubo de rayos catódicos (TRC) 14 para presentar visualmente los resultados de los cálculos o los elementos similares obtenidos por el cuerpo principal del ordenador 12.
Como se ilustra en la Figura 2 en detalle, el aparato de optimización 30 comprende: el cuerpo principal de ordenador 12 formado para incluir un microordenador, una unidad de entrada / salida de datos 28, un teclado 10 para introducir datos y comandos y un monitor 14. El cuerpo principal del ordenador 12 comprende: una unidad central de proceso (CPU) 16; una memoria ROM 18; una memoria RAM 20; una memoria 22 que almacena un sistema de conversión y elementos similares (descritos más adelante en detalle), un dispositivo de entrada / salida 26 (a continuación referido como E/S) que permite la transmisión de datos y elementos similares entre el cuerpo principal y el otro dispositivo y un bus 24 conectado de modo que permita la entrada / salida de datos o comandos. La memoria ROM 18 almacena un programa de proceso que se describirá a continuación. El dispositivo de entrada / salida de datos 28 es una unidad para lectura desde un medio de almacenamiento exterior cuando los parámetros de diseño numéricamente representados de la forma, estructura y dibujo de un neumático, condiciones de fabricación y prestaciones del neumático (en esta realización, la forma, estructura y dibujo de un neumático) son guardados en los medios de almacenamiento exteriores. Cuando se utiliza el teclado 10 como un dispositivo de entrada, no se necesita el dispositivo de entrada / salida de datos 28.
La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra las funciones del aparato de optimización 30 según la realización de la presente invención. El aparato de optimización 30 de la realización optimiza una prestación del neumático (que se denomina una función objetivo) a maximizar o minimizar y proporciona a la salida un parámetro de diseño en correspondencia con la prestación del neumático optimizada.
El aparato de optimización 30 está funcionalmente dividido en una unidad de cálculo no lineal 32, una unidad de cálculo de optimización 34, una unidad de entrada de datos experimentales 40, una unidad de entrada de elementos de optimización 42 y una unidad de salida de resultados optimizados 44. La unidad de cálculo no lineal 32 funciona como una unidad de cálculo de un sistema de conversión (descrito a continuación en detalle) que comprende una red neural y se utiliza para obtener, sobre la base de los datos introducidos desde la unidad de entrada de datos experimental 40, un sistema de conversión en el que se obtienen las condiciones de forma, estructura, dibujo y fabricación de un neumático y sus prestaciones para estar en correlación entre sí. El sistema de conversión aquí mencionado es un sistema de conversión propiamente dicho que permite que se realice su propia conversión y conversión inversa en una manera de correspondencia "uno a uno" entre los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático y su condición de fabricación y las prestaciones del neumático y cuando la red neural que ha sido sujeta a aprendizaje se representa por una expresión matemática, el sistema de conversión incluye la expresión matemática y sus coeficientes. La unidad de entrada de datos experimentales 40 se utiliza para introducir datos de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático y sus condiciones de fabricación así como las prestaciones
correspondientes.
La unidad de entrada de elementos de optimización 42 se utiliza para introducir lo siguiente: (1) una prestación de neumático (que es una función objetivo descrita a continuación), tal como una magnitud física prevista o medida de un neumático que ha de hacerse máxima o mínima; (2) una magnitud física prevista o medida de un neumático en la que se coloca una restricción cuando se maximiza o minimiza y parámetros de diseño de la forma, estructura, dibujo del neumático y condiciones de fabricación tales como temperatura de vulcanizado; (3) márgenes en los que se puede definir los parámetros de diseño de la forma, estructura, dibujo del neumático y su condición de fabricación y (4) selección de un procedimiento de optimización relacionado y los parámetros a utilizar cuando se emplee el procedimiento.
Los procedimientos relacionados con la optimización del procedimiento anteriormente descrito son una programación matemática, un algoritmo genético y elementos similares pero, en esta realización, se selecciona un procedimiento de optimización de conformidad con la programación matemática.
La unidad de cálculo de optimización 34 se utiliza para optimizar una función objetivo hasta que se obtenga la convergencia de la función objetivo y comprende una función objetivo / unidad de cálculo de restricción 36 y una unidad de cálculo de optimización de función objetivo 38. La unidad de cálculo de restricción / función objetivo 36 se utiliza para predecir, utilizando el sistema de conversión obtenido con el empleo de la unidad de cálculo no lineal 32, una prestación del neumático a partir de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y su condición de fabricación. La unidad de cálculo de optimización de la función objetivo 38 se utiliza para optimizar una función objetivo introducida por la unidad de entrada de elementos de optimización 42 hasta que se produzca la convergencia mientras se satisface la restricción.
La unidad de salida de resultados de optimización 44 proporciona a la salida, como un resultado de la optimización que se ha efectuado por la unidad de cálculo de optimización 34, un parámetro de diseño de la forma, estructura, dibujo del neumático y una condición de fabricación, que han sido optimizados para satisfacer un elemento de optimización introducido.
En la presente realización, la unidad de cálculo no lineal 32 está construida utilizando un recurso de hardware ilustrado en la Figura 2 y un recurso de software, que será descrito más adelante y tiene una función de conversión construida por una red neural conceptual, según se describe más adelante y una función de aprendizaje que aprende la función de conversión. Asimismo, la unidad de cálculo no lineal 32 se puede construir de modo que tenga solamente una función de conversión sin una función de aprendizaje. A saber, como se describe más adelante, la unidad de cálculo no lineal 32 se utiliza para obtener el sistema de conversión en el que se establece una correlación entre, por un lado, los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo del neumático y sus condiciones de fabricación y, por otra parte, las prestaciones entre sí, pero hasta que pueda realizarse la conversión entre, por una parte, los parámetros de diseño de la forma, estructura, dibujo del neumático y sus condiciones de fabricación y, por otra parte, las prestaciones. En consecuencia, la correspondiente relación entre, por una parte, los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación y por otra parte, las prestaciones se aprenden por anticipado en otra red neural, se introduce un coeficiente de conversión de la otra red neural obtenida por aprendizaje y el sistema de conversión en el que se establece la correlación entre los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación y por otra parte, pueden obtenerse las prestaciones utilizando el coeficiente de conversión. A saber, con cualquier construcción en la que pueda introducirse un coeficiente de conversión, basta que una función haga realizar solamente una conversión entre, por una parte los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación y por otra parte, las prestaciones. La correspondencia se guarda como una tabla de consulta y puede realizar la conversión haciendo referencia a la tabla de consulta almacenada.
La unidad de cálculo no lineal anteriormente descrita 32 tiene, como una capa de entrada, neuronal del número que corresponde al número de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático junto con varias condiciones de fabricación y para poder permitir la entrada de los respectivos valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y los respectivos valores de condiciones de fabricación y la unidad tiene, como una capa de salida, neuronas del número correspondiente al número de elementos de prestaciones del neumático que se van a predecir y que se relacionan con una función objetivo o restricción, con una capa intermedia interpuesta entre ellas. Las neuronas están conectadas por sinapsis para construir una red neural. Cuando los valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y los valores de las condiciones de fabricación se introducen después de un aprendizaje, que se describirá más adelante, la unidad del cálculo no lineal 32 proporciona a la salida prestaciones correspondientes a la entrada. Durante un aprendizaje, las prestaciones conocidas correspondientes a los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y condiciones de fabricación se introducen como un "profesor" y se realiza una configuración de modo que los valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y las condiciones de fabricación correspondan, respectivamente, a los valores de las prestaciones de los neumáticos de conformidad con una magnitud de diferencias de errores entre las prestaciones obtenidas a la salida y las prestaciones conocidas.
Un ejemplo de una red neural utilizada en la unidad de cálculo no lineal 32 está, como se ilustra en la Figura 4, constituida por una capa de entrada que tiene un número predeterminado de unidades I1, I2,...Ip (p> 1) que corresponde al número de neuronas, una capa intermedia que tiene un gran número de unidades M1, M2,...Mq
(q >1) y una capa de salida que tiene un número predeterminado de unidades de salida U1, U2, ...Ur (r > 1). El número de unidades de la capa de entrada y el número de unidades de la capa de salida pueden establecerse de conformidad con los números de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y condiciones de fabricación y de las prestaciones. Cada unidad de la capa intermedia y cada unidad de la capa de salida están, respectivamente, conectadas a unidades de descentrado 46 y 48 que compensan cada una un valor de salida mediante una cantidad predeterminada. En las unidades de la capa de entrada anteriormente descrita, por ejemplo, los parámetros que representan la anchura, el ángulo y el material del cinturón de un neumático y la forma de dicho neumático, así como su coste, puede utilizarse como valores de entrada. En las unidades de la capa de salida, por ejemplo, resistencia a la rodadura, sesgado - esfuerzos mecánicos, características de elasticidad del neumático, características de comportamiento en el suelo del neumático y propiedades similares se pueden utilizar como valores de
salida.
En la presente realización, cada una unidad de la capa intermedia y la capa de salida comprende un elemento de circuito neural que tiene características sigmoides en las que una relación de entrada / salida se representa por una función sigmoide y la unidad de la capa de entrada comprende un elemento de circuito neural que tiene una relación de entrada / salida lineal. Puesto que las unidades anteriormente descritas de la capa intermedia y de la capa de salida están cada una construidas para tener características sigmoides, los valores de salida de cada una se convierten en un número real (un número positivo).
