ES2230161T3 - Sistema automatico de entrenamiento de caballos. - Google Patents
Sistema automatico de entrenamiento de caballos.Info
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Abstract
Un sistema automático de entrenamiento de los caballos que comprende al menos un dispositivo de entrenamiento de los caballos (1), cuyos lados laterales y trasero están cubiertos por un material flexible y cuyo lado delantero está cerrado por un medio de bloqueo (15), siendo activado dicho dispositivo de entrenamiento de los caballos (1) por medio de un tractor colocado en su parte delantera o trasera, y guiado por carriles (16) o por una línea (31) que está situada en el lado superior de dicho dispositivo (1), y estando colocados electrodos o medios veterinarios de medición en diferentes regiones de los cuerpos de los caballos para supervisar sus rendimientos físicos por medio de la transmisión remota de señales electrónicas o de una manera alternativa por medio de detección remota, y siendo realizado de forma automática el movimiento de todos los componentes mecánicos, incluidas las cuadras (3) y los pasillos (2) en el sistema de entrenamiento.
Description
Sistema automático de entrenamiento de
caballos.
Esta invención se refiere a un sistema automático
de entrenamiento de caballos, que proporciona entrenamiento de
caballos para carreras sin la intervención humana. Más
particularmente, la invención se refiere a componentes que
incorporan el sistema tales como cuadras, dispositivos de
entrenamiento de caballos, medios de actuación, etc., y a la
secuencia de trabajo de los mismos, es decir, proceso de los
componentes del sistema. El documento
US-A-4 266 508 describe un
dispositivo de entrenamiento de caballos que comprende un carro
tirado por un tractor para confinar un caballo durante el
entrenamiento o ejercicio.
Las aplicaciones que comprenden sistemas de
entrenamiento de caballos del estado de la técnica son en gran
medida dependientes del ser humano. El programa de entrenamiento de
caballos es aplicado por entrenadores de caballos que aplican una
práctica de entrenamiento determinada anteriormente.
Puesto que los caballos son criaturas muy
sensibles en términos de su sentido psicológico, y las pautas de
entrenamiento de los caballos dependen del ser humano, siendo la
eficiencia de tales modelos de entrenamiento inevitablemente
dependientes de la formación pedagógica de los entrenadores de
caballos. No obstante, las experiencias han mostrado de una manera
espectacular que la falta de tales entrenadores que tengan
formación pedagógica y, por lo tanto, las dificultades para el
reconocimiento de las psicologías de los caballos conducen a la
violencia de los entrenadores contra los caballos que están
entrenando. Éste es el error que provoca que los caballos de
carreras se salgan de las pistas del hipódromo y en el peor de los
casos provoca la muerte del caballo.
A pesar de que los caballos son muy sensibles en
términos de sentido psicológico, sin embargo, pueden ser entrenados
de una manera condicional. A la luz de este concepto, los caballos
han comenzado a ser entrenados en los primeros años de su vida, es
decir, en el periodo de potro. Por consiguiente, se muestra que los
grandes rendimientos de los caballos de carreras no dependen de sus
orígenes, sino que dependen de las características conseguidas
después del nacimiento.
Para conseguir que los caballos de carreras
corran las distancias particulares de la manera más rápida posible,
el programa de entrenamiento debería iniciarse en el periodo de
potro de los caballos.
Sin embargo, el objeto principal que determina
que un caballo inicie dicho programa de entrenamiento es la mejora
física para que el caballo lleve al jinete para el entrenamiento.
Debido a este obstáculo, la práctica común es simplemente esperar
que el potro mejore físicamente para fines de entrenamiento de
acuerdo con el presente método. Por consiguiente, este periodo de
tiempo particular es inútil en términos de tiempo válido de
entrenamiento y a ello se añade que los potenciales caballos de
carreras comienzan tarde su orientación a la carrera, lo que
implica una pérdida de su eficiencia potencial.
Cuando se considera el número de caballos que son
entrenados en todo el mundo, las pautas de entrenamiento que
dependen de la intervención humana pueden impedir posiblemente el
programa de entrenamiento planificado con anterioridad, resultando
de esta manera una reducción de los potenciales de los caballos de
carreras.
