ES2235207T3 - Union de bogie para bogie de jacobs. - Google Patents

Union de bogie para bogie de jacobs.

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ES2235207T3 ES97115383T ES97115383T ES2235207T3 ES 2235207 T3 ES2235207 T3 ES 2235207T3 ES 97115383 T ES97115383 T ES 97115383T ES 97115383 T ES97115383 T ES 97115383T ES 2235207 T3 ES2235207 T3 ES 2235207T3
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Manfred Bohms
Hermann Fischer
Wolfgang-Dieter Richter
Peter Trache
Ralph Willbrandt
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Alstom Transportation Germany GmbH
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    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/12Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • B61F3/125Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains with more than one axle or wheel set
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
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Abstract

EN UN BASTIDOR GIRATORIO JACOBS PARA UN VEHICULO ARTICULADO CON AL MENOS DOS CAJAS DE COCHE 1, 2 APOYADAS SOBRE EL, SE HA PREVISTO UNA ARTICULACION ENTRE LAS CAJAS DE COCHE Y EL BASTIDOR GIRATORIO A TRAVES DE UN COJINETE 27 UNIDO A UNA DE LAS CAJAS DE COCHE. PARA OBTENER UNA ALTURA CONSTRUCTIVA REDUCIDA, EL COJINETE 27 SE HA DISPUESTO EN EL MARCO 10 DEL BASTIDOR GIRATORIO ENTRE DOS TRAVESAÑOS 16, 17.

Description

Unión de bogie para bogie de Jacobs.
Un bogie conocido de este tipo (documento EP 0520301 B1) sirve entre los extremos contiguos de dos cajas de vagón de vehículo sobre carriles como apoyo común de ambas cajas de vagón. Entre los extremos se encuentra un acoplamiento articulado, que une las cajas de vagón entre sí de forma segura frente a tracción y presión. Para la transmisión de fuerzas de presión y tracción, como las que aparecen en el desplazamiento de vehículos sobre carriles, un brazo del acoplamiento articulado está articulado mediante una articulación de cuchara giratoria sobre el bastidor del bogie. La articulación de cuchara giratoria construida en forma de casquete esférico requiere un elevado coste mecánico en la fabricación y montaje y representa una unión firme en sentido vertical, que está sometida, además, a un elevado desgaste y tiene como consecuencia un elevado modo de construcción.
El documento DE 4404878 C1 da a conocer una unión articulada para dos cajas de vagón de un vehículo sobre carriles, que comprende una articulación esférica montada en dos alojamientos articulados para el acoplamiento firme de ambas cajas de vagón, en el que se prevé bajo la articulación un bogie de Jacobs que apoya conjuntamente ambas cajas de vagón. En uno de ambos alojamientos articulados está fijado un talón de arrastre, que se introduce hacia abajo en un espacio libre del bogie y une la unión articulada mediante muelles longitudinales y transversales directamente y sin conexión intermedia de un soporte oscilante o similar con el bastidor del bogie, en el que ambas cajas de vagón se apoyan mediante muelles secundarios también directamente sobre el bastidor de bogie. Según una forma de realización alternativa, el talón de arrastre también puede estar realizado como disposición articulada, en la que pueden articularse uno o diversos brazos de dirección, especialmente, balancines de lemniscata, como unión de la articulación esférica al bogie.
La presente invención se basa en el objetivo de tomar medidas en un bogie según el preámbulo de la primera reivindicación, mediante las que se consiga una estructura que ahorre espacio y, especialmente, una altura de construcción escasa.
La solución de este objetivo se realiza según la invención mediante la parte caracterizadora de la primera reivindicación.
Configuraciones ventajosas de la invención se indican en otras reivindicaciones y en las realizaciones siguientes.