Las salidas desde las respectivas unidades de la capa intermedia y la capa de salida, en la unidad de cálculo no lineal 32, se puede representar por las expresiones siguientes (1), (2). A saber, suponiendo que, en un caso de una determinada unidad, el número de sinapsis del lado de entrada es p, un peso (coeficiente conjunto de unidades) que corresponde a una resistencia mecánica de una junta sináptica es w_{ji} (1 \leq j \leq N, 1 \leq i \leq p) y una señal de entrada es xj, una variable de estado interno virtual u, que corresponde a un valor medio de potenciales de neuronas de membranas se puede representar por la siguiente expresión (1) y una salida y se puede representar en la siguiente expresión (2) por una función no lineal f que representa características de una neurona.
...(1)u_{j} = \sum\limits_{i=1}^{p} w_{ji} \cdot x_{i} + b_{j}
...(2)y_{j} = f(u_{j})
donde b_{j} indica un valor de compensación suministrado por una unidad compensadora y w_{ji} indica un peso entre la i-ésima unidad y la j-ésima unidad de diferentes capas.
En consecuencia, introduciendo los respectivos valores de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y condiciones de fabricación de las unidades de la capa de entrada, los respectivos valores que corresponden al número de prestaciones del neumático se obtienen a la salida de las unidades de la capa de salida.
Las unidades de la capa de entrada anteriormente descrita pueden ser cada una característica de la salida tal como está en una entrada. Un peso de cada unidad (coeficiente conjunto) de la unidad de cálculo no lineal 32 (red neural) es corregido por aprendizaje de modo que se minimiza un error para un dato experimental conocido en el proceso de aprendizaje que se describirá más adelante.
A continuación, se describirá en detalle, haciendo referencia a la Figura 6, el proceso de aprendizaje de la red neural en la unidad de cálculo 32. En la presente realización, los respectivos valores de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y condiciones de fabricación se utilizan para la fabricación de prueba y evaluación del neumático o para la creación de un modelo y la predicción por ordenador del neumático y los datos relacionados con las prestaciones del neumático se obtienen de esta manera. A continuación, las correspondencias entre, por una parte, los valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y las condiciones de fabricación y por otra parte, los valores que representan las prestaciones del neumático se utilizan como datos para el proceso de aprendizaje. Un número predeterminado de datos (por ejemplo, 90%) entre una pluralidad de datos se utilizan como datos de aprendizaje y el otro (por ejemplo, 10% como residual) se emplea como datos de prueba. La razón por la que se utilizan los datos experimentales para dividirse en datos que se emplean para aprendizaje en la red neural y también en datos para confirmar si la red neural ha tenido un aprendizaje óptimo. Cada valor de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y de sus condiciones de fabricación se utilizan como datos de entrada y cada valor de las prestaciones del neumático se emplea como datos de salida del "profesor".
En primer lugar, en la etapa 200, se leen los datos de aprendizaje y los datos de pruebas que se han obtenido. En la etapa 202, se efectúa la inicialización definiendo los coeficientes conjuntos (pesos) con anticipación de las unidades en la red neural y ajustando los valores de compensación a los valores anteriormente establecidos. En la siguiente etapa 204, para permitir el aprendizaje de la red neural utilizando una pluralidad de datos de aprendizaje en los que se conocen los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación, se obtienen errores en las respectivas unidades de las capas intermedia y de salida.
Los errores en la capa de salida pueden ser diferencias entre los datos de aprendizaje y las prestaciones del neumático. Los errores en la capa de salida, es decir, los errores en las unidades se pueden minimizar cambiando, poco a poco, por lo menos uno de los coeficientes conjuntos y los valores de compensación. Asimismo, los errores en la capa intermedia pueden obtenerse inversamente mediante un cálculo tal como un procedimiento de propagación de errores inverso con uso de los errores en la capa de salida.
En la etapa 206, se actualizan (reescriben) los coeficientes conjuntos y los valores de compensación que han sido obtenidos. En la etapa 208 los datos de pruebas se prueban respectivamente con los coeficientes conjuntos actualizados y los valores de compensación en la red neural y se obtiene los datos que representan prestaciones del neumático como valores del resultado de prueba. En la etapa 210, se determina si los valores del resultado de prueba han convergido según un juicio acerca de los valores del resultado de prueba obtenido en la etapa anteriormente descrita 208 están dentro de un margen predeterminado como una referencia de decisión de convergencia o se determina si se ha repetido un número predeterminado de veces la operación anteriormente descrita. Cuando la decisión de la etapa 210 es afirmativa, finaliza esta rutina. Por el contrario, cuando la decisión de la etapa 210 es negativa, el proceso vuelve a la etapa 204 y se repite la operación anteriormente descrita. En consecuencia, cuando se introducen los datos de aprendizaje, se determinan los respectivos coeficientes conjuntos y valores de compensación de modo que se hagan mínimos los errores en las respectivas unidades de la capa intermedia y la capa de salida.
En la manera anteriormente descrita, la red neural se obtiene para aprender utilizando una pluralidad de datos experimentales en los que se conocen los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación. A saber, el aprendizaje se realiza de modo que se hagan mínimos los errores del valor de salida desde la capa de salida de la red neural y las señales del "profesor". La unidad de cálculo no lineal 32 se proporciona mediante el aprendizaje proporcionando a la salida los valores que representan las prestaciones del neumático cuando se introducen los respectivos valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación.
Una vez terminada la operación anteriormente descrita y efectuado suficientemente el aprendizaje de la red neural la estructura de la red, es decir, los coeficientes conjuntos y los valores de compensación son almacenados en la memoria 18 y puede construirse un sistema de conversión.
En lo anterior, se describió el caso en el que la red neural se utiliza como la unidad de cálculo no lineal 32. Sin embargo, como se ilustra en la siguiente expresión (3), también se puede utilizar el sistema de conversión que utiliza una metodología de superficie de respuesta en un polinomio.
...(3)y = a_{0} + \sum\limits_{i=1}^{p} a_{i}x_{i} + \sum\limits_{i=1}^{p}\sum\limits_{j=1}^{p} b_{ij} x_{i}x_{j}
A continuación, se describirá también, con referencia al diagrama de flujo de la Figura 5, una operación del aparato de optimización 30 de la realización de la presente invención. Cuando se activa una fuente de alimentación del aparato de optimización 30 o se proporciona una instrucción de iniciación de la ejecución para el aparato de optimización 30 desde un teclado, el proceso prosigue con la etapa 100 ilustrada en la Figura 5, en la que se definen los parámetros de diseño x_{i} (i = 1 a p) de la forma, estructura, dibujo de un neumático, una función objetiva y el número máximo de experimentos. A saber, se define qué prestación necesita mejorarse. En este caso, se define cuántas veces se desea determinar con experimentos un parámetro de diseño óptimo de la forma, estructura y dibujo de un neumático.
En la etapa 102, se define un margen admisible del parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático que se ha definido en la etapa 100 (x_{i}^{L} \leq x_{i} \leq x_{i}^{u}: x_{i}^{L} es un valor límite inferior y x_{i}^{u} es un valor límite superior). En la etapa siguiente 104, se inicializan el número M de análisis obtenido por experimento o cálculo numérico y una variable, e, que indica la posición del parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático (M = 0, e = 1).
En la etapa 106, se determina si pueden utilizarse datos experimentales en el paso para el parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático y las prestaciones del neumático que han sido definidas en la etapa 100. Cuando la decisión de la etapa 106 es afirmativa, el proceso prosigue con la etapa 108. asimismo, cuando la decisión de la etapa 106 es negativa y se necesita obtener recientemente datos experimentales, el proceso prosigue con la etapa 120.
En la etapa 120, se determina el parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático determinando qué parámetro x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático se cambia para efectuar un experimento con el uso de una disposición ordenada ortogonal, un diseño experimental óptimo o elementos similares. La determinación del parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático se realiza utilizando un proceso descrito en "Box and Draper; Empirical Model Building and Response Surfaces, by John Wiley & Sons, New York".
En la etapa posterior 122, se fabrica un neumático a modo de experimento o numéricamente modelizado por los parámetros de diseño de forma, estructura y dibujo de un neumático según el diseño experimental determinado en la etapa 120 y un experimento para evaluar las prestaciones o se efectúa un análisis numérico para obtener datos. El número de veces del experimento total o el número de veces del análisis numérico, en este momento, se indica por n_{e}
En la etapa 124, de la misma manera anteriormente descrita, se efectúa el aprendizaje de la red neural. A saber, el aprendizaje se efectúa con los respectivos valores de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático que se utilizan como los valores introducidos en la capa de entrada y con los respectivos valores de las prestaciones del neumático que se utilizan como los valores a la salida desde la capa de salida.
