ES2233249T3

ES2233249T3 - Dispositivo para doblar y/o estampar recalcar alambre o piezas de chapa en tiras.

Info

Publication number: ES2233249T3
Application number: ES00116924T
Authority: ES
Original assignee: Lottco & Co KG GmbH
Current assignee: Lottco & Co KG GmbH
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 2000-08-05
Publication date: 2005-06-16
Anticipated expiration: 2020-08-05
Also published as: EP1093869A2; EP1093869B1; EP1093869A3; DE19950297C1; US6378353B1

Abstract

Dispositivo para doblar y/o estampar y/o recalcar piezas, alambre o piezas de chapa en tiras, en el que son desplazables, guiadas en la mesa de una máquina, varias herramientas (7), las cuales están accionadas de forma controlada a través de un sistema de accionamiento multiplicado hidráulicamente, compuesto por un transmisor hidráulico (1) y un cilindro hidráulico unido al anterior a través de un sistema propio cerrado (6) de líquido hidráulico, siendo desplazable el pistón (11) del transmisor (1) a través de un accionamiento (3, 5) y un engranaje (4, 5) intercalado, caracterizado porque cada pistón (11) de un transmisor (1) es accionado a través de un motor eléctrico (3) propio como accionamiento y un engranaje (4, 5) intercalado, el cual está compuesto por un accionamiento de husillo (4), accionado por el motor eléctrico (3), y por un engranaje (5) de articulación de tijera, dispuesto sobre el accionamiento (4) de husillo a modo de elevador de tijera, con el que está acoplado el pistón (11) del transmisor (1).

Description

Dispositivo para doblar y/o estampar y/o recalcar alambre o piezas de chapa en tiras.

La invención se refiere a un dispositivo para doblar y/o estampar y/o recalcar alambre o piezas de chapa en tiras, en el que están dispuestas, guiadas en la mesa de una máquina, varias herramientas accionadas a través de transmisores mecánicos y controladas electrónicamente.

Especialmente en ese tipo de dispositivos de doblado es conocido el colocar sobre una mesa de trabajo, dispuesta horizontal o verticalmente, carros con varias herramientas que trabajan consecutivamente o paralelamente, las cuales doblan en varios puntos de manera controlada las piezas de alambre alimentadas correspondientemente, tanto en planos distintos como bajo ángulos diversos.

Para el doblado de piezas de alambre de diámetro grueso, especialmente cuando se han previsto largas trayectorias de doblado, es conocido el prever una unidad de bomba hidráulica a través de la cual tiene lugar la alimentación de aceite hasta los transmisores asignados a las distintas herramientas. Estos transmisores son cilindros hidráulicos en los que el aceite que se les introduce, controlado por la unidad central, es comprimido hacia su interior, o bien es extraído nuevamente el aceite de los mismos. Es conocido para ello el dirigir electrónicamente el control de los distintos transmisores en la forma de un llamado "control CNC". En los dispositivos de ese tipo, con una gran cantidad de herramientas de doblado con distintas trayectorias de doblado, es necesario prever una unidad central de potencia elevada, es decir, una bomba hidráulica de potencia elevada, a través de la cual, según el número de herramientas y sus tuberías de alimentación, han de ser bombeadas cantidades relativamente grandes de aceite hidráulico. Una alimentación hidráulica de ese tipo es muy costosa, e influye en un alto grado en la velocidad de
trabajo.

Del documento DE-A 2 720 398 es conocido un dispositivo para doblar piezas de alambre en el que están dispuestas varias herramientas guiadas de forma desplazable sobre la mesa de una máquina. Estos llamados "carros de doblado" son accionables de manera controlada. Para ello están previstas varias unidades constructivas, que están compuestas fundamentalmente por un árbol de control, un accionamiento por levas, un depósito conteniendo una reserva de fluido, un cilindro hidráulico transmisor, una válvula de sobrepresión para la presión originada en el cilindro transmisor, una tubería hidráulica de trabajo, un cilindro receptor hidráulico y un carro de herramientas. Estas unidades constructivas han de estar presentes en un número correspondiente a la cantidad de herramientas que van a utilizarse. Con ello, cada pistón de un transmisor es desplazable a través de un accionamiento y un engranaje interpuesto
propio.

Como desventajoso se revela, en un dispositivo conocido de este tipo, la imprecisión relativamente alta del control por discos de leva, la cual puede afectar fuertemente, como consecuencia de la multiplicación hidráulica, a la precisión de las fases de mecanizado de las herramientas.

