ES2230168T3 - Dispositivo para la localizacion remota de un objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo. - Google Patents

Dispositivo para la localizacion remota de un objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo.

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ES2230168T3 ES00978130T ES00978130T ES2230168T3 ES 2230168 T3 ES2230168 T3 ES 2230168T3 ES 00978130 T ES00978130 T ES 00978130T ES 00978130 T ES00978130 T ES 00978130T ES 2230168 T3 ES2230168 T3 ES 2230168T3
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Abstract

Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de localización para la localización remota de un objeto, en el que el dispositivo de localización comprende una unidad móvil de comunicaciones y está previsto para ser colocado junto con el objeto, en el que se determinan y registran datos referentes a la posición de la unidad de comunicaciones por medio de la infraestructura existente en una red celular de la cual forma parte la unidad de comunicaciones cuando está activada, y en el que la unidad de comunicaciones puede ser activada hacia un modo de espera y desactivada hacia un modo suspendido, caracterizado por el hecho de que: la unidad de comunicaciones es activada y desactivada en función de una señal variable con el tiempo, generada en el dispositivo de localización, reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones, en la señal variable con el tiempo influye la aceleración del dispositivo de localización, la unidad de comunicaciones es activada cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo, y por el hecho de que dichos valores umbral y/o periodo se pueden modificar como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.

Description

Dispositivo para la localización remota de un objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo.
La presente invención se refiere a un procedimiento según se indica en la parte introductoria de la posterior reivindicación 1 y a un dispositivo según se indica en la parte introductoria de la posterior reivindicación 6.
En la técnica anterior se conoce un gran número de procedimientos para la localización remota de objetos. En este contexto, debería entenderse que la expresión "localización remota de un objeto" significa el suministro de información sobre la posición geográfica del objeto a un lugar ubicado remotamente con respecto al objeto. Algunos de los ejemplos de las áreas de aplicación para dichos procedimientos incluyen recuperación de vehículos u otros objetos que hayan sido robados, y seguimiento de personas o animales desaparecidos.
Habitualmente dichos procedimientos implican la colocación de un dispositivo de localización junto con el objeto. De este modo la localización del dispositivo supone la localización del objeto.
Muchos de los procedimientos conocidos utilizan la tecnología actual de telecomunicaciones. Por ejemplo, se conoce una serie de soluciones en las que la posición de un objeto que debe ser localizado se conoce por medio de un dispositivo de localización que se basa en la tecnología GPS (Sistema Global de Determinación de la Posición), colocado junto con el objeto. Además, el dispositivo de localización puede comprender un transmisor de radiocomunicaciones el cual, cuando sea necesario, transmite datos referentes a la posición geográfica del dispositivo hacia un receptor ubicado de forma centralizada.
En el documento US-A-5.742.233 se da a conocer un ejemplo de una solución de este tipo. La publicación describe un sistema para localizar una persona, en el que la persona está equipada con un dispositivo de localización que comprende un receptor GPS y un transmisor de radiocomunicaciones.
En el documento US-A-5.515.043 se describe otro ejemplo, el cual da a conocer un procedimiento para localizar vehículos. En el procedimiento, en el vehículo se colocan un teléfono móvil, un receptor GPS y una unidad de control. Entre otras características, el procedimiento permite llamar al teléfono móvil, con lo cual se proporciona información referente a la posición del vehículo a través de la red de telefonía móvil.
En las publicaciones mencionadas anteriormente se usa un receptor GPS para proporcionar datos de posición. Un receptor de este tipo constituye un factor de complicación lo cual da como resultado un aumento de los costes y, si fuera posible, debería ser evitado.
Las evoluciones que han tenido lugar en los últimos años en el campo de la telefonía móvil, particularmente los sistemas celulares digitales tales como el sistema GSM (Sistema Global para Comunicaciones Móviles), han abierto el camino para nuevas posibilidades para la localización remota de objetos. La infraestructura y los servicios disponibles en la red GSM permiten proporcionar datos en relación con la posición geográfica de un teléfono GSM activado con cierto grado de precisión geográfica y resolución en el tiempo. La precisión geográfica ha sido limitada previamente a causa del alcance de las células que forman la red GSM, lo cual ha reducido la capacidad de utilizar dichos datos para la localización remota.
