ES2234226T3 - Disposiotivo de montaje de un sistema optico segun su eje. - Google Patents

Disposiotivo de montaje de un sistema optico segun su eje.

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ES2234226T3 ES99402340T ES99402340T ES2234226T3 ES 2234226 T3 ES2234226 T3 ES 2234226T3 ES 99402340 T ES99402340 T ES 99402340T ES 99402340 T ES99402340 T ES 99402340T ES 2234226 T3 ES2234226 T3 ES 2234226T3
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Abstract

Un sistema óptico (11), como un objetivo, se monta sobre una pieza de soporte (12) para poder desplazarse según su eje óptico (16). Con este propósito, un anillo de control (21) coopera con la pieza de soporte (12) por un enlace (13a, 13b) del tipo tornillo-tuerca, y con un anillo (14) del sistema óptico (11) por al menos un enlace de rótula (22, 23). Por otra parte, el anillo (14 coopera directamente con la pieza de soporte (12) por superficies de centrado complementarias (17a, 17b).

Description

Dispositivo de montaje de un sistema óptico móvil según su eje.
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo destinado a permitir el montaje de un sistema óptico, tal como un objetivo de un aparato óptico, sobre una pieza soporte, con posibilidad de desplazamiento del sistema óptico según su eje.
El dispositivo según la invención puede ser utilizado en todos los aparatos ópticos que incluyen un sistema óptico móvil según su eje.
Estado de la técnica
En los aparatos ópticos existentes, se conocen actualmente tres montajes posibles para permitir el desplazamiento lineal de un sistema óptico según su eje.
Un primer montaje conocido, ilustrado esquemáticamente en corte longitudinal en la Figura 1 de los dibujos anexos, consiste en montar directamente el sistema óptico 1 en la pieza soporte 2 por medio de una unión simple 3 del tipo de tornillo-tuerca. De manera más precisa, el sistema óptico 1 comprende un casquillo 4 en el que se ha fijado una lentilla 5 mediante encolado. La superficie exterior cilíndrica del casquillo 4 está fileteada, de modo que puede estar situada directamente en un taladrado mecanizado en la pieza soporte 2. El desplazamiento del sistema óptico 1, según su eje óptico 6, se obtiene haciendo girar el sistema óptico en uno u otro sentido alrededor de este eje.
En un montaje de este tipo, el sistema óptico no coopera con la pieza soporte más que mediante la unión de tipo tornillo-tuerca. Por consiguiente, no está realmente asegurado un centrado preciso del sistema óptico en la pieza soporte.
La Figura 2 de los dibujos anexos es un corte longitudinal que representa un segundo tipo de montaje conocido, que permite subsanar el inconveniente del montaje de la Figura 1.
En el montaje de la Figura 2, el sistema óptico 1 coopera con la pieza soporte 2 por medio de una unión 3 de tipo tornillo-tuerca, como en el montaje ilustrado en la Figura 1. Por otra parte, y con el fin de asegurar la función de centrado deseada, el sistema óptico 1 coopera igualmente con la pieza soporte 2 por medio de dos superficies de centrado cilíndricas complementarias, que cooperan estrechamente cada una con la otra. La zona de centrado materializada por estas superficies de centrado complementarias, ha sido designada con la referencia 7 en la Figura 2. Al igual que el fileteado de la unión 3 de tipo tornillo-tuerca, la superficie de centrado cilíndrica del sistema óptico 1 ha sido formada en el casquillo 4 en el que se ha montado la lentilla 5. Como en lo que antecede, el desplazamiento del sistema óptico 1, según su eje óptico 6, se obtiene atornillando o desatornillando el casquillo 4.
El inconveniente principal de este montaje se deriva de las tolerancias de mecanización inevitables de la pieza soporte 2 y del casquillo 4. En cada una de estas dos piezas, los ejes de las superficies de centrado cilíndricas corresponden a la zona de centrado 7, así como los ejes del fileteado y del taladrado que corresponden a la unión 3 de tipo tornillo-tuerca pueden estar ligeramente decalados tanto radialmente como en cuanto a su alineamiento, debido a las tolerancias citadas anteriormente. Este problema se ve generalmente acentuado por la búsqueda de una regulación precisa, lo que se traduce en la adopción de un paso de tornillo fino para la unión 3 de tipo tornillo-tuerca. Las tolerancias de fabricación están muy ajustadas, lo que tiende a aumentar el problema planteado por los defectos de posición y de alineamiento de los ejes citados anteriormente.
