ES2233112B1 - Procedimiento y dispositivo para la produccion de imagenes digitales. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la produccion de imagenes digitales.Info
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Abstract
Procedimiento y dispositivo para la producción de
imágenes digitales.
En el procedimiento se repiten las etapas de:
exponer (6) una zona de una muestra a rayos X a través de un
colimador, exponiendo sólo las partes de la muestra dispuestas
entre el mismo y unas placas secundarias de una placa principal,
estando fijados el colimador y la placa principal a un soporte
móvil; obtener (7) los datos generados por la exposición de la
muestra; y desplazar (8) el soporte a otra zona de la muestra. A
continuación se procesan (10) los datos para obtener una imagen
completa.
El dispositivo comprende una fuente de rayos X,
un elemento de adquisición de datos, un módulo de detección móvil
con una placa principal sobre la que se disponen placas
secundarias; un colimador dispuesto entre la placa principal y la
fuente de rayos X; y una unidad de procesamiento de datos.
Description
Procedimiento y dispositivo para la producción de
imágenes digitales.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para la producción de imágenes
digitales, principalmente con rayos X, con baja dosis y alto
contraste, para su aplicación en medicina u otros ámbitos.
Los detectores de área grande para la obtención
de imágenes digitales y de gran tamaño de rayos X poseen un
elevado interés debido a su uso potencial en un gran número de
aplicaciones, tales como medicina, industria o aplicaciones
relacionadas con la seguridad. Los sistemas actualmente disponibles
en el mercado presentan una serie de limitaciones en varios
aspectos, que suponen unos inconvenientes importantes.
Una primera limitación se basa en el hecho de que
el área de la superficie para la que es posible obtener una imagen
continua es generalmente pequeña. Esto supone que sólo sea posible
la utilización de los dispositivos actuales para unas muy
determinadas aplicaciones.
Una segunda limitación proviene de la baja
eficiencia cuántica de los detectores, entendiendo por tal el
cociente entre el número de fotones capturados por el detector para
producir la imagen y el número de fotones incidentes sobre el
mismo. El que dicha eficiencia sea baja hace que sea necesario
suministrar una dosis alta de radiación para producir una
radiografía. El inconveniente principal de dicha limitación radica
en la exposición excesiva a radiaciones por parte del individuo o
elemento a partir del cual se quiere obtener la imagen o imágenes,
lo que puede producir un daño, muchas veces irreparable.
Una tercera limitación proviene del ruido
producido por fotones dispersados que acaban en cualquier lugar de
la imagen. Dicho ruido se superpone al inherente en cualquier
detector y limita la posibilidad de obtener imágenes de objetos con
bajo contraste.
Con el procedimiento y el dispositivo de la
invención se consiguen resolver los inconvenientes citados,
presentando otras ventajas que se describirán.
El procedimiento para la producción de imágenes
digitales comprende:
- a.
- Repetir un número predeterminado de veces las etapas de:
- -
- exponer una zona de una muestra a los rayos X emitidos por una fuente de rayos X, a través de un colimador, exponiéndose únicamente las partes de la muestra dispuestas entre el mismo y unas placas secundarias que forman parte de una placa principal, estando fijados el colimador y la placa principal a un soporte móvil;
- -
- obtener los datos generados por la exposición de la muestra a los rayos X, mediante una electrónica de lectura y un elemento de adquisición de datos;
- -
- desplazar el soporte móvil a otra zona de la muestra;
- b.
- Procesar los datos obtenidos por el elemento de adquisición de datos, para obtener una imagen digital completa de la muestra, mediante una unidad de procesamiento.
De este modo se consigue un procedimiento en el
que es posible la obtención de imágenes de muestras de cualquier
tamaño y, por consiguiente, puede adaptarse a aplicaciones
diversas, tales como medicina, industria o seguridad.
Además, el procedimiento permite producir una
imagen continua tantas veces tan grande como el número de
repeticiones de las etapas del apartado a, multiplicado por el área
total de los detectores de estado sólido.
Preferentemente, cada placa secundaria comprende
un detector de estado sólido acoplado a la electrónica de lectura de
alta integración, una unidad controladora lógica programable, y un
elemento de almacenamiento de información.
El detector de estado sólido es un detector de
temperatura ambiente que puede ser del tipo y grosor adecuados para
proporcionar una elevada eficiencia cuántica, lo que permite
capturar imágenes con una gran reducción en la dosis de radiación
respecto a la empleada en sistemas de rayos X que utilizan la
exposición de una película fotográfica.