En una configuración de una unión de bogie de un vehículo sobre carriles según la invención con un brazo de dirección colocado debajo en el bastidor de bogie y dispuesto entre el bogie y el acoplamiento articulado de caja de vagón puede trazarse el acoplamiento articulado desplazado hacia abajo de forma correspondiente, de manera que la zona de paso de las personas entre las cajas de vagón o sus suelos pueda disponerse muy abajo. De este modo, pueden evitarse las escaleras o rampas inclinadas hacia arriba. Mediante un rebaje adicional de los travesaños, entre las que se asienta el brazo de dirección, se permite una mayor reducción de la altura de construcción. De este modo, puede conseguirse una disposición del brazo de dirección estructurada de forma sencilla, en la que el brazo de dirección está dispuesto, al menos aproximadamente, en posición horizontal en el espacio libre entre ambos travesaños. De este modo, al frenar y al aplicar un bogie motor, también al acelerar, fuerzas de tracción y movimientos relativos que actúan en el sentido longitudinal del vehículo o del bogie pueden transmitirse de forma fiable mediante el brazo de dirección a un brazo de apoyo de forma fiable desde el bogie al acoplamiento articulado y, de este modo, a las cajas de vagón. Otros elementos elásticos secundarios entre el bastidor de bogie y las cajas de vagón se alojan, de este modo, al menos ampliamente al margen de fuerzas de tracción y requieren sólo las fuerzas de carga que actúan, básicamente, de forma perpendicular al plano del bogie.
Las articulaciones del brazo de dirección pueden estar configuradas de forma móvil en el espacio, es decir, como articulación esférica o cojinete de goma. Ambas articulaciones juntas permiten la compensación de variaciones de distancia entre el bogie y las cajas de vagón, por ejemplo, en caso de variación de la carga, de balanceos, así como de movimientos relativos en desplazamientos en curvas o convexos. Asimismo, las articulaciones del brazo de dirección se disponen, preferentemente, de forma que en el desplazamiento sobre un trayecto plano y recto se encuentran, básicamente, en un plano paralelo a los ejes del par de ruedas. Por motivos de simetría, el brazo de dirección, como también el acoplamiento articulado, se encuentra en un plano perpendicular, que aloja el eje central longitudinal del bogie. De este modo, resulta un punto de actuación simétrico para las fuerzas de tracción que deben transmitirse. Preferentemente, los ejes de las articulaciones del brazo de dirección se encuentran en proyección perpendicular por debajo de los extremos de ambos extremos de caja de vagón contiguos, de forma que se consigue una longitud suficiente del brazo de dirección que, en caso de movimientos relativos que aparecen en el funcionamiento, generan leves desviaciones de ángulo de la horizontal, de forma que también se generan sólo leves componentes de fuerza en las articulaciones de forma correspondiente. Al mismo tiempo, los ejes articulados del brazo de dirección se extienden también en sentido perpendicular, por lo cual las articulaciones deben configurarse de forma móvil en el espacio o elásticas de goma.
El brazo de dirección está dispuesto, especialmente, en un espacio libre entre dos travesaños del bastidor del bogie y, al mismo tiempo, puede articularse directamente en uno de los travesaños. Debido a la movilidad espacial de las articulaciones del brazo de dirección es conveniente asignar al brazo acoplado o brazo de apoyo y al bogie a ambos lados un tope transversal elástico que actúa de forma transversal al sentido longitudinal. Los topes transversales se asientan, al mismo tiempo, especialmente en el bastidor del bogie y están dispuestos con juego del brazo acoplado o brazo de apoyo. Los topes transversales pueden sostenerse de forma ajustable y están configurados, especialmente, de forma elástica para evitar ruidos de golpes y generar una curva característica de fuerza transversal progresiva. En caso de configuración elástica de goma de las articulaciones es conveniente, además, prever topes de limitación efectivos en el sentido longitudinal del brazo de dirección. Estos topes de limitación también pueden preverse, especialmente, en el bastidor del bogie o en sus travesaños y están configurados igualmente de forma elástica. De este modo, se evita una sobrecarga de las articulaciones, especialmente, en caso de golpes. Preferentemente, las fuerzas de tracción y frenado que actúan a menudo se transmiten de forma elástica mediante el brazo de dirección. Los travesaños del bastidor de bogie se encuentran respecto a los extremos, a los que están asignados los soportes de rueda de los pares de rueda, rebajados en el plano y se encuentran aprox. a la altura o por debajo del plano de los ejes de los pares de rueda, de forma que el punto de actuación para las fuerzas de tracción mediante el brazo de dirección se encuentra, preferentemente, por debajo del plano de los ejes de rueda. Al mismo tiempo, es conveniente disponer entre el brazo acoplado o el brazo de apoyo y el bastidor de bogie, al menos, un parachoques en el sentido transversal del vehículo para, en caso de cargas de choque que aparecen en funcionamiento, desplazar la caja de vagón sólo de forma relativamente lenta de su posición central. En general, el bogie está unido mediante elementos elásticos en la zona central de los largueros del bastidor de bogie junto a los puntos de partida de los travesaños con el vagón de caja que se encuentra por encima, transmitiendo estos elementos elásticos, básicamente, sólo fuerzas verticales y fuerzas de retorno que actúan de forma horizontal.
