ES2230168T3 - Dispositivo para la localizacion remota de un objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo. - Google Patents
Dispositivo para la localizacion remota de un objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo.Info
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Abstract
Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo de localización para la localización remota de un objeto, en el que el dispositivo de localización comprende una unidad móvil de comunicaciones y está previsto para ser colocado junto con el objeto, en el que se determinan y registran datos referentes a la posición de la unidad de comunicaciones por medio de la infraestructura existente en una red celular de la cual forma parte la unidad de comunicaciones cuando está activada, y en el que la unidad de comunicaciones puede ser activada hacia un modo de espera y desactivada hacia un modo suspendido, caracterizado por el hecho de que: la unidad de comunicaciones es activada y desactivada en función de una señal variable con el tiempo, generada en el dispositivo de localización, reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones, en la señal variable con el tiempo influye la aceleración del dispositivo de localización, la unidad de comunicaciones es activada cuando dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un primer periodo, y por el hecho de que dichos valores umbral y/o periodo se pueden modificar como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
Description
Dispositivo para la localización remota de un
objeto y procedimiento para el manejo de dicho dispositivo.
La presente invención se refiere a un
procedimiento según se indica en la parte introductoria de la
posterior reivindicación 1 y a un dispositivo según se indica en la
parte introductoria de la posterior reivindicación 6.
En la técnica anterior se conoce un gran número
de procedimientos para la localización remota de objetos. En este
contexto, debería entenderse que la expresión "localización remota
de un objeto" significa el suministro de información sobre la
posición geográfica del objeto a un lugar ubicado remotamente con
respecto al objeto. Algunos de los ejemplos de las áreas de
aplicación para dichos procedimientos incluyen recuperación de
vehículos u otros objetos que hayan sido robados, y seguimiento de
personas o animales desaparecidos.
Habitualmente dichos procedimientos implican la
colocación de un dispositivo de localización junto con el objeto. De
este modo la localización del dispositivo supone la localización del
objeto.
Muchos de los procedimientos conocidos utilizan
la tecnología actual de telecomunicaciones. Por ejemplo, se conoce
una serie de soluciones en las que la posición de un objeto que debe
ser localizado se conoce por medio de un dispositivo de localización
que se basa en la tecnología GPS (Sistema Global de Determinación de
la Posición), colocado junto con el objeto. Además, el dispositivo
de localización puede comprender un transmisor de
radiocomunicaciones el cual, cuando sea necesario, transmite datos
referentes a la posición geográfica del dispositivo hacia un
receptor ubicado de forma centralizada.
En el documento
US-A-5.742.233 se da a conocer un
ejemplo de una solución de este tipo. La publicación describe un
sistema para localizar una persona, en el que la persona está
equipada con un dispositivo de localización que comprende un
receptor GPS y un transmisor de radiocomunicaciones.
En el documento
US-A-5.515.043 se describe otro
ejemplo, el cual da a conocer un procedimiento para localizar
vehículos. En el procedimiento, en el vehículo se colocan un
teléfono móvil, un receptor GPS y una unidad de control. Entre otras
características, el procedimiento permite llamar al teléfono móvil,
con lo cual se proporciona información referente a la posición del
vehículo a través de la red de telefonía móvil.
En las publicaciones mencionadas anteriormente se
usa un receptor GPS para proporcionar datos de posición. Un receptor
de este tipo constituye un factor de complicación lo cual da como
resultado un aumento de los costes y, si fuera posible, debería ser
evitado.
Las evoluciones que han tenido lugar en los
últimos años en el campo de la telefonía móvil, particularmente los
sistemas celulares digitales tales como el sistema GSM (Sistema
Global para Comunicaciones Móviles), han abierto el camino para
nuevas posibilidades para la localización remota de objetos. La
infraestructura y los servicios disponibles en la red GSM permiten
proporcionar datos en relación con la posición geográfica de un
teléfono GSM activado con cierto grado de precisión geográfica y
resolución en el tiempo. La precisión geográfica ha sido limitada
previamente a causa del alcance de las células que forman la red
GSM, lo cual ha reducido la capacidad de utilizar dichos datos para
la localización remota.
Últimamente se han desarrollado nuevos servicios
que permiten una localización más precisa de teléfonos GSM. El
documento US-A-5.930.717 describe un
ejemplo de un procedimiento para mejorar dicha localización. En un
comunicado de prensa de Ericsson, con fecha de 5 de Noviembre de
1998, se describe un sistema de determinación de la posición de
estaciones móviles denominado MPS (Sistema de Determinación de la
Posición de Estaciones Móviles), del cual se afirma que es capaz de
localizar teléfonos GSM ordinarios con una precisión de 125 metros,
y un sistema para el acceso de aplicaciones de usuario a la posición
de teléfonos GSM, denominado MLC (Centro de Localización de
Estaciones Móviles). La evolución tecnológica en este campo indica
que los proveedores de servicios de telefonía móvil en el futuro
podrán ofrecer servicios cada vez mejores para la localización
precisa de teléfonos móviles.
