ES2230883T3 - Sistema de control para un sistema de oleoducto. - Google Patents

Sistema de control para un sistema de oleoducto.

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Abstract

Sistema de control en una sistema de oleoducto (1) con un punto de carga (2) y uno o varios puntos de salida (3) con un dispositivo de medición (5) en el punto de carga (1) que mide una cantidad de líquido o una cantidad de líquido por unidad de tiempo introducida y genera un primer valor de medición correspondiente, dispositivos de extracción (4) que extraen líquido del sistema de oleoducto estando dispuesta en cada dispositivo de extracción (4) un segundo dispositivo de medición (6) que mide una cantidad de líquido o una cantidad de líquido por unidad de tiempo extraída del sistema de oleoducto (1) y genera un segundo valor de medición correspondiente, y un dispositivo de ordenador (7) a la que son transmitidos el primer valor de medición y los segundos valores de medición y que calcula el valor de diferencia entre el primer valor de medición y los segundos valores de medición sumados, suma varios valores de diferencia a lo largo de un determinado período de tiempo y compara el valor de diferencia de sumas resultante con un primer valor límite predeterminado caracterizado porque el dispositivo de ordenador (7) genera una señal de alarma correspondiente cuando el valor de diferencia de sumas sobrepasa el primer valor límite y la transmite a los dispositivos de extracción (4), porque los dispositivos de extracción (4) que extraen líquido del sistema de oleoducto (1) interrumpen la extracción de forma automática cuando reciben la señal de alarma y porque el dispositivo de ordenador (7) provoca el bloqueo del sistema de oleoducto (1) cuando detecta que el valor de diferencia de sumas aumenta aún más y sobrepasa un segundo valor límite.

Description

Sistema de control para un sistema de oleoducto.
La presente invención se refiere a un sistema de control para un sistema de oleoducto como el que está previsto por ejemplo en aeropuertos para repostar aviones. La presente invención se refiere además a un procedimiento de control para dicho sistema de oleoducto. El sistema de control según la invención y el procedimiento de control según la invención sirven principalmente para detectar fugas en el sistema de oleoducto a fin de detectar y parar lo antes posible las pérdidas de líquidos como por ejemplo queroseno.
Los sistemas de oleoducto que están previstos por ejemplo en los aeropuertos para abastecer los aviones con queroseno, disponen de un punto de carga y de varios puntos de salida. El líquido que fluye por el sistema de oleoducto, por ejemplo queroseno, se carga en el sistema de oleoducto en el punto de carga y puede extraerse según las necesidades por los varios puntos de salida. Normalmente el sistema de oleoducto se encuentra bajo presión de tal forma que al ocurrir una fuga, en poco tiempo pueden salir grandes cantidades de líquido hacia fuera.
Una posibilidad de detectar las fugas en el sistema de oleoducto es por ejemplo la medición del caudal del líquido en el punto de carga y en los puntos de salida. Así se pueden comparar la cantidad de líquido entrante en el sistema por el punto de carga y la cantidad de líquido saliente en los puntos de salida en relación con el caudal actual. Sin embargo, tal control de fugas mediante la pura medición del caudal fracasa ya simplemente debido a la continuidad insuficiente de los avisos de mediciones y el hecho de que el caudal supone un valor relativo en un momento determinado pero no un valor absoluto durante un período de salida más largo. Además, la medición del caudal está expuesta a la tolerancia de errores de la medición del impulso en el caudalímetro y al error de la medición de tiempo y una baja resolución absoluta.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de control, o bien un procedimiento de control para un sistema de oleoducto con un punto de carga y varios puntos de salida que permita el reconocimiento rápido y fiable de fugas en el sistema de oleoducto con medios sencillos.
Este objetivo se cumple mediante un sistema de control según la reivindicación 1 adjunta y un procedimiento de control según la reivindicación 6 adjunta. Las configuraciones preferentes se detallan en las reivindicaciones subordinadas correspondientes.
El sistema de control para un sistema de oleoducto con un punto de carga y varios puntos de salida según la invención presente implica un dispositivo de medición dispuesto en el punto de carga para medir la cantidad de un líquido introducido en el oleoducto y crear un primer valor de medida correspondiente. Además, están previstos dispositivos de extracción para extraer líquido del sistema de oleoducto en los puntos de salida habiéndose previsto en cada dispositivo de extracción un segundo dispositivo de medición para medir una cantidad de líquido extraída del sistema de oleoducto y así crear un segundo valor de medida correspondiente. El primer y el segundo valor de medida se transmiten a un dispositivo informática, que calcula un valor de diferencia entre el primer valor de medida y los segundos valores de medida sumados, suma varios valores de diferencia sumados a lo largo de un determinado período de tiempo y compara el valor de diferencia sumado con un valor límite predeterminado.
