ES2233267T3 - Accionamiento de punteria. - Google Patents

Abstract

Accionamiento de puntería (10) para un dispositivo lanzador sobre un objeto (11) que presenta, para orientar una sujeción oscilante (19) para el dispositivo lanzador en una subestructura (15) fijada al objeto, un motor de ajuste en dirección (14) con un eje de salida rotatorio (piñón 24) con relación a un anillo soporte (18) para la sujeción oscilante (19), caracterizado porque en especial para defenderse de un misil que ataca el objeto (11) por medio de proyectiles de metralla desde el dispositivo lanzador en forma de un recipiente lanzador (12), para la rápida orientación en dirección del recipiente lanzador (12), están dispuestos en su subestructura (15) al menos dos motores de ajuste en dirección (14) que actúan sobre el anillo soporte (18) en paralelo al eje en dirección (17), de los que al menos uno puede conmutarse, de un accionamiento en el mismo sentido que el otro para adoptar una posición en dirección, a un accionamiento en sentido contrario para retener la posición en direcciónalcanzada del anillo soporte (18).

Description

Accionamiento de puntería.

La invención se refiere a un accionamiento de puntería conforme a los preámbulos de las reivindicaciones principales.

Se conocen accionamientos de puntería de este tipo del documento EP 0 149 639 B1/WO 85/00217, para la torreta de armamento de un vehículo militar ligero. La torreta giratoria con relación al vehículo está soportada por un rodamiento radial de bolas sobre una placa que, a su vez, está soportada por el chasis del vehículo para amortiguar el retroceso del arma de tubo por medio de apoyos elásticos. Los momentos de giro que actúan sobre la placa se transfieren desde la misma, a través de una jaula de estribo en forma de tronco de cono hueco, a un árbol central en el eje en dirección del giro de la torreta. Para la puntería en dirección el giro de la torreta alrededor de este árbol se realiza a través de un piñón montado en la placa, que es accionado por un motor fijado al vehículo a través de una transmisión por correa. Para la puntería en elevación el árbol central termina, con relación a la torreta, en una cremallera lineal en la que engrana el piñón de un motor montado fijamente al motor transversalmente a la misma, para desplazar el árbol en el sentido del eje en dirección. A este árbol se ha conectado, con relación a la cremallera, una horquilla a través de una articulación de rótula. Sus extremos frontales libres están articulados bastante lejos detrás del eje en elevación, que discurre aproximadamente a través del centro de gravedad del arma, sobre el arma, con lo que ésta puede apuntarse en elevación a través del accionamiento de cremallera.

Estos accionamientos ya conocidos para apuntar un arma en dirección y/o elevación presentan, tanto cada uno considerado en sí mismo como en combinación, una serie de considerables inconvenientes constructivos y funcionales que influyen en especial negativamente cuando se trata de apuntar rápidamente una masa grande y después retenerla de forma fiable. De este modo a través de la transmisión por correa ya no está garantizada una orientación en dirección rápida y segura ya que, a la vista de los momentos de giro necesarios para la elevada masa inercial de la torreta con su arma, cabe esperar o sólo una entrada lenta en la orientación teórica o bien un sobre-penduleo en dirección y después, a la vista del inevitable holgura en el engrane del dentado del piñón de accionamiento y a través de la transmisión por correa con el motor de accionamiento, una retención poco fiable de la orientación teórica finalmente alcanzada. También deja mucho que desear la fiabilidad de la elevación del arma en la construcción ya conocida, ya que el accionamiento de cremallera, cuando no adquiere un guiado lineal constructivamente exacto con considerables pérdidas por fricción, trabaja necesariamente sufriendo una fuerte holgura. A esto hay que añadir los inconvenientes constructivos de complejidad técnica de su fabricación y de la holgura en un pivotamiento bidimensional en forma de articulación de rótula para conectar la horquilla de elevación al árbol central, que sirve de barra de apoyo desplazable longitudinalmente. Asimismo, el apuntalamiento del arma en la horquilla muy por fuera de un centro de gravedad situado cerca del eje en dirección es extremadamente desfavorable, tanto cinética como cinemáticamente, en cuanto a los intensos movimientos basculantes de la horquilla alrededor de su articulación de rótula. Por último suponen en especial un inconveniente para una producción en serie: funcionalmente la holgura y las pérdidas por fricción así como en cuanto a técnica de fabricación la gran necesidad de piezas y ajuste para el apoyo de la cremallera y para la conexión de la horquilla a través de un rodamiento de bolas para apuntar en elevación, así como para la transmisión por correa para apuntar en dirección; y no menos importante la necesidad de espacio de instalación para los motores de puntería orientados transversalmente uno con relación al otro.