En el documento
US-A-5.895.436 se describe un
procedimiento y un sistema para localizar y realizar un seguimiento
de vehículos, en el que se utiliza la infraestructura existente en
una red celular de telefonía móvil para determinar la posición
geográfica del vehículo. En este caso el teléfono móvil está
instalado en un vehículo. Normalmente el teléfono móvil funciona en
un modo de espera continuo, en el que está preparado para recibir.
Si se debe localizar el vehículo, se realiza una llamada al teléfono
móvil, llevándolo de esta manera a un modo activo, y se identifica
su posición celular. A continuación se realiza una localización más
precisa por medio de técnicas radiogoniométricas.
Para aplicaciones en las que se requiere una
localización remota de objetos que han sido robados, tales como
vehículos, barcos, ordenadores personales, equipos estereofónicos y
bienes de equipo similares vendidos fácilmente, surge un problema
característico: cuando se ha colocado un dispositivo de localización
junto con el objeto, el dispositivo de localización puede ser
detectado por personas no autorizadas y a continuación puede ser
extraído o se puede hacer que quede inoperativo. Dos requisitos que
debería cumplir un dispositivo de localización para este tipo de
aplicación son en primer lugar que debería ser autónomo en relación
con la energía durante un periodo de tiempo prolongado, evitando de
este modo que se pueda dejar inoperativo mediante una simple
desconexión de cables, y en segundo lugar debería estar oculto de
manera que sea difícil de detectar por personas no autorizadas.
Una primera desventaja del sistema conocido a
partir del documento US-A-5.895.436
es que durante el funcionamiento normal, el teléfono móvil se activa
en un modo de espera continuo, en el que consume energía eléctrica.
Esta situación puede resultar aceptable para instalaciones fijas en
un vehículo, en las que se puede disponer de una fuente de energía
relativamente grande. Sin embargo, dicha situación supone claramente
un inconveniente en otras situaciones en las que hay disponibles
unos recursos limitados de energía eléctrica.
Una segunda desventaja de este sistema conocido
es que como el teléfono móvil se activa continuamente en un modo de
espera, transmite una respuesta a intervalos regulares a
interrogaciones de la red. Esta transmisión regular significa que
resulta relativamente sencillo realizarle un seguimiento, por
ejemplo por parte de una persona que haya estado en posesión ilegal
del objeto. En tal caso se puede prever que la persona separe el
teléfono móvil del objeto, evitando de este modo la posibilidad de
una localización remota del teléfono móvil que conduzca a la
localización del objeto. También es posible que la persona pudiera
dejar el teléfono móvil inoperativo de otra manera, evitando de este
modo su localización remota.
Un primer objetivo de la presente invención es
proporcionar un procedimiento según la parte introductoria de la
reivindicación 1, en el que la unidad móvil de comunicaciones
consume sustancialmente menos potencia media que en el caso de que
la unidad de comunicaciones estuviera en un modo de espera continuo,
y el cual por otra parte da como resultado que el seguimiento de la
unidad de comunicaciones sea difícil para personas no
autorizadas.
Este objetivo se alcanza por medio de las
características expuestas en la parte caracterizadora de la
reivindicación 1.
Un segundo objetivo de la invención es
proporcionar un dispositivo según la parte introductoria de la
reivindicación 6, en el que la unidad móvil de comunicaciones tiene
un consumo medio de potencia que es menor que el que se produciría
en el caso de que la unidad de comunicaciones estuviera en un modo
de espera continuo, y en el que además resulta difícil realizar un
seguimiento de la unidad de comunicaciones por parte de personas no
autorizadas.
Este objetivo se alcanza por medio de las
características expuestas en la parte caracterizadora de la
reivindicación 6.
Otros objetivos y ventajas se alcanzan por medio
de las características expuestas en las reivindicaciones
dependientes.
A continuación se describirá detalladamente la
invención haciendo referencia a una forma de realización ilustrada
en las figuras, en las cuales:
la fig. 1 es un diagrama de bloques de un sistema
para la localización de un objeto, en el que se utilizan un
procedimiento y un dispositivo de localización según la
invención,
la fig. 2 es un diagrama de bloques de un
dispositivo de localización según la invención,
la fig. 3 es un diagrama de bloques de un
dispositivo de localización alternativo según la invención, y
la fig. 4 es un diagrama de flujo para un proceso
llevado a cabo en el dispositivo de localización.
El sistema ilustrado en la figura 1 comprende un
objeto 1 que debe ser localizado de forma remota. En este caso el
objeto 1 se ilustra como un vehículo, en particular un coche
privado, aunque puede ser igualmente otro objeto en el que resulte
práctico colocar un dispositivo de localización para su localización
remota, por ejemplo, un camión, un remolque, un barco, un ordenador,
un televisor, un mueble u otro artículo valioso de cierto tamaño.