Preferiblemente, la etapa de obtención de datos y
la etapa de desplazamiento del soporte móvil son simultáneas. De
este modo se consigue una reducción del tiempo para la obtención de
la imagen digital de la muestra.
La etapa de procesamiento de los datos obtenidos
por el elemento de adquisición de datos comprende una transferencia
de los datos almacenados en el elemento de almacenamiento de
información a la unidad de procesamiento, una reconstrucción y
procesamiento de la imagen, y una visualización de la imagen.
Ventajosamente, el elemento de almacenamiento de
información es una memoria de acceso aleatorio (RAM).
También ventajosamente, la unidad de
procesamiento es un ordenador personal.
Según una característica de la invención, el
colimador presenta una pluralidad de agujeros que coinciden en
posición y tamaño con los detectores de estado sólido montados
sobre las placas secundarias.
De este modo, cuando la muestra de la que se
quiere obtener una imagen se expone a los rayos X, dichos rayos
pasan a través de los agujeros del colimador, exponiendo solamente
las partes de la muestra situadas debajo de ellos y encima de los
detectores de estado sólido dispuestos en las placas secundarias. Es
decir, la muestra se sitúa entre el colimador y las placas
secundarias.
Dependiendo de la aplicación sobre la que se
utilice el procedimiento, es posible escoger entre diferentes
parámetros. Así, el grosor del detector de estado sólido puede
estar entre 10 \mum y 1 cm, preferentemente entre 300 \mum y 2
mm; la superficie de los detectores de estado sólido puede estar
entre 1 mm x 1 mm y 100 mm x 100 mm, preferentemente entre 5 mm x 5
mm y 15 mm x 15 mm; y la energía de los rayos X generados por la
fuente de rayos X puede estar entre 1 KeV y 2 MeV.
Según otro aspecto de la invención, un
dispositivo para la producción de imágenes digitales se caracteriza
por el hecho de que comprende un módulo de detección que presenta
una placa principal sobre la que se disponen una pluralidad de
placas secundarias, estando el módulo de detección fijado a un
soporte móvil; un colimador dispuesto entre la placa principal y la
fuente de rayos X; y una unidad de procesamiento de los datos
obtenidos por el elemento de adquisición de datos.
De este modo, se obtiene un dispositivo para la
producción de imágenes digitales a partir de un barrido en dos
dimensiones, que permite producir una imagen continua de la misma
área que la de la placa principal. El área de la placa principal
puede ser en principio tan grande como se desee y puede, por lo
tanto, adaptarse a aplicaciones diversas, tales como la medicina,
la industria o la seguridad.
Además, dado que se trata de una imagen digital,
es fácilmente visualizable, almacenable y procesable mediante
algoritmos gráficos adecuados.
Además, la manera en la que se construye el
módulo de detección y se captura la imagen, reduce los fotones
dispersados. Dicha característica, unida a que la electrónica de
lectura puede optimizarse para compensar las pérdidas de corriente
del módulo de detección y operar en modo de contaje de fotones
individuales, permite la detección de objetos de bajo
contraste.
Por otro lado, queda claro que el módulo de
detección está formado por pequeñas unidades (placas secundarias),
que pueden ser reemplazadas en caso de mal funcionamiento. Esto
hace que el rendimiento del detector sea alto y su vida media
larga, incrementándose de este modo su rentabilidad.
Del mismo modo, la característica descrita,
también permite flexibilidad a la hora de elegir el tipo de
semiconductor a utilizar.
Cada placa secundaria comprende un detector de
estado sólido acoplado a una electrónica de lectura de alta
integración, una unidad controladora lógica programable, y un
elemento de almacenamiento de información.
Según una realización de la invención, las
dimensiones relativas de la placa secundaria y de los detectores de
estado sólido dependen del número de etapas, es decir, de la manera
en la que se realice el movimiento de barrido de la placa principal
y del colimador.
Ventajosamente, el elemento de almacenamiento de
información es una unidad de memoria con alta velocidad de acceso
para lectura y escritura.
Según una característica de la invención, el
colimador presenta una pluralidad de agujeros que coinciden en
posición y tamaño con los detectores de estado sólido montados
sobre las placas secundarias.
Además, la unidad de procesamiento de los datos
obtenidos por el elemento de adquisición de datos es un ordenador
personal.