Un tercer tipo de montaje conocido ha sido ilustrado esquemáticamente, en corte longitudinal, en la Figura 3 de los dibujos anexos.
En este caso, el casquillo 4 del sistema óptico 1 no coopera con la pieza soporte 2 más que por una zona de centrado 7 materializada por superficies de centrado cilíndricas complementarias, que cooperan estrechamente entre sí. La superficie de centrado cilíndrica del casquillo 4 ha sido formada en la parte central de éste, entre dos fileteados en los que se acopla una primera turca 8 y una segunda tuerca 9, respectivamente por medio de dos uniones 3a y 3b de tipo tornillo-tuerca. Cuando las tuercas 8 y 9 están bloqueadas, como ilustra la Figura 3, se encuentran respectivamente a tope contra dos caras de apoyo opuestas de la pieza soporte 2. Por otra parte, un resorte 10, interpuesto entre la pieza soporte 2 y la primera tuerca 8, impone al sistema óptico 1 que permanezca en contacto con la segunda tuerca 9. La rotación de la segunda tuerca 9 se utiliza para comandar el desplazamiento del sistema óptico 1 según su eje óptico 6. La primera tuerca 8 sirve para bloquear el casquillo 4 con relación a la tuerca 9 en la posición final
deseada.
En este montaje, se debe apreciar que el resorte 10 puede estar alojado indistintamente en el interior de una u otra tuerca 8 y 9. Cuando se invierte la posición del resorte con relación a la descripción que antecede, la función cumplida por cada una de las tuercas se invierte igualmente.
Este tipo de montaje tiene principalmente el inconveniente de ser totalmente inutilizable cuando el acceso al dispositivo no es posible más que desde un solo lado de este último. En efecto, el montaje de la Figura 3 impone el hecho de que se pueda intervenir, una después de otra, sobre cada una de las tuercas 8 y 9, es decir, a una y otra parte del dispositivo.
Exposición de la invención
La invención tiene precisamente por objeto un dispositivo de montaje de un sistema óptico que permite desplazar este sistema según su eje, sin que presente los inconvenientes de los montajes existentes.
En particular, la invención tiene por objeto un dispositivo de montaje que permite asegurar a la vez las funciones de regulación y de centrado del sistema óptico sin que las tolerancias de fabricación de las diferentes piezas planteen ningún problema particular, y sin que sea necesario que se tenga que poder acceder a los dos lados del dispositivo.
De acuerdo con la invención, este resultado se ha obtenido por medio de un dispositivo de montaje de un sistema óptico, de eje óptico dado, sobre una pieza soporte, con posibilidad de desplazamiento de dicho sistema óptico según su eje óptico, comprendiendo este dispositivo:
-
un sistema óptico que incluye un primer casquillo provisto de una primera superficie de centrado;
-
una pieza soporte provista de una segunda superficie de centrado, que coopera completamente con la primera superficie de centrado, y
-
medios de comando de dicho desplazamiento; estando el dispositivo caracterizado porque los medios de comando del desplazamiento comprenden un segundo casquillo, dispuesto sobre la pieza soporte por medio de una conexión de tipo tornillo-tuerca, y conectado al primer casquillo por medio de la menos una conexión de rótula.
Según un modo de realización preferida de la invención, se interpone al menos un primer órgano flexible entre el primer casquillo y el segundo casquillo, de modo que se deforma durante un movimiento de la conexión de rótula. Esta característica permite minimizar el juego entre las diferentes piezas, y contribuye al frenado de cada unión de tipo tornillo-tuerca prevista en el dispositivo.
En un modo de realización particular de la invención, la primera superficie de centrado es una superficie exterior cilíndrica, y la segunda superficie de centrado es un mandrilado cilíndrico de igual diámetro que esta superficie exterior cilíndrica.
En otro modo de realización de la invención, la primera superficie de centrado es una superficie exterior esférica centrada en el eje óptico, y la segunda superficie de centrado es un mandrilado cilíndrico de igual diámetro que la superficie exterior esférica.
En este último caso, al menos un segundo órgano flexible puede ser interpuesto entre el primer casquillo y el mandrilado cilíndrico, para devolver el sistema óptico hacia un estado de alineamiento del eje óptico con el eje del mandrilado.