Por otra parte, los factores físicos son de
crucial importancia en términos de sus rendimientos durante una
carrera. Dichos factores físicos incluyen básicamente las funciones
del corazón y de los pulmones y los músculos. La determinación de
las capacidades físicas de los caballos de carreras se realiza
normalmente después de correr la carrera, es decir, cuando el
caballo no tiene su rendimiento máximo. Naturalmente, tal tipo de
determinación de la actividad física no refleja los valores reales
que son importantes para el rendimiento de un caballo de
carreras.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una automatización completa en el proceso de la
carrera de entrenamiento de caballos.
Otro objeto de la presente invención es eliminar
a los entrenadores que carecen de formación pedagógica y la
intervención humana para el entrenamiento de caballos, de manera
que se pueda conseguir la estabilización psicológica de los
caballos.
Otro objeto de la presente invención es excluir
la incapacitación y que los caballos de carreras se salgan de las
pistas del hipódromo.
Otro objeto de la presente invención es
supervisar y evaluar los rendimientos de los caballos de carreras
durante el entrenamiento colocando electrodos y medios veterinarios
en diferentes regiones de los cuerpos de los caballos.
La invención de acuerdo con las reivindicaciones
independientes 1 y 16 están destinadas a conseguir estos objetivos.
Las características preferidas de la invención están descritas en
las reivindicaciones dependientes.
El sistema automático de entrenamiento de
caballos incorporado en el alcance de la presente invención
comprende cuatro componentes principales. Las cuadras, que son uno
de los componentes, están dispuestos próximos entre sí y ocupan un
espacio en el que solamente puede estar un caballo. El segundo
componente principal son el lado trasero y los lados laterales del
dispositivo de entrenamiento de caballos que están cubiertos por un
material flexible. El tercer componente principal es un proveedor
de señales electrónicas para controlar los otros componentes del
sistema, tales como las puertas de las cuadras de los dispositivos
de entrenamiento de caballos, etc. El cuarto componente principal
es una unidad de reflector para reflejar señales suministradas por
la unidad de proveedor electrónico.
Además de dichos componentes principales, existen
también medios de supervisión colocados fuera de las pistas del
hipódromo para supervisar los rendimientos físicos de los caballos
de carreras por medio de electrodos y medios veterinarios
localizados en diferentes regiones de los cuerpos de los
caballos.
En las cuadras que están ocupadas solamente por
un caballo existen medios de guía, por ejemplo pistones, accionados
por una unidad de control y que se mueven a través de la anchura de
la cuadra. Para introducir los caballos en el dispositivo de
entrenamiento de caballos, existe un pasillos que se encuentra
entre la cuadra y el dispositivo de entrenamiento de caballos. Otros
medios de guía que conducen desde el interior de los medios de guía
y que se mueven a través de la anchura de la cuadra, fuerza al
caballo a entrar en el dispositivo de entrenamiento de caballos a
través del pasillo.
Antes de comenzar el programa de entrenamiento,
las puertas traseras de los dispositivos de entrenamiento de los
caballos están alineadas con la puerta del pasillo a través de la
cual sale el caballo. Por lo tanto, el caballo de carreras es
introducido en el dispositivo de entrenamiento de caballos, cuyos
lados trasero y laterales están cubiertos por un material flexible.
De una manera similar, el lado delantero del dispositivo de
entrenamiento de caballos se mantiene cerrado por un medio de
bloqueo incorporado del mismo. Este medio de bloqueo funciona para
mantener el caballo en el dispositivo de entrenamiento de caballos
y durante el programa de entrenamiento, pero tiene la característica
de que se puede desbloquear cuando el caballo comienza a
correr.
Cuando el programa de entrenamiento está
completado, las puertas delanteras de los dispositivos de
entrenamiento de los caballos están alineadas con la puerta del
pasillo, de manera que el caballo puede entrar en el pasillo y
finalmente hasta la cuadra. En esta etapa, el caballo es forzado
hasta la puerta delantera del dispositivo de entrenamiento de
caballos por un medio de empuje que está situado en el lado trasero
del dispositivo de entrenamiento de caballos, de manera que el
caballo puede abandonar el dispositivo y entrar en primer lugar en
el pasillo y después en la cuadra.
