ES2231602T3 - PROCEDURE FOR COMPENSATING THE REACTION ERROR OF A FILLING LEVEL PRESSURE MANOMETRIC CAPSULE IN A WASHING MACHINE. - Google Patents
PROCEDURE FOR COMPENSATING THE REACTION ERROR OF A FILLING LEVEL PRESSURE MANOMETRIC CAPSULE IN A WASHING MACHINE.Info
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Abstract
Description
Procedimiento para compensar el error de reacción de una cápsula manométrica de presión de nivel de llenado en una máquina lavadora.Procedure to compensate for the reaction error of a pressure level filling pressure gauge in a washing machine
La invención concierne a un procedimiento para compensar el error de reacción de una cápsula manométrica de nivel de llenado en una máquina lavadora y ha de verse teniendo en cuenta el antecedente de que para una clasificación óptima deseada de una máquina de lavadora en el marco de pruebas de consumo es necesario mantener exactamente la máxima cantidad de agua recogida, puesto que, aparte de la acción de lavado, la clasificación citada viene determinada decisivamente por el consumo de energía y de agua.The invention concerns a method for compensate for the reaction error of a level gauge capsule filling in a washing machine and must be seen taking into account the antecedent that for a desired optimal classification of a washing machine in the framework of consumption testing is necessary keep exactly the maximum amount of water collected, put that, apart from the washing action, the cited classification comes decisively determined by the consumption of energy and water.
Para poder iniciar siempre una operación de la máquina de lavado con una cantidad optimizada de llenado del recipiente de la solución de lavado, es conocido por el documento DE 39 09 021 A1 el tener en cuenta el comportamiento de succión del material a lavar, dependiente del estado de llenado actual respecto de la cantidad y la clase de ropa, cargando la máquina llena de material a lavar con agua nueva hasta que un interruptor de nivel reaccione y deje que comience el proceso de trabajo. El tiempo de llenado medido se archiva provisto de factores de valoración para tenerlo disponible como especificación de control para operaciones de tratamiento que sigan posteriormente con la misma carga de material a lavar. Sin embargo, no se puede conseguir así un control respecto de las especificaciones de consumo de agua, ya que no se capta el consumo de agua real, sino la demanda de agua en atención a una carga de ropa determinada.In order to always start an operation of the washing machine with an optimized amount of filling container of the wash solution, is known from the document DE 39 09 021 A1 taking into account the suction behavior of the material to be washed, depending on the current filling status with respect to of the quantity and class of clothes, loading the machine full of material to be washed with new water until a level switch react and let the work process begin. The time of measured filling is filed provided with valuation factors for have it available as a control specification for operations of treatment that continue with the same load of material to wash. However, control cannot be achieved in this way. regarding water consumption specifications, since it is not captures the consumption of real water, but the demand for water in attention to a certain load of clothes.
El documento DE 199 33 807 A1 se refiere a que, debido a las particularidades geométricas en el recipiente de la solución de lavado, el volumen de llenado no depende linealmente del nivel de llenado. Por tanto, cuando se captan consecutivamente niveles de medida linealmente variables por medio de una llamada cápsula manométrica analógica, éstos no corresponden a ninguna variación de volumen lineal. No obstante, para poder hacer por medio del nivel de llenado una manifestación sobre el volumen de llenado, es decir, sobre la cantidad de agua contenida en la máquina lavadora, se ha propuesto allí archivar una tabla en la que se introduzca para cada uno de los niveles consultables consecutivamente a través de la cápsula manométrica la cantidad de agua precisamente contenida en la máquina lavadora. A este fin, se mide en un paso de calibrado la cantidad de agua que entra en la máquina y se consulta cada vez en el dispositivo de medida de volumen, a un nivel de reacción de la cápsula manométrica, el volumen total justamente alcanzado y se archiva éste en correlación con este nivel de reacción.Document DE 199 33 807 A1 refers to that, due to the geometric peculiarities in the container of the wash solution, the filling volume does not depend linearly of the filling level. Therefore, when they are captured consecutively linearly variable measurement levels by means of a call analog manometric capsule, these do not correspond to any linear volume variation. However, to be able to do for middle of the filling level a demonstration about the volume of filling, that is, about the amount of water contained in the machine washing machine, it has been proposed there to file a table in which enter for each of the queryable levels consecutively through the manometric capsule the amount of water precisely contained in the washing machine. To this end, it measure the amount of water entering the water in a calibration step machine and it is consulted every time in the measuring device volume, at a level of reaction of the manometric capsule, the total volume just reached and this is filed in correlation With this level of reaction.