Correspondientemente, el procedimiento de control para un sistema de oleoducto con un punto de carga y varios puntos de salida según la presente invención también incluye los pasos de medición de una cantidad de líquido introducida en el sistema de oleoducto en el punto de carga y la determinación de un primer valor de medida correspondiente, la extracción de líquido del sistema de oleoducto en los puntos de salida midiendo en cada punto de salida una cantidad de líquido y creando un segundo valor de medida correspondiente y la transmisión del primer valor de medida y del segundo valor de medida a un dispositivo de ordenador en el que se calcula el valor de diferencia entre el primer valor de medida y los segundos valores de medida sumados, se suman varios valores de diferencia sumados a lo largo de un determinado período de tiempo y se compara el valor de diferencia sumado con un valor límite predeterminado.
El objetivo de la presente invención es comparar de una manera lo más continuada posible la cantidad de líquido entrante con la cantidad de líquido saliente. Debido al comportamiento totalmente asíncrono del primer dispositivo de medición y el segundo dispositivo de medición se llega a una cantidad de diferencia por cada medición. La suma de los valores de diferencia medidos a lo largo de un período de tiempo definido y la comparación con un valor límite predeterminado permiten de manera simple una detección rápida y fiable de fugas en el sistema de oleoducto.
De forma ventajosa los dispositivos de extracción son móviles y conectables con los puntos de salida estando previsto un dispositivo de transmisión en cada dispositivo de extracción a fin de transmitir el segundo valor de medida al dispositivo de ordenador. Por ejemplo, tratándose de sistemas de oleoducto previstos en aeropuertos, el abastecimiento de los aviones se efectúa mediante camiones cisterna móviles que se pueden conectar según las necesidades a los puntos de salida para extraer queroseno del sistema de oleoducto y repostar el avión correspondiente. En cada camión cisterna se dispone según la presente invención un dispositivo de transmisión para transmitir el segundo valor de medida al dispositivo de ordenador del sistema de control.
De forma ventajosa, la primera dispositivo de medición y la segunda dispositivo de medición miden la cantidad de líquido como volumen por unidad de tiempo. Por lo tanto la primera medida y las segundas medidas son valores cuya unidad es el volumen por unidad de tiempo. El valor límite predeterminado se fija igualmente como volumen por unidad de tiempo.
En el caso de que el valor de diferencias sumadas supere el valor límite, la dispositivo de ordenador emite una señal de alerta y la transmite a los dispositivos de extracción. Aquellos dispositivos de extracción que están extrayendo líquido del sistema de oleoducto en el momento de recibir la señal de alerta, interrumpen la extracción de forma automática. De esta forma se interrumpe de forma rápida y sencilla el procedimiento de extracción de líquido del sistema de oleoducto para poder volver a comprobar si realmente existe una fuga y en caso de confirmarse la existencia localizarla.
Cuando la dispositivo de ordenador durante el procedimiento de comprobación registra un crecimiento adicional del valor de diferencias sumadas y se sobrepasa un segundo valor límite más alto, cierra el sistema de oleoducto y cambia a un sistema de oleoducto paralelo. A continuación se puede localizar y reparar la fuga en el sistema de oleoducto cerrado.
De manera ventajosa al dispositivo de ordenador al calcular el valor de diferencias sumadas elimina los valores de diferencia que aparecen de forma repetida debido al retardo temporal en el sistema de oleoducto y/o las tolerancias de sistema. Dicho de otra forma, en la dispositivo de ordenador se eliminan los valores de diferencia que aparecen de manera permanente debido al retardo temporal o la tolerancia de los dispositivos de medición.
Además es ventajoso prever por lo menos un sensor de temperatura para compensar la temperatura del valor de diferencias sumadas calculadas por la dispositivo de ordenador.
A continuación se explica detalladamente la presente invención con referencia a las figuras adjuntas en las que
Figura 1 muestra una perspectiva de un sistema de oleoducto en el que se emplea la presente invención y
Figura 2 muestra un diagrama de bloques de un sistema de control según la invención
En la figura 1 se muestra de forma esquemática un sistema de oleoducto 1 en el que se puede emplear la presente invención. El sistema de oleoducto 1 mostrado está integrado por ejemplo en un aeropuerto y sirve para abastecer los aviones etc. con queroseno. A continuación se explican únicamente los elementos del sistema de oleoducto 1 relevantes para la presente invención.
