ES2235086T3 - Laminador en frio asi como procedimiento para el laminado en frio de fleje metalico. - Google Patents
Laminador en frio asi como procedimiento para el laminado en frio de fleje metalico.Info
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Abstract
Laminador en frío para el laminado en frío de fleje metálico (8), en particular de acero, con una caja de laminación (1) con medios para ajustar una abertura entre cilindros, así como con un dispositivo bobinador (9) dispuesto delante de la caja de laminación en frío para el desenrollado del fleje (8) y con un dispositivo bobinador (10) dispuesto a continuación de la caja de laminación en frío (1) para el enrollado del fleje (8), caracterizado porque entre el dispositivo bobinador (9) dispuesto delante de la caja individual de laminación (1) y ésta está dispuesto un acumulador de fleje (2) para una regulación del caudal másico y una regulación de la tracción del fleje del proceso de laminado, en particular en el laminado flexible.
Description
Laminador en frío así como procedimiento para el
laminado en frío de fleje metálico.
La invención se refiere a un laminador en frío
según los preámbulos de las reivindicaciones 1 ó 3 así como a un
procedimiento para el laminado en frío de fleje metálico, en
particular de acero, con una caja individual con medios para ajustar
una abertura entre cilindros, así como con un dispositivo bobinador
dispuesto delante de la caja de laminación en frío para desenrollar
el fleje y con un dispositivo bobinador dispuesto a continuación de
la caja de laminación en frío para enrollar el fleje (véase, por
ejemplo, el documento
DE-A-4243045).
En el laminado en frío conocido hasta ahora en
cajas individuales de laminación sólo se usa fleje de entrada con
tolerancias de espesor estrechas, y la reducción del espesor del
fleje se mantiene constante a lo largo de la longitud del fleje. Si
no se cumplen estas condiciones previas, hay que contar con
problemas respecto a la tracción del fleje y la velocidad del fleje
está fuertemente limitada.
En el documento WO 99/55474 está descrito un tren
laminador Steckel para el laminado en caliente con al menos una caja
de laminación reversible, así como con bobinadores dispuestos
delante y detrás de ésta. Entre los bobinadores y la caja de
laminación reversible está previsto un elevador del bucle,
respectivamente, que suministra valores reales para una regulación
de la tracción, así como una regulación del caudal másico. No
obstante, un tren laminador Steckel de este tipo se refiere a un
laminador en caliente, por lo que no es aplicable a un proceso de
laminado en frío.
Los resúmenes de patentes de Japón y el documento
JP 60 231516 A se refieren al laminado en caliente y aquí, en
particular, a la realización de un dispositivo bobinador detrás de
un tren laminador de acabado. Para ajustar la tracción del fleje
para el enrollado, están previstos rodillos de elevación de bucles
delante del dispositivo bobinador visto en la dirección de marcha
del fleje.
El documento DE 42 43 045 A describe un laminador
en frío y una regulación para el mismo. Este comprende un bobinador
para desenrollar, dos cajas de laminación, así como un bobinador
para enrollar. Para conseguir un espesor constante del fleje a lo
largo de toda la longitud del fleje, la fuerza de laminación debe
mantenerse constante en función de la disminución por pasada en una
magnitud previamente calculada. Para ello, se sintonizan la fuerza
de laminación de cada caja de laminación, la velocidad de los
cilindros y la tracción del fleje. En la velocidad del fleje entre
el bobinador desenrollador y la primera caja de laminación se
influye de tal forma que el caudal másico por el laminador sea
constante por unidad de tiempo.
Partiendo de lo que se conoce por la técnica de
laminado en frío, la invención tiene el objetivo de proporcionar un
procedimiento para el laminado en frío, así como un laminador en
frío con una caja individual, que a pesar de la variación del
desarrollo de los espesores del fleje y mayores velocidades del
fleje no presenten problemas respecto al caudal másico y/o la
tracción del fleje.
Este objetivo se consigue mediante un laminador
en frío con las características de la reivindicación 1, así como un
procedimiento con las características de la reivindicación 3.
Variantes ventajosas están descritas en las reivindicaciones
subordinadas.
Según la invención se propone disponer entre el
dispositivo bobinador dispuesto delante de la caja individual y la
caja individual para el laminado en frío un acumulador de fleje para
una regulación del caudal másico y/o una regulación de la tracción
del fleje del proceso de laminado, en particular en el laminado
flexible.
Gracias al acumulador de fleje dispuesto delante
de la caja individual visto en la dirección de marcha del fleje se
compensan las variaciones del caudal másico o las variaciones de la
velocidad del fleje causadas por una variación del espesor del fleje
o una variación del desarrollo de los espesores del fleje en el
laminado flexible. Esto tiene en particular la ventaja de que un
laminado con una secuencia variable de espesores de fleje también
sea posible a velocidades de laminado más elevadas.