Últimamente se han desarrollado nuevos servicios que permiten una localización más precisa de teléfonos GSM. El documento US-A-5.930.717 describe un ejemplo de un procedimiento para mejorar dicha localización. En un comunicado de prensa de Ericsson, con fecha de 5 de Noviembre de 1998, se describe un sistema de determinación de la posición de estaciones móviles denominado MPS (Sistema de Determinación de la Posición de Estaciones Móviles), del cual se afirma que es capaz de localizar teléfonos GSM ordinarios con una precisión de 125 metros, y un sistema para el acceso de aplicaciones de usuario a la posición de teléfonos GSM, denominado MLC (Centro de Localización de Estaciones Móviles). La evolución tecnológica en este campo indica que los proveedores de servicios de telefonía móvil en el futuro podrán ofrecer servicios cada vez mejores para la localización precisa de teléfonos móviles.
En el documento US-A-5.895.436 se describe un procedimiento y un sistema para localizar y realizar un seguimiento de vehículos, en el que se utiliza la infraestructura existente en una red celular de telefonía móvil para determinar la posición geográfica del vehículo. En este caso el teléfono móvil está instalado en un vehículo. Normalmente el teléfono móvil funciona en un modo de espera continuo, en el que está preparado para recibir. Si se debe localizar el vehículo, se realiza una llamada al teléfono móvil, llevándolo de esta manera a un modo activo, y se identifica su posición celular. A continuación se realiza una localización más precisa por medio de técnicas radiogoniométricas.
Para aplicaciones en las que se requiere una localización remota de objetos que han sido robados, tales como vehículos, barcos, ordenadores personales, equipos estereofónicos y bienes de equipo similares vendidos fácilmente, surge un problema característico: cuando se ha colocado un dispositivo de localización junto con el objeto, el dispositivo de localización puede ser detectado por personas no autorizadas y a continuación puede ser extraído o se puede hacer que quede inoperativo. Dos requisitos que debería cumplir un dispositivo de localización para este tipo de aplicación son en primer lugar que debería ser autónomo en relación con la energía durante un periodo de tiempo prolongado, evitando de este modo que se pueda dejar inoperativo mediante una simple desconexión de cables, y en segundo lugar debería estar oculto de manera que sea difícil de detectar por personas no autorizadas.
Una primera desventaja del sistema conocido a partir del documento US-A-5.895.436 es que durante el funcionamiento normal, el teléfono móvil se activa en un modo de espera continuo, en el que consume energía eléctrica. Esta situación puede resultar aceptable para instalaciones fijas en un vehículo, en las que se puede disponer de una fuente de energía relativamente grande. Sin embargo, dicha situación supone claramente un inconveniente en otras situaciones en las que hay disponibles unos recursos limitados de energía eléctrica.
Una segunda desventaja de este sistema conocido es que como el teléfono móvil se activa continuamente en un modo de espera, transmite una respuesta a intervalos regulares a interrogaciones de la red. Esta transmisión regular significa que resulta relativamente sencillo realizarle un seguimiento, por ejemplo por parte de una persona que haya estado en posesión ilegal del objeto. En tal caso se puede prever que la persona separe el teléfono móvil del objeto, evitando de este modo la posibilidad de una localización remota del teléfono móvil que conduzca a la localización del objeto. También es posible que la persona pudiera dejar el teléfono móvil inoperativo de otra manera, evitando de este modo su localización remota.
Un primer objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento según la parte introductoria de la reivindicación 1, en el que la unidad móvil de comunicaciones consume sustancialmente menos potencia media que en el caso de que la unidad de comunicaciones estuviera en un modo de espera continuo, y el cual por otra parte da como resultado que el seguimiento de la unidad de comunicaciones sea difícil para personas no autorizadas.
Este objetivo se alcanza por medio de las características expuestas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1.
Un segundo objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo según la parte introductoria de la reivindicación 6, en el que la unidad móvil de comunicaciones tiene un consumo medio de potencia que es menor que el que se produciría en el caso de que la unidad de comunicaciones estuviera en un modo de espera continuo, y en el que además resulta difícil realizar un seguimiento de la unidad de comunicaciones por parte de personas no autorizadas.
Este objetivo se alcanza por medio de las características expuestas en la parte caracterizadora de la reivindicación 6.
Otros objetivos y ventajas se alcanzan por medio de las características expuestas en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describirá detalladamente la invención haciendo referencia a una forma de realización ilustrada en las figuras, en las cuales:
la fig. 1 es un diagrama de bloques de un sistema para la localización de un objeto, en el que se utilizan un procedimiento y un dispositivo de localización según la invención,
la fig. 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de localización según la invención,
la fig. 3 es un diagrama de bloques de un dispositivo de localización alternativo según la invención, y
la fig. 4 es un diagrama de flujo para un proceso llevado a cabo en el dispositivo de localización.