El sistema de oleoducto 1 conecta un depósito 17 para queroseno con puntos de salida 3 dispuestos para los aviones. El sistema de oleoducto 1 se ha configurado de forma anular para conseguir una disponibilidad lo más alta posible y evitar golpes de ariete en el sistema. Habitualmente el sistema de oleoducto tiene una longitud de varios kilómetros y el queroseno contenido en el sistema de oleoducto suele estar bajo una presión de funcionamiento de varios bares.
El depósito 17 para el queroseno se llena por ejemplo a través de un oleoducto externo 20, camiones cisterna 18 o vagones de tren con depósitos 19 mediante las conexiones correspondientes. El sistema de oleoducto 1 es alimentado con queroseno desde el depósito 17 a través de un punto de carga 2. En varios puntos de salida 3, por ejemplo punto de salida 3a, punto de salida 3b y punto de salida 3c se puede extraer queroseno del sistema de oleoducto 1 mediante las correspondientes dispositivos de extracción 4. Habitualmente los dispositivos de extracción 4 son móviles y se conectan en caso de necesidad en los puntos de extracción 4 correspondientes porque no se extrae queroseno en cada momento en cada punto de salida 3. La dispositivo de extracción 4a es por ejemplo un camión cisterna, representado en conexión con el punto de salida 3a y abasteciendo un avión con queroseno. En el punto de salida 3b está conectado un remolque cisterna 4b que abastece un reactor. En el punto de salida 3c está conectado un camión cisterna 4c que se usa por ejemplo para abastecer helicópteros. Tras completar el respectivo procedimiento de repostaje se sueltan los dispositivos de extracción 4 del punto de salida y se usan en otro punto de salida. El sistema de oleoducto 1 mostrado incluye además de los elementos explicados relevantes para la invención y entre otras cosas una estación de bombeo para los camiones cisterna, una estación de descarga para los camiones cisterna, una estación de entrega de oleoducto y una estación de bombeo para las tomas de agua.
En la figura 2 se muestra un diagrama funcional de un ejemplo de realización del sistema de control según la invención para el sistema de oleoducto 1 mostrado en la figura 1. El sistema de control incluye un primer dispositivo de medición 5 dispuesto en el punto de carga 1. La dispositivo de medición 5 mide la cantidad de queroseno introducida desde el depósito 17 en el sistema de oleoducto 1 como cantidad volumétrica, es decir como volumen introducido por unidad de tiempo. El primer dispositivo de medición 5 genera la cantidad de queroseno medida como un primer valor de medida. En los dispositivos de extracción 4, es decir por ejemplo en el camión cisterna, 4a en el remolque cisterna 4b y en el camión cisterna 4c se dispone en cada uno un segundo dispositivo de medición 6 que mide la cantidad de queroseno extraída en el punto de salida 3 del sistema de oleoducto 1 y genera un segundo valor de medida correspondiente. Aquí también se mide la cantidad de queroseno en unidades del volumen extraído por unidad de tiempo. El primer dispositivo de medición 5 y el segundo dispositivo de medición 6 son por ejemplo caudalímetros. El primer dispositivo de medición 5 dispuesto en el primero punto de carga 1 transmite el primer valor de medida a una unidad de ordenador 7 conectada. Los segundos dispositivos de medición 6 están conectados a través de un dispositivo de procesamiento 13 con un dispositivo de transmisión 12 que transmite mediante una antena 14 y radioenlace el segundo valor de medición a la unidad de ordenador 7. La unidad de ordenador 7 está conectada con varias antenas 15a, 15b, 15c distribuidas de tal forma en el aeropuerto que puedan en cualquier posición posible del dispositivo de extracción 4 recibir y emitir señales.
El radioenlace entre los dispositivos de extracción 4 y la dispositivo de ordenador 7 puede realizarse por ejemplo mediante una red LAN. Además, todas las antenas 15 están conectadas preferentemente con la dispositivo de ordenador 7 mediante fibra óptica para garantizar una transmisión rápida y fiable también de grandes volúmenes de datos.