En determinados modos de realización de la invención, el segundo casquillo está unido directamente al primer casquillo por medio de una única conexión de rótula que incluye una rótula portada por uno de los casquillos, recibida en un orificio cilíndrico practicado en el otro casquillo, según una dirección sensiblemente perpendicular al eje óptico.
En otros modos de realización de la invención, los medios de comando de desplazamiento comprenden un tercer casquillo, unido respectivamente al primer casquillo y al segundo casquillo por medio de una primera conexión de rótula, y por medio de una segunda conexión de rótula. Estas dos conexiones de rótula están también sensiblemente centradas sobre el eje óptico.
Ventajosamente, el sistema óptico incluye al menos una lentilla montada en el primer casquillo.
Por último, la conexión de tipo tornillo-tuerca comprende con preferencia un fileteado formado en el segundo casquillo, acoplado en un taladrado realizado en la pieza soporte.
Breve descripción de los dibujos
Ahora se va a describir, a título de ejemplos no limitativos, diferentes modos de realización de la invención, con referencia a los dibujos anexos, en los que:
La Figura 1, ya descrita, es una visa en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un primer tipo de montaje de sistema óptico según la técnica anterior;
La Figura 2, ya descrita, es una vista en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un segundo tipo de montaje de sistema óptico según la técnica anterior;
La Figura 3, ya descrita, es una vista en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un tercer tipo de montaje de sistema óptico según la técnica anterior;
La Figura 4 es una vista en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un primer modo de realización de un dispositivo de montaje de sistema óptico de acuerdo con la invención;
La Figura 5 es una vista en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un segundo modo de realización de un dispositivo de montaje de sistema óptico según la invención, y
La Figura 6 es una vista en corte longitudinal que ilustra esquemáticamente un tercer modo de realización de un dispositivo de montaje de sistema óptico conforme a la invención.
Descripción detallada de diferentes modos de realización preferidos de la invención
En primer lugar se va a describir un primer modo de realización de la invención, con referencia a la Figura 4.
En esta Figura, se ha representado un sistema óptico 11, montado en una pieza soporte anular 12 por medio de un dispositivo de montaje conforme a la invención. De manera más precisa, este dispositivo de montaje comprende el sistema óptico 11, la pieza soporte 12, así como medios de comando 20, que permiten desplazar el sistema óptico 11 según su eje óptico 16, con relación a la pieza soporte 12.
El sistema óptico 11 puede ser, en particular, un objetivo de aparato óptico. Comprende un casquillo 14, denominado "primer casquillo", así como uno o varios elementos ópticos, tales como una lentilla 15. La lentilla 15 ha sido fijada en el primer casquillo 14 con la utilización de técnicas habituales, es decir, especialmente por pegado.
La pieza soporte anular 12 presenta interiormente un mandrilado cilíndrico 17a, así como un taladrado 13a. El mandrilado cilíndrico 17a forma una primera superficie de centrado que coopera estrechamente con una segunda superficie de centrado materializada por la superficie exterior cilíndrica 17b del primer casquillo 14.
De acuerdo con la invención, los medios de comando 20 del desplazamiento del sistema óptico 11 según su eje óptico 16 comprenden un casquillo 21, denominado "segundo casquillo", intercalado entre el taladrado 13a y el primer casquillo 14.
De manera más precisa, un fileteado 13b ha sido formado sobre la superficie exterior cilíndrica del segundo casquillo 21, de modo que queda acoplado con el taladrado 13a de la pieza soporte 12, definiendo así, con este taladrado, una unión de tipo tuerca-tornillo.
Por otra parte, el segundo casquillo 21 está unido al primer casquillo 14 por medio de una conexión de rótula materializada, en el modo de realización representado, por una rótula esférica 22 fijada a la superficie exterior del primer casquillo 14. La rótula esférica 22 está alojada en un orificio 23, de sección circular y de igual diámetro, que atraviesa radialmente en todo su espesor al segundo casquillo 21. La fijación de la rótula 22 en el primer casquillo 14, puede estar asegurada por cualquier medio conocido apropiado, tal como por unión, ajuste a la fuerza, etc. A este efecto, la rótula esférica 22 porta un tetón, encajado en un orificio del casquillo 14. En la práctica, la rótula 22 se fija al primer casquillo 14 a través del orificio 23, tras la puesta en su lugar de la segunda pieza 21.
En una variante de realización no representada, la rótula 22 y el orificio 23 puede ser invertidos. En otros términos, la rótula 22 puede ser fijada en el interior del segundo casquillo 21, y recibida en un orificio que atraviesa radialmente el primer casquillo 14.