Una de las características esenciales de la
presente invención es proporcionar una pluralidad de componentes
automáticos que permiten al mismo tiempo el entrenamiento de varios
caballos.
Otros objetos y ventajas de la presente invención
serán evidentes después de la lectura de la siguiente descripción
tomada en combinación con los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 ilustra la vista superior de la pista
automática de entrenamiento de caballos con los medios de
entrenamiento que se acompañan.
La figura 2 ilustra el dispositivo de
entrenamiento de los caballos con los componentes que se acompañan,
tales como cuadra, pasillo y elementos de guía.
La figura 3 ilustra el modo de introducción de
los caballos en las cuadras.
La figura 4 ilustra en detalle los medios de
bloqueo.
La figura 5 ilustra un medio de control
alternativo que es un generador de señales electrónicas y un
reflector para el control de componentes automáticos.
La figura 6 ilustra una forma de realización
alternativa de la línea para los dispositivos de entrenamiento de
los caballos.
La figura 7 ilustra las pistas de las carreras
una dentro de la otra.
La figura 1 ilustra los componentes principales
de la pista de carreras múltiple de entrenamiento de caballos (4).
Antes de comenzar el entrenamiento, se cierra la puerta de la
cuadra (17) y los desplazamientos de los medios de guía de los
caballos (5, 9), que están situados unos dentro de otros, son
cero.
El control de los componentes mecánicos
comprendidos en la pista de carreras (4) se consigue por medio de
un equipo de control automático, es decir, por microprocesadores.
En este ejemplo particular, la distancia entre los dispositivos de
entrenamiento de los caballos (1) es constante.
Para iniciar el programa de entrenamiento, las
puertas traseras (11) de los dispositivos de entrenamiento de los
caballos (1) son alineadas con las puertas de los pasillos (10). La
distancia entre la puerta del pasillo (10) y la puerta trasera (11)
es suficientemente corta para que el caballo que debe entrenarse no
se escape por ningún sitio sino que sea introducido en el
dispositivo de entrenamiento de los caballos (1). En esta etapa, la
puerta de la cuadra (17) y la puerta del pasillo (10) se abren de
forma automática y se deja pasar lubricación por medio de la
activación de una bomba (7) a través de los tubos cilíndricos (8),
de manera que los primeros y los segundos medios de guía de los
caballos (5, 9) se mueven al mismo tiempo. Puesto que los primeros
medios de guía (5) están configurados del mismo tamaño que la
anchura de la cuadra (3), cuando se activan, el caballo que se
encuentra dentro de la cuadra (3) es dirigido hacia el pasillo (2).
Una vez que los primeros medios de guía de los caballos (5)
alcanzan el nivel de la puerta de la cuadra (17), se termina el
movimiento por un sensor cilíndrico (19) que está situado en la
cuadra (3). En este caso, los segundos medios de guía (9) se mueven
a través del pasillo (2), de manera que el caballo es dirigido
hacia la puerta del pasillo (10). Después de esto, el caballo pasa
en primer lugar a través de la puerta del pasillo (10) y luego a
través de la puerta trasera (11) del dispositivo de entrenamiento de
los caballos (1), que se abren ambas de forma automática. Después
de esto, el caballo es introducido en el dispositivo de
entrenamiento de los caballos (1) y se cierra la puerta trasera
(11). Una vez que el caballo ha abandonado el pasillo (2), los
medios de guía del caballo (5, 9) son retornados de nuevo a sus
posiciones iniciales.
A condición de que un caballo no sea capaz de
abandonar la cuadra, se termina el funcionamiento de la bomba por
medio de sensores (18) de la cuadra que están situados dentro de la
cuadra (3).
Las puertas laterales y traseras de los
dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) están cubiertas
por un material flexible con el fin de prevenir que el caballo se
dañe a sí mismo, durante el programa de entrenamiento. El lado
delantero no está cubierto por dicho material flexible, está cerrado
por un medio de bloqueo, no obstante, el medio de bloqueo está
constituido también por material flexible.