El sistema ilustrado en la figura 1 comprende un objeto 1 que debe ser localizado de forma remota. En este caso el objeto 1 se ilustra como un vehículo, en particular un coche privado, aunque puede ser igualmente otro objeto en el que resulte práctico colocar un dispositivo de localización para su localización remota, por ejemplo, un camión, un remolque, un barco, un ordenador, un televisor, un mueble u otro artículo valioso de cierto tamaño. Junto con el objeto 1 se coloca un dispositivo 2 de localización.
Para garantizar que el dispositivo 2 de localización acompañe al objeto incluso aunque el objeto cayera en manos de personas no autorizadas, el dispositivo 2 de localización se coloca junto con el objeto 1 de una manera oculta.
El dispositivo 2 de localización comprende una unidad móvil 3 de comunicaciones. En principio, la unidad 3 de comunicaciones puede comprender esencialmente un teléfono móvil GSM en el que se omiten componentes superfluos tales como un teclado, una pantalla, un micrófono y un altavoz/auricular.
De la misma manera que la conocida a partir de los teléfonos móviles ordinarios, la unidad 3 de comunicaciones puede funcionar en tres modos diferentes:
- modo suspendido, en el que la unidad no se puede comunicar, aunque en el que las funciones más básicas siguen siendo alimentadas con energía eléctrica. En este modo están disponibles en particular funciones de interrupción de un procesador, posibilitando de este modo que la unidad sea "despertada" por medio de una interrupción de hardware y que de esta manera sea llevada a otro modo con mayores exigencias de potencia. En el modo suspendido el consumo de potencia de la unidad es mínimo.
- modo de espera, en el que la unidad es capaz de recibir señales de radiocomunicaciones de una estación base. En este modo la unidad consume una potencia moderada, ya que los componentes con mayores exigencias de potencia no están siendo usados.
- modo de transmisión, en el que la unidad se usa activamente para una comunicación dúplex total con una estación base en la red. En este modo la mayoría de los componentes de la unidad están activados, y el consumo total de potencia es relativamente alto.
La unidad 3 de comunicaciones está provista de por lo menos una entrada de señal que hace que resulte posible situar la unidad de comunicaciones en uno de los tres modos, particularmente para alternar entre el modo suspendido y el modo de espera.
Cuando la unidad 3 de comunicaciones se activa en el modo de espera o el modo de transmisión, puede que forme parte de una red celular 4, preferentemente una red GSM, con una infraestructura determinada y unos servicios determinados. La infraestructura de la red comprende estaciones base 5, controladores 6 de estaciones base y un subsistema 7 de red.
En la red celular 4, preferentemente en el subsistema 7 de red, se incluyen servicios 8 para proporcionar datos en relación con la posición de una unidad activada 3 de comunicaciones. Esta situación se puede conseguir por medio de servicios conocidos de por sí los cuales son suministrados por el operador de la red 4, y con grados variables de precisión y otras prestaciones.
Entre los ejemplos de la técnica anterior referentes a procedimientos para proporcionar dichos datos de posición se incluyen las publicaciones US-5.666.662, US-5.895.436 y US-5.930.717.
El servicio 8 implica por lo menos la obtención de datos referentes a la posición que tenía la unidad 3 de comunicaciones la última vez que fue activada, preferentemente desde el modo suspendido al modo de espera. El servicio 8 también puede implicar la capacidad de suministrar datos históricos, actualizados y almacenados, referentes a la posición de la unidad 3 de comunicaciones.
De este modo en el servicio 8 se pueden actualizar datos referentes a la posición de la unidad 3 de comunicaciones por medio de una activación de la unidad 3 de comunicaciones. Dicha activación se lleva a cabo cambiando la unidad 3 de comunicaciones desde el modo suspendido al modo de espera.
En el procedimiento según la invención, la unidad 3 de comunicaciones se puede activar en función de una señal variable con el tiempo, generada en el dispositivo de localización, reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones. En la señal variable con el tiempo influyen el movimiento o la modificación del movimiento del dispositivo de localización, y dicha señal indica particularmente la aceleración del dispositivo de localización.
En una forma de realización, la unidad de comunicaciones se activa cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo de tiempo, preferentemente en el intervalo de 1 a 30 minutos. Dicho grado de activación resulta ventajoso para una correlación óptima entre una activación fiable al producirse un movimiento del objeto, y un ahorro energético para un aumento de la duración de la batería.
