ES2234858T3 - Sistema de control de disparador de bolsa de aire. - Google Patents
Sistema de control de disparador de bolsa de aire.Info
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Abstract
Un sistema de control de disparador de bolsa de aire, que comprende: un primer sensor (14) que está dispuesto en una posición predeterminada en una carrocería (10) de vehículo y emite una señal correspondiente a un impacto ejercido en la carrocería (10) de vehículo; un sistema (12) de control de disparador que dispara una bolsa (36) de aire cuando un parámetro determinado basado en la señal emitida desde el primer sensor (14) excede un valor de umbral predeterminado; un segundo sensor (16, 18) que está dispuesto más adelantado que el primer sensor (14) en la carrocería (10) de vehículo y emite una señal correspondiente a un impacto ejercido en la carrocería (10) de vehículo; y un dispositivo (12) de cambio del valor de umbral que cambia el valor de umbral predeterminado de acuerdo con la señal emitida por el segundo sensor (16, 18), estando caracterizado el sistema de control de disparador de la bolsa de aire porque: el segundo sensor (16, 18) emite una señal predeterminada a intervalos predeterminados, y el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral cambia el valor de umbral predeterminado en un valor dado cuando la señal emitida del segundo sensor (16, 18) no es detectada durante un número predeterminado de ciclos de control sucesivos, por lo que un dispositivo (12) de cancelación de cambios cancela un cambio del valor de umbral en el valor dado cuando la señal de salida del segundo sensor (16, 18) es detectada en un número predeterminado de ciclos de control sucesivos después de haber cambiado el dispositivo (12) de cambio del valor umbral el valor de umbral predeterminado en el valor dado.
Description
Sistema de control de disparador de bolsa de
aire.
La invención se refiere en general a un sistema
de control de disparador de bolsa de aire según el preámbulo de las
reivindicaciones 1, 5 y 9, y más particularmente, a un sistema de
control de disparador de bolsa de aire adecuado para disparar
apropiadamente un sistema de bolsa de aire para proteger ocupantes
en un vehículo tras la colisión del vehículo. Tal sistema es
conocido por el documento WO 97/48582.
Un ejemplo más del sistema de control de
disparador de la bolsa de aire convencional se describe en el
documento
J-PA-11-286257. El
sistema de control de disparador de bolsa de aire descrito incluye
un sensor de suelo dispuesto en un túnel de suelo de una carrocería
de vehículo. El sensor de suelo puede ser activado para que emita
una señal correspondiente a un impacto ejercido en el túnel de
suelo. El sistema de control de disparador de la bolsa de aire está
dispuesto para obtener parámetros de control basados en señales de
salida generadas desde el sensor de suelo y para controlar un
disparador del sistema de bolsa de aire de modo que el sistema de
bolsa de aire es disparado cuando los parámetros de control
obtenidos exceden un valor de umbral predeterminado. En adición, el
sistema de control de disparador de la bolsa de aire incluye
sensores satélites dispuestos en un frente de la carrocería de
vehículo, que pueden ser activados para que generen señales de
salida correspondientes al impacto ejercido en el frente de la
carrocería de vehículo. El sistema de control de disparador de la
bolsa de aire está dispuesto para detectar una magnitud del impacto
ejercido en el frente de la carrocería de vehículo basándose en las
señales de salida generadas por los sensores satélites, al mismo
tiempo que está dispuesto para cambiar el valor de umbral
predeterminado que depende de la magnitud detectada del impacto, de
modo que el valor de umbral disminuye a medida que la magnitud del
impacto detectado aumenta. Es decir, el despliegue de la bolsa de
aire es más probable a medida que la magnitud del impacto ejercido
en el frente de la carrocería del vehículo aumenta. Por tanto, el
sistema de control del disparador de la bolsa de aire convencional
es capaz de disparar apropiadamente el sistema de la bolsa de aire
para proteger los ocupantes en el vehículo.
No obstante, en el caso en que los sensores
satélites no estén disponibles para emitir correctamente las señales
correspondientes al impacto ejercido en la carrocería de vehículo,
el valor de umbral usado por el control de disparador del sistema de
bolsa de aire no deberá ser determinado basándose en las señales de
salida generadas desde los sensores satélites. En este caso, el
valor de umbral ha de ser cambiado a otro valor de umbral para
condiciones anormales de modo que el sistema de bolsa de aire sea
disparado apropiadamente con independencia de la magnitud del
impacto ejercido en el frente de la carrocería del vehículo.
Una clase de sensor satélite es capaz de aplicar
una señal de determinación de anormalidad predeterminada a una
unidad de control electrónico, tras la detección de un estado
anormal del sensor. Por tanto, el sistema de control de disparador
de la bolsa de aire con tales sensores satélites es capaz de
determinar si los sensores satélites están en la condición anormal.
Esto facilita la determinación de si el valor de umbral usado para
disparar la bolsa de aire debe ser cambiado por un valor dado como
valor de umbral para las condiciones anormales.
A este respecto, se requiere que el valor de
umbral para condiciones anormales sea seleccionado en las
condiciones siguientes: (a) los sensores satélites son incapaces de
generar señales de determinación de anormalidad debido a una caída
en la tensión de suministro o causa similar; (b) las señales de
salida correspondientes al impacto ejercido en la carrocería de
vehículo no son aplicadas desde los sensores satélites a la unidad
de control electrónico debido a la desconexión de una línea de
señales entre ambos, o debido a un cortocircuito producido en las
líneas de señales; y (c) la unidad de control electrónico recibe la
señal que adopta una forma anormal que no puede ser identificada
como la correspondiente al impacto ejercido en la carrocería de
vehículo. En las condiciones anteriormente mencionadas, no obstante,
no es posible determinar el estado anormal de los sensores satélites
basándose en las señales de determinación de la anormalidad
generadas por ellos. El sistema de control de disparador de bolsa de
aire convencional no tiene en cuenta todas las necesidades para el
cambio del valor de umbral para el disparo de la bolsa de aire con
el valor dado como valor de umbral para las condiciones anormales
indicadas anteriormente.
El objeto de la invención es proporcionar un
sistema de control del disparador de la bolsa de aire capaz de
establecer con seguridad un valor de umbral usado para disparar el
sistema de la bolsa de aire en un valor apropiado en cualquier
estado de funcionamiento de los sensores relacionados. Este objeto
se logra con un sistema de control según las reivindicaciones 1, 5 y
9.