Las unidades de procesamiento 13 dispuestas en los dispositivos de extracción 4 transforman el segundo valor de medida de los segundos dispositivos de medición 6 en señales que pueden ser transmitidas vía radio. Además, está previsto en cada dispositivo de extracción 4 un dispositivo de recepción 16 conectado a la antena 14 para recibir señales de la unidad de ordenador 7. La dispositivo de recepción 16 está a su vez conectado al dispositivo de procesamiento 13 que emite las señales recibidas de la unidad de ordenador 7 a un dispositivo de control de repostaje 9, un dispositivo de emisión de señales acústicas o bien ópticas 10 o bien un dispositivo de indicación 11 dependiendo del tipo de señal. El segundo dispositivo de medición 6 está igualmente conectado al dispositivo de indicación 11 para que se pueda comprobar en la dispositivo de extracción 4 la cantidad de queroseno extraída.
Los segundos valores de medición que recibe la dispositivo de ordenador 7 se suman y a continuación se calcula el valor de diferencia entre el primer valor de medición y los segundos valores de medición sumados. Preferentemente, a este respecto se resta la suma de los segundos valores de medición del primer valor de medición. El primer valor de medición y los segundos valores de medición no son en este caso valores promedio sino cantidades de caudal medidas de manera instantánea que se miden con un ritmo determinado, es decir con diferencias temporales determinadas. En la dispositivo de ordenador 7 se suman varios valores de diferencia a lo largo de un determinado período de tiempo y a continuación se compara el valor de diferencia de sumas con un valor límite predeterminado. Por ejemplo, el valor límite predeterminado se fija en unos cuantos miles de litros por minuto. Si el valor de diferencia de sumas sobrepasa el valor límite predeterminado hay grandes probabilidades de que existe una fuga importante en el sistema de oleoducto 1. La unidad de ordenador 7 genera una señal de alarma cuando el valor de diferencia de sumas sobrepasa el valor límite y la transmite mediante las antenas 15 por radio a los dispositivos de extracción 4. Ahí se reciben las señales de alarma por la antena 14 y la dispositivo de recepción 16 y se emiten mediante la dispositivo de procesamiento 13 al dispositivo 9 de control de repostaje, el dispositivo 10 para la emisión de señales acústicas u ópticas y el dispositivo indicador 11. El dispositivo 10 genera una señal de alarma acústica u óptica para informar al respectivo operador en la dispositivo de extracción de la interrupción automática del sistema de oleoducto. Al recibir la señal de alarma, el dispositivo 9 para el control de repostaje interrumpe inmediatamente el proceso de extracción de tal forma que no se pueda extraer ya queroseno de todo el sistema de oleoducto 1.
A continuación se realiza un procedimiento de control de presión de aproximadamente un minuto de duración en el que se controla básicamente el comportamiento de la presión en secciones de tubo determinadas y definidas del sistema de oleoducto 1. Si existen diferencias de la intensidad de presión se pueden sacar conclusiones acerca de posibles fugas. Si sigue aumentando el valor de diferencias de sumas, es decir si se introduce una cantidad de queroseno que sobrepasa el valor límite en el punto de carga 2 del sistema de oleoducto 1 y se sobrepasa un segundo valor límite predeterminado que es más alto que el primer valor límite, la dispositivo de ordenador 7 provoca el bloqueo del sistema de oleoducto 1 y el cambio a un segundo sistema de oleoducto paralelo. El segundo sistema de oleoducto paralelo está dispuesto de forma paralela al primer sistema de oleoducto 1 y sirve para garantizar el abastecimiento de queroseno cuando falla el sistema de oleoducto 1.
En la dispositivo de ordenador 7 se eliminan al calcular el valor de diferencias de suma los valores de diferencia que se producen de manera permanente por ejemplo debido al retardo temporal y la tolerancia de la primera y segundas dispositivos de medición 5 y 6. Además, cerca del primer punto de carga 1 y cerca del dispositivo de medición 6 se prevén respectivamente sensores de temperatura 8, 21 conectados con la unidad de ordenador 7 para la compensación de temperatura del valor de diferencias de suma.