En la posterior etapa 126, se realiza una determinación sobre si existe algún parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, que contribuye a la propiedad física objetivo y característica en una menor medida. Por ejemplo, calculando una sensibilidad que muestra una tendencia de cambio en la prestación del neumático en la capa de salida, con respecto a un pequeño cambio en un parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático introducido para por lo menos una de las unidades de la capa de entrada y un grado de reducción en la precisión prevista de una prestación del neumático de la capa de salida, cuando se pone a cero una salida desde por lo menos una de las unidades de la capa de entrada, y se determina el parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático que tiene una menor contribución. La razón es que el parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, cuya sensibilidad es pequeña y cuya entrada puede despreciarse sin producirse una reducción en la precisión de la predicción, se considera que tiene una menor contribución.
Cuando existe un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático que tiene una menor contribución, la decisión de la etapa 126 se hace afirmativa. En la etapa 128 el parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático que tiene una menor contribución es eliminado y los demás parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, después de la supresión, se utilizan para realizar un segundo aprendizaje (etapa 124). Por otra parte, cuando no existe ningún parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático que tenga una menor contribución, la decisión de la etapa 126 se hace negativa. En la etapa 130, se establece una correlación entre la capa de entrada (parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático) de la red neural que se ha sometido a aprendizaje y se almacena la capa de salida (prestaciones del neumático). A saber, se almacena un coeficiente conjunto y un valor de compensación.
En la posterior etapa 132, el mejor parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático se obtiene mediante la optimización de una función objetivo de tal manera que, como se describe más adelante, se utilice la correlación entre la capa de entrada almacenada (parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático) y la capa de salida almacenada (prestaciones del neumático) véase Figura 7).
Una vez terminada la optimización se incrementa el número de veces de realización de experimento o el número de veces del análisis M, de modo que se tenga M = M + n_{e} en la etapa 134. En la etapa 136, se determina si
M < (el número máximo establecido de veces de realización del experimento o del análisis). Cuando M tiene un valor más pequeño que el número máximo establecido, el proceso prosigue con la etapa 138.
En la etapa 138 se incrementa una variable e. En la etapa 140, los márgenes admisibles de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático se reponen como se ilustra en las siguientes expresiones (4), (5) y (6) y el proceso retorna a la etapa 120. efectuando repetidamente este proceso, puede mejorarse la precisión de un parámetro de diseño óptimo x_{i} ^{OPT} de la forma, estructura y dibujo de un neumático. La reposición de los márgenes admisibles en la etapa 140 se efectúa aplicando márgenes más estrechos que los de los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático determinados en la etapa 102 y en la etapa 120 se realiza el diseño de un segundo experimento para los márgenes estrechados.
...(4)X_{i}^{nuevo} \leq x_{i} \leq x_{i}^{Unuevo}
...(5)X_{i}^{Lnuevo} = Min \left[xi^{L}, xi^{OPT} - \frac{x^{u}_{i} - x^{L}_{i}}{NN}\right]
...(6)x_{i}^{Unuevo} = Max \left[x^{U}_{i}, xi^{OPT} - \frac{x^{U}_{i} - x^{1}}{NN}\right]
Donde NN es un coeficiente para determinar un grado en el cual se hace más estrecho un margen admisible de un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático. Es preferible que NN se ajuste dentro del margen de 1,5 a 5.
Por otra parte, cuando la decisión de la etapa 136 es negativa, es decir, cuando el número de veces del experimento o análisis numérico es mayor que el número máximo predeterminado de veces de realización del experimento o análisis numérico, el parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático finalmente obtenido en la etapa 142 es objeto de salida como el diseño óptimo del neumático. En la etapa 144, se determina si existe un experimento o análisis numérico similar en los datos experimentales anteriores.
Cuando la decisión de la etapa 144 es negativa, en la etapa 146 se introduce una prestación del diseño del neumático óptimo en una base de datos tal como un dispositivo de almacenamiento exterior o similar a través de la memoria 22 de la unidad de entrada / salida de datos 28. En este caso, puede ejecutase un segundo grupo de experimentos o análisis numéricos para obtener una prestación de un neumático.
El número máximo de veces de realización de un experimento o análisis numérico es una constante que se determina sobre la base de un coste requerido para experimentos o análisis numéricos, un tiempo necesario para obtener el diseño de neumático óptimo y elementos similares.
Cuando la decisión de la etapa 106 es afirmativa, en la etapa 108, los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático anteriormente asociados con los elementos establecidos en la etapa 100 son objeto de lectura desde una base de datos anteriormente preparada. En la siguiente etapa 110, los datos leídos son convertidos de modo que se tenga una curtosis y sesgado más pequeño utilizando las siguientes expresiones (7), (8), (9) y (10).
...(7)Curtosis = \frac{1}{p} \sum\limits_{i=1}^{p} \left(\frac{c_{i} - \mu}{\sigma}\right)^{4} -3
...(8)Sesgado = \frac{1}{p} \sum\limits_{i=1}^{p} \left(\frac{c_{i} - \mu}{\sigma}\right)^{3}
...(9)\mu = \frac{1}{p} \sum\limits_{i=1}^{p} c_{1}
...(10)\sigma = \frac{1}{p} \sum\limits_{i=1}^{p}(c_{i} - \mu)^{2}
En la etapa 112, el aprendizaje de la red neural se efectúa de la misma manera que en la etapa 124. En la etapa 114, un resultado de aprendizaje se almacena como en la etapa 130. En la etapa 116, se efectúa una conversión inversa que es inversa a la conversión en la etapa 110 para poder retornar a los datos experimentales. En la etapa 118, el número total de experimentos n_{e} se pone a cero (= 0) y el proceso prosigue con la etapa 132.
A continuación se describirá en detalle el proceso de optimización en la etapa 132 que se ilustra en la Figura 5. En la etapa 300, ilustrada en la Figura 7, se determina una función objetivo que representa las prestaciones del neumático que se han de mejorar, una condición restrictiva que limita las prestaciones del vehículo que no está permitido que se deterioren en una mejora de una determinada prestación del neumático y una variable de diseño que determina los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático. En la posterior etapa 302, se pone a 0 una variable j que indica el número de parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático.
En la etapa 304, se define un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, que se utiliza como un valor inicial cuando se realiza la optimización. En la optimización de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, se necesita obtener un espacio para una solución óptima realizando la optimización comenzando desde un valor inicial diferente, puesto que un espacio de diseño en relación con las prestaciones del neumático tiene una configuración multipico si se toma un valor de entrada en una imagen tridimensional trazando los valores de entrada (por ejemplo, anchura y ángulo del cinturón) en un plano, que es de dos dimensiones y trazando, además, una función objetivo a lo largo de una dirección a nivel de altura. Como un valor inicial, por ejemplo, se puede utilizar la expresión (11) siguiente.
...(11)x_{i}^{start} = x_{i}^{L} + \frac{x_{i}^{U} - x_{i}^{L}}{Munit} \cdot k
Donde x_{i} (i = 1 a p) es un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, x_{i}^{L} \leq x_{i} \leq x_{i}^{U} es un margen en el que puede definirse un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático, k = 0 a Munit que es el número de divisiones de un margen admisible de un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático.
En la etapa 306, se ejecuta la salida por la red neural con el parámetro de diseño inicial de la forma, estructura y dibujo de un neumático, que se establece en la etapa 304, utilizándose como una entrada y se predice una prestación del neumático correspondiente al parámetro de diseño introducido sobre la forma, estructura y dibujo de un neumático. Una función objetivo y una condición restrictiva se calculan usando el resultado de la predicción.
En la etapa 308, el parámetro de diseño x_{i} de la forma, estructura y dibujo de un neumático, que se ha definido en la etapa 304, se cambia en \Delta x_{i} en cada momento de modo que cambie el parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático. En la etapa 310, se calcula un valor de la función objetivo OBJ_{i} y un valor de una condición restrictiva G_{i} después de que se cambie una variable de diseño por \Delta x_{i}. En la etapa 312, una sensibilidad de la función objetivo dOBJ / dx_{i}, que es la relación de una variación de la función objetivo a una variación unitaria de una variable de diseño y una sensibilidad de una condición restrictiva, dG / dx_{i}, que es la relación entre una variación de la condición restrictiva y una variación unitaria de una variable de diseño que se calculan para cada variable de diseño de conformidad con las expresiones (12) y (13) siguientes.
\frac{dOBJ}{dx_{i}} = \frac{OBJ_{1} - OBJ_{0}}{\Delta x_{i}}
= \frac{OBJ(x_{i} + \Delta x_{i}) - OBJ(x_{i})}{(x_{i} + \Delta x_{i}) - (x_{i})}
\hskip10.8cm
...(12)
\frac{dG}{dx_{i}} = \frac{G_{1} - G_{0}}{\Delta x_{i}}
\hskip12.5cm
...(13)
Debido a las sensibilidades, es posible predecir el grado al que se cambia un valor de la función objetivo cuando la variable de diseño se cambia en \Deltax_{i}. El proceso de predicción, es decir, un proceso de optimización, puede hacerse análogo a la escalada de una montaña y la predicción de un cambio en el valor de la función objetivo corresponde a la designación de una dirección de escalada de una montaña.
En la etapa 314, se determina si está completado el cálculo para todos los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático. Cuando el cálculo no esté completado, se ejecutarán repetidamente las etapas 308 a 312.