Junto con el objeto 1 se coloca un dispositivo 2 de
localización.
Para garantizar que el dispositivo 2 de
localización acompañe al objeto incluso aunque el objeto cayera en
manos de personas no autorizadas, el dispositivo 2 de localización
se coloca junto con el objeto 1 de una manera oculta.
El dispositivo 2 de localización comprende una
unidad móvil 3 de comunicaciones. En principio, la unidad 3 de
comunicaciones puede comprender esencialmente un teléfono móvil GSM
en el que se omiten componentes superfluos tales como un teclado,
una pantalla, un micrófono y un altavoz/auricular.
De la misma manera que la conocida a partir de
los teléfonos móviles ordinarios, la unidad 3 de comunicaciones
puede funcionar en tres modos diferentes:
- modo suspendido, en el que la unidad no se
puede comunicar, aunque en el que las funciones más básicas siguen
siendo alimentadas con energía eléctrica. En este modo están
disponibles en particular funciones de interrupción de un
procesador, posibilitando de este modo que la unidad sea
"despertada" por medio de una interrupción de hardware y que de
esta manera sea llevada a otro modo con mayores exigencias de
potencia. En el modo suspendido el consumo de potencia de la unidad
es mínimo.
- modo de espera, en el que la unidad es capaz de
recibir señales de radiocomunicaciones de una estación base. En este
modo la unidad consume una potencia moderada, ya que los componentes
con mayores exigencias de potencia no están siendo usados.
- modo de transmisión, en el que la unidad se usa
activamente para una comunicación dúplex total con una estación base
en la red. En este modo la mayoría de los componentes de la unidad
están activados, y el consumo total de potencia es relativamente
alto.
La unidad 3 de comunicaciones está provista de
por lo menos una entrada de señal que hace que resulte posible
situar la unidad de comunicaciones en uno de los tres modos,
particularmente para alternar entre el modo suspendido y el modo de
espera.
Cuando la unidad 3 de comunicaciones se activa en
el modo de espera o el modo de transmisión, puede que forme parte de
una red celular 4, preferentemente una red GSM, con una
infraestructura determinada y unos servicios determinados. La
infraestructura de la red comprende estaciones base 5, controladores
6 de estaciones base y un subsistema 7 de red.
En la red celular 4, preferentemente en el
subsistema 7 de red, se incluyen servicios 8 para proporcionar datos
en relación con la posición de una unidad activada 3 de
comunicaciones. Esta situación se puede conseguir por medio de
servicios conocidos de por sí los cuales son suministrados por el
operador de la red 4, y con grados variables de precisión y otras
prestaciones.
Entre los ejemplos de la técnica anterior
referentes a procedimientos para proporcionar dichos datos de
posición se incluyen las publicaciones US-5.666.662,
US-5.895.436 y US-5.930.717.
El servicio 8 implica por lo menos la obtención
de datos referentes a la posición que tenía la unidad 3 de
comunicaciones la última vez que fue activada, preferentemente desde
el modo suspendido al modo de espera. El servicio 8 también puede
implicar la capacidad de suministrar datos históricos, actualizados
y almacenados, referentes a la posición de la unidad 3 de
comunicaciones.
De este modo en el servicio 8 se pueden
actualizar datos referentes a la posición de la unidad 3 de
comunicaciones por medio de una activación de la unidad 3 de
comunicaciones. Dicha activación se lleva a cabo cambiando la unidad
3 de comunicaciones desde el modo suspendido al modo de espera.
En el procedimiento según la invención, la unidad
3 de comunicaciones se puede activar en función de una señal
variable con el tiempo, generada en el dispositivo de localización,
reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de
comunicaciones. En la señal variable con el tiempo influyen el
movimiento o la modificación del movimiento del dispositivo de
localización, y dicha señal indica particularmente la aceleración
del dispositivo de localización.
En una forma de realización, la unidad de
comunicaciones se activa cuando dicha señal indica que la
aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica
que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un
primer periodo de tiempo, preferentemente en el intervalo de 1 a 30
minutos. Dicho grado de activación resulta ventajoso para una
correlación óptima entre una activación fiable al producirse un
movimiento del objeto, y un ahorro energético para un aumento de la
duración de la batería.
En una forma de realización correspondiente, la
unidad de comunicaciones se desactiva después de que haya sido
activada tras un segundo periodo de tiempo, preferentemente en el
intervalo de 5 a 60 segundos. Esta opción contribuye al ahorro
energético.
En una segunda forma de realización, la unidad de
comunicaciones se activa después de que el valor medio de la
aceleración durante un periodo de tiempo haya superado un primer
valor umbral. Esta opción resulta particularmente ventajosa para una
activación fiable al producirse un movimiento del objeto.