Claims (10)

1. Sistema de control en una sistema de oleoducto (1) con un punto de carga (2) y uno o varios puntos de salida (3) con un dispositivo de medición (5) en el punto de carga (1) que mide una cantidad de líquido o una cantidad de líquido por unidad de tiempo introducida y genera un primer valor de medición correspondiente, dispositivos de extracción (4) que extraen líquido del sistema de oleoducto estando dispuesta en cada dispositivo de extracción (4) un segundo dispositivo de medición (6) que mide una cantidad de líquido o una cantidad de líquido por unidad de tiempo extraída del sistema de oleoducto (1) y genera un segundo valor de medición correspondiente, y un dispositivo de ordenador (7) a la que son transmitidos el primer valor de medición y los segundos valores de medición y que calcula el valor de diferencia entre el primer valor de medición y los segundos valores de medición sumados, suma varios valores de diferencia a lo largo de un determinado período de tiempo y compara el valor de diferencia de sumas resultante con un primer valor límite predeterminado caracterizado
porque el dispositivo de ordenador (7) genera una señal de alarma correspondiente cuando el valor de diferencia de sumas sobrepasa el primer valor límite y la transmite a los dispositivos de extracción (4),
porque los dispositivos de extracción (4) que extraen líquido del sistema de oleoducto (1) interrumpen la extracción de forma automática cuando reciben la señal de alarma y
porque el dispositivo de ordenador (7) provoca el bloqueo del sistema de oleoducto (1) cuando detecta que el valor de diferencia de sumas aumenta aún más y sobrepasa un segundo valor límite.
2. Sistema de control en un sistema de oleoducto según la reivindicación 1 caracterizado porque los dispositivos de extracción (4) son móviles y conectables con los puntos de salida (3), estando previsto en cada dispositivo de extracción (4) un dispositivo de transmisión (12) para transmitir el segundo valor de medición al dispositivo de ordenador (7) mediante radio.
3. Sistema de control en un sistema de oleoducto según la reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de ordenador (7) bloquea el sistema de oleoducto (1) y provoca el cambio a un sistema de oleoducto paralelo cuando detecta que el valor de diferencia de sumas sigue aumentando y sobrepasa un segundo valor límite más alto.
4. Sistema de control en un sistema de oleoducto según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el dispositivo de ordenador (7) al calcular el valor de diferencia de sumas elimina los valores de diferencia que ocurren de manera permanente debido a retardos temporales en el sistema de oleoducto (1) y/o a tolerancias del sistema.
5. Sistema de control en un sistema de oleoducto según una de las reivindicaciones anteriores caracterizado por al menos un sensor de temperatura (8) para compensar la temperatura del valor de diferencia de sumas calculado por la unidad de ordenador (7).
6. Procedimiento de control en un sistema de oleoducto con un punto de carga (2) y uno o varios puntos de salida (3) con los siguientes pasos:
Medición en el punto de carga de una cantidad de líquido o de una cantidad de líquido por unidad de tiempo introducida en el sistema de oleoducto (1) y generación de un primer valor de medición correspondiente,
extracción de líquido del sistema de oleoducto en los puntos de salida (3) midiendo en cada punto de salida (3) una cantidad de líquido o una cantidad de líquido por unidad de tiempo extraída del sistema de oleoducto (1) y fijando un segundo valor de medición correspondiente y
transmisión del primer valor de medición y de los segundos valores de medición a un dispositivo de ordenador (7) en el que se calcula el valor de diferencia entre el primer valor de medición y los segundos valores de medición sumados, se suman varios valores de diferencia a lo largo de un determinado período de tiempo y se compara el valor de diferencia de sumas resultante con un primer valor límite predeterminado, caracterizado
porque la dispositivo de ordenador (7) genera una señal de alarma correspondiente cuando el valor de diferencia de sumas sobrepasa el primer valor límite y lo transmite a un dispositivo de extracción (4),
porque se interrumpe automáticamente la extracción de líquido en los puntos de salida (3) cuando se recibe la señal de alarma y
porque la dispositivo de ordenador (7) provoca el bloqueo del sistema de oleoducto (1) si detecta que sigue aumentando el valor de diferencia de sumas y sobrepasa un segundo valor límite.
7. Procedimiento de control en un sistema de oleoducto según la reivindicación 6 caracterizado porque los segundos valores de medición se transmiten vía radio al dispositivo de ordenador.
8. Procedimiento de control en un sistema de oleoducto según la reivindicación 6 caracterizado porque el dispositivo de ordenador (7) provoca el bloqueo del sistema de oleoducto (1) y el cambio a otro sistema de oleoducto paralelo cuando detecta que sigue aumentando el valor de diferencia de sumas y sobrepasa un segundo valor límite más alto.
9. Procedimiento de control en un sistema de oleoducto según una de las reivindicaciones 6 a 8 caracterizado porque la unidad de ordenador (7) elimina los valores de diferencia que se presentan de manera permanente debido a retardos temporales en el sistema de oleoducto (1) y/o a tolerancias del sistema.
10. Procedimiento de control en un sistema de oleoducto según una de las reivindicaciones 6 a 9 caracterizado porque el valor de diferencia de sumas calculado por la unidad de ordenador (7) se compensa en cuanto a la temperatura.
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