En la etapa 316, se predice una variación en la variable de diseño que minimiza (o maximiza) la función objetivo mientras que la condición restrictiva se satisface por un procedimiento de programación matemática con uso de sensibilidades de una función objetivo y una condición restrictiva. Con el valor previsto de la variable de diseño utilizada en la etapa 318, se corrige cada parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y se calculan los valores de la función objetivo sobre la base de los parámetros de diseño corregidos de la forma, estructura y dibujo de un neumático. En la etapa 320, se determina si converge el valor de la función objetivo comparando una diferencia entre un valor de la función objetivo OBJ calculado en la etapa 318 y un valor inicial OBJ_{0} de la función objetivo calculado en la etapa 306 con un valor umbral introducido por anticipado. Cuando no converge el valor de la función objetivo, se ejecutan repetidamente las etapas 306 a 320 con un valor de la variable de diseño obtenido en la etapa 316 utilizado como un valor inicial. Cuando se determina que se produjo la convergencia de un valor de la variable de diseño, se considera dicho valor de la variable de diseño así obtenido como un valor de la variable de diseño que es el mejor para la función objetivo al mismo tiempo que se satisface la condición restrictiva. En la etapa 322, un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático se determina utilizando el valor de la variable de diseño. En la etapa 324, la variable j se incrementa y el proceso prosigue con la etapa 326.
En la etapa 326, se determina si la variable j excede un número admisible de parámetros de diseño inicial de la forma, estructura y dibujo de un neumático: (1 + Munit)^{P}. Cuando j no excede el número admisible, el proceso retorna a la etapa 304 y varían los valores de paras de diseño inicial de la forma, estructura y dibujo de un neumático, se ejecutan repetidamente las etapas 304 a 326.
Por el contrario, cuando la decisión de la etapa 326 es afirmativa, en la siguiente etapa 328, se determina el diseño óptimo del neumático y finaliza la rutina. La determinación del diseño óptimo del neumático en la etapa 328 se realiza tomando en consideración las dos condiciones siguientes y se determina el diseño óptimo del neumático en cuanto a tener un mayor grado de coincidencia con respecto a una condición.
Las condiciones son que:
(1)
la función objetivo OBJ tenga un valor pequeño, en el que se determinen las prestaciones seleccionadas como una función objetivo, que es más pequeña, y si una mayor es mejor, se establece el mayor valor con un signo negativo unido antes del mismo mayor valor y
(2)
aun cuando un parámetro de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático se cambie en una pequeña magnitud en la proximidad de una solución óptima obtenida, no se cambiará tanto la función objetivo ni la condición restrictiva.
Como se describió anteriormente, la presente realización se construye de modo que, para poder determinar el sistema de conversión, el aprendizaje de una correspondiente relación entre, por una parte, los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación y por la otra parte, las prestaciones de un neumático por la red neural se realice utilizando datos experimentales o numéricamente analíticos en la unidad de cálculo no lineal. Por esta razón, no es necesario asumir una forma funcional como medio para calcular el sistema de conversión en el que se puede encontrar una correspondiente relación entre, por una parte, los parámetros de diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático y sus condiciones de fabricación y por otra parte, las prestaciones de un neumático, pudiendo formarse con alta precisión y una menor opcionalidad. Asimismo, con la combinación del sistema de conversión y la unidad de cálculo de optimización, puede obtenerse a la salida un esquema de un diseño óptimo de la forma, estructura y dibujo de un neumático que sea realmente
efectivo.
A continuación se describirá una segunda realización de la presente invención. Esta realización se proporciona para efectuar la optimización mediante un algoritmo genético en lugar del análisis de sensibilidad (Figura 7) en la anterior realización. Esta realización tiene casi la misma estructura que la de la realización anteriormente descrita y por lo tanto, los mismos elementos que los de dicha realización anterior serán indicados por las mismas referencias numéricas y se omitirá su descripción detallada.
La Figura 10 ilustra una rutina de proceso de un programa de proceso de optimización de la segunda realización. Después de que se ejecute la etapa 132 ilustrada en la Figura 15, se ejecuta la rutina de proceso ilustrada en la Figura 10. En la etapa 400, se efectúa la modelización de N neumáticos. Dicha modelización se realiza sobre la base de una correspondiente relación entre los parámetros de diseño x_{ij}(i = 1 a p, j = 1 a N) de la forma, estructura y dibujo de un neumático y su prestación. Las modelizaciones de N veces significa la producción de N entradas, I1 a Ip, basada en números aleatorios que han de introducirse en la capa de entrada de la red neural ilustrada en la Figura 4, donde N es un anticipo introducido por un operador.
En la etapa 402, se determina una función objetivo y condición restrictiva. A saber, se define una variable de diseño que determina una función objetivo que representa las prestaciones del neumático que han de mejorarse o que son objeto de un reciente deseo y una condición restrictiva que limita el deterioro de una prestación del neumático que no esté permitido que se deteriore en la mejora de una determinada prestación del neumático (determinación de una función objetivo OBJ y una condición restrictiva G). En la etapa 404, se calculan las funciones objetivos OBJj. Y las condiciones restrictivas G_{j} para las respectivas variables de diseño r_{iJ} de N modelos.
En la etapa 406, con las respectivas funciones objetivo OBJ_{j}. Y las condiciones restrictivas G_{j} de N modelos obtenidas en la etapa 404 utilizadas, se calcula una función adaptativa F_{J} de cada uno de los N modelos de conformidad con la siguiente expresión (14). En esta realización, por ejemplo, para poder optimizar una prestación del neumático y un coste, se hace mayor un valor de la función adaptativa (grado de adaptabilidad) cuando se hace también mayor un valor de la función objetivo OBJ_{J} y se hace más pequeño un valor de la condición restrictiva G_{j}.
\newpage
\Phi_{j} = OBJ_{J +}\gamma \cdot max. (G_{j}, O)
F_{J} = \Phi_{j}
\hskip13.7cm
...(14)
F_{J} = 1/\Phi_{j}
o
F_{J} = -a \cdot \Phi_{j} + b
Donde,
a = \frac{\Phi_{avg}(c - 1)}{(\Phi_{avg} - \Phi_{min})}
b = \frac{\Phi_{avg}(c - \Phi_{min})}{(\Phi_{avg} - \Phi_{min})}
\Phi_{avg} = \frac{\sum\limits_{j-1}^{N} \Phi_{1}}{N}
Donde c es una constante, \gamma es un factor de penalización, \Phi_{min} = min (\Phi_{1}, \Phi_{2}.... \Phi_{N}), \Phi_{J} es una factor de penalización del J-ésimo modelo entre los N modelos, donde J = 1, 2, 3, ....N y c y \gamma se introducen por un operador por anticipado.
En la etapa 408, dos modelos que se intersectan entre sí se seleccionan a partir de N modelos. Con una estrategia proporcional de adaptabilidad generalmente conocida utiliza como un procedimiento de selección, una probabilidad P_{L}, en la que un cierto valor \ell individual se selecciona entre N modelos, se representa por la siguiente expresión.
P_{L} = \frac{F_{1}}{\sum\limits_{J=1}^{N} F_{j}}
Donde F_{L} es una función adaptativa de un determinado valor \ell individual entre los N modelos y F_{j} es una función adaptativa del J-ésimo modelo de los N modelos, donde J = 1, 2, 3, ....N.
En la presente realización, mientras la estrategia proporcional de adaptabilidad se utiliza como procedimiento de selección, puede emplearse una alternativa tal como una estrategia de valor previsto, una estrategia de intervalos, una estrategia de conservación de élites, una estrategia de selección de torneo, un algoritmo GENITOR o elementos similares, como se ilustra en una obra titulada "Algoritmo genético" compilada por Hiroaki kitano.
En la etapa 410, se determina si dos modelos seleccionados se hacen intersectar entre si a una probabilidad T introducida por un operador por anticipado. La intersección aquí mencionada significa que los dos modelos se intercambian parcialmente entre sí en elementos que constituyen por sí mismo, según se describe a continuación. Cuando la decisión de la etapa 410 es negativa, es decir, cuando los dos modelos no se hacen intersectar entre sí, en la etapa 412, los dos modelos se mantiene intactos y el proceso prosigue con la etapa 416. Por el contrario, cuando la decisión de la etapa 410 es afirmativa, los dos modelos se hacen intersectar entre sí en la etapa 414 según se describe a continuación.
La intersección de los dos modelos se efectúa mediante una rutina de intersección ilustrada en la Figura 11. En primer lugar, en la etapa 408 ilustrada en la Figura 10, los dos modelos seleccionados son respectivamente nombrados como modelo "a" y modelo "b" y las variables de diseño de los modelos "a" y "b" se expresan por vectores de variables de diseño incluyendo una lista, donde un vector de variables de diseño Vr^{a} del modelo "a" es Vr^{a} = (r_{1}^{a}, r_{2}^{a}, ..., r_{i}^{a},..., r_{n-1}^{a}) y un vector de variable de diseño Vr^{b} del modelo "b" es Vr^{b} = (r_{1}^{b}, r_{2}^{b}, ..., r_{i}^{b}, ..., r_{n-1}^{b}). En la etapa 450 ilustrada en la Figura 11, con números aleatorios obtenidos por anticipado, un lugar de intersección, i con respecto a los vectores de variables de diseño de los modelos "a" y "b" se determinan de acuerdo con los números aleatorios.