Dichos valores umbral y/o periodos se pueden
modificar como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de
comunicaciones. Esto permite una programación remota de los
parámetros de activación o la elección entre un conjunto de
parámetros de activación sin tener que actuar sobre el dispositivo
de localización directamente o separarlo del objeto.
La figura 2 es un diagrama de bloques
correspondiente a una forma de realización de un dispositivo 2 de
localización según la invención.
El dispositivo 2 de localización comprende la
unidad móvil 3 de comunicaciones, en la que se incluye un módulo 10
de identidad. El módulo de identidad (conocido como SIM; Módulo de
Identidad de Abonado) contiene una identificación de un abonado
asociado a la unidad móvil 3 de comunicaciones.
El dispositivo 2 de localización comprende además
un dispositivo sensor 11. Este está previsto para proporcionar una
señal que indica el movimiento o modificación del movimiento del
dispositivo 2. Esta opción se puede conseguir incluyendo en el
dispositivo sensor un sensor de aceleración conocido de por sí, por
ejemplo, un acelerómetro de eje triple, doble o único. Como
dispositivo sensor 11, se prefiere especialmente el uso de un sensor
de aceleración/vibración con película piezoeléctrica.
La señal del dispositivo sensor 11 puede ser
analógica o digital. Cuando se usa un sensor tal como el mencionado
anteriormente, la señal es una señal analógica la cual en una cierta
zona es aproximadamente proporcional a la aceleración a lo largo de
un eje. En esta descripción, debería entenderse que el término
aceleración es siempre un valor positivo, es decir, el valor
absoluto o el módulo del vector de aceleración.
El dispositivo sensor 11 está conectado a un
dispositivo 12 de activación, con la consecuencia de que la señal
proporcionada por el dispositivo sensor 11 es transmitida hacia el
dispositivo 12 de activación. El dispositivo 12 de activación está
previsto para activar o desactivar la unidad de comunicaciones. La
activación implica el cambio de la unidad de comunicaciones desde el
modo suspendido al modo de espera, es decir, un modo en el que la
unidad 3 de comunicaciones es capaz de recibir señales de
radiocomunicaciones desde estaciones base de la red, y en el que el
servicio 8 en la red por lo menos en el momento de la activación
puede proporcionar datos actualizados en relación con la posición de
la unidad de comunicaciones. La desactivación se efectúa devolviendo
la unidad 3 de comunicaciones al modo suspendido, es decir, un modo
en el que únicamente están activas funciones absolutamente básicas y
con un consumo mínimo de potencia, entre las que se incluyen
funciones de interrupción de un procesador.
El dispositivo 12 de activación comprende un
dispositivo procesador 13 el cual proporciona una señal para la
activación y desactivación de la unidad de comunicaciones como
función de la señal del dispositivo sensor 11 y del tiempo.
En la forma de realización ilustrada en la fig.
2, el dispositivo 12 de activación, el cual incluye el dispositivo
procesador 13, forma parte de la unidad 3 de comunicaciones. Esto
significa que para ejecutar un procedimiento según la invención,
también se puede utilizar un procesador que ya ejecuta un procesado
asociado a otras funciones de la unidad de comunicaciones.
El dispositivo sensor, posiblemente a través de
circuitos adaptadores adecuados, que comprende por ejemplo un
comparador o un disparador de Schmitt, está conectado
preferentemente al dispositivo procesador 13 a través de una línea
de interrupción. Por medio de dicha línea de interrupción, se
consigue el objetivo de la posibilidad de permitir que el
dispositivo procesador 13 consuma un mínimo de potencia eléctrica
durante el periodo en el que la unidad de comunicaciones está
desactivada.
El dispositivo 2 de localización según la
invención comprende un dispositivo 12 de activación para activar y
desactivar la unidad 3 de comunicaciones en función de una señal
variable con el tiempo, obteniendo como resultado una reducción del
consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones. El
dispositivo 12 de localización comprende también un dispositivo de
señalización que genera dicha señal.
En una forma de realización preferida, el
dispositivo de señalización comprende un dispositivo sensor el cual
proporciona una señal que indica el movimiento o modificación del
movimiento del dispositivo, preferentemente una señal que indica la
aceleración del dispositivo.
El dispositivo de activación comprende además un
dispositivo procesador, el cual puede estar previsto para activar la
unidad móvil de comunicaciones cuando dicha señal indica que la
aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la señal indica
que la aceleración ha sido menor que un segundo valor umbral en un
primer periodo, preferentemente en el intervalo de 1 a 30
minutos.
El dispositivo procesador puede estar previsto
además para desactivar la unidad móvil de comunicaciones después de
un segundo periodo, preferentemente en el intervalo de 5 a 60
segundos, cada vez que haya sido activada.