Dependiendo de la aplicación que se quiera dar al
dispositivo es posible escoger entre diferentes parámetros. Así, el
grosor del detector de estado sólido puede estar entre 10 \mum y
1 cm, preferentemente entre 300 \mum y 2 mm; y la superficie de
los detectores de estado sólido puede estar entre 1 mm x 1 mm y 100
mm x 100 mm, preferentemente entre 5 mm x 5 mm y 15 mm x 15 mm; y
la energía de los rayos X generados por la fuente de rayos X puede
estar entre 1 KeV y 2 MeV.
Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto
se acompañan unos dibujos en los que, esquemáticamente y tan sólo
a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico
de realización.
La figura 1 es un dibujo esquemático de una placa
principal de 25 x 20 cm, compuesta por 63 placas secundarias, que
forma parte del dispositivo para la producción de imágenes
digitales, objeto de la invención;
La figura 2 es un dibujo esquemático de una de
las múltiples placas secundarias idénticas que se encuentran en la
placa principal de la figura 1;
La figura 3 es un diagrama de flujos del
procedimiento para la producción de imágenes digitales, objeto de
la invención; y
La figura 4 representa la secuencia de
operaciones del dispositivo de la invención, necesarias para
obtener una imagen, en el caso de un barrido hecho en cuatro
etapas.
Como se puede ver en la figura 1, la placa
principal 1 del dispositivo para la producción de imágenes
digitales, objeto de la invención, sirve de soporte para una
pluralidad de placas secundarias 2 dispuestas ocupando posiciones
adyacentes. La placa principal 1 es una placa de circuito impreso
de área grande y de alta calidad y planaridad.
Cada placa secundaria 2 (figura 2) contiene un
detector de estado sólido 3 (SSD, Solid State Detector) que trabaja
preferentemente a temperatura ambiente, acoplado a una electrónica
de lectura de alta integración (FEE, Front End Electronics)(no
mostrada), una unidad controladora lógica programable 4 (PLC,
Programmable Logic Controller) de la electrónica de lectura,
consistente en un procesador o en una serie de puertas
programables, y una memoria de acceso aleatorio 5 (RAM, Random
Access Memory).
Es preferible que la disposición de los
detectores de estado sólido 3 en las placas secundarias 2 y la
disposición de éstas sobre la placa principal 1 se realice con
precisión. La inclusión de marcadores sobre los detectores 3,
placas secundarias 2, y la placa principal 1 permite su alineación
global. Las tolerancias sobre las posiciones pueden reducirse
proporcionando archivos de corrección para la alineación
(corrección por software).
La placa principal 1, con todas las placas
secundarias 2 ya montadas, se fija sobre un soporte móvil (no
mostrado) en dos dimensiones y con un ajuste preciso de los
movimientos. Fijado también al soporte, y dispuesto entre la placa
principal 1 y una fuente de rayos X, se sitúa un colimador (no
mostrado) provisto de agujeros que coinciden en tamaño y posición
con los detectores de estado sólido 3 montados sobre las placas
secundarias 2. Tanto la placa principal 1 como las placas
secundarias 2, el colimador y el soporte móvil se mueven como una
sola unidad.
El dispositivo de la invención comprende también
un sistema de adquisición de datos (DAQ, Data Adquisition) (no
mostrado) estándar, y un ordenador personal que se utilizará como
unidad de exposición de la imagen y su análisis.
Así, el procedimiento para la producción de
imágenes digitales es el siguiente.
Primeramente, empezando en una posición
determinada sobre la muestra, se realiza una etapa 6 (figura 3) de
exposición de la zona a los rayos X generados por una fuente de
rayos X, a través del colimador dispuesto entre dicha fuente de
rayos X y la placa principal 1. Los rayos pasan únicamente a través
de los agujeros practicados en el colimador y exponen solamente la
parte de la muestra situada debajo de ellos y encima de los
detectores de estado sólido 3 dispuestos en las placas secundarias
2.
Inmediatamente, y simultáneamente, se realiza una
etapa 7 de obtención de los datos generados por los detectores de
estado sólido 3 durante la exposición de la muestra a los rayos X,
por parte de la electrónica de lectura y el elemento de adquisición
de datos; y una etapa 8 de desplazamiento del soporte móvil a otra
zona de la muestra, para volver a realizar la etapa 6 de exposición
de dicha zona a los rayos X.