En la etapa 452, se obtiene una distancia d por la siguiente expresión, para la variable de diseño r_{1}^{a} y r_{1}^{b} de los modelos "a" y "b" que han sido determinados como sujetos a intersección.
d = |r_{i}{}^{a} - r_{i}{}^{b}|
En la etapa 454, utilizando el valor mínimo B_{L} y el valor máximo B_{u} en los intervalos en los que r_{1}^{a} y r_{1}^{b} pueden definirse respectivamente, se obtiene una distancia normalizada d' por la siguiente expresión.
d' = \frac{d}{B_{u} - B_{L}}
En la etapa 456, se obtiene un valor de función Z_{ab} de acuerdo con la siguiente expresión utilizando una función de mapeado de un tipo de domo Z (x) (0 \leq x \leq 1, 0 \leq Z (x) \leq 0,5) como se ilustra en las Figuras 12 (a) y 12 (b) para poder dispersar adecuadamente valores de distancia normalizada d'.
Z_{ab} = Z (d')
Una vez obtenido el valor de función Z_{ab} según se describió anteriormente, se obtienen nuevas variables de diseño r_{i}'^{a}, r_{i}'^{b} de acuerdo con las siguientes expresiones en la etapa 458.
r_{i'}^{a} = r_{i}^{a} - \frac{min(\mid r_{i}^{a} - B_{L}|l\mid r_{i}^{a} - Bu|)}{0,5} - Z_{ab}
r_{i'}^{b} = r_{i}^{b} + \frac{min(\mid r_{i}^{b} - B_{L}|l\mid r_{i}^{b} - Bu|)}{0,5} - Z_{ab}
o
r_{i'}^{a} = r_{i}^{a} + \frac{min(\mid r_{i}^{a} - B_{L}|l\mid r_{i}^{a} - Bu|)}{0,5} - Z_{ab}
r_{i'}^{b} = r_{i}^{b} - \frac{min(\mid r_{i}^{b} - B_{L}|l\mid r_{i}^{b} - Bu|)}{0,5} - Z_{ab}
Una vez obtenidos los valores de r_{i}'^{a} y r_{i}'^{b} según se describió anteriormente en la etapa 460, los vectores de variables de diseño Vr'^{a}, Vr'^{b} que son listas de las nuevas variables de diseño se obtienen de la manera que se describe a continuación.
Vr'^{a} = (r_{1}^{a}, r_{2}^{a}, ..., r_{i}'^{a}, r_{i + 1}^{b}, ..., r_{n - 1}^{b})
Vr'^{b} = (r_{1}^{b}, r_{2}^{b}, ..., r_{i}'^{b}, r_{i + 1}^{a}, ..., r_{n - 1}^{a})
Mientras tanto, el valor mínimo B_{L} y el valor máximo B_{u} en el intervalo en el que r_{i} puede definirse se introducen previamente por un operador. Asimismo, una función de mapeado Z (x) puede ser una función de mapeado de un tipo de "valle" como se ilustra en las Figuras 13 (a) y 13 (b). En lo anterior, aunque el número de un lugar de intersección, i, se establezca en solamente uno, una pluralidad de puntos de intersección, una intersección uniforme o elementos similares pueden utilizarse como se ilustra en una obra titulada "Genetic Algorithm" compilada por Hiroaki Kitano.
Después de que se obtengan dos nuevos modelos por dicha intersección, en la etapa 416 ilustrada en la Figura 10, se determina si se realiza una mutación para que se produzca a una probabilidad S previamente introducida por el operador. La mutación aquí mencionada es cambiar una parte de una variable de diseño en una cantidad muy pequeña, que se efectúa para conseguir una más alta probabilidad con la que una población, que puede ser una variable de diseño óptima, sea incluida. Cuando la decisión de la etapa 416 es negativa, es decir, cuando no se hace que se produzca la mutación, los dos modelos actuales se mantienen intactos en la etapa 426 y el proceso prosigue con la etapa 422. Cuando la decisión de la etapa 416 es afirmativa y se hace que se produzca una mutación, el proceso de mutación se efectúa en la etapa 420 según se describe a continuación.
El proceso de mutación se efectúa mediante una rutina de mutación ilustrada en la Figura 14. En primer lugar, se obtienen números aleatorios en la etapa 462 y se determina una localización de mutación, i, utilizando los números aleatorios. En la etapa 464, se determina una distancia d' utilizando los números aleatorios en el intervalo
\hbox{de 0  \leq   d'  \leq  
1.}
En la etapa 466, con una función de mapeado de un tipo de domo Z (x) (0 \leq x \leq 1, o \leq Z (x) \leq 0,5) como se ilustra en las Figuras 12 (a), 12 (b) o una función de mapeado de un tipo de "valle" tipo Z (x) como se ilustra en las Figuras 13 (a) y 13 (b) son utilizadas y se obtiene un valor de función Zd por la expresión siguiente.
Zd = Z(d')
Una vez obtenido el valor de función Zd de tal manera, en la etapa 468, se obtiene una nueva variable de diseño r_{i}' por la siguiente expresión.
r_{i}'=r_{i} - \frac{Min(\mid r_{i} - B_{L}|,\mid r_{i} - Bu|)}{0,5} - Zd
o
r_{i}'=r_{i} + \frac{min(\mid r_{i} - B_{L}|,\mid r_{i} - Bu|)}{0,5} - Zd
Después de que se obtenga una variable de diseño r_{i}' de tal manera, se obtiene en la etapa 470 un vector de variable de diseño Vr', que es una lista de las nuevas variables de diseño como en la siguiente forma:
Vr' = (r_{1}, r_{2}, ..., r_{i'}, r_{i + 1}, ..., r_{n - 1})
En la manera que se describió anteriormente, los valores de una función objetivo y una condición restrictiva se calculan en la etapa 422 en la Figura 10 en los dos nuevos modelos. En la etapa 424, se calcula una función adaptativa a partir de los valores obtenidos de la función objetivo y de la condición restrictiva utilizando la expresión (14) de una forma similar al anterior procedimiento.
En la etapa 426, se almacenan los dos modelos anteriormente descritos. En la etapa 428, se determina si el número de modelos almacenados en la etapa 426 ha alcanzado el número N. Cuando no se haya alcanzado el número N, las etapas 408 a 428 se ejecutan repetidamente hasta que el número almacenado en la etapa 426 alcance el número N. Por el contrario, cuando el número almacenado haya alcanzado el valor N, se toma una decisión de convergencia en la etapa 430. Si no hay convergencia, los N modelos se actualizan con modelos almacenados en la etapa 426 y se ejecutan repetidamente las etapas 408 a 430. Cuando se determina que se produce una convergencia en la etapa 430, un valor de una variable de diseño que hace máximo un valor de la función objetivo, al mismo tiempo que satisface aproximadamente la condición restrictiva en los N modelos, se adopta como un valor de una variable de diseño que hace máximo un valor de la función objetivo mientras satisface aproximadamente la condición restrictiva. En la etapa 432, el valor de la variable de diseño se utiliza para determinar un diseño del neumático óptimo de la misma manera que en la realización anteriormente descrita y finaliza así la
rutina.
La determinación de la convergencia en la etapa 430 se realiza afirmativamente si se satisface cualquiera de las condiciones siguientes, que son:
(1) El número de generaciones ha alcanzado el valor M;
(2) El número de filas lineales, en las que un valor de la primera función objetivo es el mayor, es igual o mayor que el q% del total y
(3) El valor máximo de la función objetivo no es actualizada en las generaciones posteriores, donde M, q y s son anteriormente introducidas por el operador.
Ejemplos de prueba
A continuación se proporcionará una descripción de ejemplos de prueba de neumático diseñados utilizando un procedimiento de diseño según las realizaciones de la presente invención.
En primer lugar, se describirá el ejemplo de prueba 1. El ejemplo de prueba actual es una aplicación de la presente invención al diseño de la forma de corona de un neumático. En el presente ejemplo de prueba, se diseñaron neumáticos (tamaño: 205 / 55R16) basados en las siguientes condiciones (1) a (5), se fabricaron realmente los neumáticos diseñados y los neumáticos así obtenidos se sometieron a varias pruebas.
Condiciones
(1)
No se emplean datos anteriores;
(2)
Se utiliza un procedimiento de programación experimental ortogonal de nivel L27 - 3 (véase una tabla ortogonal ilustrada en Tabla 1 L_{27}3^{13});
(3)
El número de veces que se realiza un experimento se reduce a una sola vez;
(4)
Una función objetivo OBJ se minimiza (la presión de contacto bajo una aplicación de fuerza lateral se hace uniforme.