No obstante, para la reducción de costes se tiene que prescindir en el futuro de tales cajas manométricas llamadas analógicas que reaccionan a niveles de llenado diferentes y hay que contentarse con el montaje de una cápsula manométrica que reaccione a solamente un nivel de llenado determinado que, según las particularidades de construcción respecto de la geometría del recipiente de la solución del lavado, corresponda solamente a una única cantidad de agua de llenado enteramente determinada. Ésta es usualmente la cantidad de agua mínima necesaria por motivos de seguridad para el funcionamiento. Esta cápsula manométrica ya no reacciona entonces a mayores niveles de llenado correspondientes a mayores cantidades de agua. Otras alturas de llenado distintas de ese valor de reacción tienen que controlarse entonces haciendo que, una vez alcanzado el nivel fijo, la válvula de entrada a la máquina lavadora siga manteniéndose abierta durante un tiempo correspondiente.However, for cost reduction you have to dispense with such manometric boxes called analogs that react to different fill levels and you have to content with the assembly of a manometric capsule that reacts at only a certain filling level that, according to the construction peculiarities regarding the geometry of the wash solution container, correspond only to one single amount of filling water entirely determined. This is usually the minimum amount of water needed for reasons of safety for operation. This gauge capsule is no longer it then reacts to higher levels of filling corresponding to higher amounts of water Other filling heights other than that reaction value must then be controlled by making, Once the fixed level is reached, the machine inlet valve washing machine remain open for a while correspondent.
Cuando se quiere tener en cuenta aún la cantidad de afluencia posterior de agua que sigue inevitablemente todavía después de la orden de desconexión enviada a una válvula magnética, se puede calcular, según el documento DE 42 22 240 A1, por conexión y desconexión repetidas de la válvula magnética hasta la acumulación de una cantidad de circulación determinada, teniendo en cuenta el número de procesos de maniobra, la cantidad de afluencia posterior de agua por proceso de maniobra.When you want to still consider the amount of subsequent influx of water that still inevitably still After the disconnection order sent to a magnetic valve, it can be calculated, according to document DE 42 22 240 A1, per connection and repeated disconnection of the magnetic valve until the accumulation of a certain amount of circulation, taking into count the number of maneuvering processes, the amount of influx water after maneuvering process.
Respecto de eventuales fluctuaciones de la presión en la tubería de agua, se puede partir en general de la consideración de que el caudal durante el proceso de llenado es independiente de ellas, ya que las válvulas de entrada corrientes presentan sencillos mecanismos para regular el caudal en forma independiente de la presión. Sin embargo, en este proceso de llenado apenas se pueden evitar dos magnitudes relevantes afectadas de error:Regarding eventual fluctuations in the pressure in the water pipe, you can start in general from the Consideration that the flow rate during the filling process is independent of them, since the current inlet valves they present simple mechanisms to regulate the flow in form independent of pressure. However, in this process of filling can hardly avoid two relevant quantities affected of mistake:
- 1.one.
- El nivel fijo de la respectiva cápsula manométrica presenta una dispersión de fabricación constante que puede ser del orden de magnitud del 10%, yHe fixed level of the respective gauge capsule presents a constant manufacturing dispersion that can be of the order of magnitude of 10%, and
- 2.2.
- El caudal de agua por unidad de tiempo de la respectiva válvula presenta una dispersión de fabricación constante que puede ser del orden de magnitud del 20%.He water flow per time unit of the respective valve it has a constant manufacturing dispersion that can be of order of magnitude of 20%.
Resulta de estas grandes dispersiones de fabricación que la cantidad de agua total necesaria para un proceso de lavado puede tener unaa dispersión tan fuerte que la consecución de los criterios requeridos para una buena clasificación en ensayos de consumo sólo sea posible con dificultad o no sea posible en absoluto.It results from these large dispersions of manufacturing that the total amount of water needed for a process washing can have a dispersion so strong that the achievement of the criteria required for a good classification in trials consumption is only possible with difficulty or not possible in absolute.