Del documento DE 33 41 320 A1 se conoce un accionamiento giratorio controlable para una parte superior giratoria, por ejemplo de una instalación de armamento, que se apoya sobre una parte inferior fija a través de un rodamiento grande que está formado por tres anillos, de los que dos anillos exteriores unidos solidarios en rotación a la parte inferior o a la parte superior están equipados en cada caso con un motor de accionamiento, cuyos piñones engranan con una corona dentada que sobresale en forma de casquillo de esta disposición de anillos y está unida, desplazada axialmente respecto a la misma, a un anillo central montado entre estos dos anillos para, a modo de reductor diferencial, poder variar la transmisión de momentos de giro entre el anillo interior y el anillo exterior. Este accionamiento en dirección, aunque hace posible ejecutar un ajuste en dirección altamente dinámico de los dos anillos exteriores uno con relación al otro, no garantiza todavía sin embargo, a pesar de las elevadas complejidad de fabricación y necesidad de espacio, una retención fiable en la posición teórica alcanzada.

Los inconvenientes antes citados de los accionamientos en dirección y elevación tratados al comienzo influyen negativamente en especial, cuando se trata de la materialización de un accionamiento de puntería bidimensional que, como se describe en el documento US 5,661,254 A, se necesita para orientar rápidamente en dirección y elevación un recipiente lanzador pesado para, con la finalidad de una protección activa de un objeto móvil o incluso estacionario, poder lanzar contra un misil atacante proyectiles de metralla desde el recipiente montado sobre este objeto o en sus proximidades. Para esto se conoce de aquella publicación previa que una subestructura de tipo afuste soporta una sujeción oscilante ajustable en dirección para el recipiente lanzador que puede bascular dentro de la misma la cual, para estos dos movimientos de puntería conforme a la publicación previa genérica, está equipada con dos motores de ajuste orientados transversalmente uno con relación al otro. Debido a las grandes masas que deben acelerarse y frenarse muy rápidamente del recipiente lanzador, dotado de varios proyectiles de metralla en especial al principio de un combate, es decir, pesado, los motores de ajuste deben estar diseñados para una rápida aceleración en el caso de un gran momento de giro y un rápido frenado en el caso de un gran momento de retención, lo que exige una gran masa magnéticamente activa, es decir, motores de ajuste muy pesados. Esto es especialmente crítico en cuanto a inevitables holguras de engranaje en las transmisiones rotatorias de momentos de los motores de ajuste, por un lado para girar en dirección y por otro lado para girar en elevación el recipiente lanzador. El requisito de tener que mover estas masas tan grandes va por tanto en contra del requisito de obtener una orientación rápida y segura del recipiente lanzador.

Tras reconocer estas circunstancias, la invención se ha impuesto la tarea de diseñar accionamientos de puntería en dirección y elevación así como para una orientación combinada en dirección y elevación del arma, en especial en forma del citado recipiente lanzador, de tal modo que estén optimizados en cuanto a tales requisitos críticos, es decir, que hagan posible una orientación lo más rápida y sin holgura posible, a mantener con precisión, del recipiente lanzador en dirección o/y elevación para un lanzamiento seguro, en especial de una granada defensiva, contra un misil atacante.