El segundo sensor genera una señal
correspondiente al impacto ejercido en el vehículo y también general
una señal predeterminada en un intervalo predeterminado. Cuando una
señal predeterminada del segundo sensor no se detecta en un número
predeterminado de ciclos de control sucesivos o durante un periodo
predeterminado de tiempo, al valor de umbral predeterminado para
disparar la bolsa de aire se cambia a un valor dado como valor de
umbral. Esto permite cambiar de modo fiable el valor de umbral
predeterminado para disparar el sistema de bolsa de aire a un valor
dado como valor de umbral para condiciones anormales, incluso en el
estado en el que la señal de salida del segundo sensor no puede
obtenerse debido a algunas condiciones, por ejemplo, cuando el
segundo sensor llega a ser incapaz de generar una señal que
represente la anormalidad del mismo, y cuando la señal de salida
generada desde el segundo sensor correspondiente al impacto
ejercido en la carrocería de vehículo no puede ser detectada debido
a la desconexión de la línea de señales que conecta el segundo
sensor y la unidad de control electrónico, o similar.
Después de haber sido cambiado el valor de umbral
predeterminado con el valor dado, cuando la señal predeterminada del
segundo sensor es detectada durante un periodo predeterminado de
tiempo, el valor de umbral no tiene que ser conservado con el valor
dado. En este caso, el valor de umbral es adecuadamente devuelto al
valor correspondiente al impacto ejercido en el vehículo, que se
determina basándose en la señal de salida del segundo sensor.
Para esto, el sistema de control de disparador de
la bolsa de aire se proporciona con un dispositivo de cancelación de
cambios que cancela un cambio del valor de umbral a un valor dado
cuando la señal de salida del segundo sensor es detectada en un
número predeterminado de ciclos de control sucesivos después de
haber cambiado el dispositivo de cambio del valor de umbral el valor
de umbral predeterminado al valor dado.
Según la invención, se determina si la señal de
salida detectada del segundo sensor tiene anormalidad cada vez que
es detectada. Cuando la señal de salida del segundo sensor no es
detectada en un número predeterminado de ciclos de control sucesivos
o durante un periodo predeterminado de tiempo, el valor de umbral
predeterminado para el control del disparador de la bolsa de aire se
cambia al valor dado. Esta disposición permite cambiar de modo
fiable el valor de umbral predeterminado para disparar la bolsa de
aire al valor dado en la condición en la que la señal de salida del
segundo sensor sea inobtenible o tenga alguna anormalidad, por
ejemplo, la señal de salida del segundo sensor tiene una forma
inusual que no puede ser identificada como la señal correspondiente
al impacto ejercido en el vehículo.
Mientras tanto, después de haber sido cambiado el
valor de umbral predeterminado al valor dado, cuando la señal de
salida sin anormalidad del segundo sensor es detectada durante un
periodo de tiempo predeterminado, el valor de umbral no ha de ser
mantenido en el valor dado. En este caso es adecuado devolver al
valor dado al valor de umbral correspondiente al impacto ejercido en
el vehículo.
En el aparato según la invención, el valor de
umbral para el control de disparador de la bolsa de aire puede ser
establecido en un valor dado apropiado incluso en la condición que
impide el establecimiento del valor de umbral, por ejemplo, un
cierto fallo en la señal de salida del segundo sensor.
Mientras tanto, el valor dado es devuelto al
valor de umbral predeterminado en la condición que permita el
establecimiento del valor de umbral correspondiente a la señal de
salida del segundo sensor.
La figura 1 es un diagrama esquemático que
ilustra un sistema de control del disparador de la bolsa de aire
según una realización preferida de la invención;
la figura 2 es un gráfico que ilustra trazando
las relaciones entre las velocidades Vn y los valores calculados
f(Gf) obtenidos a intervalos de tiempo predeterminados;
la figura 3 es una representación gráfica de un
ejemplo de un modelo de cambio de un valor SH de umbral, que
funciona como un mapa de determinación utilizado para determinar una
relación entre el valor calculado f(Gf) y la velocidad Vn en
la presente realización;
la figura 4 es una vista para explicar una manera
de seleccionar uno apropiado de los modelos de cambio del valor SH
de umbral empleados en la realización preferida;
las figuras 5A a 5C son vistas que ilustran
condiciones anormales generadas entre sensores satélites y una
unidad de control electrónico (ECU); y
la figura 6 es un diagrama de flujo que muestra
una rutina de control ejecutada por la ECU de la figura 1, cuya
rutina es ejecutada para cambiar el modelo de cambio de umbral de
uno seleccionado de los mapas normales en un mapa de seguridad
contra fallos, y se ejecuta para devolver el modelo de cambio de
umbral del el mapa de seguridad contra fallos a uno de los mapas
normales apropiado.
La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema
de control del disparador de la bolsa de aire según una realización
preferida de la invención. El sistema de control del disparador de
la bolsa de aire de esta realización incluye una unidad de control
electrónico (denominada en esta memoria en adelante "ECU") 12,
que está instalada en un vehículo 10. El sistema de control del
disparador de la bolsa de aire funciona bajo el control de la ECU
12.
El sistema de control de disparador de bolsa de
aire de esta realización incluye además un sensor 14 de suelo y
sensores satélites 16, 18. El sensor 14 de suelo está dispuesto en
la proximidad de un túnel de suelo situado en una porción
longitudinalmente intermedia del vehículo 10, mientras que los
sensores satélites 16, 18 están respectivamente dispuestos en un
miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho situados en
el frente del vehículo 10. El sensor 14 de suelo y los sensores
satélites 16, 18 pueden ser sensores de desaceleración electrónicos,
que están destinados a emitir señales correspondientes a una
magnitud de un impacto ejercido en respectivas porciones del
vehículo 10 en las que están dispuestos estos sensores. Más
concretamente, estos sensores de desaceleración electrónicos están
destinados a emitir señales correspondientes a una magnitud de la
desaceleración en la dirección de la marcha del vehículo 10
(denominada en esta memoria en adelante "señal de nivel"). Cada
uno de los sensores satélites 16, 18 y el sensor 14 de suelo tienen
una función de autodiagnóstico y emiten una señal que indica el
estado normal o anormal del mismo (denominada en esta memoria en
adelante como una "señal de determinación de normalidad o
anormalidad") en un intervalo predeterminado, junto con la señal
de nivel. Después de ser generadas la señal de nivel y la señal de
determinación de normalidad o anormalidad, los sensores satélites
16, 18 emiten señales simétricas especulares con el nivel y las
señales de determinación de normalidad o anormalidad.
La ECU 12 incorpora un circuito 20 de
entrada/salida de señales, una unidad (denominada en esta memoria en
adelante "CPU") de tratamiento central 22, una memoria de
solamente lectura (denominada en esta memoria en adelante
"ROM") 24 para almacenar programas de tratamiento y tablas
requeridas para el cálculo, una memoria de acceso aleatorio
(denominada en esta memoria en adelante "RAM") 26 que sirve
como un área de trabajo, y un bus bidireccional 28 a través del cual
los componentes anteriormente mencionados están conectados entre
sí.