Una indicación exacta de los valores de consumo de una máquina lavadora frente al consumidor final es usual solamente desde hace unos pocos años, es decir que la problemática descrita no tenía antes una relevancia importante. Una solución conocida de estos problemas actuales es, por ejemplo, el empleo anteriormente descrito de cápsulas manométricas analógicas calibradas, pero éste queda excluido para el futuro por motivos de costes. En otra solución se calibran individualmente durante la fabricación las cápsulas manométricas de nivel fijo citadas y, por ejemplo, se proveen cada una de ellas con un código de barras que contiene el respectivo valor de calibración. En el curso de la utilización de tal cápsula manométrica de nivel fijo durante la fabricación de la máquina lavadora se efectúa entonces un reglaje con el sistema de mando de la máquina lavadora, para lo cual el valor de corrección indicado por el código de barras es transferido a una memoria no volátil del sistema de mando de la máquina lavadora.An exact indication of the consumption values of a washing machine in front of the final consumer is usual only for a few years, that is to say that the problem described had no important relevance before. A solution known of these current problems is, for example, employment previously described of analog manometric capsules calibrated, but this is excluded for the future for reasons of costs In another solution they are individually calibrated during manufacture of the aforementioned fixed level gauge capsules and, by For example, each one is provided with a barcode that It contains the respective calibration value. In the course of the use of such a fixed level gauge capsule during manufacturing of the washing machine then an adjustment is made with the control system of the washing machine, for which the correction value indicated by the barcode is transferred to a non-volatile memory of the machine control system washing machine.
Se conoce por el documento DE 36 32 056 A1 una máquina lavadora automática que contiene un microprocesador para el mando de programas de lavado seleccionables de forma diferente. Al menos en uno de estos programas el microprocesador controla un dispositivo de funcionamiento eléctrico en el sentido de que mantenga lo más constante posible en valores predeterminados la temperatura escalonadamente ascendente del líquido de lavado a lo largo de intervalos de tiempo prefijados. Asimismo, el microprocesador controla la circulación continua o intermitente de líquido de lavado a lo largo de intervalo de tiempo predeterminados y, además, puede servir también para vigilar los sensores de nivel de llenado y controlar válvulas, así como procesos de bombeo, aclarado, centrifugado y secado.It is known from document DE 36 32 056 A1 a Automatic washing machine that contains a microprocessor for the control of wash programs selectable differently. To the less in one of these programs the microprocessor controls a electrical operating device in the sense that keep as constant as possible at defaults the stepwise rising temperature of the washing liquid at over predetermined time intervals. Also, the microprocessor controls the continuous or intermittent circulation of washing liquid over predetermined time interval and, in addition, it can also serve to monitor the level sensors filling and controlling valves, as well as pumping processes, rinsed, centrifuged and dried.
Otros procedimientos para calibrar o ajustar el sistema de mando de la cantidad de agua para máquinas lavadoras son conocidos por el documento EP 1 072 968 A y por el documento DE 33 29 345 A.Other procedures to calibrate or adjust the water quantity control system for washing machines are known from EP 1 072 968 A and from document DE 33 29 345 A.
Sin embargo, la invención se basa en el problema de indicar un sencillo procedimiento con el cual se pueda captar el error de reacción de una sencilla cápsula manométrica de nivel fijo y se puede hacerle accesible para el sistema de mando de la máquina lavadora a fin de compensar el error con miras al control óptimo de la cantidad de agua.However, the invention is based on the problem. to indicate a simple procedure with which the reaction error of a simple fixed level gauge capsule and can be made accessible to the machine control system washing machine in order to compensate for the error with a view to the optimal control of the amount of water.
Este problema se resuelve según las invención con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se caracterizan perfeccionamientos del procedimiento según la invención.This problem is solved according to the invention with the characteristics of claim 1. In the claims subordinates characterize procedural improvements according to the invention.