Considerando la forma de realización de acuerdo
con la figura 2, los dispositivos de entrenamiento de los caballos
(1) se caracterizan por un eje (14) colocado en sus lados
laterales, y por una rueda (13) que está dispuesta en un extremo de
dicho eje (14), además de los carriles (16) en los que está
colocada la rueda (13). Una vez que se ha activado el dispositivo de
entrenamiento de los caballos (1), giran las ruedas (13) dentro de
los carriles (14) y se inicia el programa de entrenamiento de los
caballos en el dispositivo de entrenamiento (1), cuyas velocidades
pueden mantenerse a un nivel deseado.
Los mecanismos de actuación de los dispositivos
de entrenamiento de caballos (1) se pueden conseguir por diversos
medios: de acuerdo con una forma de realización preferida, se
utilizan medios de tracción dispuestos en los lados trasero o
delantero de los dispositivos de entrenamiento (1) para
moverlos.
Después de que el programa de entrenamiento ha
sido completado, de una manera similar al comienzo del programa, se
alinean las puertas delanteras (12) de los dispositivos de
entrenamiento con las puertas de los pasillos con el fin de dirigir
el caballo hacia la cuadra (3). En esta etapa, se abre en primer
lugar la puerta delantera (12) del dispositivo de entrenamiento (1)
y luego se abre la puerta trasera, que tiene una configuración
semi-circular, desde su bisagra (20) separando el
lado trasero conectado con la superficie de interconexión (21)
fuera de los lados laterales del dispositivo (1). Después de
introducir los medios de empuje (22) en el dispositivo de
entrenamiento (1) a través del lado trasero abierto, se fuerza al
caballo a abandonar el dispositivo de entrenamiento (1) desde la
puerta delantera (12). Una vez que el caballo ha abandonado el
dispositivo (1), pasa a través del pasillo (2) y entra en la cuadra
(3), como se ve en la figura 3. Puesto que las herraduras de
carreras se manchan durante el programa de entrenamiento, se limpia
las patas y las herraduras de carreras de los caballos por medio de
cepillos (30) que están situados debajo de la rejilla (29) mientras
pasan a través del pasillo (2).
De una manera alternativa, los medios de empuje
(22) que proporcionan la guía de los caballos hasta el pasillo (2)
pueden ser instalados detrás del dispositivo de entrenamiento
(1).
En la figura 4, se proporciona una vista
detallada de los medios de bloqueo (15). De acuerdo con la figura,
los medios de bloqueo están constituidos por brazos flexibles (24)
conectados por sus extremos al dispositivo de entrenamiento (1) y
por una parte hembra (24) y una parte macho (26) que conectan
dichos brazos flexibles (24). Existen muelles (23) para reducir la
rigidez de los brazos flexibles. Puesto que la velocidad de los
dispositivos de entrenamiento (1) se mantiene constante a un nivel
predeterminado, cuando un caballo comienza a correr, los medios de
bloqueo (15) se pueden desbloquear por sí mismos, de manera que el
caballo puede abandonar el dispositivo de entrenamiento (1) sin
ningún obstáculo.
Los componentes mecánicos en el alcance de la
presente invención pueden ser controlados de una manera alternativa
por un generador de señales electrónicas (27) y por una unidad de
reflector (28) que recibe tales señales electrónicas y la refleja
en los componentes mecánicos. En la figura 5 se ilustra dicha forma
de realización alternativa.
De una manera similar, se puede sugerir otra
forma de realización alternativa para la estructura de los carriles
que proporcionan los dispositivos de entrenamiento (1) alineados y
guiados alrededor de la pista de carreras. En esta forma de
realización alternativa, los dispositivos de entrenamiento (1) están
guiados por medio de una línea (31) construida por encima de los
dispositivos (1) que están conectados con ella. Este tipo de forma
de realización alternativa se muestra en la figura 6. De acuerdo
con la figura, los dispositivos de entrenamiento (1) se desplazan
verticalmente a través de las columnas del dispositivo (34), es
decir, en direcciones ascendente y descendente por medio de motores
(33) que están situados en los untos de conexión de la línea (32).
En esta estructura, no existen puertas traseras ni delanteras de
los dispositivos de entrenamiento (1), cuyo movimiento tenga lugar
en dirección vertical.
La pista de carreras (4) mencionada
anteriormente, que tiene dispositivos de entrenamiento (1), cuadras
(3), etc., que pueden ser componentes sencillos ó múltiples, se
pueden incorporar en varias pistas de carreras, que están
dispuestas unas dentro de las otras. Tal forma de realización se
ilustra en la figura 7.