En una forma de realización correspondiente, la unidad de comunicaciones se desactiva después de que haya sido activada tras un segundo periodo de tiempo, preferentemente en el intervalo de 5 a 60 segundos. Esta opción contribuye al ahorro energético.
En una segunda forma de realización, la unidad de comunicaciones se activa después de que el valor medio de la aceleración durante un periodo de tiempo haya superado un primer valor umbral. Esta opción resulta particularmente ventajosa para una activación fiable al producirse un movimiento del objeto.
Dichos valores umbral y/o periodos se pueden modificar como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones. Esto permite una programación remota de los parámetros de activación o la elección entre un conjunto de parámetros de activación sin tener que actuar sobre el dispositivo de localización directamente o separarlo del objeto.
La figura 2 es un diagrama de bloques correspondiente a una forma de realización de un dispositivo 2 de localización según la invención.
El dispositivo 2 de localización comprende la unidad móvil 3 de comunicaciones, en la que se incluye un módulo 10 de identidad. El módulo de identidad (conocido como SIM; Módulo de Identidad de Abonado) contiene una identificación de un abonado asociado a la unidad móvil 3 de comunicaciones.
El dispositivo 2 de localización comprende además un dispositivo sensor 11. Este está previsto para proporcionar una señal que indica el movimiento o modificación del movimiento del dispositivo 2. Esta opción se puede conseguir incluyendo en el dispositivo sensor un sensor de aceleración conocido de por sí, por ejemplo, un acelerómetro de eje triple, doble o único. Como dispositivo sensor 11, se prefiere especialmente el uso de un sensor de aceleración/vibración con película piezoeléctrica.
La señal del dispositivo sensor 11 puede ser analógica o digital. Cuando se usa un sensor tal como el mencionado anteriormente, la señal es una señal analógica la cual en una cierta zona es aproximadamente proporcional a la aceleración a lo largo de un eje. En esta descripción, debería entenderse que el término aceleración es siempre un valor positivo, es decir, el valor absoluto o el módulo del vector de aceleración.
El dispositivo sensor 11 está conectado a un dispositivo 12 de activación, con la consecuencia de que la señal proporcionada por el dispositivo sensor 11 es transmitida hacia el dispositivo 12 de activación. El dispositivo 12 de activación está previsto para activar o desactivar la unidad de comunicaciones. La activación implica el cambio de la unidad de comunicaciones desde el modo suspendido al modo de espera, es decir, un modo en el que la unidad 3 de comunicaciones es capaz de recibir señales de radiocomunicaciones desde estaciones base de la red, y en el que el servicio 8 en la red por lo menos en el momento de la activación puede proporcionar datos actualizados en relación con la posición de la unidad de comunicaciones. La desactivación se efectúa devolviendo la unidad 3 de comunicaciones al modo suspendido, es decir, un modo en el que únicamente están activas funciones absolutamente básicas y con un consumo mínimo de potencia, entre las que se incluyen funciones de interrupción de un procesador.
El dispositivo 12 de activación comprende un dispositivo procesador 13 el cual proporciona una señal para la activación y desactivación de la unidad de comunicaciones como función de la señal del dispositivo sensor 11 y del tiempo.
En la forma de realización ilustrada en la fig. 2, el dispositivo 12 de activación, el cual incluye el dispositivo procesador 13, forma parte de la unidad 3 de comunicaciones. Esto significa que para ejecutar un procedimiento según la invención, también se puede utilizar un procesador que ya ejecuta un procesado asociado a otras funciones de la unidad de comunicaciones.
El dispositivo sensor, posiblemente a través de circuitos adaptadores adecuados, que comprende por ejemplo un comparador o un disparador de Schmitt, está conectado preferentemente al dispositivo procesador 13 a través de una línea de interrupción. Por medio de dicha línea de interrupción, se consigue el objetivo de la posibilidad de permitir que el dispositivo procesador 13 consuma un mínimo de potencia eléctrica durante el periodo en el que la unidad de comunicaciones está desactivada.
El dispositivo 2 de localización según la invención comprende un dispositivo 12 de activación para activar y desactivar la unidad 3 de comunicaciones en función de una señal variable con el tiempo, obteniendo como resultado una reducción del consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones. El dispositivo 12 de localización comprende también un dispositivo de señalización que genera dicha señal.
En una forma de realización preferida, el dispositivo de señalización comprende un dispositivo sensor el cual proporciona una señal que indica el movimiento o modificación del movimiento del dispositivo, preferentemente una señal que indica la aceleración del dispositivo.