La invención se explica, a continuación, en detalle mediante los dibujos de un ejemplo de realización.
Se muestran:
Figura 1 una representación del principio de una unión de bogie para un bogie de Jacobs en una tracción articulada en la zona de paso de un extremo de caja de vagón al otro, en la que ambos están apoyados en un bogie,
Figura 2 una sección a lo largo de la línea A-A según la fig.1 (vista en planta desde arriba) y
Figura 3 una sección vertical a lo largo de la línea B-B según la fig.1.
Un vehículo articulado configurado como vehículo sobre carriles con una primera caja de vagón 1 y una segunda caja de vagón 2 presenta entre ambos extremos 3, 4 contiguos un acoplamiento articulado a partir de un alma de acoplamiento 5 central y un brazo acoplado 6 en forma de horquilla. El alma de acoplamiento 5 que se encaja entre las partes laterales del brazo acoplado 6 está unida elásticamente mediante una articulación acoplada 7 introducida en medio en forma de articulación esférica, de manera que las fuerzas de tracción o de presión entre las cajas de vagón 1, 2 se transmiten sin retorno. Por debajo del suelo 8 de la caja de vagón 1, 2 respectiva se encuentra en la zona de los extremos 3, 4 un travesaño transversal 9, en el que están fijados firmemente los elementos de acoplamiento 5, 6. Por debajo de las cajas de vagón 1, 2 se encuentra un bogie de Jacobs común a partir de un bastidor de bogie 10 y pares de rueda 11, 12 sostenidos en el bastidor. El par de ruedas 11 retiene, al mismo tiempo, el extremo de la caja de vagón 1, mientras el par de ruedas 12 retiene el extremo 4 contiguo de la caja de vagón 2. El bastidor de bogie 10 presenta en la zona central largueros 13 acodados hacia abajo y, entre los pares de ruedas 11, 12, travesaños 16, 17 que se extienden de forma paralela a sus ejes 14 o 14 dispuestas separadas entre sí en la zona 13.1 rebajada. En la zona de los puntos de choque de los soportes 13, 16, 17 se asientan elementos elásticos 18, que están configurados preferentemente como muelles neumáticos y sobre los que, por otro lado, se asientan los travesaños transversales 9 de la caja de vagón 1 respectiva asignada. Los elementos elásticos 18 forman muelles secundarios, mientras los elementos elásticos 19, que están dispuestos entre los soportes de rueda 20 y el extremo 21 o 22 que se encaja del bastidor de bogie, forman muelles primarios.