El objetivo de la invención consiste en aumentar la precisión de trabajo del sistema de accionamiento, que trabaja hidráulicamente, y de su control mecánico, en estos dispositivos del género expuesto controlados electrónicamente, es decir, en dispositivos sin alimentación central de líquido hidráulico, con la posibilidad adicional del incremento de la velocidad de trabajo.

El objetivo de la invención se alcanza a través de un dispositivo con las características de la reivindicación 1. A través de la asignación respectiva de un motor eléctrico propio, y la intercalación de un engranaje compuesto por un accionamiento por husillo y un engranaje de articulación de tijera, a modo de un elevador de tijera, el cual, debido a las reducidas cantidades de aceite necesarias que lleva aparejadas, permite alcanzar altas velocidades de trabajo de las herramientas, estando garantizado un acoplamiento mecánico exacto a través del engranaje
especial.

Se ha mostrado como ventajoso el utilizar como motores eléctricos motores de paso a paso, de un tamaño relativamente pequeño, según la reivindicación 2.

Unidades compuestas por el transmisor hidráulico, el accionamiento por husillo, el engranaje de articulación de tijera y el motor eléctrico, según la figura 3, hacen posible adaptar de forma relativamente rápida los dispositivos del género expuesto según las exigencias correspondientes.

Según un ejemplo de ejecución de una unidad de accionamiento para el transmisor de una herramienta representado en principio, se describe la invención a continuación más detalladamente.

Se muestran:

Fig. 1 la vista en alzado de una disposición de ese tipo, en la posición de salida de la herramienta,

Y

Fig. 2 la misma representación de la disposición, tras la finalización del proceso de trabajo.

En las representaciones dibujadas está designado con el número 1 el transmisor hidráulico, a través del cual es accionado el carro de doblado 2 con la herramienta 7, guiado sobre la mesa de la máquina.

Este transmisor 1, el cual está unido con el carro de doblado 2 a través de la conducción hidráulica 6, presenta en su interior un pistón 11 cuyo vástago 12 está acoplado a través de un engranaje 4/5 con un motor eléctrico 3. La salida de fuerza de este motor eléctrico 3, concebido preferentemente como un motor paso a paso, está unida con un accionamiento 4 de husillo de bolas sobre el cual están colocados, con unión positiva de momentos de giro, los bloques de guiado 41 y 54 del engranaje de articulación de tijera designado en su conjunto con el número 5. Este engranaje 5 de articulación de tijera trabaja a modo de un elevador de tijera. Así, las cuatro bielas 55, 56, 57 y 58 están unidas articuladamente con los elementos 51 y 52, y con los otros dos elementos de acoplamiento 53 y 54, estando unido el elemento 54 con el vástago 12 del pistón. El elemento 53 de acoplamiento está fijo.

La posición de salida de una disposición de ese tipo, la cual puede estar configurada conjuntamente como unidad constructiva en un armazón, está representada en la figura 1. En esa posición, el carro 2 de doblado se encuentra en la mesa de trabajo en la posición de partida para un proceso de doblado.

Tras la conexión controlada del motor eléctrico 3, el émbolo 11 es desplazado dentro del transmisor hidráulico a través del accionamiento 4 de husillo y el engranaje 5 de articulación de tijera, y con ello es desplazado el carro 2 de doblado con su herramienta
7 para el doblado de una pieza colocada correspondientemente en el dispositivo.

Claims

1. Dispositivo para doblar y/o estampar y/o recalcar piezas, alambre o piezas de chapa en tiras, en el que son desplazables, guiadas en la mesa de una máquina, varias herramientas (7), las cuales están accionadas de forma controlada a través de un sistema de accionamiento multiplicado hidráulicamente, compuesto por un transmisor hidráulico (1) y un cilindro hidráulico unido al anterior a través de un sistema propio cerrado (6) de líquido hidráulico, siendo desplazable el pistón (11) del transmisor (1) a través de un accionamiento (3, 5) y un engranaje (4, 5) intercalado, caracterizado porque cada pistón (11) de un transmisor (1) es accionado a través de un motor eléctrico (3) propio como accionamiento y un engranaje (4, 5) intercalado, el cual está compuesto por un accionamiento de husillo (4), accionado por el motor eléctrico (3), y por un engranaje (5) de articulación de tijera, dispuesto sobre el accionamiento (4) de husillo a modo de elevador de tijera, con el que está acoplado el pistón (11) del transmisor (1).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el motor eléctrico es un motor (3) del tipo paso a paso.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el transmisor hidráulico (1), el accionamiento (4) de husillo, el engranaje (5) de articulación de tijera y el motor eléctrico (3) están configurados respectivamente como unidad constructiva y reunidos dentro de un armazón.