Por otra parte, el dispositivo procesador puede
estar previsto para modificar dichos valores umbral y/o periodos
como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de
comunicaciones.
En particular, el dispositivo 2 de localización
puede estar previsto para funcionar en dos estados: el primer estado
y el segundo estado. El primer estado se corresponde con una
situación normal en la que no se ha informado sobre el robo del
objeto, mientras que el segundo estado se corresponde con una
situación en la que se ha informado sobre el robo del objeto. La
función del dispositivo de localización para activar o desactivar la
unidad 3 de comunicaciones basándose en la señal del dispositivo
sensor 11, y más específicamente los anteriormente mencionados
valores umbral y/o periodos, junto con propiedades adicionales de la
señal variable con el tiempo, pueden ser diferentes, dependiendo de
si el dispositivo 2 de localización está en el primer o el segundo
estado. Dichas propiedades adicionales pueden incluir, por ejemplo,
impulsos repetidos de forma regular o irregular para una
activación/desactivación periódica los cuales invalidan la señal de
aceleración del dispositivo sensor 11.
En el primer estado del dispositivo de
localización, la función para activar o desactivar la unidad de
comunicaciones se puede describir por medio del siguiente
ejemplo:
- Cada vez que la señal indica que la aceleración
es menor que un segundo valor umbral, y además ha sido menor que
este segundo valor umbral durante un primer periodo, por ejemplo, 10
minutos, la unidad de comunicaciones se activa, es decir, se lleva
al modo de espera. Después de un segundo periodo, por ejemplo, 10
segundos, la unidad de comunicaciones se desactiva nuevamente, es
decir, se lleva al modo suspendido.
- Cada vez que la señal indica que la aceleración
supera un primer valor umbral, la unidad de comunicaciones se
activa, es decir, se lleva al modo de espera. Después de un segundo
periodo, por ejemplo, 10 segundos, la unidad de comunicaciones se
desactiva nuevamente, es decir, se lleva al modo suspendido.
En el segundo estado del dispositivo de
localización la función para activar o desactivar la unidad de
comunicaciones se puede describir por medio del siguiente
ejemplo:
- Con independencia de la señal del sensor de
aceleración, la unidad de comunicaciones se activará periódicamente
con un periodo de, por ejemplo, 30 minutos. Después de un segundo
periodo tras la activación, por ejemplo, 10 segundos, la unidad de
comunicaciones se desactiva nuevamente, es decir, se devuelve al
modo suspendido.
La transición entre dichos dos estados primero y
segundo para el dispositivo 2 de localización tiene lugar de la
manera siguiente:
El estado normal del dispositivo de localización
es el primer estado.
Cuando se ha informado sobre el robo del objeto,
el dispositivo 2 de localización requiere ser llevado desde el
primer estado al segundo estado. Esta operación se puede realizar de
la forma siguiente: se transmite un mensaje de texto (SMS) a la red,
dirigido a la identificación correspondiente a la unidad 3 de
comunicaciones. Si en este momento la unidad 3 de comunicaciones
está activada, es decir, en modo de espera, el mensaje de texto
provocará una respuesta según la cual el dispositivo 2 de
localización debería ser llevado al segundo estado. Si en dicho
momento de tiempo la unidad 3 de comunicaciones está desactivada, es
decir, en el modo suspendido, la unidad 3 de comunicaciones recibirá
el mensaje de texto la próxima vez que sea llevada al modo de
espera. Como respuesta a la recepción del mensaje de texto, el
dispositivo 2 de localización cambia al segundo estado.
Cuando se informa de que el objeto ha sido
encontrado nuevamente, se envía un mensaje de texto nuevo a la red,
dirigido a la identificación correspondiente a la unidad 3 de
comunicaciones. De la misma manera que la mencionada anteriormente,
el dispositivo 2 de localización se hará volver al primer estado
como respuesta a este mensaje de texto, bien directamente o bien la
próxima vez que la unidad 3 de comunicaciones sea llevada al modo de
espera, provocando de este modo la recepción del mensaje de
texto.
Mediante la selección de valores adecuados para
los diversos valores umbral y periodos mencionados anteriormente, se
puede conseguir un consumo medio de potencia que es bastante menor
que el que se produciría en el caso de que la unidad 3 de
comunicaciones estuviera en un modo constante de espera. Al mismo
tiempo resulta más difícil realizar un seguimiento de la unidad de
comunicaciones por parte de personas no autorizadas, ya que el
dispositivo de localización actuará como un transmisor de
radiocomunicaciones únicamente durante periodos de tiempo breves y
aparentemente irregulares.
Los valores correspondientes a los valores umbral
y los periodos se pueden adaptar de forma ventajosa para adecuarse a
la aplicación en cuestión, basándose, entre otras cosas, en cómo se
espera que se comporte el objeto en relación con el movimiento.