La conexión de rótula prevista entre los casquillos 14 y 21 permite que éstos sean unidos de una manera tal que cualquier movimiento de rotación y de traslación del segundo casquillo 21 es transmitido integralmente al primer casquillo 14. Por consiguiente, un desplazamiento del sistema óptico 11, en un sentido u otro, puede ser obtenido al atornillar o desatornillar el segundo casquillo 21 con relación a la pieza soporte 12. Este comando puede ser realizado fácilmente, incluso aunque el dispositivo no sea accesible más que desde el lado derecho de la Figura 4.
Además, la unión de rótula, materializada por la rótula 22 y el orificio 23, permite que el dispositivo se acomode a eventuales defectos de concentricidad y/o de alineamiento entre los ejes del mandrilado cilíndrico 17a y del taladrado 13a. Las limitaciones de mecanización de la pieza soporte 12 se ven así sensiblemente reducidas con relación a los dispositivos de montaje comparables de la técnica anterior.
Según se ha ilustrado asimismo en la Figura 4, un órgano flexible 24, o con preferencia dos, ha(n) sido ventajosamente intercalado(s) entre el primer casquillo 14 y el segundo casquillo 21. Cuando se utilizan dos órganos flexibles, como se ha representado en la Figura, éstos se sitúan a una y otra parte de la rótula 22.
El, o los, órganos flexibles 24 son, por ejemplo, órganos tóricos realizados por ejemplo de caucho o de un material plástico flexible. Éstos se encuentran recibidos en alojamientos complementarios previstos a este efecto en la superficie interior del segundo casquillo 21, de modo que están en contacto permanente con la superficie exterior cilíndrica del primer casquillo 14. En otros términos, los órganos flexibles 24 cumplen con el juego que existe entre los casquillos 14 y 16, y se deforman durante el movimiento de la unión de rótula, materializada por la rótula 22 y el orificio 23. Los órganos flexibles 24 tienen así por efecto, por una parte, minimizar el juego entre las diferentes piezas del conjunto, y por otra parte, frenar la unión de tipo tornillo-tuerca, materializada por el taladrado 13a y por el fileteado 13b.
Un segundo modo de realización del dispositivo de montaje según la invención va a ser descrito ahora con referencia a la Figura 5. Las piezas, o partes de piezas, que sean comparables con las del dispositivo descrito anteriormente con referencia a la Figura 4, serán designadas con los mismos números de referencia.
Al igual que en lo que antecede, el dispositivo de montaje comprende un sistema óptico 11, que define un eje óptico 16, una pieza soporte 12, así como medios de comando 20 de un desplazamiento del sistema óptico paralelamente a su eje óptico por el interior de la pieza soporte 12.
El sistema óptico 11 comprende, como en lo que antecede, un primer casquillo 14 cuya superficie exterior cilíndrica forma una primera superficie de centrado 17b, la cual coopera estrechamente con un mandrilado cilíndrico 17a de la pieza soporte 12, materializando una segunda superficie de centrado.
En el modo de realización de la Figura 5, los medios de comando 20 comprenden asimismo un segundo casquillo 21, acoplado a la pieza soporte 12 por medio de una unión de tipo tornillo-tuerca, materializada por un taladrado 13a de la pieza soporte 12, y un fileteado 13b del segundo casquillo 21.
El modo de realización de la Figura 5 difiere del anterior, esencialmente debido al hecho de que en lugar de estar directamente unido al primer casquillo 14, por medio de una sola unión de rótula, el segundo casquillo 21 está unido a otro casquillo 25, denominado "tercer casquillo", por medio de una primera unión de rótula. El tercer casquillo 25 está unido en sí mismo al primer casquillo 14 por medio de una segunda unión de rótula.
De manera más precisa, el primer casquillo 14 y el segundo casquillo 21 están situados extremo con extremo en el interior de la pieza soporte 12, y cada uno de estos casquillos presenta, en su superficie exterior y en una parte situada en las proximidades del otro casquillo, una zona esférica centrada en el eje del casquillo correspondiente. Así, el primer casquillo 14 incluye una zona esférica 26a centrada en el eje óptico 16, y el segundo casquillo 21 incluye una zona esférica 27a, centrada sobre el eje de este casquillo. El tercer casquillo 25 circunda las partes adyacentes de los casquillos 14 y 21, y en particular las zonas esféricas 26a y 27a formadas sobre aquellos. De manera más precisa, se han mecanizado zonas esféricas complementarias 26b y 27b, rebajadas en el interior del tercer casquillo 25, con el fin de recibir respectivamente las zonas esféricas 26a y 27a.