El dispositivo de activación comprende además un dispositivo procesador, el cual puede estar previsto para activar la unidad móvil de comunicaciones cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo, preferentemente en el intervalo de 1 a 30 minutos.
El dispositivo procesador puede estar previsto además para desactivar la unidad móvil de comunicaciones después de un segundo periodo, preferentemente en el intervalo de 5 a 60 segundos, cada vez que haya sido activada.
Por otra parte, el dispositivo procesador puede estar previsto para modificar dichos valores umbral y/o periodos como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
En particular, el dispositivo 2 de localización puede estar previsto para funcionar en dos estados: el primer estado y el segundo estado. El primer estado se corresponde con una situación normal en la que no se ha informado sobre el robo del objeto, mientras que el segundo estado se corresponde con una situación en la que se ha informado sobre el robo del objeto. La función del dispositivo de localización para activar o desactivar la unidad 3 de comunicaciones basándose en la señal del dispositivo sensor 11, y más específicamente los anteriormente mencionados valores umbral y/o periodos, junto con propiedades adicionales de la señal variable con el tiempo, pueden ser diferentes, dependiendo de si el dispositivo 2 de localización está en el primer o el segundo estado. Dichas propiedades adicionales pueden incluir, por ejemplo, impulsos repetidos de forma regular o irregular para una activación/desactivación periódica los cuales invalidan la señal de aceleración del dispositivo sensor 11.
En el primer estado del dispositivo de localización, la función para activar o desactivar la unidad de comunicaciones se puede describir por medio del siguiente ejemplo:
- Cada vez que la señal indica que la aceleración es menor que un segundo valor umbral, y además ha sido menor que este segundo valor umbral durante un primer periodo, por ejemplo, 10 minutos, la unidad de comunicaciones se activa, es decir, se lleva al modo de espera. Después de un segundo periodo, por ejemplo, 10 segundos, la unidad de comunicaciones se desactiva nuevamente, es decir, se lleva al modo suspendido.
- Cada vez que la señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, la unidad de comunicaciones se activa, es decir, se lleva al modo de espera. Después de un segundo periodo, por ejemplo, 10 segundos, la unidad de comunicaciones se desactiva nuevamente, es decir, se lleva al modo suspendido.
En el segundo estado del dispositivo de localización la función para activar o desactivar la unidad de comunicaciones se puede describir por medio del siguiente ejemplo:
- Con independencia de la señal del sensor de aceleración, la unidad de comunicaciones se activará periódicamente con un periodo de, por ejemplo, 30 minutos. Después de un segundo periodo tras la activación, por ejemplo, 10 segundos, la unidad de comunicaciones se desactiva nuevamente, es decir, se devuelve al modo suspendido.
La transición entre dichos dos estados primero y segundo para el dispositivo 2 de localización tiene lugar de la manera siguiente:
El estado normal del dispositivo de localización es el primer estado.
Cuando se ha informado sobre el robo del objeto, el dispositivo 2 de localización requiere ser llevado desde el primer estado al segundo estado. Esta operación se puede realizar de la forma siguiente: se transmite un mensaje de texto (SMS) a la red, dirigido a la identificación correspondiente a la unidad 3 de comunicaciones. Si en este momento la unidad 3 de comunicaciones está activada, es decir, en modo de espera, el mensaje de texto provocará una respuesta según la cual el dispositivo 2 de localización debería ser llevado al segundo estado. Si en dicho momento de tiempo la unidad 3 de comunicaciones está desactivada, es decir, en el modo suspendido, la unidad 3 de comunicaciones recibirá el mensaje de texto la próxima vez que sea llevada al modo de espera. Como respuesta a la recepción del mensaje de texto, el dispositivo 2 de localización cambia al segundo estado.
Cuando se informa de que el objeto ha sido encontrado nuevamente, se envía un mensaje de texto nuevo a la red, dirigido a la identificación correspondiente a la unidad 3 de comunicaciones. De la misma manera que la mencionada anteriormente, el dispositivo 2 de localización se hará volver al primer estado como respuesta a este mensaje de texto, bien directamente o bien la próxima vez que la unidad 3 de comunicaciones sea llevada al modo de espera, provocando de este modo la recepción del mensaje de texto.
Mediante la selección de valores adecuados para los diversos valores umbral y periodos mencionados anteriormente, se puede conseguir un consumo medio de potencia que es bastante menor que el que se produciría en el caso de que la unidad 3 de comunicaciones estuviera en un modo constante de espera. Al mismo tiempo resulta más difícil realizar un seguimiento de la unidad de comunicaciones por parte de personas no autorizadas, ya que el dispositivo de localización actuará como un transmisor de radiocomunicaciones únicamente durante periodos de tiempo breves y aparentemente irregulares.