Una vez se han repetido un número de veces
predeterminado las etapas anteriores, lo cual viene determinado por
un cuadro de decisión 9, se realiza una etapa 10 de procesamiento de
los datos almacenados en la memoria de acceso aleatorio 5 de cada
una de las placas secundarias 2. Dichos datos son transferidos al
ordenador personal, que actúa a modo de unidad de procesamiento, el
cual reconstruye y procesa la imagen y la visualiza en el monitor.
A partir de ese momento, la imagen puede ser por ejemplo, guardada
o modificada.
A continuación se describe un ejemplo ilustrativo
no limitativo de la invención, en el que se explica la obtención de
una mamografía digital. En este ejemplo, es importante que el
tamaño de las placas secundarias 2 sea inferior al doble del tamaño
del área activa del detector de estado sólido 3, puesto que se
desea que la imagen sea producida con cuatro pasos de barrido.
Un ejemplo concreto basado en esta invención
consiste en un detector de estado sólido 3 de
Cadmio-Zinc-Telurio, CdZnTe, que
opera a temperatura ambiente, acoplado, mediante la técnica de
unión por abolladura (bumb bonding), a un chip del mismo tamaño que
contiene toda la electrónica de lectura. El tamaño del detector 3
viene determinado por el del chip en este caso, y es de 1,4 cm por
1,4 cm, por lo que cubre un área de imagen aproximada de 2
cm^{2}. Los pixels, definidos en el propio chip, son de 55 \mum
x 55 \mum. Las dimensiones de las placas secundarias 2 deben ser
memores de 2,8 cm x 2,8 cm. El tamaño del chip no es crítico. El
concepto puede aplicarse a chips de menor tamaño. De hecho, cuanto
menor sea el tamaño del chip más pequeño será el movimiento de la
mesa móvil, y por lo tanto más pequeño el tiempo necesario para
capturar una imagen.
La placa principal 1 contiene 63 (9x7) placas
secundarias 2 dispuestas en forma de tablero de ajedrez y tiene, por
lo tanto, un tamaño de aproximadamente 25 cm x 20 cm, que son las
dimensiones típicas de un sistema de mamografía (figura 1). Con una
placa principal 1 que tuviese 15x15 placas secundarias 2 como las
anteriores, sería posible radiografiar un área de 42 cm x 42 cm,
que es el tamaño típico utilizado en
radiografías del tronco.
radiografías del tronco.
La imagen completa se obtiene mediante el
movimiento de la placa principal 1, empezando en la posición 1
(figura 4) y desplazando la mesa sobre la que va montada 3 veces
según la secuencia: -1,4 cm en la dirección x, +1,4 cm en la
dirección y, y, a continuación, +1,4 cm de nuevo en la dirección x,
tal como se muestra en la figura 4. Mediante esta secuencia de
movimientos, el área efectiva cubierta por cada unidad de detector
es de 8 cm^{2}, y el área total de la zona radiografiada 504
cm^{2}. El colimador contiene 63 agujeros alineados de manera que
coincidan con las áreas activas de las unidades de detección.
Dicho colimador está unido a la mesa con movilidad en dos
dimensiones. De esta forma, la placa principal 1 y el colimador se
mueven manteniendo la misma posición relativa entre ellos.
El proceso de montaje de los detectores de estado
sólido 3 en las placas secundarias 2 y de dichas placas
secundarias 2 en la placa principal 1, y el hecho de que la mesa
pueda moverse en pasos de menos del tamaño de un pixel, nos asegura
un pequeño solapamiento (menor que el tamaño de un pixel) entre las
imágenes tomadas por cada unidad de detección.
Para reconstruir una imagen de 8 cm^{2} a
partir de una unidad de detección se procede simplemente como
sigue: en la posición 1 (figura 4) se proyecta un haz de fotones
durante 0,1 segundos. A continuación se desplaza la unidad de
detector a la posición 2, lo cual lleva un tiempo de 0,2 segundos.
Durante este periodo de 0,2 segundos, los datos del chip se
trasladan a la unidad de memoria y el sistema vuelve a estar
disponible para la próxima exposición. Por otra parte, mientras la
placa principal 1 (figura 1) se desplaza de la posición 1 (figura
4) a la posición 2, el haz de rayos X está apagado. Esto se
consigue utilizando un tubo de rayos X con un dispositivo de
puertas de disparo. Posteriormente se repiten todos los pasos para
las posiciones 3 y 4 (figura 4).