Mientras tanto, la función objetivo se obtiene por la siguiente expresión:
OBJ = \alpha \cdot OBJ 1 + \beta \cdot OBJ 2
OBJ 1 = \sum\limits_{I=1}^{20}(p_{i}{}^{N} - \overline{p}^{N})^{2}
Suponiendo que su adición está permitida solamente cuando p_{i}^{N} > 0 y
OBJ 2 = \sum\limits_{I=1}^{20}(p_{i}{}^{L} - \overline{p}^{L})^{2}
Suponiendo que su adición está permitida solamente cuando P_{i} ^{L}> 0,
Donde \overline{p}^{N} es una presión de contacto media cuando se aplica una carga, \overline{p}^{1} es una presión de contacto media cuando se aplica una fuerza lateral, P_{i}^{N} es una distribución de presión de contacto cuando se aplica la carga (Una zona directamente por debajo de la carga), P_{i}^{L} es una distribución de presión de contacto cuando se aplica una fuerza lateral (una zona directamente por debajo de la carga) y \alpha, \beta, son cada una una factor de ponderación para una función objetivo.
(5) Las variables de diseño se muestran como r_{1}, r_{2}, r_{3}, \theta_{1} y \theta_{2} (r es una distancia entre un punto de referencia de un neumático y punto de nodo en el lado más interior del neumático).
Asimismo, las distribuciones de presiones de contacto anteriormente descritas, P_{i}^{N} y P_{i}^{L} son, como se ilustra en la Figura 17, obtenidas para cada una de veinte zonas en las que está dividida una zona de neumático en la proximidad de una superficie de contacto con la carretera del neumático (es decir, existen veinte elementos situados directamente por debajo de la carretera).
Además, se forma una red neural con una capa de entrada que tiene cinco unidades, una capa intermedia que tiene cuarenta unidades y una capa de salida que tiene veinte unidades para cada momento de aplicación de la carga y la fuerza lateral.
En la tabla 6 siguiente se ilustra las variables de diseño que se introducen y en la tabla 7 se ilustran que las salidas son distribuciones de presión de contacto durante la aplicación de la carga y la fuerza lateral. La capa de salida de la red neural se proporciona para estar en correspondencia con las distribuciones de presión de contacto de cada zona (elemento) situada directamente por debajo de la carga (véase Figura 17).
Las variables de diseño r_{1}, r_{2}, r_{3}, \theta_{1} y \theta_{2} se definen según se describe más adelante. Es decir, la forma de una parte de corona que es la variable de diseño se proporciona aproximando un intervalo predesignado de la parte de corona usando una pluralidad de arcos circulares. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 16, en el intervalo de la parte de corona, que puede aproximarse, desde un punto de nodo q7 del centro del neumático a un punto de nodo q8 cerca de la parte extrema del cinturón, estando la forma de la parte de corona para las tres zonas de CR1, CR2 y CR3 representada por tres arcos circulares. La zona CR1 puede aproximarse a un radio de r1 a un ángulo de \theta1,la zona CR2 puede aproximarse a un radio de r2 y a un ángulo de \theta2 y la zona CR3 puede aproximarse a un radio de r3 y a un ángulo de \theta3. Los radios r1, r2 y r3 y los ángulos \theta_{1} y \theta_{2} se definen como las variables de diseño.
En el ejemplo anteriormente descrito, ilustrado en la Figura 16, la forma de la parte de corona se representa por tres arcos circulares en el intervalo desde el punto de nodo q7 del centro del neumático al centro de nodo q8 cerca de la parte extrema del cinturón. Sin embargo, el número de arcos circulares no está limitado al mismo y puede establecerse en uno, dos o cuatro más. Asimismo, cada uno de los arcos circulares puede no estar necesariamente formado de forma suave y continua y un valor de coordenadas en el centro de cada arco circular puede considerarse como una variable independiente.
Asimismo, en lo anterior se utilizan la interpolación de Lagrange y la interpolación de arcos circulares, pero también pueden utilizarse la curva de spline ("empalme"), curva de spline B, curva de Bezier, curva de NURBS (spline-B racional no uniforme) y funciones similares.
En la tabla 8 siguiente se ilustran los resultados de comparación de neumáticos experimentalmente fabricados por procedimientos convencionales y los neumáticos del presente ejemplo, en el que los neumáticos fueron experimentalmente fabricados bajo las condiciones del presente ejemplo de prueba y se obtuvieron mediciones reales del grado de uniformidad cuando se aplican la carga y la fuerza lateral representadas por OBJ1 y OBJ2. Asimismo, la tabla 8 indica que cuanto más pequeño es un valor tanto más uniforme es la presión de contacto. Además, en la tabla 9 se ilustran los resultados de comparación de neumáticos experimentalmente fabricados por procedimientos convencionales y los neumáticos del presente ejemplo de prueba, en el que los neumáticos se fabricaron experimentalmente bajo las condiciones del presente ejemplo de prueba y se probaron la estabilidad en las maniobras y el desgaste por el uso. Asimismo, la tabla 5 indica que cuanto mayor es un valor, tanto mejor es el rendimiento.
TABLA 6
Entrada
Variable de diseño
1 r_{1}
2 r_{2}
3 r_{3}
4 \theta_{1}
5 \theta_{2}
TABLA 7
Salida
\overline{P}_{i}^{N} (i=1 a 20) Distribución de presiones de contacto cuando se aplica la carga
\overline{P}_{i}^{L} (i=1 a 20) Distribución de las presiones de contacto cuando se aplica una fuerza lateral
TABLA 8
Grado de uniformidad cuando se Grado de uniformidad cuando se
aplica la carga aplica una carga lateral
Diseño convencional 100 100
Diseño 1 de ejemplo de prueba 71 93
\alpha = 1, \beta = 0
Diseño 2 de ejemplo de prueba 84 82
\alpha = 1, \beta = 0
TABLA 9 Evaluación de la calidad con el neumático montado en el vehículo
Estabilidad de maniobras a Estabilidad de maniobras en Desgaste por el uso
un ángulo de dirección un ángulo de dirección
pequeño a medio grande
Diseño convencional 100 100 100
Diseño 1 del ejemplo de prueba 107 101 127
Diseño 2 del ejemplo de prueba 105 105 121
A continuación, se proporcionará una descripción del ejemplo de prueba 2. El ejemplo de prueba 2 es una aplicación de la presente invención al diseño de la forma de un una parte lateral de un neumático. En el presente ejemplo de prueba, se diseñaron neumáticos (tamaño: 205 / 55R16) basados en las condiciones siguientes (1) a (5), se fabricaron realmente los neumáticos diseñados y los neumáticos así obtenidos se sometieron a diversas pruebas.
Condiciones
(1) No se emplean datos anteriores;
(2) Se utiliza un procedimiento de programación experimental ortogonal de nivel L27 - 3 (véase una tabla ortogonal ilustrada en Tabla 1 L_{27}3^{13});
(3) El número de veces que se realiza un experimento se reduce a una sola vez;
(4) Se obtiene una función objetivo que ha de ser la misma que en el caso del diseño de la parte de corona (anteriormente descrito) (la presión de contacto bajo la aplicación de una fuerza lateral se hace uniforme),
(5) Las variables de diseño se muestran como r_{1}, r_{2}, r_{3}, \theta_{1} y \theta_{2} (r es una distancia entre un punto de referencia de un neumático y punto de nodo en el lado más interior del neumático).
Se forma una red neural con una capa de entrada que tiene cinco unidades, una capa intermedia que tiene cuarenta unidades y una capa de salida que tiene veinte unidades.
La tabla 1 ilustra una tabla ortogonal (L_{27}3^{13}) utilizada por el procedimiento de programación experimental ortogonal del nivel L27-3. la tabla 2 siguiente ilustra las variables de diseño que han de introducirse y la tabla 3 ilustra que la salida es una distribución de presiones de contacto cuando se aplica una fuerza lateral.
Las variables de diseño r_{1} a r_{5} de definen como se describe a continuación:
En primer lugar, la configuración de sección transversal de un neumático, en un estado naturalmente equilibrado, se modeliza como una forma de referencia. En la Figura 15 se ilustra la configuración de sección transversal del neumático modelizado. CL es una línea de carcasa, OL es una línea que representa una superficie exterior de un neumático, PL es una línea de capa plegada y B1 y B2 son cada una una línea que representa un cinturón. Asimismo, el modelo de la configuración de sección transversal del neumático se divide en una pluralidad de elementos por varias líneas normales NL_{1}, NL_{2}, NL_{3},.... de la línea de carcasa CL. La descripción anterior se refiere a un caso en el que el modelo de la configuración de sección transversal del neumático está dividida en una pluralidad de elementos por varias líneas normales de la línea de carcasa. Sin embargo, el modelo de la configuración transversal del neumático puede estar dividido en varios elementos por una pluralidad de líneas normales de la línea que representa la superficie exterior del neumático o mediante una pluralidad de líneas normales de la línea de capa plegada. Como alternativa, el modelo puede dividirse también en elementos que tienen cada uno una forma arbitraria tal como un triángulo, dependiendo de los fines del diseño.