Por consiguiente, en una máquina lavadora controlada en el tiempo de una manera programada en memoria, cuyo sistema de mando deberá reaccionar a un nivel fijo de llenado prefijado que corresponda a una cantidad de agua de llenado determinada por las condiciones de construcción, se procede básicamente de la manera siguiente para compensar el error de reacción de la cápsula manométrica:Therefore, in a washing machine controlled in time in a way programmed in memory, whose control system must react at a fixed level of filling preset corresponding to a quantity of filling water determined by the construction conditions, proceed basically as follows to compensate for the error of manometric capsule reaction:
\bullet Bombeo de descarga del agua de la máquina lavadora, que había sido ya cargada previamente una vez con agua,Water discharge pumping from the washing machine, which had been previously loaded once with Water,
\bullet Medición de la cantidad de agua de llenado (V1) que entra en la máquina lavadora a través de una válvula de llenado determinada y del intervalo de tiempo de llenado (T1) hasta la reacción de la cápsula manométrica,Measurement of the amount of water from filling (V1) that enters the washing machine through a determined filling valve and filling time interval (T1) until the manometric capsule reaction,
\bullet Captación del valor diferencia entre, por un lado, la cantidad de agua de llenado esperada por las condiciones de construcción y, por otro lado, la cantidad de agua de llenado realmente medida (V1) introducida en la máquina lavadora,• Value pickup difference between, on the one hand, the amount of filling water expected by the construction conditions and, on the other hand, the amount of water of really measured filling (V1) introduced in the machine washing machine,
\bullet Almacenamiento del valor diferencia de las cantidades de agua como valor de calibrado para la cantidad de agua controlada en el tiempo,Storage of the difference value of the amounts of water as a calibration value for the amount of water controlled over time,
\bullet Almacenamiento del cociente (V1/T1) de la cantidad de agua medida (V1) y el intervalo de tiempo medido (T1) como valor de calibrado para una unidad de cantidad de flujo de entrada (F1) yQuotient storage (V1 / T1) of the amount of water measured (V1) and the time interval measured (T1) as a calibration value for a unit of flow quantity input (F1) and
\bullet Habilitación de estos valores de calibrado para la modificación de especificaciones de mando actuales para el funcionamiento de la máquina lavadora con procesos de llenado controlados en el tiempo.Enabling these values of Calibrated for modifying current command specifications for the operation of the washing machine with processes of time-controlled filling.
Por consiguiente, por medio del propio sistema de mando de la máquina lavadora se realiza una corrección de la cantidad de llenado en el tiempo en el sentido de que, en caso de un umbral de reacción demasiado pequeño del nivel fijo, se alarga el tiempo de entrada y, en caso de un umbral de reacción demasiado alto, se acorta adecuadamente el tiempo de entrada en el marco del tiempo de llenado normal disponible. De manera análoga, en caso de un flujo demasiado pequeño se eleva el tiempo de llenado y, en caso de un flujo demasiado grande, se reduce correspondientemente el tiempo de llenado. El respectivo factor de corrección para el proceso de llenado se calcula en función de los valores establecidos con ayuda de un microcontrolador del sistema de mando de la máquina lavadora, después de que se hayan captado previamente los valores de error y se hayan almacenado en la memoria del sistema de mando de la máquina lavadora. Preferiblemente, esto se efectúa en el momento del ensayo de funcionamiento de la máquina lavadora que tiene lugar de todos modos después de la fabricación de ésta y antes del embalaje, es decir, antes de su suministro. Usualmente, este ensayo de funcionamiento incluye de todos modos una medición de la cantidad de llenado de agua, y existe una posibilidad de captar el momento en el que se conecta la cápsula manométrica después de alcanzado el nivel fijo indicado. Por este motivo, las informaciones de corrección pueden realizarse también, por ejemplo, de la forma siguiente sin un coste suplementario importante:Therefore, through the system itself washer machine control a correction of the amount of filling over time in the sense that, in case of a reaction threshold that is too small of the fixed level is lengthened the entry time and, in case of a reaction threshold too high, the entry time in the framework of the Normal filling time available. Similarly, in case of a too small flow increases the filling time and, in case of a flow that is too large, the filling time The respective correction factor for the filling process is calculated based on the values established with the help of a control system microcontroller of the washing machine, after they have been previously captured the error values and have been stored in the memory of the control system of the washing machine. Preferably, this is performed at the time of the machine operation test washing machine that takes place anyway after manufacturing of this and before packing, that is, before its supply. Usually, this performance test includes anyway a measurement of the amount of water filling, and there is a possibility of capturing the moment when the capsule is connected gauge after reaching the fixed level indicated. For this reason, correction information can also be made, for example, as follows without an additional cost important:
En primer lugar, se efectúa un llenado parcial de la máquina lavadora a través de una válvula determinada. Se captan entonces el tiempo T1 y la cantidad de agua V1 vertida durante este tiempo T1. El caudal por unidad de tiempo es entonces F1 = V1/T1. A continuación, se efectúa un llenado de la máquina lavadora - dado el caso, alternativamente o al mismo tiempo a través de una segunda válvula - hasta la reacción de la cápsula manométrica por haberse alcanzado el nivel fijo. Se captan entonces el tiempo total T2 y la cantidad de agua total vertida V2. El umbral de reacción S de la cápsula manométrica corresponde a esta cantidad de agua total vertida V2, S = V2. El caudal por unidad de tiempo a través de la segunda válvula resulta ser F2 = (V2-(F1xT2))/(T2-T1).First, a partial filling of the washing machine through a certain valve. They get then the time T1 and the amount of water V1 discharged during this T1 time. The flow rate per unit of time is then F1 = V1 / T1. TO then, a filling of the washing machine is performed - given the case, alternatively or at the same time through a second valve - until the reaction of the manometric capsule due to reached the fixed level. The total time T2 and the Total amount of water discharged V2. The reaction threshold S of the manometric capsule corresponds to this amount of total water pour V2, S = V2. The flow rate per unit of time through the second valve turns out to be F2 = (V2- (F1xT2)) / (T2-T1).
No obstante, el calibrado de una máquina nueva no utilizada viene dificultado básicamente por el hecho de que el sistema total de la máquina lavadora, incluyendo todas las mangueras, la carcasa de la bomba, etc., no está originalmente lleno de agua. Después del primer bombeo de descarga, permanece entonces una cantidad de agua determinada ampliamente constante en el sistema, es decir, por ejemplo en las mangueras. Esta cantidad de agua constante no deberá ser captada durante el proceso de calibración. Por este motivo, después del proceso de fabricación de la máquina lavadora se realiza una entrada de agua al menos hasta que se hayan llenado fiablemente estos volúmenes de error. A continuación, se efectúa durante un intervalo de tiempo suficientemente largo un bombeo de descarga del agua de la máquina lavadora. Queda entonces en la máquina lavadora la cantidad de agua aproximadamente constante citada, la cual no se hace perceptible en forma perturbadora durante el procedimiento de calibración subsiguiente, como el que se ha descrito anteriormente, es decir que no influye en la calibración.However, the calibration of a new machine does not used is basically hindered by the fact that the total system of the washing machine, including all hoses, pump housing, etc., is not originally full of water. After the first discharge pump, it remains then a determined amount of water widely constant in the system, that is, for example in the hoses. This quantity of constant water should not be collected during the process of calibration. For this reason, after the manufacturing process of the washing machine is made a water inlet at least until that these error volumes have been reliably filled. TO then it takes place over a period of time long enough a pump discharge of water from the machine washing machine. The amount of water remains in the washing machine approximately constant quoted, which is not noticeable in disturbing form during the calibration procedure subsequent, as described above, that is that does not influence the calibration.
El almacenamiento de los valores calculados puede efectuarse también sin coste suplementario cuando, durante el ensayo de funcionamiento, está prevista una comunicación del equipo de prueba con el microcontrolador del sistema de mando de la máquina lavadora y cuando ésta incluye una orden que haga posible el almacenamiento de los valores de error u otros valores que estén relacionados con éstos.The storage of the calculated values can also be carried out at no additional cost when, during the test of operation, a communication of the equipment of test with the microcontroller of the machine control system washing machine and when it includes an order that makes possible the storage of error values or other values that are related to these.