Las zonas esféricas complementarias 26a y 26b materializan así la primera unión de rótula entre los casquillos 14 y 25, y las zonas esféricas complementarias 27a y 27b materializan la segunda unión de rótula entre los casquillos 25 y 21.
En el modo de realización que se acaba de describir, el montaje de las zonas esféricas 26a y 27a en el interior de las zonas esféricas complementarias 26b y 27b, puede ser obtenido especialmente con la utilización de un casquillo 25 partido, o formado por varias partes conjuntadas de manera desmontable.
En el modo de realización de la Figura 5, la presencia del tercer casquillo 25 viene impuesta por el hecho de que se utilizan en este caso uniones de rótula centradas sobre el eje óptico, y que no permiten ningún movimiento radial. La existencia de un eventual defecto de concentricidad entre el mandrilado cilíndrico 17a y el taladrado 13a, no sería así tenido en cuenta si se formara una unión de este tipo directamente entre los casquillos 14 y 21.
El funcionamiento y las ventajas del dispositivo de montaje de la Figura 5 son idénticos a los del dispositivo descrito anteriormente, con referencia a la Figura 4.
En el modo de realización ilustrado en la Figura 5, el dispositivo incluye asimismo dos órganos flexibles 24. Uno de estos órganos está interpuesto entre el primer casquillo 14 y el tercer casquillo 25, y el segundo órgano flexible está interpuesto entre el tercer casquillo 25 y el segundo casquillo 21.
En el modo de realización ilustrado en la Figura 5, los órganos flexibles 24 están realizados en el mismo material, y tienen la misma forma que en el modo de realización de la Figura 4. Se han montado en alojamientos complementarios formados en la superficie exterior respectiva de cada uno de los casquillos 14 y 21, entre las zonas esféricas 26a y 27a, de modo que están en contacto permanente con la superficie
interior del tercer casquillo 25.
Al igual que en el modo de realización anterior, los órganos flexibles 24 tienen la función de minimizar el juego entre las diferentes piezas, y frenar la unión de tipo tornillo-tuerca formada por el taladrado 13a y el fileteado 13b.
Ahora se va a describir, con referencia a la Figura 6, un tercer modo de realización de la invención. En esta Figura, han sido utilizados los mismos números de referencia para designar las piezas y partes de las piezas comparables con las que se han descrito en relación con las Figuras 4 y 5.
El dispositivo de montaje ilustrado en la Figura 6 comprende, como anteriormente, un sistema óptico 11, una pieza soporte 12, así como medios de comando 20 de un desplazamiento del sistema óptico 11 según su eje óptico 16 por el interior de la pieza soporte 12. El sistema óptico 11 comprende, en particular un primer casquillo 14.
Como característica esencial, los medios de comando 20 son idénticos a los que se han descrito con relación a la Figura 4. Así, estos medios de comando comprenden un segundo casquillo 21 que coopera con la pieza soporte 12 por medio de una unión de tipo tornillo-tuerca, materializada por un taladrado 13a formado en la pieza soporte y por un fileteado 13b mecanizado en el segundo casquillo 21. Además, el segundo casquillo 21 está unido directamente al primer casquillo 14 por una sola unión de rótula, materializada por una rótula 22 fijada a la superficie exterior del primer casquillo 14, y recibida en un orificio cilíndrico 23 que atraviesa radialmente el segundo casquillo 21.
El modo de realización de la Figura 6 difiere esencialmente del mostrado en la Figura 4 por la naturaleza de los medios utilizados para asegurar el centrado del primer casquillo 14 en la pieza soporte 12. En el caso de la Figura 6, estos medios de centrado están materializados por una superficie exterior esférica 17'b, mecanizada sobre la superficie exterior del primer casquillo 14, y que forma una primera superficie de centrado. La superficie exterior esférica 17'b coopera estrechamente con una segunda superficie de centrado, materializada por un mandrilado cilíndrico 17a mecanizado en la pieza soporte 12. De manera más precisa, la superficie exterior esférica 17'b mecanizada en el primer casquillo 14 está centrada en el eje óptico 16 del sistema óptico 11, con el fin de asegurar un guiado rotulante del primer casquillo 14 por el interior de la pieza soporte 12.