Los valores correspondientes a los valores umbral y los periodos se pueden adaptar de forma ventajosa para adecuarse a la aplicación en cuestión, basándose, entre otras cosas, en cómo se espera que se comporte el objeto en relación con el movimiento.
Una serie de conjuntos de dichos valores se puede encontrar almacenado en una memoria conectada al dispositivo procesador 13. En la forma de realización menciona anteriormente, se indica que el dispositivo de localización presenta dos estados, aunque también podría presentar únicamente un estado, o tres o más estados. Un estado correspondiente a un conjunto determinado de valores para los valores umbral y periodos se puede corresponder con una codificación específica para el mensaje SMS que debe situar a la unidad de comunicaciones en la condición correspondiente.
En una forma de realización alternativa la cual queda protegida también por la invención, la activación del dispositivo 2 de localización también se podrá implementar en instantes específicos de tiempo, de forma independiente intrínsecamente con respecto a la respuesta del dispositivo sensor 11. En este caso, el dispositivo 12 de activación también activará y desactivará la unidad 3 de comunicaciones en función de una señal variable con el tiempo la cual puede ser generada por un generador de señales, por ejemplo, un generador de reloj, conectado a una línea de interrupción en el dispositivo procesador 13. De este modo, durante su funcionamiento, la unidad de comunicaciones funcionará en un ciclo en el que está situada repetidamente en el modo de espera en un primer periodo "activado" y en el modo suspendido en un segundo periodo "desactivado". Si se hace que el segundo periodo sea considerablemente más largo que el primer periodo, con el tiempo se consigue una reducción sustancial del consumo medio de potencia para la unidad 3 de comunicaciones, en comparación con el que se obtendría en el caso de que la unidad de comunicaciones estuviera en un modo continuo de espera. Los valores correspondientes a los periodos mencionados anteriormente pueden estar vinculados con los estados del dispositivo de localización tal como se ha mencionado con anterioridad, en donde la alternancia entre condiciones se lleva a cabo por medio de mensajes de texto SMS.
La fig. 3 ilustra una forma de realización del dispositivo 2 de localización, en la que se utiliza un dispositivo procesador 13 independiente que no está integrado en la unidad 3 de comunicaciones. En su lugar, el dispositivo 12 de activación está diseñado como una unidad independiente, la cual comprende un dispositivo procesador 13, y la cual está dispuesta entre el dispositivo sensor 11 y la unidad 3 de comunicaciones.
En esta forma de realización, el dispositivo 2 de localización comprende un transmisor independiente 23 de radiocomunicaciones con una antena 22 asociada. El transmisor 23 de radiocomunicaciones funciona de forma totalmente independiente con respecto a la unidad 3 de comunicaciones, y generalmente en otra banda de frecuencias. La función del transmisor de radiocomunicaciones es transmitir una señal que sea adecuada para llevar un portador al dispositivo de localización en ciertas situaciones.
La fig. 3 ilustra también un circuito 24 de reloj el cual acciona al dispositivo procesador 13, una antena 21 conectada a la unidad 3 de comunicaciones, un módulo 25 de control de potencia y una fuente de alimentación en forma de una batería 26 preferentemente recargable. Los últimos dos artículos suministran energía a todos los componentes con exigencia de potencia en el dispositivo 2 de localización.
La fig. 4 es un diagrama de flujo simplificado correspondiente a un proceso que se lleva a cabo en el dispositivo 2 de localización, y el cual representa una forma de realización de un procedimiento según la invención.
En esta forma de realización, se considera que en una memoria contenida en el dispositivo procesador 13 existe un conjunto de parámetros que están asociados a la aplicación del dispositivo de localización.
El conjunto de parámetros contiene un primer a1 y un segundo a2 valores umbral para las aceleraciones, y valores para el primer t1, el segundo t2 y el tercer t3 periodos de tiempo.
Dicho conjunto de parámetros se selecciona preferentemente de entre una lista que consta de varios conjuntos posibles de parámetros. Un primer conjunto de parámetros puede estar asociado, por ejemplo, a una aplicación en la que el dispositivo de localización se deba colocar en un coche, un segundo conjunto puede estar asociado de forma similar a su colocación en un barco, y un tercer conjunto puede estar asociado a la colocación en un televisor.