Conforme a las particularidades esenciales indicadas en la reivindicación principal para el proceso de puntería en dirección de la solución conforme a la invención, es decir, para un giro de la superestructura coaxialmente al eje en dirección, engranan en un dentado interior o exterior del anillo soporte los piñones de salida de varios motores de ajuste en dirección estacionarios, es decir, dispuestos fijados al objeto, en la subestructura y allí protegidos a su vez contra efectos de la metralla, para poder alcanzar rápidamente durante su marcha sincrónica una orientación en dirección prefijada y poder retener después directamente sin holgura esta posición, mediante la conmutación de al menos uno de los motores de ajuste en dirección al contramomento de giro con relación al menos a uno de los otros.

La sujeción oscilante en forma de horquilla soportada a través del anillo giratorio por la subestructura fijada al objeto, que puede estar integrada con su carcasa en el objeto a proteger, para el recipiente lanzador suspendido de forma que puede apuntarse en altura, está articulada a una barra de apoyo que, a su vez, está articulada a un motor de ajuste en elevación dispuesto en la subestructura concéntricamente al eje en dirección y que está equipado con un accionamiento, que puede girar coaxialmente con relación al motor de giro alrededor del eje en dirección, para la traslación de la barra de apoyo. Convenientemente puede integrarse aquí en el motor en elevación un accionamiento roscado de rodillos que se sumerge en el rotor, de tal manera que no se necesita un punto de pivotamiento específico para la barra de apoyo. Esto produce una unidad de accionamiento de estructura pequeña y por tanto con poca inercia, funcionalmente muy robusta a causa del rozamiento de los rodillos, sin la necesidad de componentes adicionales de pivotamiento para la elevación.

En el caso de la materialización de un accionamiento de puntería combinado en dirección y elevación están dispuestos, por medio de esto, todos los motores de ajuste paralelos al eje en la subestructura, de tal modo que pueden insertarse en una carcasa en forma de cubeta, facilitando la fabricación, como bloque de accionamiento premontado de forma compacta y de funcionamiento comprobado, con abridamiento debajo de la plataforma como unidad multifuncional (precisamente para dirección y elevación, con ello sirviendo esta última con el cojinete de motor al mismo tiempo como cojinete de engranaje).

El anillo soporte para la sujeción oscilante en forma de horquilla está soportada sobre la plataforma por medio de un cojinete periférico de reducida altura constructiva axial, para absorber cargas tanto axiales como radiales, el cual está diseñado con preferencia como un rodamiento llamado de rodillos alternados. Por medio de esto el anillo soporte obtiene el engrane radial del piñón de salida en dirección con relación a un contra-pivotamiento radial, mientras que al mismo tiempo mediante este cojinete instantáneo se asegura también el posicionamiento axial del anillo soporte con relación a la carcasa de la subestructura.

La sujeción oscilante en forma de horquilla montada sobre el anillo soporte giratorio presenta con preferencia aproximadamente la geometría de un triángulo rectángulo de lados desiguales rígido a la flexión que, con sus catetos más largos, descansa sin posibilidad de movimiento sobre el anillo soporte y está equipado en el lado opuesto, en la región de la transición entre el cateto más corto paralelo al eje y la hipotenusa, por fuera del recorrido del eje en dirección con una orejeta oscilante para el basculamiento, para apuntar en elevación el recipiente lanzador suspendido de la sujeción. Muy cerca de este eje oscilante pasa transversalmente al mismo el eje central de la subestructura, idéntico al eje en dirección del anillo soporte. Con preferencia, en el caso de una elevación media del recipiente lanzador, su articulación está situada en la barra de apoyo precisamente sobre el eje en dirección. Esto se debe a que, a causa de la sólo pequeña alternancia mutua entre los dos puntos de articulación del recipiente lanzador (eje oscilante y articulación de apoyo), el acoplamiento con el motor en elevación en forma de la barra de apoyo ejecuta entonces, en el caso de apuntar el elevación el recipiente lanzador, sólo desviaciones muy pequeñas respecto al eje en dirección, de tal manera que esta barra prácticamente no sufre esfuerzos de flexión procedentes del pesado recipiente lanzador durante su corto recorrido de palanca, sino fundamentalmente sólo de empuje.