Para poder transmitir fuerzas de tracción, que aparecen especialmente en caso de acelerar y frenar, de forma sencilla, al menos ampliamente sin reacción entre el bogie 10 y las cajas de vagón 1, 2, en la zona de un extremo 3,4 de una de las cajas de vagón 1, 2 está colocado un brazo de apoyo 23 en forma de horquilla que se encuentra en el plano central longitudinal del bastidor de bogie 10, que pertenece a la articulación acoplada y que se dirige hacia abajo, entre cuyos brazos de horquilla está articulado un brazo de dirección 24 de forma giratoria elásticamente alrededor de un eje articulado 25. Al mismo tiempo, la disposición está realizada de forma que el brazo de dirección 24 se extiende en el sentido del eje longitudinal del bogie 26, estando asentado su segundo eje articulado 27 de forma giratoria en el travesaño 16 del bogie 10. En condiciones de funcionamiento normales, los ejes articulados 25, 27 se encuentran en un plano que se extiende en paralelo al plano que aloja los ejes de rueda 14, 15. La distancia entre los ejes articulados 25, 27 se selecciona lo mayor posible para que, por ejemplo, en caso de oscilaciones de carga, el brazo de dirección 24 se ajuste sólo en grados de ángulo insignificantes a partir de su posición horizontal, de forma que las fuerzas de tracción generen sólo de forma correspondiente pequeños componentes de fuerza verticales. Asimismo, las variaciones de distancia verticales entre el bastidor de bogie 10 y las cajas de vagón 1, 12 se compensan sin problemas mediante la articulación 23, 24. Los elementos elásticos secundarios 18 dispuestos entre el bastidor de bogie 10 y las cajas de vagón 1, 2 se descargan, de este modo, al menos, ampliamente a través de fuerzas de tracción. Los ejes articulados 25, 27 del brazo de dirección 24 se encuentran, por tanto, en proyección vertical en la zona por debajo del extremo 3 o 4 de ambas cajas de vagón 1, 2. Como punto de partida para el brazo de apoyo 23 es adecuado, preferentemente, el brazo acoplado 6 del acoplamiento articulado 5, 6, de forma que estas piezas pueden formar una unidad de montaje en forma de horquilla, que debe montarse conjuntamente, en el que esta unidad de montaje también puede comprender el brazo de dirección 24.
El brazo de dirección 24 está dispuesto protegido en un espacio libre 29 entre los travesaños 16, 17, estando dispuesto en el travesaño 16 un contrasoporte 27.1 para el eje articulado 27 correspondiente del brazo de dirección 24. Asimismo, los travesaños 16, 17 se encuentran aprox. a la altura de los ejes 14, 15 del par de ruedas 11 o 12 alojado de forma contigua al bastidor de bogie 10 o por debajo, de forma que los componentes de fuerza transmitidos por el brazo de dirección se extienden respectivamente por debajo de los ejes 14, 15.
Las articulaciones 25, 27 del brazo de dirección 24 están configuradas de forma móvil en el espacio y, especialmente, en forma de articulación esférica o preferentemente de articulaciones elásticas de goma. Las desviaciones transversales, oscilaciones o variaciones de posición angular que aparecen en funcionamiento en caso de desplazamientos en curvas y similares se asumen por tanto en las articulaciones 25, 27. Para limitar los desplazamientos transversales del bogie de forma transversal al eje longitudinal 26, está asignado un tope transversal 28 elástico al brazo acoplado 6 o al brazo de apoyo 23 y al bastidor de bogie 10 a ambos lados un tope transversal elástico 28 que actúa de forma transversal al sentido longitudinal 26. Estos topes transversales 28 se asientan en el bastidor de bogie 10 y terminan con juego lateralmente junto al brazo acoplado 6 o al brazo de apoyo 23. Asimismo, el juego puede ajustarse mediante dispositivos atornillados o similares. Las capas intermedias 30 elásticas de goma sirven para la transmisión amortiguada de fuerzas de choque en caso de una desviación lateral de la disposición brazo de apoyo-brazo de dirección 23, 24.
Si las articulaciones 25, 27 están configuradas con elasticidad de goma, es conveniente asignar al brazo de dirección 24 en sentido longitudinal topes de limitación 31 efectivos en un juego de distancia dimensionado de forma correspondiente, que están dispuestos en sentido longitudinal del brazo de dirección 24 delante de sus extremos en el travesaño contiguo 16, 17, siendo sólo efectivos los topes de limitación en caso de choques extraordinarios, durante los que se transmiten de forma elástica las fuerzas de tracción y frenado que aparecen a menudo. Las fuerzas de choque-tracción especialmente elevadas no necesitan, por tanto, absorberse solas en toda su altura por las articulaciones elásticas de goma 25, 27, después de que los contratopes 31.1 alcanzan las placas de soporte 6.1 y 6.2 tras una deformación axial permitida de las capas insertadas elásticas de goma de las articulaciones 25, 27 en contacto con los topes de limitación 31. Además, es conveniente, prever entre el brazo acoplado 6 o el brazo de apoyo 23 y el bastidor de bogie 10, al menos, un parachoques 32, que amortigua especialmente los movimientos que aparecen de forma transversal al eje longitudinal 32. De este modo, se reducen las oscilaciones transversales de las cajas de vagón 1, 2.