Las variaciones de la velocidad debido a la
variación del espesor del fleje en la abertura entre cilindros son
mayores en el lado de entrada de la caja individual, de modo que el
acumulador de fleje está previsto según la invención al menos en la
zona de entrada. Puesto que las perturbaciones por la variación del
desarrollo de los espesores de fleje, es decir, en un laminado
flexible, también influyen en las velocidades del fleje del lado de
salida, aunque no con tanta intensidad, según una forma de
realización preferible se propone disponer también en el lado de
salida de la caja individual un acumulador de fleje.
El acumulador de fleje es preferiblemente un
rodillo bailador. Un rodillo bailador o una disposición de rodillo
bailador comprende un rodillo que puede ser ajustado en un ángulo
determinado respecto al fleje y puede ser solicitado con una fuerza
determinada, de modo que se forme un bucle en el fleje, cuya
longitud de bucle varía con la posición del rodillo. De esta forma
puede acumularse más o menos fleje. Según una forma de realización
preferible, un rodillo bailador está dispuesto tanto en la zona de
entrada como en la zona de salida, presentando los dos de forma
ventajosa la misma construcción.
El procedimiento propuesto se describirá
detalladamente con ayuda de las siguientes figuras, mostrando las
distintas figuras lo siguiente:
Fig. 1, un diseño de una instalación de una forma
de realización de una caja de laminación en frío propuesta según la
invención en un proceso de laminado flexible en frío con un rodillo
bailador en la zona de entrada y de salida, respectivamente;
Fig. 2, una vista detallada del rodillo bailador,
así como una forma de realización preferible del ajuste y de la
regulación;
Fig. 3, una vista de conjunto de los circuitos de
regulación de la tracción del fleje y del caudal másico en un
proceso de laminado en frío con una caja individual;
Fig. 4, una vista de conjunto del circuito de
regulación del espesor de fleje en combinación con la regulación de
la tracción del fleje, así como una compensación de las
perturbaciones del caudal másico en el proceso de laminado flexible
en frío con una caja individual.
En la figura 1 está representada una vista de
conjunto de una caja individual de laminación en frío 1 con un
acumulador de fleje 2, 3, respectivamente, en la zona de entrada (4)
y la zona de salida (5), que comprende un rodillo bailador 6, 7,
respectivamente. El fleje 8 enrollado se desenrolla con ayuda de un
dispositivo bobinador 9 y se introduce en la caja de laminación 1 en
la dirección de la flecha. Después de haber pasado por la caja
individual 1, se enrolla mediante un segundo dispositivo bobinador
10. En la zona de entrada (4) y en la zona de salida (5) está
dispuesto un rodillo bailador 6, 7, respectivamente, que presentan
la misma construcción y que están representados en la Fig. 2 con su
ajuste angular. La propia caja individual de laminación 1 consta en
la forma de realización mostrada de dos cilindros de apoyo 11, dos
cilindros intermedios 12 y los cilindros de trabajo 13, 14. También
puede aplicarse cualquier otra disposición de cilindros en una caja
individual. Entre la caja de laminación 1 y los rodillos bailadores
6, 7 puede estar dispuesto, por ejemplo en el lado de salida (5), un
dispositivo marcador 15 en la línea de fleje.
La Fig. 2 muestra la mecánica y la regulación de
un rodillo bailador 6 en un proceso de laminado flexible en frío.
Con ayuda del ajuste angular del rodillo bailador respecto al fleje
8 en relación con dos rodillos 16, 17 adyacentes se forma un bucle
en el fleje 8, cuya longitud de bucle varía con la posición del
rodillo bailador 6 o el ajuste angular de éste respecto al rodillo
16. Cuanto más profundamente se sumerge el rodillo bailador 6 en el
fleje 8 tanto más fleje puede acumularse. El ejemplo de realización
mostrado muestra un ajuste angular 18 hidráulico para el rodillo
bailador 6.
El rodillo bailador 6 tiene asignado un regulador
de fuerza 19. Para al regulación se toman los valores de fuerza real
así como los valores angulares reales del ajuste angular del rodillo
bailador 6. Estos valores de fuerza real se alimentan junto con los
valores de fuerza teórica al regulador de fuerza 19. En este caso,
los valores de fuerza teórica no se predeterminan sino que se
calculan a partir de los valores de ángulo real tomados y una
tracción teórica predeterminada. El circuito de regulación de fuerza
suministra como resultado de la comparación de los valores de fuerza
teórica/real un valor de corrección de fuerza a la unidad de ajuste
angular 18, en este caso una unidad hidráulica de
émbolo-cilindro del rodillo bailador 6. Mediante la
corrección de la fuerza se consigue una corrección de la tracción
del fleje.
El valor angular real tomado en el rodillo
bailador se usa tanto para la regulación del ajuste de la velocidad
de los dispositivos bobinadores (9, 10) como mediante la regulación
del par de los dispositivos bobinadores para la regulación del
caudal másico. Para ello, se transmite el valor angular real, así
como un ángulo teórico predeterminado a un regulador angular. En
función del resultado de la comparación del valor teórico/real se
calcula un valor de corrección angular. Este valor de corrección
angular sirve para la regulación de la velocidad en los dispositivos
bobinadores para la regulación del caudal másico.