El sensor 14 de suelo anteriormente mencionado y
los sensores satélites 16, 18 están conectados al circuito 20 de
entrada/salida. El circuito 20 de entrada/salida recibe señales de
salida del sensor 14 de suelo y los sensores satélites 16, 18. Estas
señales de salida son almacenadas en la RAM 26 según órdenes de la
CPU 22. La ECU 12 detecta una magnitud de la desaceleración Gf de la
carrocería de vehículo basada en la señal de salida recibida del
sensor 14 de suelo. La ECU 12 detecta cada magnitud de las
desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} de las porciones delantera
izquierda y delantera derecha de la carrocería de vehículo basadas
en las señales de salida recibidas de los sensores satélites 16, 18.
La ECU 12 determina además si los sensores 14, 16, 18 de suelo y
satélites están en condiciones anormales, basándose en las señales
de determinación de la normalidad o anormalidad recibidas de estos
sensores 14, 16, 18 que corresponden a los resultados de la
autodiagnosis de estos sensores 14, 16, 18.
El sistema de control de disparador de la bolsa
de aire del sistema de bolsa de aire según la presente realización
incluye un sistema 30 de bolsa de aire instalado en el vehículo 10 y
puede ser accionado para proteger ocupantes en el vehículo 10. El
sistema 30 de bolsa de aire incluye un circuito controlador 32, un
sistema 34 de inflado y una bolsa 36 de aire. El sistema 34 de
inflado está equipado con un dispositivo 38 de encendido conectado a
un circuito controlador 32 y un generador (no mostrado) de gas que
ha de ser disparado mediante calor del sistema 38 de encendido para
generar una gran cantidad de gas. La bolsa 36 de aire es desplegada
e inflada mediante el gas generado. La bolsa 36 de aire está
instalada en posición de modo que la bolsa 36 desplegada se
interpone entre el ocupante y el miembro o componentes instalados
del vehículo 10.
El circuito controlador 32 del sistema 30 de
bolsa de aire está conectado al circuito 20 de entrada/salida de
señales. El sistema 30 de bolsa de aire se dispara para desplegar la
bolsa 36 de aire al ser aplicada una señal de accionamiento desde el
circuito 20 de entrada/salida al circuito controlador 32. En la ECU
12, la CPU 22 incluye funcionalmente una sección 40 de control de
disparador y una sección 42 de establecimiento de umbral. La sección
40 de control de disparador de la CPU 22 calcula parámetros de
control predeterminados, que se describirán más adelante, según los
programas de tratamiento almacenados en la ROM 24, basados en la
desaceleración Gf detectada por el sensor 14 de suelo. La sección 40
de control de disparador de la CPU 22 determina entonces si los
parámetros obtenidos exceden un valor SH de umbral predeterminado.
Basada en el resultado de la determinación, la sección 40 de control
de disparador de la CPU 22 controla la aplicación de la señal de
accionamiento por medio del circuito 20 de entrada/salida al
circuito controlador 32 del sistema 30 de bolsa de aire. Mientras
tanto, la sección 42 de establecimiento de umbral de la CPU 22
establece adecuadamente un valor SH de umbral predeterminado basado
en las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} detectadas en base a las
señales de salida generadas desde los sensores satélites 16, 18.
La rutina de control ejecutada por la CPU 22
según la presente realización se describirá más adelante.
En la presente realización, la sección 40 de
control de disparador está destinada a realizar un cálculo
predeterminado sobre la desaceleración Gf detectada basándose en la
señal de salida del sensor 14 de suelo, para obtener de ese modo un
valor calculado f(Gf) y una velocidad Vn. Descrito más
concretamente, la velocidad Vn se obtiene integrando la
desaceleración Gf con relación al tiempo. Cuando el vehículo 10 en
marcha desacelera con la desaceleración Gf, un objeto (por ejemplo,
un ocupante) en el mismo es acelerado hacia delante debido a una
fuerza de inercia. Por lo tanto, la velocidad Vn del objeto con
relación al vehículo 10 se obtiene integrando la desaceleración Gf
con relación al tiempo. Se ha de tener en cuenta que el valor
calculado f(Gf) puede ser la propia desaceleración Gf o
alternativamente puede ser un valor obtenido integrando la
desaceleración Gf con el tiempo. La figura 2 muestra un gráfico en
el que están representadas las relaciones entre las velocidades Vn y
los valores calculados f(Gf) en una condición predeterminada
obtenida a intervalos de tiempo predeterminados. Después de
calculados los valores de f(Gf) y obtenidas las velocidades
Vn, la sección 40 de control de disparador compara entonces un valor
de referencia definido por la relación entre el valor calculado
f(Gf) y la velocidad Vn indicada en el gráfico de la figura 2
con el valor SH de umbral obtenido de un mapa de determinación
seleccionado actualmente mediante la sección 42 de establecimiento
de umbral.
La figura 3 muestra una representación gráfica de
modelos de cambio del valor SH de umbral (denominado en esta memoria
en adelante "modelo de cambio de umbral") que funciona como el
mapa de determinación usado para determinar la relación entre el
valor calculado f(Gf) y la velocidad Vn. La figura 3
representa cinco modelos de cambio de umbral, estando representados
un mapa Hi, un mapa Lo1, un mapa Lo2, un mapa Lo3 y un mapa de
seguridad contra fallos. En esta realización, el mapa de Hi se usa
como un mapa estándar, y el mapa de seguridad contra fallos está
parcialmente solapado con el mapa de Lo1. Haciendo referencia
seguidamente a la figura 4, se describirá una manera de seleccionar
uno de los modelos de cambio de umbral según la presente
realización.
En la presente realización, la sección 42 de
establecimiento de umbral de la CPU 22 almacena en la RAM 26 un
modelo seleccionado de los modelos de cambio de umbral que
representan cada uno la relación entre el valor calculado
f(Gf) y la velocidad Vn obtenida preliminarmente mediante
experimentos. Cada uno de los modelos de cambio de umbral representa
una frontera entre el margen en el que el disparador del sistema 30
de bolsa de aire es necesario y el margen en el que el disparador
del sistema 30 de bolsa de aire no es necesario. Tal límite se
determina basándose en las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR}
detectadas basándose en las señales de salida generadas desde los
sensores satélites 16, 18.