El recipiente lanzador se apoya a través de la barra de acoplamiento, a lo largo del eje en dirección, sobre un eje de salida traslatorio del motor de ajuste en elevación, dispuesto concéntricamente al anillo soporte y de este modo coaxialmente al eje en dirección igualmente fijado al objeto en la carcasa de la subestructura. En cuanto a su eje de salida se trata por ejemplo de un telescopio o, con preferencia, en una conversión de un movimiento giratorio del motor en un movimiento lineal del eje de salida a través de una tuerca de husillo sobre una barra roscada. El motor de ajuste en elevación en conjunto o en cualquier caso su eje de salida puede girar con relación a la subestructura, cuando la barra de apoyo no puede girar por sí misma o a través de al menos una articulación de cabeza esférica con relación a la subestructura, ya que el anillo soporte gira alrededor del eje en dirección para la puntería en dirección y, con ello, arrastra el acoplamiento entre el motor en elevación fijado al objeto y el recipiente lanzador que puede girar en sentido contrario. Sin embargo, si aquí no se ha instalado un acoplamiento giratorio, es decir, un motor de ajuste en elevación fijo con respecto a la subestructura no está acoplado al menos a una articulación de rótula sino solamente a articulaciones abatibles, a través de la barra de apoyo, al recipiente lanzador, esto tiene como consecuencia una variación en elevación obligada geométricamente en dependencia del ajuste en dirección, que puede compensarse sin embargo eficazmente precisamente por ello, durante el control en elevación, como influencia negativa definida en dependencia de la dirección.

De este modo se crea un accionamiento de puntería especialmente adecuado para su integración sobre grandes vehículos, ya que las grandes masas de los motores de ajuste son soportadas por la subestructura fijada al objeto, es decir, estacionaria con relación por ejemplo al vehículo a proteger, y ya no por el anillo soporte ajustable encima de éste en dirección. Éste ya sólo tiene que soportar el peso del recipiente lanzador incluyendo su sujeción oscilante que, a través de un cojinete instantáneo, está apoyado sobre la subestructura especialmente rica en masa como consecuencia de la integración de los motores de ajuste, es decir, ventajosamente lento a reaccionar con respecto a los procesos de puntería.

Alternativas y perfeccionamientos adicionales así como otras particularidades y ventajas de la invención se deducen de las otras reivindicaciones y de la siguiente descripción del ejemplo de ejecución preferido para la solución conforme a la invención, esquematizado fundamentalmente casi a escala pero con una fuerte abstracción. La única figura del dibujo muestra en corte longitudinal axial la estructura de un accionamiento de lanzamiento-puntería con ajuste rotatorio en dirección descargado de aparatos y ajuste en elevación lineal rápido.

El accionamiento de puntería 10 esquematizado para mayor claridad, diseñado conforme a la invención, sirve para proteger un objeto 11 estacionario o móvil contra un proyectil guiado (no tenido en cuenta en el dibujo) que se acerca en vuelo rápido, mediante el lanzamiento en su contra de al menos un proyectil de metralla desde un recipiente lanzador 12 que puede equiparse con varios de estos proyectiles en tubos de lanzamientos intercambiables. Éste está soportado para ello a través del accionamiento de puntería 10 por el objeto 11 a proteger para, tras detectar la dirección de la amenaza, poder orientar la dirección de lanzamiento del proyectil defensivo a lanzar muy rápidamente en dirección y elevación sobre el misil atacante, como se ha descrito con más detalle en el ya citado documento US 5,661,254 A también con relación al mecanismo activo del proyectil defensivo de metralla, al que se hace referencia expresa para evitar repeticiones.