Una serie de conjuntos de dichos valores se puede
encontrar almacenado en una memoria conectada al dispositivo
procesador 13. En la forma de realización menciona anteriormente, se
indica que el dispositivo de localización presenta dos estados,
aunque también podría presentar únicamente un estado, o tres o más
estados. Un estado correspondiente a un conjunto determinado de
valores para los valores umbral y periodos se puede corresponder con
una codificación específica para el mensaje SMS que debe situar a la
unidad de comunicaciones en la condición correspondiente.
En una forma de realización alternativa la cual
queda protegida también por la invención, la activación del
dispositivo 2 de localización también se podrá implementar en
instantes específicos de tiempo, de forma independiente
intrínsecamente con respecto a la respuesta del dispositivo sensor
11. En este caso, el dispositivo 12 de activación también activará y
desactivará la unidad 3 de comunicaciones en función de una señal
variable con el tiempo la cual puede ser generada por un generador
de señales, por ejemplo, un generador de reloj, conectado a una
línea de interrupción en el dispositivo procesador 13. De este modo,
durante su funcionamiento, la unidad de comunicaciones funcionará en
un ciclo en el que está situada repetidamente en el modo de espera
en un primer periodo "activado" y en el modo suspendido en un
segundo periodo "desactivado". Si se hace que el segundo
periodo sea considerablemente más largo que el primer periodo, con
el tiempo se consigue una reducción sustancial del consumo medio de
potencia para la unidad 3 de comunicaciones, en comparación con el
que se obtendría en el caso de que la unidad de comunicaciones
estuviera en un modo continuo de espera. Los valores
correspondientes a los periodos mencionados anteriormente pueden
estar vinculados con los estados del dispositivo de localización tal
como se ha mencionado con anterioridad, en donde la alternancia
entre condiciones se lleva a cabo por medio de mensajes de texto
SMS.
La fig. 3 ilustra una forma de realización del
dispositivo 2 de localización, en la que se utiliza un dispositivo
procesador 13 independiente que no está integrado en la unidad 3 de
comunicaciones. En su lugar, el dispositivo 12 de activación está
diseñado como una unidad independiente, la cual comprende un
dispositivo procesador 13, y la cual está dispuesta entre el
dispositivo sensor 11 y la unidad 3 de comunicaciones.
En esta forma de realización, el dispositivo 2 de
localización comprende un transmisor independiente 23 de
radiocomunicaciones con una antena 22 asociada. El transmisor 23 de
radiocomunicaciones funciona de forma totalmente independiente con
respecto a la unidad 3 de comunicaciones, y generalmente en otra
banda de frecuencias. La función del transmisor de
radiocomunicaciones es transmitir una señal que sea adecuada para
llevar un portador al dispositivo de localización en ciertas
situaciones.
La fig. 3 ilustra también un circuito 24 de reloj
el cual acciona al dispositivo procesador 13, una antena 21
conectada a la unidad 3 de comunicaciones, un módulo 25 de control
de potencia y una fuente de alimentación en forma de una batería 26
preferentemente recargable. Los últimos dos artículos suministran
energía a todos los componentes con exigencia de potencia en el
dispositivo 2 de localización.
La fig. 4 es un diagrama de flujo simplificado
correspondiente a un proceso que se lleva a cabo en el dispositivo 2
de localización, y el cual representa una forma de realización de un
procedimiento según la invención.
En esta forma de realización, se considera que en
una memoria contenida en el dispositivo procesador 13 existe un
conjunto de parámetros que están asociados a la aplicación del
dispositivo de localización.
El conjunto de parámetros contiene un primer a1 y
un segundo a2 valores umbral para las aceleraciones, y valores para
el primer t1, el segundo t2 y el tercer t3 periodos de tiempo.
Dicho conjunto de parámetros se selecciona
preferentemente de entre una lista que consta de varios conjuntos
posibles de parámetros. Un primer conjunto de parámetros puede estar
asociado, por ejemplo, a una aplicación en la que el dispositivo de
localización se deba colocar en un coche, un segundo conjunto puede
estar asociado de forma similar a su colocación en un barco, y un
tercer conjunto puede estar asociado a la colocación en un
televisor.
La elección de un conjunto de parámetros de entre
la lista de conjuntos de parámetros se realiza mediante la
programación del dispositivo de localización, por ejemplo, al
recibir un mensaje SMS codificado recibido por la unidad 3 de
comunicaciones.
Mediante la referencia 201 se indica una fase de
inicio en la que la unidad 3 de comunicaciones está en modo
suspendido.
En la fase 202 de decisión se decide si ha tenido
lugar una aceleración con una magnitud suficiente como para iniciar
el proceso de continuación. Esta operación la lleva a cabo
preferentemente la señal del sensor 11 de aceleración que inicia un
interruptor de hardware.