Descrito con detalle, a medida que la magnitud
del impacto ejercido en el frente del vehículo 10 aumenta, la
posibilidad de un choque o una colisión del vehículo 10 aumenta. Por
lo tanto, cuando la magnitud del impacto ejercido en la carrocería
del vehículo aumenta, el modelo de cambio de umbral debe ser
conmutado de modo que sea facilitado el disparo del sistema 30 de
bolsa de aire. A la vista de lo anterior, la sección 42 de
establecimiento de umbral de la presente realización está dispuesta
para seleccionar y establecer el apropiado modelo de cambio de
umbral que garantice que el valor SH de umbral llega a ser menor a
medida que las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} detectadas
basándose en la señal de salida generada desde los sensores
satélites 16, 18 aumentan. Explicaciones detalladas se
proporcionarán a continuación con referencia a la figura 4. Cuando
las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} son menores que un primer
valor G_{S1} predeterminado, la sección 42 de establecimiento de
umbral selecciona el mapa H_{i} para el modelo de cambio de
umbral. Cuando las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} no son
menores que el primer valor G_{S1} predeterminado y menores que un
segundo valor G_{S2}, la sección 42 de establecimiento de umbral
selecciona el mapa Lo1. Cuando las desaceleraciones G_{SL},
G_{SR} no son menores que el segundo valor G_{S2} predeterminado
y menores que un tercer valor G_{S3} predeterminado, la sección 42
de establecimiento de umbral selecciona el mapa Lo2. Cuando las
desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} no son menores que el tercer
valor predeterminado G_{S3}, la sección 42 de establecimiento de
umbral selecciona el mapa Lo3. En adición, la sección 42 de
establecimiento de umbral tiene otra opción para seleccionar el mapa
de seguridad contra fallos, tras la detección del fallo en los
sensores satélites 16, 18, el fallo en la comunicación entre los
sensores satélites 16, 18 y la ECU 12, y similares. En la presente
realización se usa, por ejemplo, la mayor de las desaceleraciones
G_{SL}, G_{SR} para la selección del modelo de cambio de
umbral.
La sección 40 de control de disparador compara el
valor de referencia determinado por la relación entre el valor
calculado f(Gf) y la velocidad Vn con el valor SH de umbral
del modelo de cambio de umbral seleccionado y establecido por la
sección 42 de fijación de umbral. Cuando el valor de referencia
excede o es mayor que el valor SH de umbral, la sección 42 de
establecimiento de umbral aplica la señal de accionamiento al
circuito excitador 32 del sistema 30 de bolsa de aire por medio del
circuito 20 de entrada/salida de señales. En este caso, el sistema
30 de bolsa de aire se dispara consecuentemente para desplegar la
bolsa 36 de aire.
Según la presente realización, el valor SH de
umbral para disparar el sistema 30 de bolsa de aire se cambia
dependiendo de la magnitud del impacto ejercido en el frente de la
carrocería de vehículo. En consecuencia el disparador del sistema 30
de bolsa de aire se controla apropiadamente dependiendo de los tipos
de choque o colisión del vehículo 10, tales como una colisión
frontal, choque desplazado e impacto oblicuo. Es decir, el sistema
30 de bolsa de aire es más probable que sea disparado a medida que
aumenta la magnitud del impacto ejercido en el frente de la
carrocería de vehículo. Por tanto, el sistema de control de
disparador de la bolsa de aire según la presente realización permite
un control apropiado del disparador del sistema 30 de bolsa de
aire.
En la presente realización, cuando se detecta que
las señales de determinación de normalidad o anormalidad generadas
desde los sensores satélites 16, 18 están en un estado anormal de
los sensores, la sección 42 de establecimiento de umbral selecciona
el mapa de seguridad contra fallos como modelo de cambio de umbral.
En esta disposición, la sección 40 de control de disparador es capaz
de comparar el valor de referencia obtenido basado en las
desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} con el valor SH de umbral del
mapa de seguridad contra fallos correspondiente a la detección de la
anormalidad de los sensores satélites 16, 18. Esto puede originar un
disparo apropiado del sistema 30 de bolsa de aire.
En el control de disparador descrito
anteriormente, cuando cualquiera de los sensores satélites 16 ó 18
está en un estado anormal, el estado anormal debe ser reconocido por
el sensor satélite 16 ó 18 que debe generar la señal de
determinación de normalidad o anormalidad para que la ECU 12
reconozca el estado anormal del sensor satélite 16 ó 18. No
obstante, el estado anormal que no puede ser reconocido por los
sensores satélites 16, 18 o la ECU puede ocurrir en las siguientes
condiciones:
a) los sensores satélites 16, 18 no pueden
generar señales de nivel o diagnosticar la anormalidad a causa de
una caída en la tensión de suministro,
b) la línea de señales que conecta entre los
sensores satélites 16, 18 y la ECU 12 está desconectada o
interrumpida eléctricamente, y
c) la señal de determinación de normalidad o
anormalidad tiene una forma inusual que no puede ser identificada
debido al ruido. En el caso de las anormalidades anteriormente
descritas, es preferible seleccionar el mapa de seguridad contra
fallos para el modelo de cambio de umbral. En vista de lo expuesto,
el sistema de control del disparador de la bolsa de aire según la
presente realización se dispone para seleccionar el mapa de
seguridad contra fallos para el modelo de cambio de umbral tras la
detección de ese tipo de anormalidad que ocurre entre los sensores
satélites 16, 18 y la ECU 12.
Después de ser seleccionado el mapa de seguridad
contra fallos para modelo de cambio de umbral, cuando los sensores
satélites 16, 18 recuperan el funcionamiento para detectar la
anormalidad eliminado la causa que motivó la selección del mapa de
seguridad contra fallos, por ejemplo, con la recuperación de la
tensión de suministro, el mapa de seguridad contra fallos no tiene
que ser mantenido. A la vista de lo anterior, el sistema de control
del disparador de la bolsa de aire según la presente realización
está dispuesto a devolver el modelo de cambio de umbral del mapa de
seguridad contra fallos a uno apropiado de los mapas normales, que
incluyen los mapas Hi-, Lo1, Lo2, Lo3, cuando se elimina la causa
que motivó la selección del mapa de seguridad contra fallos.
Las características de la presente realización se
describirán detalladamente con referencia a las figuras
5A-5C y 6.