Para mantener lo más reducidas posibles las masas a mover con extremada rapidez durante la orientación hacia el atacante a rechazar y, en consecuencia, también la impulsión cinética del objeto 11 a proteger como soporte del accionamiento de puntería 10 durante el proceso de puntería, los motores de ajuste 13, 14 no se mueven con el recipiente lanzador 12, sino que se instalan en la carcasa de una subestructura 15 fijada al objeto del accionamiento de puntería 10, como puede verse en el dibujo simbólicamente mediante la carcasa en forma de cubeta sumergida en el objeto 11. Esta subestructura 15 en forma de cubeta para el alojamiento estacionario de los motores de ajuste 13, 14 y para el alojamiento giratorio de una sujeción oscilante 19 para el recipiente lanzador 12 soporta sobre o en una placa base 16 que cubre la carcasa (sumergida al menos parcialmente en el objeto soportado), diseñada en especial con armadura lateral también como protección contra metralla para el ajuste en dirección, un anillo soporte 18 giratorio alrededor del eje central del sistema, precisamente el eje en dirección 17 del accionamiento de puntería 10, para la sujeción oscilante 19 unida rígidamente al mismo y que se abre hacia arriba en forma de horquilla, de la que está suspendido el recipiente lanzador 12 excéntricamente con un eje oscilante 20. Muy cerca de la misma está articulado el recipiente lanzador 12 con una orejeta 21 a una barra de apoyo 22, que se extiende fundamentalmente a lo largo del eje en dirección 17 radialmente a través del centro del anillo soporte 18, y hacia arriba hasta un punto de acoplamiento 30 opuesto con la finalidad de articularse allí al eje de salida 23 del motor de ajuste en elevación 13, que puede trasladarse coaxialmente al eje en dirección 17.

Para el giro en dirección del anillo soporte 18 y con esto de la sujeción oscilante 19 junto con su recipiente lanzador 12 se ha dispuesto al menos un motor de ajuste en dirección 14, estacionariamente en la subestructura 15 y con preferencia paralelo al eje en dirección 17. Éste está unido rígidamente al anillo soporte 18 en la región de la placa base 16, en el ejemplo representado con un piñón de salida 24 a un dentado interior o exterior 25 sobre el anillo soporte 18. Este dentado 25 sobre el cojinete instantáneo del anillo soporte 18 representa el único interfaz funcional a ajustar entre la subestructura 15 estacionaria y la sujeción oscilante 19 rotatoria. Radialmente opuesto al engrane rotacional se ha dispuesto, para su apoyo radial y con preferencia diseñado al mismo tiempo para su sujeción axial, al menos un rodamiento en la placa base 16 que, como se ha esquematizado, puede girar anularmente o también estar compuesto por cojinetes aislados alternados entre sí periféricamente. Con preferencia está diseñado como cojinete instantáneo 26 que gira en el interior del anillo soporte 18 y que puede absorber, a través de sus pistas de rodamiento que forman ángulo recto entre ellas, fuerzas tanto axiales como radiales.

Convenientemente se han distribuido al menos dos motores de ajuste en dirección 14, por ejemplo de forma equidistante por el perímetro del anillo soporte 18. Para el proceso de puntería en dirección se han conectado en marcha sincrónica, es decir, impulsan el anillo soporte 18 en el mismo sentido de giro. Al alcanzar la posición teórica en dirección los motores de ajuste en dirección 14 se desconectan realmente, pero al menos un par de ellos se conmutan al mismo momento propulsor con sentido de accionamiento opuesto, de tal modo que al menos dos motores 14 se bloquean mutuamente a través del dentado 25 y, por medio de esto, fijan sin holgura la orientación en dirección alcanzada del recipiente lanzador.

Para reducir masas giratorias tampoco el motor de ajuste en elevación 13 rota con el anillo soporte 18. Más bien se ha incrustado el motor de ajuste en elevación 13, concéntricamente al eje en dirección 17 debajo del anillo soporte 18, estacionariamente en la subestructura 15. El motor de ajuste en elevación 13 puede estar diseñado por ejemplo con un eje de salida 23 traslatorio en forma de un telescopio o, para convertir el movimiento de salida del motor 13 rotatorio en uno traslatorio, en forma de una tuerca corrediza sobre un árbol de motor con husillo roscado por ejemplo a modo de un accionamiento roscado de rodillos o un husillo trapezoidal. Este eje de salida 23 está unido al recipiente lanzador 12 a través de una barra de apoyo 22, para poder levantarlo o bajarlo con relación a la subestructura 15 ya durante el ajuste en dirección y/o en la posición en dirección alcanzada momentáneamente. En interés de un gran ángulo de ajuste sin colisiones alrededor del eje de elevación 20 horizontal, la hipotenusa 28 situada enfrente del anillo soporte 18 de la sujeción oscilante 19 aproximadamente triangular presenta una perforación 28 de gran superficie con relación al diámetro de la barra de apoyo 22, en la que puede sumergirse por completo la orejeta 21 colocada sobre el recipiente lanzador 12 para el acoplamiento de la barra de apoyo 22.