Si en el calibrado se limita el proceso de captación de errores a la desviación del flujo y es conocido el nivel de reacción de la cápsula manométrica, por ejemplo por el procedimiento anteriormente descrito, el valor de error puede ser calculado también mediante una autocalibración durante un paso de lavado activamente realizado, para lo cual se capta el tiempo de llenado hasta alcanzar el nivel fijo y se divide el umbral de reacción conocido de la cápsula manométrica por el tiempo de llenado captado. El cociente calculado correspondiente al caudal se compara entonces con un valor nominal.If the calibration process is limited error capture at the flow deviation and the reaction level of the manometric capsule, for example by procedure described above, the error value can be also calculated by self-calibration during a step of actively performed washing, for which time is captured filled to the fixed level and the threshold of known reaction of the manometric capsule by the time of Filling captured. The calculated ratio corresponding to the flow rate is then compare with a nominal value.
De manera semejante, el error del umbral de reacción de la cápsula manométrica puede ser captado mediante una autocalibración cuando sea conocido el caudal por unidad de tiempo de la al menos una válvula para el llenado de la máquina lavadora. En este caso, durante un paso de lavado activamente realizado se capta el tiempo hasta alcanzar el nivel fijo y se multiplica éste por el caudal conocido por unidad de tiempo. El producto calculado correspondiente al umbral de reacción es comparado entonces con el valor nominal.Similarly, the threshold error of manometric capsule reaction can be captured by a self-calibration when the flow rate per unit of time is known of the at least one valve for filling the washing machine. In this case, during an actively performed washing step, captures the time until reaching the fixed level and multiplies this by the known flow per unit of time. The calculated product corresponding to the reaction threshold is then compared with the nominal value.
Cuando la máquina lavadora presenta varias válvulas, éstas - como ya se ha mencionado - pueden ser calibradas con ayuda de mediciones individuales. Sin embargo, cuando es conocido el caudal por unidad de tiempo de una válvula, es posible también durante un proceso de lavado activo realizar una autocalibración del valor de error de otras válvulas de la máquina lavadora. A este fin, con ayuda del sistema de mando se llena primero la máquina lavadora a través de la válvula conocida hasta la reacción del nivel fijo y se determina y almacena el tiempo necesario para ello. Durante un paso de llenado inmediato que sigue al paso de "bombeo de descarga" del programa la máquina lavadora utiliza para su llenado otra válvula - siempre que esto sea admitido por el programa de lavado. Se capta entonces nuevamente el tiempo correspondiente. Comparando este tiempo captado de esta otra válvula con el tiempo de llenado de la válvula conocida, es posible entonces calcular el respectivo error.When the washing machine has several valves, these - as already mentioned - can be calibrated with the help of individual measurements. However, when is it known the flow rate per time unit of a valve, it is possible also during an active washing process perform a Autocalibration of the error value of other machine valves washing machine. To this end, with the help of the command system it is filled first the washing machine through the known valve until the reaction of the fixed level and the time is determined and stored necessary for it. During an immediate filling step that follows to the "discharge pumping" step of the machine program washer uses another valve for filling - provided this be admitted by the washing program. It is captured then the corresponding time again. Comparing this time captured from this other valve with the filling time of the valve known, it is then possible to calculate the respective error.
Por tanto, ya no se tiene que captar primero el valor de calibración aplicado a la cápsula manométrica ni introducir a continuación este valor en la memoria del microcontrolador del sistema de mando de la máquina lavadora, lo que podría realizarse solamente con la máquina lavadora abierta. Por este motivo, el almacenamiento del valor de calibración puede efectuarse entonces también mientras está abierta la máquina lavadora, lo que requería un paso de trabajo y un consumo de tiempo adicionales o un coste adicional considerable, por ejemplo en la programación, o bien el valor de calibración habría de introducirse en una memoria intermedia externa y mostrarse hasta que la prueba final de la máquina lavadora permita el proceso de programación. Por el contrario, según la invención, es posible calibrar de manera sencilla por medio de la al menos una válvula de la máquina lavadora tanto el umbral de reacción del nivel fijo como el caudal.Therefore, you don't have to capture the calibration value applied to the manometric capsule nor enter this value in the memory of the microcontroller of the washing machine machine control system, which It could only be done with the washing machine open. By this reason, the storage of the calibration value can be carried out also while the machine is open washing machine, which required a working step and time consumption additional costs or a considerable additional cost, for example in the programming, or the calibration value should be entered in an external buffer and show until the test end of the washing machine allow the programming process. On the contrary, according to the invention, it is possible to calibrate so simple by means of the at least one machine valve washing machine both the reaction threshold of the fixed level and the flow.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
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