Así pues, el tiempo total de exposición es igual
al tiempo total de exposición en una posición determinada (0,1
segundos) multiplicado por cuatro exposiciones, más el tiempo
debido a un desplazamiento (0,2 segundos) multiplicado por tres
desplazamientos, es decir
4 x 0,1 seg +
3 x 0,2 seg = 1
seg
A pesar de que se ha hecho referencia a una
realización concreta de la invención, es evidente para un experto en
la materia que el procedimiento y el dispositivo descritos son
susceptibles de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos
los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros
técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección
definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (19)
1. Procedimiento para la producción de imágenes
digitales que comprende:
- a.
- Repetir un número predeterminado de veces las etapas de:
- -
- exponer (6) una zona de una muestra a los rayos X emitidos por una fuente de rayos X, a través de un colimador, exponiéndose únicamente las partes de la muestra dispuestas entre el mismo y unas placas secundarias (2) que forman parte de una placa principal (1), estando fijados el colimador y la placa principal (1) a un soporte móvil;
- -
- obtener (7) los datos generados por la exposición de la muestra a los rayos X, mediante una electrónica de lectura y un elemento de adquisición de datos;
- -
- desplazar (8) el soporte móvil a otra zona de la muestra;
- b.
- Procesar (10) los datos obtenidos por el elemento de adquisición de datos, para obtener una imagen digital completa de la muestra, mediante una unidad de procesamiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que cada placa secundaria (2)
comprende un detector de estado sólido (3) acoplado a la
electrónica de lectura de alta integración, una unidad controladora
lógica programable (4), y un elemento de almacenamiento de
información (5).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la etapa (7) de obtención
de datos y la etapa (8) de desplazamiento del soporte móvil son
simultáneas.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la etapa (10) de
procesamiento de los datos obtenidos por el elemento de adquisición
de datos comprende una transferencia de los datos almacenados en el
elemento de almacenamiento de información a la unidad de
procesamiento, una reconstrucción y procesamiento de la imagen, y
una visualización de la imagen.
5. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el elemento de almacenamiento de información es una memoria de
acceso aleatorio (5).
6. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la unidad de procesamiento es un ordenador personal.
7. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el colimador presenta una
pluralidad de agujeros que coinciden en posición y tamaño con los
detectores de estado sólido (3) montados sobre las placas
secundarias (2).
8. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el grosor del detector de estado sólido (3) está entre 10
\mum y 1 cm, preferentemente entre 300 \mum y 2 mm.
9. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la superficie de los detectores de estado sólido (3) está entre
1 mm x 1 mm y 100 mm x 100 mm, preferentemente entre 5 mm x 5 mm y
15 mm x 15 mm.
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la energía de los rayos X generados por la fuente de rayos X
está entre 1 KeV y 2 MeV.
11. Dispositivo para la producción de imágenes
digitales que comprende una fuente de rayos X y un elemento de
adquisición de datos, caracterizado por el hecho de que
comprende un módulo de detección que presenta una placa principal
(1) sobre la que se disponen una pluralidad de placas secundarias
(2), estando el módulo de detección fijado a un soporte móvil; un
colimador dispuesto entre la placa principal (1) y la fuente de
rayos X; y una unidad de procesamiento de los datos obtenidos por
el elemento de adquisición de datos.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que cada placa secundaria (2)
comprende un detector de estado sólido (3) acoplado a una
electrónica de lectura de alta integración, una unidad controladora
lógica programable (4), y un elemento de 5 almacenamiento de
información (5).
13. Dispositivo según las reivindicaciones 11 y
12, caracterizado por el hecho de que las dimensiones
relativas de la placa secundaria (2) y de los detectores de estado
sólido (3) dependen del número de etapas, es decir, de la manera en
la que se realice el movimiento de barrido de la placa principal
(1) y del colimador.
14. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho de que el elemento de
almacenamiento de información es una unidad de memoria con alta
velocidad de acceso para lectura y escritura.
15. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que el colimador presenta una
pluralidad de agujeros que coinciden en posición y tamaño con los
detectores de estado sólido (3) montados sobre las placas
secundarias (2).
16. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que la unidad de procesamiento
de los datos obtenidos por el elemento de adquisición de datos es
un ordenador personal.
17. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que el grosor del detector de estado sólido (3) está entre 10
\mum y 1 cm, preferentemente entre 300 \mum y 2 mm.
18. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la superficie de los detectores de estado sólido (3) está entre
1 mm x 1 mm y 100 mm x 100 mm, preferentemente entre 5 mm x 5 mm y
15 mm x 15 mm.
19. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la energía de los rayos X generados por la fuente de rayos X
está entre 1 KeV y 2 MeV.
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