Cuando se produce esta situación, el proceso
continúa hacia la fase 203 de decisión. En cualquier otro caso, el
proceso se mantiene en el modo suspendido, lo cual se ilustra por
medio de una flecha que vuelve a la referencia 201.
En la fase 203 de decisión, se mide la
aceleración, y se decide si la aceleración es mayor que el primer
valor umbral a1 de aceleración. En caso afirmativo, el proceso
continúa hacia la fase 204 de retardo. En caso contrario, el proceso
vuelve a la fase 201 de inicio.
La primera fase 204 de retardo conlleva un
retardo de tiempo correspondiente al periodo T1. Durante el retardo
se mide la aceleración, preferentemente mediante un muestreo
regular, y se actualiza un valor medio.
En la fase 205 de decisión se decide si el valor
medio de la aceleración medida durante el periodo T1 es mayor que el
primer valor umbral a1 de aceleración. En tal caso, el proceso
continúa hacia una tercera fase 209 de retardo. En caso contrario,
el proceso va hacia una tercera fase 206 de decisión.
En la fase 206 de decisión se mide nuevamente la
aceleración, y se decide si en este caso la aceleración es menor que
un segundo valor umbral a2. En caso afirmativo, el proceso continúa
hacia una segunda fase 207 de retardo. En caso contrario, el proceso
vuelve a la primera fase 204 de retardo.
La segunda fase 207 de retardo implica un retardo
de tiempo correspondiente al periodo T2.
Al final de la segunda fase 207 de retardo se
mide la aceleración, y se decide si todavía es menor que el segundo
valor umbral a2. En caso afirmativo, el proceso continúa hacia la
tercera fase 209 de retardo. En caso contrario, el proceso vuelve a
la primera fase 204 de retardo.
La tercera fase 209 de retardo implica un retardo
de tiempo correspondiente al periodo T3.
Al final de la tercera fase 209 de retardo se
ejecuta la fase 210 de activación. En esta fase, el dispositivo 12
de activación genera una señal que sitúa a la unidad 3 de
comunicaciones en el modo de espera. Esto significa que la unidad 3
de comunicaciones llega a ponerse activa en la red 4, y es capaz de
recibir cualquier mensaje de texto. El dispositivo 12 de activación
recibe todos estos mensajes. El proceso continúa hacia la fase 211
de decisión.
En la fase 211 de decisión, se decide si
cualquier mensaje recibido está codificado, indicando de este modo
que se ha informado sobre el robo del objeto 1. En tal caso, el
proceso continúa hacia la fase 212 de comunicación de información.
En caso contrario, el proceso vuelve al modo de reposo en la fase
201 de inicio.
Si la unidad 3 de comunicaciones está dotada de
equipos o funciones para proporcionar datos referentes a su propia
posición, la fase 212 de comunicación de información implica la
transmisión de dichos datos hacia un receptor en la red 4 por parte
de la unidad 3 de comunicaciones. El proceso continúa hacia la fase
213 de decisión.
En la fase 213 de decisión, se decide si un
mensaje recibido en la fase 210 de activación está codificado,
indicando de este modo que se debería activar un transmisor
radiogoniométrico 23, si es que se dispone de alguno. En tal caso,
se ejecuta la fase 214 de activación del transmisor. En caso
contrario, el proceso vuelve a la fase 211 de decisión.
En la fase 214 de activación del transmisor, se
pone en marcha el transmisor radiogoniométrico, permitiendo de este
modo una localización de mayor resolución del dispositivo 2 de
localización por medio de receptores de radiocomunicaciones y
técnicas radiogoniométricas.
El proceso ilustrado en la fig. 4 se implementa
por medio de instrucciones de procesador implementadas en una
memoria y ejecutadas por el dispositivo procesador 13. La obtención
de dichas instrucciones representa una tarea habitual para una
persona experta en la técnica, sobre la base de la descripción
proporcionada anteriormente.
El procedimiento y el dispositivo según la
invención tienen su aplicación principal en la recuperación de
objetos que han sido robados. No obstante, la invención también se
puede usar con otros fines, por ejemplo, en casos en los que se
requiera localizar objetos por otras razones diferentes al hurto, o
para localizar personas o animales en lugar de objetos. La invención
utiliza servicios existentes en una red celular, y por esta razón
resulta adecuada tanto para servicios actuales como para servicios
futuros, mejorados adicionalmente.
Como fuente de alimentación para el dispositivo
de localización y sus componentes, se puede hacer uso de cualquier
unidad móvil de almacenamiento de energía eléctrica, conocida de por
sí, normalmente acumuladores para cargar, o baterías que se
sustituyen después del uso. Cuando se usa un acumulador es posible
prolongar el tiempo de funcionamiento entre cargas, o garantizar un
mantenimiento continuo de la carga del acumulador mediante la
conexión de uno o más generadores móviles de energía como
dispositivos de carga para el acumulador. Un generador de energía de
este tipo puede ser una disposición electromagnética que se base en
la dinámica correspondiente a un sistema
masa-resorte, en el que un imán y una bobina se
sitúan en oscilaciones mecánicas uno con respecto a la otra. De este
modo el generador puede suministrar energía eléctrica como
consecuencia de la aceleración o vibración del dispositivo.