La distancia entre el eje oscilante 20 para la elevación del recipiente lanzador 12 y la orejeta 21 para el apoyo en elevación sobre la barra de apoyo 22 se ha elegido lo más pequeña posible, para que por ambos lados de una elevación media el desvío de la barra de apoyo 22 respecto al eje en dirección 17 permanezca lo menor posible y, por medio de esto, pueda realizarse una transmisión de presión prácticamente sin momento de flexión, es decir, cinéticamente lo más ideal posible desde el eje de salida lineal 23 del motor de ajuste 13.

La unión efectiva entre el motor de ajuste en elevación 13 y el recipiente lanzador 12 puede girar aquí con relación a la subestructura 15, ya que el recipiente lanzador 12 adquiere, en interés de menores masas a girar, un ajuste en dirección con relación al motor de ajuste en elevación 13 dispuesto estacionariamente en la subestructura 15. Esta capacidad de giro, que impide una influencia en la elevación durante y a causa de la orientación en dirección, puede presentar el eje de salida 23 traslatorio con relación a su motor de ajuste 13, como puede verse simbólicamente en el esquema mediante un cojinete giratorio 29, para poder configurar las articulaciones de la barra de apoyo 22 por un lado al recipiente lanzador 12 y, situado enfrente, al motor de ajuste en elevación 13 como articulación oscilante unidimensional. Sin embargo, la capacidad de giro también puede asegurarse por medio de que al menos uno de estos dos puntos de acoplamiento 30 esté configurado como articulación de rótula, de tal manera que el giro durante el ajuste en dirección no se produzca por el lado del eje de salida directamente sobre el motor de ajuste en elevación 13, sino en al menos uno de estos puntos de acoplamiento 30. En especial se evitan así también cojinetes de deslizamiento lineales críticos para el funcionamiento.

Un accionamiento de puntería 10 integrable en un objeto 11 a proteger para orientar rápidamente la sujeción oscilante 19 en forma de horquilla de un recipiente lanzador 12 para proyectiles de metralla, para defenderse de un misil atacante, destaca por tanto en el caso del diseño conforme a la invención por la posibilidad de ajustes simultáneos en dirección y elevación más precisos con una dinámica especialmente elevada de este proceso de puntería a pesar del gran peso del recipiente lanzador 12 equipado con los proyectiles de metralla. Para esto los motores de ajuste 13, 14 están montados lejos de la sujeción oscilante 19 y protegidos contra el efecto de la metralla, por ejemplo en paralelo al eje en dirección 17, en una subestructura 15 fijada al objeto, en donde están unidos giratoriamente a un anillo soporte 18 sujetado giratoriamente por medio de un cojinete instantáneo 26, para el ajuste en dirección de la sujeción oscilante 19. El motor de ajuste en elevación 13 integrado coaxialmente al eje en dirección 17 también estacionariamente en la subestructura 15 está equipado con ello con un eje de salida 23 que actúa traslatoriamente y que determina, a través de una barra de apoyo 22 que se extiende casi concéntricamente al eje en dirección 17 y que gira alrededor del mismo, la elevación del recipiente lanzador 12. De este modo se reduce notablemente el momento de giro necesario para la orientación del recipiente lanzador 12, ya que los pesados motores de ajuste 13, 14 están dispuestos como masa reactiva inmóvil en la subestructura 15. Entre ésta y la sujeción oscilante 19 sólo existe el interfaz en dirección en forma de su anillo soporte 18 que puede fijarse de forma definida a través del cojinete instantáneo 26 - a falta de pivotamiento deslizante sin holgura, es decir, rígido en cuanto a técnica de engranaje para un control muy dinámico de grandes fuerzas - con relación a la subestructura 15 fijada al objeto. El ajuste en elevación traslatorio, que puede girar alrededor del eje en dirección 17 con el recipiente lanzador 12 con relación a la subestructura 15, evita aplicaciones de momentos adicionales sobre el sistema, que de este modo está sometido en general a elevados esfuerzos mecánicos para el rápido proceso de puntería.