En la Fig. 3 se ve una vista de conjunto de esta
regulación de la tracción del fleje y del caudal másico mediante los
rodillos bailadores 6, 7 en la zona de entrada y de salida (4, 5) de
una caja de laminación en frío 1. La regulación de la tracción del
fleje se realiza mediante el cálculo de una fuerza teórica para la
regulación del ajuste angular hidráulico del rodillo bailador
partiendo de la fuerza real, mientras que para la regulación del
caudal másico se procede a una regulación de la velocidad de los
dispositivos bobinadores.
Al circuito de regulación de la velocidad del
bobinador, es decir, de la velocidad de desenrollado o de enrollado,
se alimenta la velocidad del fleje como valor teórico. Esta
velocidad se indica también como valor teórico en la regulación de
la velocidad de los cilindros.
Con ayuda de la Fig. 4 se representa la
regulación de los espesores de fleje en el laminado flexible. En un
proceso de laminado flexible se conoce la variación de la abertura
entre cilindros y, por lo tanto, una variación del desarrollo de
espesores de fleje a lo largo de la longitud del fleje. Por lo
tanto, queda predeterminado un desarrollo teórico de los espesores
de fleje. Este valor teórico del desarrollo de los espesores de
fleje se usa para una regulación previa del rodillo bailador del
lado de entrada. A partir del desarrollo teórico de los espesores
del fleje se calcula la variación de la velocidad de entrada del
fleje en la caja de laminación, así como la regulación de la
tracción del fleje necesaria para ello, para mantener una tracción
del fleje constante. Debido a la compensación del caudal másico,
puede estabilizarse aún más la tracción de entrada. Además, los
valores para el desarrollo teórico de los espesores de fleje se
alimentan a un regulador de espesores, que con ayuda de valores
reales de los espesores del fleje, que se toman en el lado de
entrada y de salida, calcula los valores de corrección para el
espesor del fleje, transmitiendo estos valores de corrección a un
regulador de posición, que regula el ajuste de la abertura entre
cilindros en la caja de laminación en frío.
Claims (6)
1. Laminador en frío para el laminado en frío de
fleje metálico (8), en particular de acero, con una caja de
laminación (1) con medios para ajustar una abertura entre cilindros,
así como con un dispositivo bobinador (9) dispuesto delante de la
caja de laminación en frío para el desenrollado del fleje (8) y con
un dispositivo bobinador (10) dispuesto a continuación de la caja de
laminación en frío (1) para el enrollado del fleje (8),
caracterizado porque entre el dispositivo bobinador (9)
dispuesto delante de la caja individual de laminación (1) y ésta
está dispuesto un acumulador de fleje (2) para una regulación del
caudal másico y una regulación de la tracción del fleje del proceso
de laminado, en particular en el laminado flexible.
2. Laminador en frío según la reivindicación 1,
caracterizado porque, además del primer acumulador de fleje
(2), dispuesto entre el dispositivo bobinador (9) colocado delante
de la caja individual (1) y ésta, está dispuesto un segundo
acumulador de fleje (3) entre la caja individual (1) y el
dispositivo bobinador (10) dispuesto a continuación de ésta.
3. Procedimiento para el laminado en frío de un
fleje metálico (8), en particular de acero, en un laminador en frío
con una caja de laminación (1) con medios para ajustar una abertura
entre cilindros para el laminado en frío del fleje, así como con un
dispositivo bobinador (9) dispuesto delante de la caja de laminación
(1) para el desenrollado del fleje (8) y con un dispositivo
bobinador (10) dispuesto a continuación de la caja de laminación (1)
para el enrollado del fleje (8), caracterizado porque
mediante la caja individual de laminación (1) se realiza un
laminado, en particular un laminado flexible, en el que el espesor
del fleje varía continuamente según una preselección determinada
durante el laminado y porque mediante un acumulador de fleje (2),
que está dispuesto entre el dispositivo bobinador (9) dispuesto
delante de la caja individual (1) y ésta tiene lugar una regulación
del caudal másico y una regulación de la tracción del fleje del
proceso de laminado.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque los dispositivos bobinadores (9, 10)
disponen de una regulación de la velocidad.
5. Procedimiento según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque en un circuito de regulación para la
regulación del ajuste angular del acumulador de fleje (2, 3), en
particular de un rodillo bailador (6, 7), se determina un valor de
corrección de fuerza calculado mediante un regulador de fuerza a
partir de un valor de fuerza real tomado en la unidad de ajuste
angular (18) y un valor de fuerza teórica, calculándose el valor de
fuerza teórica a partir del valor angular real tomado en el rodillo
bailador y un valor de tracción teórica predeterminado.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el acumulador de
fleje (2, 3) tiene una regulación previa en función de la variación
conocida del desarrollo de los espesores del fleje.
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