Las figuras 5A a 5C son vistas explicativas que
ilustran condiciones anormales generadas entre los sensores
satélites 16, 18 y la ECU 12. Es decir, las figuras
5A-5C muestran formas de onda de las señales de
salida generadas desde los sensores satélites 16, 18, que son
detectadas por la ECU 12. Como se muestra en las figuras 5A a 5C,
una cierta anormalidad ocurre después del instante t_{0}. Haciendo
referencia a la figura 5A, en ella es detectada la señal de
determinación de normalidad o anormalidad generada por los sensores
satélites 16, 18. Cuando la señal indica anormalidad de los sensores
satélites 16, 18, la ECU 12 determina que los sensores satélites 16,
18 están en un estado anormal e inmediatamente cambia el modelo de
cambio de umbral seleccionado actualmente de los mapas normales al
mapa de seguridad contra fallos.
Como se ha descrito anteriormente, cada uno de
los sensores satélites 16, 18 está destinado a emitir la señal de
nivel, la señal de determinación de normalidad o anormalidad y,
posteriormente a la emisión de estas señales, una señal de simetría
especular con ellas. La ECU 12 determina que la señal de salida de
los sensores 16, 18 está en un estado normal si esta coincide con la
señal inversa a la señal de simetría especular. Al mismo tiempo la
ECU 12 determina que la señal de salida es anormal si esta no
coincide con la señal inversa a la señal de simetría especular,
representando la posibilidad de una cierta clase de anormalidad.
Haciendo referencia a la figura 5B, en ella la
señal de salida de los sensores satélites 16, 18 no coincide con la
señal inversa a la señal de simetría especular, y el estado en el
que la señal de salida fluctúa de modo aleatorio continúa durante un
largo periodo de tiempo. Esto muestra la posibilidad de perturbación
o distorsión de la señal de nivel debida al ruido o causa similar.
Como un resultado, puede determinarse que la señal de nivel no debe
ser usada para seleccionar los modelos de cambio de umbral. Haciendo
referencia ahora a la figura 5C, en ella la señal de salida no
coincide con la señal inversa a la señal de simetría especular, y el
estado en el que la señal de salida tiene aplanamiento después del
instante t_{0} continúa durante un largo periodo de tiempo. Esto
muestra la posibilidad de desconexión o de cortocircuito eléctrico
en la línea de señales entre los sensores satélites 16, 18 y la ECU
12. Como en la condición de la figura 5B, se puede determinar que
las señales de nivel no deben ser usadas para seleccionar los
modelos de cambio de umbral.
Según la presente realización, los sensores
satélites 16, 18 aplican a la ECU 12, las señales de nivel y las
señales de determinación de normalidad o anormalidad a intervalos
predeterminados, mientras la ECU 12 detecta las señales de salida
recibidas de los sensores satélites 16, 18 a intervalos
predeterminados. La ECU 12 detecta los estados en los que: a) la
señal emitida por los sensores satélites 16, 18 no coincide con la
correspondiente señal de simetría especular, y la señal de salida
que fluctúa de modo aleatorio, y b) la señal emitida por los
sensores satélites 16, 18 que no coincide con la correspondiente
señal de simetría especular, y la señal de salida que tiene
aplanamiento, sucesivamente, una pluralidad de veces cada vez que la
señal de salida es detectada. En los casos anteriores, la ECU 12
cambia el modelo de cambio de umbral del mapa normal seleccionado
actual al mapa de seguridad contra fallos, puesto que la señal de
nivel no debe ser usada para seleccionar el modelo de cambio de
umbral. Después de ser conmutado el modelo de cambio de umbral al
mapa de seguridad contra fallos, cuando el estado en el que la
coincidencia de la señal de salida de los sensores satélites 16, 18
con la correspondiente señal de simetría especular continúa durante
un cierto periodo de tiempo, se determina que la señal de nivel de
los sensores satélites 16, 18 es considerada aceptable para
seleccionar el modelo de cambio de umbral sin originar problema
alguno. Por tanto, la ECU 12 devuelve el modelo de cambio de umbral
del mapa de seguridad contra fallos al apropiado de los mapas
normales, cuando la ECU 12 detecta de modo continuo la coincidencia
de la señal de salida con la correspondiente señal de simetría
especular durante un número predeterminado de veces.
La figura 6 muestra un diagrama de flujo que
ilustra un ejemplo de una rutina de control ejecutada por la ECU 12
en la presente realización. Según esta rutina de control, la ECU 12
puede ser activada para que cambie el modelo de cambio de umbral de
uno seleccionado actualmente de los mapas normales al mapa de
seguridad contra fallos, y para devolver el modelo de cambio de
umbral desde el mapa de seguridad contra fallos a uno apropiado de
los mapas normales. Esta rutina de control es iniciada repetidamente
cada vez que termina un ciclo de la rutina. En el inicio de la
rutina de control de la figura 6, se ejecuta la operación S100.
En la operación S100, se determina si es el
momento para recibir la señal de salida de los sensores 16, 18
generada en un intervalo predeterminado. A este respecto, la ECU 12
almacena de modo preliminar el intervalo de tiempo predeterminado en
el que los sensores satélites 16, 18 generan señales de
determinación de normalidad o anormalidad. Si NO en la operación
S100, la rutina de control de este ciclo termina, no siendo
ejecutada ninguna operación más. Si la respuesta es SI, en la
operación S100, por otra parte, la operación S102 se ejecuta
entonces.
En la operación S102, se determina si las señales
de determinación de normalidad o anormalidad han sido recibidas de
los sensores satélites 16, 18. Si NO, es decir, tales señales no han
sido recibidas, los sensores satélites 16, 18, es muy probable que
padezcan el problema de caída en la tensión de suministro.
Consecuentemente, el procedimiento continúa a S104 que se
ejecuta.
En la operación S104, un contador es restablece a
"0". El contador CNT_{ON} de retorno a seguridad contra
fallos puede ser accionado una vez que las señales de salida de los
sensores satélites 16, 18 están disponibles para contar el número de
detecciones sucesivas del estado en el que las señales de salida de
los sensores satélites 16, 18 no están disponibles.
En la operación S106, el contador CNT_{OFF} de
cambio a seguridad contra fallos es incrementado. Este contador
CNT_{OFF} de cambio a seguridad contra fallos puede ser accionado
una vez que las señales de salida de los sensores 16, 18 dejan de
estar disponibles de modo que cuentan el número de detecciones
sucesivas del estado en el que las señales de salida de los sensores
satélites 16, 18 no están disponibles. El periodo de tiempo
transcurrido desde el instante en el que la salida de las señales
emitidas por los sensores 16, 18 dejaron de estar disponibles se
mide basándose en el valor de las variables de contador del contador
CNT_{OFF} de cambio a seguridad contra fallos y el intervalo
predeterminado de emisión de las señales de normalidad o anormalidad
de los sensores satélites 16, 18.