La forma de la línea de carcasa se utiliza como una variable de diseño y se determina por el procedimiento de la interpolación de Lagrange que se aproxima a una curva. El proceso de interpolación de Lagrange se proporciona de tal manera que un punto de referencia P se establece por anticipado en una parte interior del neumático y un intervalo desde un punto de nodo q_{1} en la proximidad de un extremo de un cinturón a un punto de nodo q_{2} en la proximidad de una posición restringida por un cerco de llanta que se diseña como el intervalo en el que se cambia la forma del neumático. Con una línea recta conectando el punto de nodo q_{1} y el punto de referencia P utilizándose como una línea de referencia, se calcula un ángulo aparente \theta formado entre la línea de referencia un una línea recta que conecta el punto de nodo q_{2} y el punto de referencia P y se calcula un incremento angula d \theta (=\theta / grado de interpolación de Lagrange). Posteriormente, se supone una línea virtual para cada incremento de ángulo d \theta con la línea de referencia que se establece como referencia, se seleccionan las líneas normales nl_{1}, nl_{2}, nl_{3}, ... que son las más cercanas a la línea virtual y las distancias r_{1}, r_{2}, r_{3},.... (que se representarán como r_{i} en la siguiente expresión; i = 1, 2.... un grado de interpolación de Lagrange - 1) entre el punto de referencia P y cada punto de nodo Q_{1}, Q_{2}, Q_{3}, .... en el lado más interior de las líneas normales seleccionadas nl_{1}, nl_{2}, nl_{3},.... y se calculan los ángulos aparentes \theta_{1}, \theta_{2}, \theta_{3},.... de los puntos de nodo Q_{1}, Q_{2}, Q_{3} (i = 1,2 ....un grado de interpolación de Lagrange -1). La distancia r_{1} se define como una variable de diseño. En el presente ejemplo de prueba, se definen las variables de diseño r_{1} a r_{5}.
En la tabla 4 siguiente se ilustran los resultados de comparación de neumáticos experimentalmente fabricados por procedimientos convencionales y los neumáticos del presente ejemplo de prueba en el que se fabricaron experimentalmente neumáticos bajo las condiciones del presente ejemplo de prueba y fue medido el grado de uniformidad cuando se aplicaba una fuerza lateral. Asimismo, la tabla 4 indica que cuanto más pequeño es un valor tanto mejor es el rendimiento. Además, la tabla 5 siguiente ilustra los resultados de comparación de neumáticos fabricados por procedimientos convencionales y los neumáticos del presente ejemplo de prueba, en el que los neumáticos se fabricaron experimentalmente bajo las condiciones del presente ejemplo de prueba y se midió la estabilidad de la maniobrabilidad. Asimismo, la tabla 5 indica que cuanto mayor es un valor, tanto mejor es el rendimiento.
TABLA 1 Tabla ortogonal (L_{27}3^{13})
1
TABLA 2
Entrada
Variable de diseño
1 r_{1}
2 r_{2}
3 r_{3}
4 r_{4}
5 r_{5}
TABLA 3
Salida
P_{i}^{L} (i = 1 a 20) Distribución de la presión de contacto cuando se aplica una fuerza lateral
TABLA 4
Grado de uniformidad cuando se aplica una fuerza lateral
Diseño convencional 100
Diseño de ejemplo de prueba 86
TABLA 5
Estabilidad de maniobras a un ángulo Estabilidad de maniobras en un
de dirección pequeño a medio ángulo de dirección grande
Diseño convencional 100 100
Diseño de ejemplo de prueba 102 104
A continuación, se describirá el ejemplo de prueba 3. El presente ejemplo de prueba 3 es una aplicación de la presente invención al diseño de una estructura del cinturón de un neumático. En el presente ejemplo de prueba, se diseñaron neumáticos (tamaño: 205 / 55R16) basados en las condiciones siguientes (1) a (6), se fabricaron realmente los neumáticos diseñados y los neumáticos así obtenidos se sometieron a diversas pruebas.
Condiciones
(1) No se emplean datos anteriores;
(2) Se emplea el diseño experimental óptimo D (el punto experimental el 30) (véase "Optimum Experimental Designs" por A.A. Atkinson y A.N.Donev Oxford Science Publications, página 106);
(3) El número de veces que se realiza un experimento se reduce a una sola vez;
(4) Se define una función objetivo de modo que se reduzca al mínimo el valor máximo del sesgado principal entre capas de refuerzo;
(5) Las variables de diseño se muestran como l_{1}, l_{2}, l_{3}, l_{4} \theta_{1} \theta_{2} \theta_{3} \theta_{4} (l_{i} es una anchura del cinturón, \theta_{i} es un ángulo de cuerda de las capas de refuerzo medidas desde la dirección circunferencial) y
(6) Una condición restrictiva es como sigue:
L_{min} \leq \sum\limits_{i=1}^{4} \ell_{i} \leq L_{max}
\theta^{min} \leq \theta_{i} \leq \theta^{max}
En la tabla 10 siguiente se ilustran las variables de diseño que se han de introducir y en la tabla 11 se ilustran las salidas correspondientes. Se forma una red neural con una capa de entrada que tiene 8 unidades, una capa intermedia que tiene veinte unidades y una capa de salida que tiene cuatro unidades.
Asimismo, las variables de diseño r_{1} a r_{5} se definen como se describe a continuación.
Según se ilustra en la Figura 18, como las variables de diseño, se definen una anchura del cinturón l_{i} de cada línea B1, B2, B3 y B4 que representan cada una una capa del cinturón y un ángulo de cuerda \theta_{i} de las capas de refuerzo medidas desde una dirección circunferencial.
En la tabla 12 siguiente se ilustran los resultados de comparación de neumáticos experimentalmente fabricados por procedimientos convencionales y los neumáticos del presente ejemplo de prueba, en donde: los neumáticos fueron experimentalmente fabricados bajos las condiciones del presente ejemplo de prueba, una carga fue incrementada desde 2725 kg en un 10% a intervalos de 30 minutos, utilizando un probador de tambor interior a una velocidad de 60 km/h, una presión interna de 8,00 kg/cm^{2} y un ángulo de deslizamiento de un grado así como fue indicado un valor de índice en donde la carga cuando se produjo una anomalía en una parte del cinturón fue la durabilidad del propio cinturón y se estableció el control en 100. Asimismo, la tabla 12 indica que cuanto mayor es un valor, tanto mejor es el rendimiento.
TABLA 10
Entrada
Variable de diseño
1 \ell_{1}
2 \ell_{2}
3 \ell_{3}
4 \ell_{4}
5 \theta_{1}
6 \theta_{2}
7 \theta_{3}
8 \theta_{4}
TABLA 11
Salida
Variable de diseño
1 Sesgado principal máximo entre bandaje 1 y capa
2 Sesgado principal máximo entre bandaje 1 bandaje 2
3 Sesgado principal máximo entre bandaje 2 y bandaje 3
4 Sesgado principal máximo entre bandaje 3 y bandaje 4
TABLA 12
Durabilidad del bandaje
Diseño convencional 100
Diseño del ejemplo de prueba 126
Durabilidad del cinturón
Diseño del ejemplo de prueba
Aplicabilidad industrial
Según se describió anteriormente, el procedimiento de diseño del neumático, el aparato de análisis de optimización y el medio de almacenamiento en el que se guarda el programa de análisis de optimización, según la presente invención, tienen posibilidad de utilización con respecto al diseño de la forma, estructura y dibujo de un neumático en la fabricación de un neumático.

Claims (19)

1. Procedimiento de diseño de un neumático que comprende las etapas siguientes:
(a) determinar un sistema de conversión en el que se establece una correspondencia no lineal entre parámetros de diseño de un neumático, que representan cualquier configuración de sección transversal del neumático incluyendo una estructura interna y una estructura del neumático y las prestaciones del neumático por medio de una red neural que aprende o ha aprendido dicha correspondencia;
(b) determinar una función objetivo que expresa dichas prestaciones del neumático y establecer una condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de dichas prestaciones del neumático y condiciones de fabricación del neumático y
(c) determinar un parámetro de diseño del neumático, que proporciona un valor óptimo de una función objetivo, sobre la base de dicha función objetivo y dicha condición restrictiva usando el sistema de conversión determinado en la etapa (a) para diseñar el neumático basado en el parámetro del diseño del neumático.
2. Procedimiento de diseño de un neumático según la reivindicación 1, en el que dicha etapa (c) comprende las siguientes etapas: definir el parámetro de diseño del neumático como una variable de diseño; obtener un valor de la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva; y diseñar el neumático basado en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
3. Procedimiento de diseño de neumático según la reivindicación 2, en el que dicha etapa (c) comprende: predecir una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo que es una relación de una magnitud de cambio en la función objetivo a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva que es una relación de una magnitud de cambio en la condición restrictiva a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando la variable de diseño se modifica para estar en correspondencia con una cantidad prevista y un valor de la condición restrictiva cuando la variable de diseño se modifica para estar en correspondencia con una cantidad prevista; y sobre la base de los valores previstos y calculados, obtener un valor de la variable de diseño, que proporcione el valor óptimo de la función objetivo, utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva.
4. Procedimiento de diseño de neumático según la reivindicación 1, en el que dicha etapa (c) comprende las siguientes etapas: (d) seleccionar, como variable de diseño, uno de los parámetros de diseño del neumático incluido en el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a); (e) cambiar un valor de la variable de diseño seleccionada en el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) hasta que se proporcione el valor óptimo de a función objetivo utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva; y (f) diseñar el neumático sobre la base del parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
5. Procedimiento de diseño de un neumático según la reivindicación 4, en el que la etapa (b) comprende la determinación de una condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático que no sea dicha función objetivo determinada y los parámetros de diseño del neumático.