En caso de una configuración de un vehículo articulado según la invención, según la cual dos cajas de vagón se apoyan en la zona de sus extremos contiguos sobre un bogie de Jacobs mediante un acoplamiento articulado común de forma fija frente a tracción y presión, la unión con el bogie se realiza mediante una articulación de palanca sencilla, cuyo soporte está trazado rebajado en el espacio libre entre los dos travesaños del bogie. Asimismo, los topes transversales adicionales entre el acoplamiento articulado y el bogie, así como un amortiguador de choque para las fuerzas transversales forman un dispositivo de unión estable adaptado a las condiciones de funcionamiento, que está asignado directamente a la articulación y está adaptado especialmente al bastidor del bogie. Asimismo, dos apoyos oscilantes 37 dispuestos elásticamente dentro de los largueros 13 están fijados de forma elástica giratoria junto a los travesaños centrales 16.1 y 17.1 rebajadas y unidas mediante brazos de dirección la caja de vagón 1, 2 respectiva. Asimismo, los bogies pueden estar provistos de motores de accionamiento o configuradas como bogies de funcionamiento sin accionamiento, a las que están asignados dispositivos de frenado no representados.
En el caso del bogie 10 con acoplamiento articulado 5-7, según la figura 1 a 3, el brazo acoplado 6 en forma de horquilla en una placa de soporte 6.1 vertical está fijado al travesaño transversal 9 asignado de la caja de vagón 2, que lleva además un contratope 3.1 para el tope 31 dispuesto en la sección rebajada 17.1 del travesaño 17. El tope 31.1. está realizado preferentemente de forma rígida y plana, no obstante, también pueden ser elástico y flexible (fig. 2). Asimismo, las secciones centrales rebajadas 16.1 y 17.1 están generadas mediante acodado a ambos extremos del travesaño 16, 17 correspondiente. El soporte 27 del brazo de dirección 24 distanciado del brazo de apoyo 6 se sujeta de forma giratoria en el contrasoporte 27.1, que está fijado en la sección 16.1 contigua rebajada del travesaño 16 en el lado opuesto al otro travesaño 17. El brazo acoplado 5 de la articulación acoplada se sujeta en una placa de soporte 5.1 que se encuentra de forma transversal al sentido longitudinal 26 del bogie 10, que llega desde la caja de vagón 1 hacia abajo y presenta un contratope 13.1 para el tope 31 sostenido en la sección 16.1 contigua rebajada del travesaño 16.
Para reducir la solicitación del travesaño 16, 17 por fuerzas de tracción, frenado y choque que aparecen en funcionamiento están unidas los dos travesaños 16, 17 lateralmente por la unión articulada 5, 6, 24 mediante un soporte longitudinal auxiliar 13.2. La disposición de los soportes longitudinales se realiza de forma que, al menos, sobresalen hacia arriba las secciones rebajadas 16.1 y 17.1 de los travesaños 16 y 17. No obstante, para poder disponer, al menos, un parachoques 32, se prevé una abertura 33.1 en el soporte longitudinal auxiliar afectado, a través de la que se introduce el parachoques 32 con suficiente juego radial. Con el soporte longitudinal auxiliar 13.2 está unido mediante el apoyo 33 una placa de consola 34, en la que está articulado en un extremo el parachoques 32 configurado básicamente en forma de rodillo cilíndrico, mientras el otro extremo está unido con un brazo de horquilla del brazo de apoyo 23. Mediante esta disposición de la o las aberturas 33.1 en los soportes longitudinales auxiliares 13.2 pueden rebajarse de este modo en la zona de efecto del parachoques 32, de manera resulta una estructura de bogie 10 muy estable.