En la operación S108 se determina si el valor del
contador CNT_{OFF} de cambio a seguridad contra fallos no es menor
que un valor objetivo "A". Este valor objetivo "A" es un
límite inferior del número de detecciones sucesivas de las señales
de salida inutilizables, que han de ser contadas desde que las
señales de salida generadas desde los sensores 16, 18 resultan
inutilizables. Por ejemplo, el valor predeterminado "A" si
establece en "20" en la presente realización. Si en la
operación S108 se determina que "CNT_{OFF} \geq A" no está
establecido, la rutina de control de este ciclo se termina. Si se
determina en la operación S108 que "CNT_{OFF} \geq A" se
satisface, el procedimiento continúa a la operación S110 que se
ejecuta.
En la operación S110, es seleccionado el mapa de
seguridad contra fallos para el modelo de cambio de umbral. En la
operación S110, el valor SH de umbral obtenido del mapa de seguridad
contra fallos es comparado con el valor de referencia determinado
por la relación entre el valor f(Gf) calculado y la velocidad
Vn. Al terminar el procedimiento en la operación S110, el ciclo
actual de la rutina de control está terminado.
No obstante, si en la operación S102 la respuesta
es SI, es decir, las señales de determinación de normalidad o
anormalidad han sido recibidas, el procedimiento continúa a la
operación S112 que se ejecuta.
En la operación S112, se determina si la señal de
determinación de normalidad o anormalidad indica el estado normal de
los sensores satélites 16, 18. Si NO en la operación S112, el modelo
de cambio de umbral debe ser cambiado inmediatamente al mapa de
seguridad contra fallos. Por lo tanto el procedimiento continúa a la
operación S110 en la que se selecciona el mapa de seguridad. Si es
SI en la operación S112, por otra parte, el procedimiento continúa a
la operación S114 que se ejecuta.
En la operación S114, se determina si la señal de
nivel de los sensores satélites 16, 18 coincide con la señal
correspondiente al impacto ejercido en el frente de la carrocería de
vehículo. En otras palabras, la posibilidad de que el nivel de señal
esté determinado. Si NO en la operación S114, existe la posibilidad
de que un gran ruido esté superpuesto sobre las señales de nivel, o
que la línea de señales que conecta entre los sensores satélites 16,
18 y la ECU 12 están desconectadas. En el caso anteriormente
mencionado, el procedimiento continúa a la operación S104
anteriormente mencionada. Si es SI en la operación S114, el
procedimiento continúa a la operación S116 que se ejecuta.
En la operación S116, se determina si el mapa de
seguridad contra fallos es seleccionado. Si NO en la operación S116,
puede suponerse que el modelo de cambio de umbral ha sido ya
determinado según una manera normal, y consecuentemente, no hay
necesidad de cambiar el modelo de cambio de umbral. Entonces la
rutina de control de este ciclo se termina. Mientras tanto, si es SI
en la operación S116, puede ser posible considerar que el estado de
la señal de salida de los sensores 16, 18 haya sido conmutado al
estado disponible. Entonces el procedimiento continúa a S118 que es
ejecutada.
En la operación S118, el contador CNT_{OFF} de
cambio de seguridad contra fallos es inicializado a "0".
Entonces en la operación S120, el contador
CNT_{ON} de retorno a la seguridad contra fallos es incrementado.
Es decir, el contador CNT_{ON} de retorno a seguridad contra
fallos puede ser accionado una vez que las señales de salida de los
sensores satélites 16, 18 están disponibles, para contar el número
de detecciones sucesivas de las señales de salida disponibles. El
contador CNT_{ON} de retorno de seguridad contra fallos puede ser
también accionado para medir el tiempo que transcurre desde el
estado en el que las señales de salida de los sensores satélites 16,
18 están disponibles, basándose en el valor del contador CNT_{ON}
de retorno de seguridad contra fallos.
En la operación S122, se determina si el valor
del contador CNT_{ON} de retorno de seguridad contra fallos no es
menor que un valor objetivo "B". El valor objetivo "B" es
un límite inferior del número de sucesivas detecciones del estado en
el que las señales de salida de los sensores satélites 16, 18 están
disponibles, en el que el modelo de cambio de umbral debe ser
conmutado del mapa de seguridad contra fallos a uno cualquiera de
los mapas normales. Por ejemplo, el valor objetivo "B" puede
ser establecido en "3" en la presente realización. Si NO en la
operación S122, es decir, "CNT_{ON} \geq B" no está
establecido, la rutina de control de este ciclo se termina. Si es SI
en la operación S122, es decir, "CNT_{ON} \geq B" está
establecido, el procedimiento continúa en la operación S124.
En la operación S124, uno de los mapas normales
que incluyen: mapa Hi, mapa Lo1, mapa Lo2 y mapa Lo3 para los
modelos de cambio de umbral se selecciona desde el mapa de seguridad
contra fallos basándose en las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR},
detectadas basadas en las señales de salida de los sensores
satélites 16, 18, según la manera normal. Cuando se inicia la
ejecución de la operación S124, el valor SH de umbral obtenido del
mapa normal seleccionado es comparado con el valor de referencia
determinado mediante la relación entre el valor f(Gf)
calculado y la velocidad Vn. Tras la terminación de la operación
S124, el ciclo corriente de la rutina de control ha terminado.
Según el procedimiento de control anteriormente
mencionado de la presente realización, uno de los mapas normales que
incluyen: mapa Hi, mapa Lo1, mapa Lo2 y mapa Lo3 es seleccionado
para el modelo de cambio de umbral. Cuando la ECU 12 recibe una
señal de determinación de normalidad o anormalidad que indica el
estado anormal de los sensores satélites 16, 18, el modelo de cambio
de umbral puede ser cambiado al mapa de seguridad contra fallos. En
el estado similar en el que uno de los mapas normales es
seleccionado, si la ECU falla al recibir las señales de salida de
los sensores satélites 16, 18 con una cadencia apropiada, o recibe
la señal de una forma inusual que no puede ser identificada como la
señal de nivel, y ese estado es detectado un número predeterminado
sucesivo de veces (es decir, ese estado se detecta y continúa
durante un periodo predeterminado de tiempo), el modelo de cambio de
umbral del mapa normal seleccionado en ese momento puede ser
cambiado al mapa de seguridad contra fallos.