6. Procedimiento de diseño de un neumático según la reivindicación 4 ó 5, en el que dicha etapa (e) comprende: predecir una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo que es una relación de una magnitud de cambio en la función objetivo a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva, que es una relación de una magnitud de cambio en la condición restrictiva a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando se modifica la variable de diseño para estar en correspondencia con una magnitud prevista y un valor de la condición restrictiva cuando se modifica la variable de diseño para estar en correspondencia con una magnitud prevista y sobre la base de los valores previstos y calculados, cambiar un valor de la variable de diseño a seleccionar hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva.
7. Procedimiento de diseño de un neumático según la reivindicación 1, en el que dicha etapa (c) comprende las siguientes etapas: definir los parámetros de diseño del neumático en el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) como modelos de base para determinar un grupo para selección que comprende una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se puedan evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base del grupo para selección; seleccionar dos modelos de base a partir de los grupos para selección, efectuar por lo menos uno de los nuevos modelos de base de producción realizando la intersección de las variables de diseño de los dos modelos de base a una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa de los modelos de base utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) cambiando la variable de diseño; almacenar los modelos de base cuyas variables de diseño han sido cambiadas y los modelos de base cuyas variables de diseño no hayan sido modificadas; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo que comprende los modelos de base almacenados del número predeterminado satisface una condición de convergencia predeterminada; de no ser así, se repiten las anteriores etapas hasta que, con el nuevo grupo definido como el grupo para selección, el grupo para selección definido satisfaga la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predeterminada, diseñar un neumático basado en los parámetros de diseño del neumático obtenidos por la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados utilizando el sistema de conversión determinado en dicha etapa (a) mientras se considera la condición restrictiva.
8. Procedimiento de diseño de un neumático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que en dicha etapa (a), se construye el sistema de conversión con datos en una red neural que ha aprendido cómo convertir los parámetros de diseño del neumático en sus prestaciones.
9. Neumático formado según los parámetros de diseño obtenidos por un procedimiento de diseño de neumático según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
10. Aparato de análisis de optimización que comprende:
unos medios de cálculo del sistema de conversión (32) para obtener una relación de correspondencia no lineal entre los parámetros de diseño de un neumático y sus prestaciones, por medio de una red neural que aprende o ha aprendido dicha relación de correspondencia,
unos medios de entrada (42) para introducir una función objetivo y una condición restrictiva como elementos de optimización determinando la función objetivo que expresa las prestaciones del neumático y determinando también la condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus condiciones de fabricación y
unos medios de cálculo de optimización (34) para obtener un parámetro de diseño del neumático que proporciona un valor óptimo de la función objetivo sobre la base de los elementos de optimización introducidos por dichos medios de entrada usando los medios de cálculo del sistema de conversión.
11. Aparato de análisis de optimización según la reivindicación 10, en el que dichos medios de cálculo del sistema de conversión se proporcionan para obtener una relación de correspondencia no lineal entre, por una parte, los parámetros de diseño del neumático y una condición a aplicar al neumático y por otra parte, las prestaciones del neumático.
12. Aparato de análisis de optimización según la reivindicación 10 ó 11, en el que dichos medios de cálculo de optimización comprenden: unos medios de selección que seleccionan uno de los parámetros de diseño del neumático incluidos en dichos medios de cálculo del sistema de conversión como una variable de diseño; cambiar los medios para modificar un valor de la variable de diseño seleccionada desde dichos medios de cálculo del sistema de conversión hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo, mientras se considera la condición restrictiva; unos medios de cálculo del valor óptimo para calcular un valor de la variable de diseño hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión y medios de diseño para diseñar un neumático basado en el parámetro de diseño obtenido por la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
13. Aparato de análisis de optimización según la reivindicación 10 ó 11, en el que dichos medios de cálculo de optimización comprenden las etapas de: definir los parámetros de diseño del neumático en la relación de correspondencia determinada en dichos medios de cálculo del sistema de conversión como modelos de base para determinar un grupo para selección constituido por una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se puedan evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base en el grupo para selección; seleccionar dos modelos de base a partir del grupo para selección; efectuar por lo menos uno de los nuevos modelos de base de producción realizando la intersección de las variables de diseño de los dos modelos de base seleccionados a una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa de los modelos de base que han sido obtenidos utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión cambiando una variable de diseño; almacenar el modelo base cuyas variables de diseño han sido modificadas y un modelo base cuyas variables de diseño no hayan sido modificadas; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de los modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo que comprende modelos de base almacenados del número predeterminado satisfacen una condición de convergencia predeterminada; de no ser así, el nuevo grupo se define como el grupo para selección y se repiten las etapas anteriores hasta que el grupo para selección definido satisfaga la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predeterminada, diseñar un neumático basado en un parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión, mientras se considera la condición restrictiva.
14. Aparato de análisis de optimización según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que dichos medios de cálculo del sistema de conversión es una red neural de tipo de avance multicapas, que ha aprendido cómo convertir los parámetros de diseño del neumático en sus prestaciones.
15. Medio de almacenamiento que tiene un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático ejecutado por un ordenador, en el que el programa de análisis de optimización se proporciona para determinar una relación de correspondencia no lineal entre parámetros de diseño de un neumático y sus prestaciones por medio de una red neural que reconoce o ha aprendido dicha relación de correspondencia; determinar una función objetivo que exprese las prestaciones del neumático y determine una condición restrictiva que limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático y sus condiciones de fabricación y obtener un parámetro de diseño del neumático que proporcione un valor óptimo de la función objetivo, basado en la relación de correspondencia determinada, la función objetivo y la condición restrictiva para diseñar un neumático sobre la base del parámetro de diseño del propio neumático.
16. Medio de almacenamiento que tiene un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático según la reivindicación 15, en el que el diseño de un neumático basado en los parámetros de diseño del neumático comprende: seleccionar, como una variable de diseño, uno de los parámetros de diseño del neumático incluidos en la relación de correspondencia determinada sobre la base de dicha relación de correspondencia determinada, la función objetivo y la condición restrictiva; cambiar un valor de la variable de diseño seleccionada a partir de la relación de correspondencia determinada hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo, al mismo tiempo que se considera la condición restrictiva y diseñar el neumático basado en el parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo.
17. Medio de almacenamiento que tiene un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático según la reivindicación 16, en el que la condición restrictiva limita un intervalo admisible de por lo menos una de las prestaciones del neumático que no sea la función objetivo determinada y los parámetros de diseño del neumático.
18. Medio de almacenamiento que tiene un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático según la reivindicación 16 ó 17, en el que el cambio de la variable de diseño se efectúa: prediciendo una magnitud de cambio en la variable de diseño que proporciona el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva basada en una sensibilidad de la función objetivo que es una relación de una magnitud de cambio en la función objetivo a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño y una sensibilidad de la condición restrictiva que es una relación de una magnitud de cambio en la condición restrictiva a una cantidad unitaria de cambio en la variable de diseño; calcular un valor de la función objetivo cuando se modifica la variable de diseño para estar en correspondencia con una cantidad prevista y un valor de la condición restrictiva, cuando la variable de diseño se modifica para estar en correspondencia con una cantidad prevista y cambiar un valor de la variable de diseño, a seleccionar, sobre la base de los valores previstos y calculados hasta que se proporcione el valor óptimo de la función objetivo mientras se considera la condición restrictiva.
19. Medio de almacenamiento que tiene un programa de análisis de optimización almacenado para diseño de un neumático según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en el que el diseño de un neumático basado en el parámetro de diseño del neumático comprende: definir los parámetros de diseño del neumático en la relación de correspondencia determinada como modelos de base para determinar un grupo para selección constituido por una pluralidad de modelos de base; determinar dicha función objetivo, una variable de diseño, una condición restrictiva y una función adaptativa que se puedan evaluar a partir de la función objetivo para cada modelo base en el grupo para selección; seleccionar dos modelos de base a partir de los grupos para selección; efectuar por lo menos uno de los nuevos modelos de base de producción realizando la intersección de las variables de diseño de los dos modelos de base seleccionados a una probabilidad predeterminada entre sí y obteniendo nuevos modelos de base modificando, en parte, las variables de diseño de por lo menos uno de los dos modelos de base; obtener una función objetivo, una condición restrictiva y una función adaptativa del modelo base utilizando dichos medios de cálculo del sistema de conversión cambiando las variables de diseño; almacenar el modelo base cuyas variables de diseño hayan sido modificadas y un modelo base cuyas variables de diseño no hayan sido modificadas; repetir la etapa de almacenamiento hasta que el número de modelos de base almacenados alcance un número predeterminado; determinar si un nuevo grupo que comprende los modelos de base almacenados del número predeterminado satisface una condición de convergencia también predeterminada; de no ser así, el nuevo grupo se define como el grupo para selección y se repiten las etapas anteriores hasta que el grupo para selección definido satisfaga la condición de convergencia predeterminada y si se satisface la condición de convergencia predeterminada, diseñar un neumático basado en el parámetro de diseño del neumático obtenido por la variable de diseño, que proporciona el valor óptimo de la función objetivo, entre el número predeterminado de los modelos de base almacenados utilizando la correspondiente relación al mismo tiempo que se considera la condición restrictiva.
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