La elección de un conjunto de parámetros de entre la lista de conjuntos de parámetros se realiza mediante la programación del dispositivo de localización, por ejemplo, al recibir un mensaje SMS codificado recibido por la unidad 3 de comunicaciones.
Mediante la referencia 201 se indica una fase de inicio en la que la unidad 3 de comunicaciones está en modo suspendido.
En la fase 202 de decisión se decide si ha tenido lugar una aceleración con una magnitud suficiente como para iniciar el proceso de continuación. Esta operación la lleva a cabo preferentemente la señal del sensor 11 de aceleración que inicia un interruptor de hardware.
Cuando se produce esta situación, el proceso continúa hacia la fase 203 de decisión. En cualquier otro caso, el proceso se mantiene en el modo suspendido, lo cual se ilustra por medio de una flecha que vuelve a la referencia 201.
En la fase 203 de decisión, se mide la aceleración, y se decide si la aceleración es mayor que el primer valor umbral a1 de aceleración. En caso afirmativo, el proceso continúa hacia la fase 204 de retardo. En caso contrario, el proceso vuelve a la fase 201 de inicio.
La primera fase 204 de retardo conlleva un retardo de tiempo correspondiente al periodo T1. Durante el retardo se mide la aceleración, preferentemente mediante un muestreo regular, y se actualiza un valor medio.
En la fase 205 de decisión se decide si el valor medio de la aceleración medida durante el periodo T1 es mayor que el primer valor umbral a1 de aceleración. En tal caso, el proceso continúa hacia una tercera fase 209 de retardo. En caso contrario, el proceso va hacia una tercera fase 206 de decisión.
En la fase 206 de decisión se mide nuevamente la aceleración, y se decide si en este caso la aceleración es menor que un segundo valor umbral a2. En caso afirmativo, el proceso continúa hacia una segunda fase 207 de retardo. En caso contrario, el proceso vuelve a la primera fase 204 de retardo.
La segunda fase 207 de retardo implica un retardo de tiempo correspondiente al periodo T2.
Al final de la segunda fase 207 de retardo se mide la aceleración, y se decide si todavía es menor que el segundo valor umbral a2. En caso afirmativo, el proceso continúa hacia la tercera fase 209 de retardo. En caso contrario, el proceso vuelve a la primera fase 204 de retardo.
La tercera fase 209 de retardo implica un retardo de tiempo correspondiente al periodo T3.
Al final de la tercera fase 209 de retardo se ejecuta la fase 210 de activación. En esta fase, el dispositivo 12 de activación genera una señal que sitúa a la unidad 3 de comunicaciones en el modo de espera. Esto significa que la unidad 3 de comunicaciones llega a ponerse activa en la red 4, y es capaz de recibir cualquier mensaje de texto. El dispositivo 12 de activación recibe todos estos mensajes. El proceso continúa hacia la fase 211 de decisión.
En la fase 211 de decisión, se decide si cualquier mensaje recibido está codificado, indicando de este modo que se ha informado sobre el robo del objeto 1. En tal caso, el proceso continúa hacia la fase 212 de comunicación de información. En caso contrario, el proceso vuelve al modo de reposo en la fase 201 de inicio.
Si la unidad 3 de comunicaciones está dotada de equipos o funciones para proporcionar datos referentes a su propia posición, la fase 212 de comunicación de información implica la transmisión de dichos datos hacia un receptor en la red 4 por parte de la unidad 3 de comunicaciones. El proceso continúa hacia la fase 213 de decisión.
En la fase 213 de decisión, se decide si un mensaje recibido en la fase 210 de activación está codificado, indicando de este modo que se debería activar un transmisor radiogoniométrico 23, si es que se dispone de alguno. En tal caso, se ejecuta la fase 214 de activación del transmisor. En caso contrario, el proceso vuelve a la fase 211 de decisión.
En la fase 214 de activación del transmisor, se pone en marcha el transmisor radiogoniométrico, permitiendo de este modo una localización de mayor resolución del dispositivo 2 de localización por medio de receptores de radiocomunicaciones y técnicas radiogoniométricas.
El proceso ilustrado en la fig. 4 se implementa por medio de instrucciones de procesador implementadas en una memoria y ejecutadas por el dispositivo procesador 13. La obtención de dichas instrucciones representa una tarea habitual para una persona experta en la técnica, sobre la base de la descripción proporcionada anteriormente.