Una de la pluralidad de las pistas de carreras
incorporadas está prevista para el programa de entrenamiento que
proporciona una velocidad constante para los caballos y la otra es
para que corran los caballos y la tercera es precisamente para que
caminen los caballos.
Dichas pistas de carreras múltiples,
particularmente las partes para que los caballos corran y caminen,
están configuradas con algunas diferencias con respecto a la forma
de realización de velocidad constante, porque el caballo que corre
o camina está fijado a una brida (36) y dicha brisa está conectada a
carriles (16) como se ve en la figura 7 por medio de cordones (35),
cuyos extremos están dispuestos en los carriles (16) a través de
ruedas (13).
Por otra parte, con el fin de determinar los
rendimientos físicos durante el programa de entrenamiento, una
pluralidad de electrodos y de medios veterinarios pueden ser
controlados a distancia por medio de la transmisión de señales
electrónicas o de una manera alternativa se colocan medios de
detección remotos en diferentes regiones del cuerpo de los
caballos. De esta manera se consigue la supervisión del corazón, de
los pulmones y de los músculos durante el programa de
entrenamiento. Además de los métodos de determinación instantánea
del rendimiento, es posible evaluar los rendimientos físicos de los
caballos por medio de muestras tomadas a partir de la saliva y la
sangre de los caballos.
Claims (25)
1. Un sistema automático de entrenamiento de los
caballos que comprende al menos un dispositivo de entrenamiento de
los caballos (1), cuyos lados laterales y trasero están cubiertos
por un material flexible y cuyo lado delantero está cerrado por un
medio de bloqueo (15), siendo activado dicho dispositivo de
entrenamiento de los caballos (1) por medio de un tractor colocado
en su parte delantera o trasera, y guiado por carriles (16) o por
una línea (31) que está situada en el lado superior de dicho
dispositivo (1), y estando colocados electrodos o medios
veterinarios de medición en diferentes regiones de los cuerpos de
los caballos para supervisar sus rendimientos físicos por medio de
la transmisión remota de señales electrónicas o de una manera
alternativa por medio de detección remota, y siendo realizado de
forma automática el movimiento de todos los componentes mecánicos,
incluidas las cuadras (3) y los pasillos (2) en el sistema de
entrenamiento.
2. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque está prevista una cuadra (3), en la que están previstos
primeros medios de guía (5) de los caballos, con preferencia un
pistón, que es capaz de moverse en su interior y está previsto un
pasillo (2), en el que están dispuestos segundos medios de guía (9)
de los caballos, que son capaces de moverse en su interior, y están
previstos con preferencia de forma sucesiva una pluralidad de
medios de entrenamiento (1) de los caballos.
3. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque está prevista una bomba (7) que acciona
los primeros y los segundos medios de guía (5, 9) de los caballos, y
un cilindro (6) que permite el movimiento de dichos medios de guía
(5, 9) en su interior.
4. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está prevista al menos una
puerta de la cuadra (17), al menos una puerta del pasillo (10), al
menos una puerta delantera del dispositivo (12) y al menos una
puerta trasera del dispositivo (11).
5. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque existen sensores de las
cuadras (18) que están situados en la cuadra (3), y sensores
cilíndricos (19) para terminar el movimiento de los primeros medios
de guía de los caballos (15) al nivel de la puerta de la cuadra
(17).
6. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque ducho dispositivo de
entrenamiento de los caballos (1) están provistos con un eje (14),
con una rueda (13) situada en el extremo del eje (14) y con carriles
(16) en los que están dispuestas las ruedas (13).
7. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque un medio de bloqueo (15)
está incorporado en la parte delantera de dicho dispositivo de
entrenamiento (1).
8. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado
porque dichos medios de bloqueo (15) están provistos con brazos
flexibles (24), con una parte hembra (25) y con una parte macho
(26) que conecta los brazos flexibles (24) entre sí y con muelles
(23) que están dispuestos en dichos brazos flexibles (24).
9. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está prevista una bisagra
(20) para abrir el lado trasero de dicho dispositivo de
entrenamiento de caballos (1).
10. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque todos, los componentes
mecánicos que están dentro del alcance del sistema de entrenamiento
de caballos son accionados por un equipo controlado de forma
automática.
11. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado
porque los componentes mecánicos son accionados por un generador de
señales electrónicas (27) y por una unidad de reflector (28) que
recibe dichas señales electrónicas para controlar los
componentes.
12. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque están previstos cepillos
(30) debajo de una rejilla (29) para limpiar las herraduras y las
patas de los caballos después de la terminación del programa de
entrenamiento.
13. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque está colocada una línea
alrededor de una pista de carreras (4) y puntos de conexión de la
línea (32) para mover los dispositivos de entrenamiento (1) en
dirección vertical.
14. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado
porque dicha pista de carreras (4) comprende al menos una pista de
carreras para correr, al menos una pista de carreras para que
caminen los caballos, y al menos una pista de carreras para el
entrenamiento de los caballos a velocidad constante.
15. Un sistema automático de entrenamiento de
caballos de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado
porque están previstos cordones (35) para conectar las bridas (36)
de los caballos a los carriles (16), y están previstas ruedas (13)
en los extremos de dichos cordones (35) en dichas pistas de carreras
para correr y para caminar.
16. Un método para el entrenamiento automático de
caballos con un sistema de entrenamiento automático de caballos de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, que
comprende las etapas siguientes:
- -
- proporcionar los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1),
- -
- dirigir los caballos dentro de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) por medios de guía de los caballos,
- -
- mover los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) alrededor de la pista de carreras (4),
- -
- utilizar electrodos y medios veterinarios para supervisar los rendimientos físicos de los caballos y para evaluar los resultados durante el programa de entrenamiento,
- -
- completar el movimiento de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) y terminar el programa de entrenamiento de los caballos,
- -
- retirar los caballos fuera de los dispositivos de entrenamiento de los caballos (1) con la ayuda de medios de empuje (22).
17. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con la reivindicación 16,
caracterizado porque las puertas traseras (11) de los
dispositivos de entrenamiento (1) están alineados con una puerta de
pasillo (10) antes del programa de entrenamiento.
18. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con la reivindicación 17,
caracterizado porque después de la alineación de la puerta
trasera (11) de los dispositivos de entrenamiento (1) con la puerta
del pasillo (10), se abre en primer lugar la puerta de la cuadra
(17) y luego se abre la puerta del pasillo (11).
19. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
17 y 18, caracterizado porque después de la apertura de la
puerta del pasillo (11), se desplazan los primeros medios de guía
(5) en la cuadra (3) y una vez que han alcanzado el nivel de la
puerta de la cuadra (17), dichos primeros medios de guía (5) son
retornados a su posición inicial.
20. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
16 a 19, caracterizado porque después de que la puerta de la
cuadra (17) ha alcanzado el nivel de los primeros medios de guía
(5), se mueven los segundos medios de guía (9) a través de un anillo
y se abre al mismo tiempo la puerta trasera (11) del dispositivo de
entrenamiento.
21. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con la reivindicación 17,
caracterizado porque después de la apertura de la puerta
trasera (11), el caballo es introducido en el dispositivo de
entrenamiento (1) y se cierra la puerta trasera (11).
22. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con la reivindicación 21,
caracterizado porque después de cerrar las puertas traseras
(11), se retiran dichos dispositivos de entrenamiento (1) y una vez
que el programa de entrenamiento está completo, se alinean las
puertas delanteras (12) de los dispositivos de entrenamiento (1)
con las puertas de los pasillos (17) y se abren las puertas
delanteras (12).
23. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
16 a 22, caracterizado porque después de la apertura de las
puertas delanteras (12) se abre la parte trasera del dispositivo de
entrenamiento y se desplazan los medios de empuje (22) de los
caballos para forzar a los caballos a abandonar el dispositivo de
entrenamiento.
24. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con la reivindicación 23,
caracterizado porque después de que los caballos han
abandonado el dispositivo de entrenamiento (1), se limpian sus
herramientas de carreras y sus patas.
25. Un método para el entrenamiento automático de
los caballos de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
23 y 24, caracterizado porque, después de pasar a través del
pasillo (2), el caballo entre en una cuadra (3) y se cierra la
puerta de la cuadra (17).
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