Como es evidente en la descripción anterior, el
sistema de control de disparador de bolsa de aire de la presente
realización es capaz de cambiar el modelo de cambio de umbral al
mapa de seguridad contra fallos, no solamente cuando las señales de
determinación de normalidad o anormalidad recibidas de los sensores
satélites 16, 18 indican el estado anormal, sino también cuando se
determina que existe una cierta anormalidad entre los sensores
satélites 16, 18 y la ECU 12. Más concretamente, los sensores
satélites 16, 18 pueden llegar a ser incapaces de generar la señal
debido a una caída en la tensión de suministro. Además, los sensores
satélites 16, 18 pueden generar el fallo de señal debido a ruido,
desconexión, o cortocircuito en el cableado. Incluso en las
situaciones anteriormente mencionadas en las que la señal de nivel
de los sensores satélites 16, 18 no puede ser usada para establecer
el modelo de cambio de umbral para el disparador del sistema 30 de
la bolsa de aire, el modelo de cambio de umbral puede ser cambiado
de modo fiable al mapa de seguridad contra fallos. Esto permite
ejecutar apropiadamente el control de disparador de bolsa de
aire.
Según los procedimientos descritos anteriormente,
después de cambiar el modelo de cambio de umbral al mapa de
seguridad contra fallos, cuando el estado en el que las señales
emitidas por los sensores satélites 16, 18 llegan a estar
disponibles para establecer el modelo de cambio de umbral continúa
sucesivamente un número predeterminado de veces (durante un periodo
de tiempo predeterminado), el modelo de cambio de umbral puede ser
devuelto a los mapas normales seleccionados de los mapa Hi, mapa
Lo1, mapa Lo2 y mapa Lo3 desde el mapa de seguridad contra
fallos.
En la presente realización, cuando los sensores
satélites 16, 18 están en el estado normal, el modelo de cambio de
umbral puede ser devuelto fiablemente al mapa normal desde el mapa
de seguridad contra fallos. Esto permite realizar una determinación
apropiada para el disparador del sistema 30 de bolsa de aire.
En la realización ilustrada, el sensor 14 de
suelo corresponde al indicado anteriormente "primer sensor",
mientras que los sensores satélites 16, 18 corresponden al indicado
anteriormente "segundo sensor". El valor calculado f(Gf)
y la velocidad Vn, que se obtienen realizando el cálculo
predeterminado en la desaceleración Gf detectada basándose en que la
señal de salida del sensor 14 de suelo corresponde a los
"parámetros de control". Además, la señal de determinación de
normalidad o anormalidad corresponde a la señal predeterminada,
mientras que el valor SH de umbral obtenido del mapa de seguridad
contra fallos corresponde al "valor dado".
En el sistema de control del disparador de la
bolsa de aire de la realización ilustrada, la ECU 12 puede ser
accionada para aplicar la señal de accionamiento al circuito 32 de
accionamiento del sistema 30 de bolsa de aire por medio del circuito
20 de entrada/salida, cuando el valor de referencia, que es
determinado mediante la relación entre el valor f(Gf)
calculado y las velocidades Vn obtenidas de la señal de salida del
sensor 14 de suelo, excede el valor SH de umbral. Este
funcionamiento de la ECU 12 puede incorporar el "sistema de
control de disparador". La ECU 12 puede ser activada para
seleccionar y establecer un modelo de cambio de umbral apropiado
desde y en el mapa Hi, el mapa Lo1, el mapa Lo2 y el mapa Lo3,
basándose en las desaceleraciones G_{SL}, G_{SR} detectadas
basándose en las señales de salida de los sensores satélites 16, 18,
y para ejecutar la operación S110 anteriormente descrita. Este
funcionamiento de la ECU 112 incorpora los "medios de cambio de
valor del umbral". Además la ECU 12 ejecuta la operación S124
para de ese modo incorporar los "medios de cancelación del
cambio".
En la realización ilustrada, los sensores
satélites 16, 18 están dispuestos para emitir sus señales de
determinación de normalidad o anormalidad en el intervalo fijado, y
entonces la ECU 12 pasa el modelo de cambio de umbral al mapa
seguridad contra fallos, en la condición en la que la ECU12 no
recibe las señales de salida. La invención puede ser incorporada por
otra parte de modo que, por ejemplo, los sensores 16, 18 estén
dispuestos para emitir señales que correspondan al impacto ejercido
en el frente de la carrocería de vehículo a las que se añaden bits
de arranque/detención. Entonces la ECU 12 se dispone para pasar del
modelo de cambio de umbral al mapa de seguridad contra fallos, en la
condición en la que la ECU 12 no recibe bit alguno.
Aunque el modelo de cambio de umbral se
selecciona a partir de uno de entre el mapa Hi, el mapa Lo1, el mapa
Lo2 y el mapa Lo3, en la realización ilustrada, la invención no está
particularmente limitada a estos, siempre que el modelo de cambio de
umbral pueda ser seleccionado desde al menos dos mapas.
Claims (9)
1. Un sistema de control de disparador de bolsa
de aire, que comprende:
un primer sensor (14) que está dispuesto en una
posición predeterminada en una carrocería (10) de vehículo y emite
una señal correspondiente a un impacto ejercido en la carrocería
(10) de vehículo;
un sistema (12) de control de disparador que
dispara una bolsa (36) de aire cuando un parámetro determinado
basado en la señal emitida desde el primer sensor (14) excede un
valor de umbral predeterminado;
un segundo sensor (16, 18) que está dispuesto más
adelantado que el primer sensor (14) en la carrocería (10) de
vehículo y emite una señal correspondiente a un impacto ejercido en
la carrocería (10) de vehículo; y
un dispositivo (12) de cambio del valor de umbral
que cambia el valor de umbral predeterminado de acuerdo con la señal
emitida por el segundo sensor (16, 18), estando caracterizado
el sistema de control de disparador de la bolsa de aire porque:
el segundo sensor (16, 18) emite una señal
predeterminada a intervalos predeterminados, y el dispositivo (12)
de cambio del valor de umbral cambia el valor de umbral
predeterminado en un valor dado cuando la señal emitida del segundo
sensor (16, 18) no es detectada durante un número predeterminado de
ciclos de control sucesivos, por lo que un dispositivo (12) de
cancelación de cambios cancela un cambio del valor de umbral en el
valor dado cuando la señal de salida del segundo sensor (16, 18) es
detectada en un número predeterminado de ciclos de control sucesivos
después de haber cambiado el dispositivo (12) de cambio del valor
umbral el valor de umbral predeterminado en el valor dado.
2. El sistema de control de disparador de bolsa
de aire según la reivindicación 1, caracterizado porque:
se proporciona un dispositivo (12) de
determinación de anormalidades que determina una anormalidad en la
señal de salida del segundo sensor (16, 18) cada vez que la señal de
salida es detectada; y
el dispositivo (12) que cambia el valor de umbral
cambia el valor de umbral predeterminado en el valor dado cuando la
anormalidad en la señal de salida del segundo sensor (16, 18) es
detectada por el dispositivo (12) de determinación de la anormalidad
en un número predeterminado de ciclos de control sucesivos.