En la descripción anterior, se hace referencia a
unidades y sistemas de comunicaciones del tipo GSM. No obstante, el
alcance y la aplicación de la invención no se limitan a este
sistema. Debido a que su alcance queda determinado por las
siguientes reivindicaciones, en la invención se puede incluir
cualquier sistema de comunicaciones móviles que comprenda unidades
móviles de comunicaciones en una red celular, en la que se
determinan y registran datos referentes a la posición de las
unidades de comunicaciones por medio de la infraestructura existente
en una red.
Claims (10)
1. Procedimiento para hacer funcionar un
dispositivo de localización para la localización remota de un
objeto, en el que el dispositivo de localización comprende una
unidad móvil de comunicaciones y está previsto para ser colocado
junto con el objeto, en el que se determinan y registran datos
referentes a la posición de la unidad de comunicaciones por medio de
la infraestructura existente en una red celular de la cual forma
parte la unidad de comunicaciones cuando está activada, y en el que
la unidad de comunicaciones puede ser activada hacia un modo de
espera y desactivada hacia un modo suspendido, caracterizado
por el hecho de que:
la unidad de comunicaciones es activada y
desactivada en función de una señal variable con el tiempo, generada
en el dispositivo de localización, reduciendo de este modo el
consumo medio de potencia de la unidad de comunicaciones,
en la señal variable con el tiempo influye la
aceleración del dispositivo de localización,
la unidad de comunicaciones es activada cuando
dicha señal indica que la aceleración supera un primer valor umbral,
o cuando la señal indica que la aceleración ha sido menor que un
segundo valor umbral en un primer periodo, y
por el hecho de que dichos valores umbral y/o
periodo se pueden modificar como respuesta a un mensaje recibido por
la unidad de comunicaciones.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el primer periodo está
comprendido en el intervalo de 1 a 30 minutos.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada vez
que la unidad de comunicaciones ha sido activada, la misma es
desactivada después de un segundo periodo, preferentemente en el
intervalo de 5 a 60 segundos.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, ó la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la unidad
de comunicaciones es activada después de que el valor medio de la
aceleración durante un periodo haya superado dicho primer valor
umbral.
5. Procedimiento según las reivindicaciones 1 a
4, caracterizado por el hecho de que las propiedades
adicionales de la señal variable con el tiempo pueden ser
modificadas como respuesta a un mensaje recibido por la unidad de
comunicaciones.
6. Dispositivo de localización para la
localización remota de un objeto, que comprende una unidad móvil de
comunicaciones y previsto para ser colocado junto con el objeto, en
el que se determinan y registran datos diferentes a la posición de
la unidad de comunicaciones por medio de la infraestructura
existente en una red celular de la cual forma parte la unidad de
comunicaciones cuando está activada, caracterizado por el
hecho de que comprende:
un dispositivo de activación, que comprende un
dispositivo procesador, para activar y desactivar la unidad móvil de
comunicaciones en función de una señal variable con el tiempo,
reduciendo de este modo el consumo medio de potencia de la unidad de
comunicaciones,
un dispositivo de señalización el cual genera
dicha señal, que comprende un dispositivo sensor para medir la
aceleración del dispositivo de localización,
en el que el dispositivo procesador está previsto
para activar la unidad móvil de comunicaciones cuando dicha señal
indica que la aceleración supera un primer valor umbral, o cuando la
señal indica que la aceleración ha sido menor que un segundo valor
umbral en un primer periodo, y
en el que el dispositivo procesador está previsto
para modificar dichos valores umbral y/o periodos como respuesta a
un mensaje recibido por la unidad de comunicaciones.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que el primer periodo está
comprendido en el intervalo de 1 a 30 minutos.
8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó la
reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo procesador está previsto para desactivar la unidad móvil
de comunicaciones después de un segundo periodo, preferentemente en
el intervalo de 5 a 60 segundos, cada vez que haya sido
activada.
9. Dispositivo según la reivindicación 6, 7 u 8,
caracterizado por el hecho de que el dispositivo procesador
está previsto para activar la unidad de comunicaciones después de
que el valor medio de la aceleración durante un periodo haya
superado dicho primer valor umbral.
10. Dispositivo según la reivindicación 6 a 9
caracterizado por el hecho de que el dispositivo procesador
está previsto para modificar propiedades adicionales de la señal
variable con el tiempo como respuesta a un mensaje recibido por la
unidad de comunicaciones.
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- 2002-05-30 IL IL14994302A patent/IL149943A0/xx unknown
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