El procedimiento y el dispositivo según la invención tienen su aplicación principal en la recuperación de objetos que han sido robados. No obstante, la invención también se puede usar con otros fines, por ejemplo, en casos en los que se requiera localizar objetos por otras razones diferentes al hurto, o para localizar personas o animales en lugar de objetos. La invención utiliza servicios existentes en una red celular, y por esta razón resulta adecuada tanto para servicios actuales como para servicios futuros, mejorados adicionalmente.
Como fuente de alimentación para el dispositivo de localización y sus componentes, se puede hacer uso de cualquier unidad móvil de almacenamiento de energía eléctrica, conocida de por sí, normalmente acumuladores para cargar, o baterías que se sustituyen después del uso. Cuando se usa un acumulador es posible prolongar el tiempo de funcionamiento entre cargas, o garantizar un mantenimiento continuo de la carga del acumulador mediante la conexión de uno o más generadores móviles de energía como dispositivos de carga para el acumulador. Un generador de energía de este tipo puede ser una disposición electromagnética que se base en la dinámica correspondiente a un sistema masa-resorte, en el que un imán y una bobina se sitúan en oscilaciones mecánicas uno con respecto a la otra. De este modo el generador puede suministrar energía eléctrica como consecuencia de la aceleración o vibración del dispositivo.
En la descripción anterior, se hace referencia a unidades y sistemas de comunicaciones del tipo GSM. No obstante, el alcance y la aplicación de la invención no se limitan a este sistema. Debido a que su alcance queda determinado por las siguientes reivindicaciones, en la invención se puede incluir cualquier sistema de comunicaciones móviles que comprenda unidades móviles de comunicaciones en una red celular, en la que se determinan y registran datos referentes a la posición de las unidades de comunicaciones por medio de la infraestructura existente en una red.

Claims (10)

1. Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de localización para la localización remota de un objeto, en el que el dispositivo de localización comprende una unidad móvil de comunicaciones y está previsto para ser colocado junto con el objeto, en el que se determinan y registran datos referentes a la posición de la unidad de comunicaciones por medio de la infraestructura existente en una red celular de la cual forma parte la unidad de comunicaciones cuando está activada, y en el que la unidad de comunicaciones puede ser activada hacia un modo de espera y desactivada hacia un modo suspendido, caracterizado por el hecho de que:
la unidad de comunicaciones es activada y desactivada en función de una señal variable con el tiempo, generada en el dispositivo de localización, reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones,
en la señal variable con el tiempo influye la aceleración del dispositivo de localización,
la unidad de comunicaciones es activada cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo, y
por el hecho de que dichos valores umbral y/o periodo se pueden modificar como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el primer periodo está comprendido en el intervalo de 1 a 30 minutos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada vez que la unidad de comunicaciones ha sido activada, la misma es desactivada después de un segundo periodo, preferentemente en el intervalo de 5 a 60 segundos.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, ó la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la unidad de comunicaciones es activada después de que el valor medio de la aceleración durante un periodo haya superado dicho primer valor umbral.
5. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que las propiedades adicionales de la señal variable con el tiempo pueden ser modificadas como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
6. Dispositivo de localización para la localización remota de un objeto, que comprende una unidad móvil de comunicaciones y previsto para ser colocado junto con el objeto, en el que se determinan y registran datos diferentes a la posición de la unidad de comunicaciones por medio de la infraestructura existente en una red celular de la cual forma parte la unidad de comunicaciones cuando está activada, caracterizado por el hecho de que comprende:
un dispositivo de activación, que comprende un dispositivo procesador, para activar y desactivar la unidad móvil de comunicaciones en función de una señal variable con el tiempo, reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones,
un dispositivo de señalización el cual genera dicha señal, que comprende un dispositivo sensor para medir la aceleración del dispositivo de localización,
en el que el dispositivo procesador está previsto para activar la unidad móvil de comunicaciones cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo, y
en el que el dispositivo procesador está previsto para modificar dichos valores umbral y/o periodos como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el primer periodo está comprendido en el intervalo de 1 a 30 minutos.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el dispositivo procesador está previsto para desactivar la unidad móvil de comunicaciones después de un segundo periodo, preferentemente en el intervalo de 5 a 60 segundos, cada vez que haya sido activada.
9. Dispositivo según la reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado por el hecho de que el dispositivo procesador está previsto para activar la unidad de comunicaciones después de que el valor medio de la aceleración durante un periodo haya superado dicho primer valor umbral.
10. Dispositivo según la reivindicación 6 a 9 caracterizado por el hecho de que el dispositivo procesador está previsto para modificar propiedades adicionales de la señal variable con el tiempo como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
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