3. El sistema de control de disparador de bolsa
de aire según la reivindicación 2, caracterizado por
comprender además:
un dispositivo (12) de cancelación de cambios que
cancela un cambio del valor de umbral predeterminado en el valor
dado cuando la anormalidad en la señal de salida del segundo sensor
(16, 18) no es detectada por el dispositivo (12) de determinación de
la anormalidad en un número predeterminado de ciclos de control
sucesivos después de haber cambiado el dispositivo (12) de cambio
del valor de umbral el valor de umbral predeterminado en el valor
dado.
4. El sistema de control de disparador de bolsa
de aire según la reivindicación 1, caracterizado porque:
se proporciona un dispositivo de determinación de
anormalidades que determina una anormalidad de una señal indicativa
de un estado anormal/normal del segundo sensor en la señal de salida
del segundo sensor cada vez que la señal de salida es detectada;
el dispositivo que cambia el valor de umbral
cambia inmediatamente el valor de umbral predeterminado en el valor
dado cuando el estado anormal del segundo sensor es detectado por el
dispositivo de determinación de la anormalidad; y
un dispositivo de cancelación de cambios cancela
un cambio del valor de umbral predeterminado en el valor dado cuando
el estado anormal del segundo sensor no es detectado por el
dispositivo de determinación de la anormalidad en un número
predeterminado de ciclos de control sucesivos después de haber sido
cambiado el dispositivo de cambio del valor de umbral el valor de
umbral predeterminado en el valor dado.
5. Un sistema de control de disparador de bolsa
de aire, que comprende:
un primer sensor (14) que está dispuesto en una
posición predeterminada en una carrocería (10) de vehículo y emite
una señal correspondiente a un impacto ejercido en la carrocería
(10) de vehículo;
un sistema (12) de control de disparador que
dispara una bolsa (36) de aire cuando un parámetro determinado
basado en la señal emitida desde el primer sensor (14) excede un
valor de umbral predeterminado;
un segundo sensor (16, 18) que está dispuesto más
adelante que el primer sensor (14) en la carrocería (10) de vehículo
y emite una señal correspondiente a un impacto ejercido en la
carrocería (10) de vehícu-
lo;
lo;
un dispositivo (12) de cambio de valor de umbral
que cambia el valor de umbral predeterminado de acuerdo con la señal
emitida por el segundo sensor (16, 18); estando caracterizado
el sistema de control de disparador de la bolsa de aire porque:
el segundo sensor (16, 18) emite una señal
predeterminada en un intervalo predeterminado; y
el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral
cambia el valor de umbral predeterminado en un valor dado cuando la
señal de salida del segundo sensor (16, 18) no es detectada durante
un periodo predeterminado de tiempo, en el que un dispositivo (12)
de cancelación de cambios cancela un cambio del valor de umbral
cuando la señal de salida del segundo sensor (16, 18) es detectada
durante un periodo de tiempo predeterminado después de haber
cambiado el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral el valor
de umbral predeterminado en el valor dado.
6. El sistema de control de disparador de la
bolsa de aire según la reivindicación 5, caracterizado
porque:
se proporciona un dispositivo (12) de
determinación de anormalidades que determina una anormalidad en la
señal de salida del segundo sensor (16, 18) cada vez que la señal de
salida es detectada; y
el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral
cambia el valor de umbral predeterminado en un valor dado cuando la
anormalidad en la señal de salida del segundo sensor (16, 18) es
detectada por el dispositivo (12) de determinación de anormalidades
durante un periodo predeterminado de tiempo.
7. El sistema de control de disparador de la
bolsa de aire según la reivindicación 6, caracterizado por
comprender además:
un dispositivo (12) de cancelación de cambios que
cancela un cambio del valor de umbral predeterminado en el valor
dado cuando la anormalidad en la señal de salida del segundo sensor
(16, 18) no es detectada por el dispositivo (12) de determinación de
anormalidades durante un periodo predeterminado de tiempo.
8. El sistema de control de disparador de la
bolsa de aire según la reivindicación 5, caracterizado
porque:
se proporciona un dispositivo (12) de
determinación de anormalidades que determina una anormalidad de una
señal indicativa de un estado anormal/normal del segundo sensor (16,
18) en la señal de salida del segundo sensor (16, 18) cada vez que
la señal de salida es detectada;
el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral
cambia el valor de umbral predeterminado inmediatamente en el valor
dado cuando el estado anormal del segundo sensor (16, 18) es
detectado por el dispositivo (12) de determinación de anormalidades;
y
un dispositivo (12) de cancelación de cambios
cancela un cambio del valor de umbral predeterminado en el valor
dado cuando el estado anormal del segundo sensor (16, 18) no es
detectado por el dispositivo (12) de determinación de anormalidades
durante un periodo predeterminado de tiempo.
9. Un sistema de control de disparador de la
bolsa de aire, que comprende:
un primer sensor (14) que está dispuesto en una
posición predeterminada en una carrocería (10) de vehículo y emite
una señal correspondiente a un impacto ejercido en la carrocería
(10) de vehículo;
un sistema (12) de control de disparador que
dispara una bolsa (36) de aire cuando un parámetro determinado
basado en la señal emitida desde el primer sensor (14) excede un
valor de umbral predeterminado;
un segundo sensor (16, 18) que está dispuesto más
adelantado que el primer sensor (14) en la carrocería (10) de
vehículo y emite una señal correspondiente a un impacto ejercido en
la carrocería (10) de vehículo; y
un dispositivo (12) que cambia el valor de umbral
predeterminado de acuerdo con la señal emitida por el segundo sensor
(16, 18), estando caracterizado el sistema de control de
disparador de la bolsa de aire porque:
un dispositivo (12) de determinación de
anormalidades determina una anormalidad en la señal de salida del
segundo sensor (16, 18) cada vez que la señal de salida es
detectada, en el que el dispositivo (12) de cambio del valor de
umbral cambia el valor de umbral predeterminado en el valor dado
cuando la anormalidad en la señal de salida del segundo sensor (16,
18) es detectada por el dispositivo (12) de determinación de
anormalidades un número predeterminado de veces o durante un periodo
predeterminado de tiempo, y en el que un dispositivo (12) de
cancelación de cambios que cancela el cambio del valor de umbral en
el valor dado cuando la anormalidad en la señal de salida del
segundo sensor (16, 18) es detectada por el dispositivo (12) de
determinación de la anormalidad un número predeterminado de veces o
durante un periodo predeterminado de tiempo después de haber
cambiado el dispositivo (12) de cambio del valor de umbral el valor
de umbral predeterminado en el valor dado.
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