En este caso, y según se ha ilustrado asimismo en la Figura 6, al menos uno, y con preferencia dos, órganos flexibles 28 están asociados a los medios de guiado, con el fin de devolver automáticamente el sistema óptico 11 hacia un estado de alineamiento de su eje óptico 16 con el eje del mandrilado 17a.
Los órganos flexibles 28 pueden estar realizados en el mismo material y con las mismas características que los órganos flexibles 24 descritos anteriormente. Según ilustra la Figura 6, se encuentran alojados ventajosamente en vaciamientos complementarios formados en la superficie exterior del primer casquillo 14, a una y otra parte de la superficie exterior esférica 17'b. Además, están en contacto permanente con el mandrilado cilíndrico 17a de la pieza soporte 12.
En el modo de realización de la Figura 6, piezas flexibles, análogas a las piezas 24 de la Figura 4, pueden ser también intercaladas entre los casquillos 14 y 21. Sin embargo, la presencia de tales piezas no es indispensable, de tal modo que las mismas pueden ser omitidas, como se ilustra en la Figura 6.
Los tres modos de realización de la invención, que acaban de ser descritos, no constituyen más que ejemplos no limitativos. En particular, la o las uniones de rótula interpuestas entre el primer y el segundo casquillo, así como las formas dadas a estos casquillos, pueden experimentar numerosas variaciones sin apartarse del marco de la invención definido por las reivindicaciones anexas.

Claims (9)

1. Dispositivo de montaje de un sistema óptico (11), de eje óptico (16) dado, en una pieza soporte (12), con posibilidad de desplazamiento del citado sistema óptico según su eje óptico (16), comprendiendo este dispositivo:
- un sistema óptico (11) que incluye un primer casquillo (14) provisto de una primera superficie de centrado (17b);
- una pieza soporte (12) provista de una segunda superficie de centrado (17a), que coopera estrechamente con la primera superficie de centrado, y
- medios de comando (20) de dicho desplazamiento,
estando el dispositivo caracterizado porque los medios de comando del desplazamiento comprenden un segundo casquillo (21), acoplado a la pieza soporte (12) por medio de una unión (13a, 13b) de tipo tornillo-tuerca, y unido al primer casquillo (14) por medio de al menos una unión de rótula (22, 23, 26a, 26b, 27a, 27b) configurada de tal modo que cualquier movimiento de rotación y de traslación del segundo casquillo (21) es transmitido integralmente al primer casquillo (14).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que al menos un primer órgano flexible (24) se encuentra interpuesto entre el primer casquillo (14) y el segundo casquillo (21), con el fin de que se deforme durante un movimiento de la unión de rótula (13a, 13b).
3. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la primera superficie de centrado es una superficie exterior cilíndrica (17b), y la segunda superficie de centrado es un mandrilado cilíndrico (17a) de igual diámetro que la superficie exterior cilíndrica.
4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la primera superficie de centrado es una superficie exterior esférica (17'b) centrada en el eje óptico (16), y la segunda superficie de centrado es un mandrilado cilíndrico (17a), de igual diámetro que la superficie exterior esférica.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que al menos un segundo órgano flexible (28) se encuentra intercalado entre el primer casquillo (14) y el mandrilado cilíndrico (17a), para devolver el sistema óptico (11) hacia un estado de alineamiento del eje óptico sobre el eje del mandrilado.
6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo casquillo (21) está conectado directamente al primer casquillo (14) por medio de una sola unión de rótula que incluye una rótula (22) portada por uno de los citados casquillos, recibida en un orificio cilíndrico (23) practicado en el otro casquillo, según una dirección sensiblemente perpendicular al eje óptico (16).
7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que los citados medios de comando (20) de desplazamiento comprenden un tercer casquillo (25), conectado respectivamente al primer casquillo (14) y al segundo casquillo (21) por medio de una primera unión de rótula (26a, 26b), y por medio de una segunda unión de rótula (27a, 27b), estando las citadas primera y segunda uniones de rótula centradas sensiblemente sobre el eje óptico (16).
8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema óptico (11) incluye asimismo al menos una lentilla (15) montada en el primer casquillo (14).
9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unión de tipo tornillo-tuerca comprende un fileteado (13b) formado en el segundo casquillo (21), acoplado en un taladrado (13a) formado en la pieza soporte (12).
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