Claims (7)

1. Accionamiento de puntería (10) para un dispositivo lanzador sobre un objeto (11) que presenta, para orientar una sujeción oscilante (19) para el dispositivo lanzador en una subestructura (15) fijada al objeto, un motor de ajuste en dirección (14) con un eje de salida rotatorio (piñón 24) con relación a un anillo soporte (18) para la sujeción oscilante (19), caracterizado porque en especial para defenderse de un misil que ataca el objeto (11) por medio de proyectiles de metralla desde el dispositivo lanzador en forma de un recipiente lanzador (12), para la rápida orientación en dirección del recipiente lanzador (12), están dispuestos en su subestructura (15) al menos dos motores de ajuste en dirección (14) que actúan sobre el anillo soporte (18) en paralelo al eje en dirección (17), de los que al menos uno puede conmutarse, de un accionamiento en el mismo sentido que el otro para adoptar una posición en dirección, a un accionamiento en sentido contrario para retener la posición en dirección alcanzada del anillo soporte (18).

2. Accionamiento de puntería (10) para un dispositivo lanzador sobre un objeto (11) que presenta, para orientar una sujeción oscilante (19) para el dispositivo lanzador en una subestructura (15) fijada al objeto, un motor de ajuste en elevación (13) con apoyo (barra de apoyo 22) giratorio con relación a la subestructura (15), que discurre sobre una articulación y a través de un anillo soporte (18) para la sujeción oscilante (19), para la elevación del dispositivo lanzador, caracterizado porque, en especial para defenderse de un misil que ataca el objeto (11) por medio de proyectiles de metralla desde un dispositivo lanzador en forma de un recipiente lanzador (12), para la rápida orientación en dirección del recipiente lanzador (12), está dispuesto en su subestructura (15), concéntricamente al eje en dirección (17), el motor de ajuste en elevación (13) que está equipado con un eje de salida (23) traslatorio, giratorio con relación al motor de ajuste (13) alrededor del eje en dirección (17) y al que está articulada una barra de apoyo (22), sobre la que descansa el recipiente lanzador (12).

3. Accionamiento de puntería según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el/los motor(es) de ajuste (13, 14) está(n) dispuesto(s) estacionariamente en una subestructura (15) en forma de cubeta.

4. Accionamiento de puntería según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el anillo soporte (18) que gira con la sujeción oscilante (19) está sujetado radial y axialmente a través de un cojinete instantáneo (26) de menor altura constructiva axial sobre la subestructura (15).

5. Accionamiento de puntería según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la sujeción oscilante (19) presenta la geometría de un triángulo rectángulo de lados desiguales que, con sus catetos más largos, descansa sin posibilidad de movimiento sobre el anillo soporte (18) y está equipado en el lado opuesto, con una orejeta oscilante para el eje oscilante (20) del recipiente lanzador (12).

6. Accionamiento de puntería según la reivindicación 5, caracterizado porque el recipiente lanzador (12) está articulado muy cerca del eje oscilante (20) con una orejeta (21) a la barra de apoyo (22) que está articulada, situada enfrente, al eje de salida (23) traslatorio del motor de ajuste en elevación (13) coaxial al eje en dirección (17), con articulaciones oscilantes unidimensionales por ambos lados.

7. Accionamiento de puntería (10) para un dispositivo lanzador sobre un objeto (11) que presenta, para orientar una sujeción oscilante (19) para el dispositivo lanzador en una subestructura (15) fijada al objeto, motores de ajuste (13, 14), caracterizado porque, en especial para defenderse de un misil que ataca el objeto (11) por medio de proyectiles de metralla desde el dispositivo lanzador en forma de un recipiente lanzador (12), están dispuestos motores de ajuste en dirección (14) según la reivindicación 1 y un motor de ajuste en elevación (13) según la reivindicación 2 en una subestructura (15) en forma de cubeta (15).