Además, las placas de consola 34 ofrecen otra posibilidad, fijar los apoyos oscilantes 37 como barras de torsión, que se extienden desde un apoyo al otro 33 y a ambos lados, además, de forma transversal al eje longitudinal 26 del bogie 10. Asimismo, se prevén dos apoyos oscilantes 37 que se extienden paralelamente entre sí, que deben colocarse dentro de los largueros 13 con una de las cajas de vagón 1 y 2 encajadas. No obstante, los apoyos oscilantes 37 pueden prolongarse sobre los largueros 13 del bogie 10, si la construcción de caja de vagón lo requiere.

Claims (26)

1. Bogie del tipo bogie de Jacobs con un acoplamiento articulado (5, 6, 7) dispuesto encima para la unión articulada de cajas de vagón (1, 2) contiguas de un tren articulado, en el que el acoplamiento articulado presenta elementos de acoplamiento acoplados de forma móvil espacialmente, que deben fijarse a una de las cajas de vagón y de los cuales un elemento de acoplamiento está unido mediante un soporte (27) con el bastidor de bogie (10), caracterizado porque el soporte (27) se encuentra en un espacio libre (29) entre dos travesaños (16, 17) del bastidor de bogie (10).
2. Bogie según la reivindicación 1, caracterizado porque los travesaños (16, 17) se encuentran aproximadamente a la altura o por debajo del nivel de los ejes (14, 15) de un par de ruedas (11, 12) contiguo alojado en el bastidor de bogie (10).
3. Bogie según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el bastidor de bogie (10) presenta en la zona central (13.1) largueros (13) rebajados hacia abajo y porque los travesaños (16, 17) sobresalen hacia abajo de las zonas rebajadas (13. 1).
4. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque los travesaños (16, 17) en su zona central (16.1, 17.1) están desplazadas hacia abajo respecto al plano superior de las zonas centrales (13.1) de los largueros (13).
5. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque en el soporte (27) está articulado un brazo de dirección (24), que se encuentra en el espacio libre (29) y porque en el acoplamiento articulado (5, 6) está fijado un brazo de apoyo (23), que se encuentra en el plano central longitudinal del bogie que se dirige hacia abajo, en el que está articulado el brazo de dirección (24).
6. Bogie según la reivindicación 5, caracterizado porque uno de los ejes articulados (25, 27) del brazo de dirección (24) se encuentra en proyección perpendicular por debajo de una de las cajas de vagón (1, 2).
7. Bogie según la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque los ejes articulados (25, 27) del brazo de dirección (24) se extienden en dirección horizontal y/o vertical.
8. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque el eje articulado (7) del acoplamiento articulado (5-7) se encuentra por debajo del nivel del suelo (8) de las cajas de vagón (1, 2).
9. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque a un brazo acoplado (6) o al brazo de apoyo (23) del acoplamiento articulado (5-7) en el bastidor de bogie (10) está asignado a ambos lados un tope transversal (28) elástico que actúa transversalmente a la dirección longitudinal (26).
10. Bogie según la reivindicación 9, caracterizado porque los topes transversales (28) se asientan de forma centrada en el bastidor de bogie (10) y terminan con juego junto al brazo acoplado (6) o al brazo de apoyo (23).
11. Bogie según la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque los topes transversales (28) están sujetos de forma ajustable.
12. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque entre el brazo acoplado (6) o el brazo de apoyo (23) y el bastidor de bogie (10) está dispuesto, al menos, un amortiguador de choque transversal (32).
13. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque las articulaciones (25, 27) están configuradas con elasticidad de goma y porque al brazo de dirección (24) están asignados topes de limitación (31) que actúan en dirección longitudinal (26).
14. Bogie según la reivindicación 13, caracterizado porque los topes de limitación (31) están configurados en el bastidor de bogie (10, 16, 17) y en uno de los brazos acoplados (5, 6).
15. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque el brazo de apoyo (23) está unido firmemente con un brazo acoplado (5, 6) del acoplamiento articulado (5-7).
16. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque los travesaños (16, 17) en su sección central (16.1, 17.1) están acodadas hacia abajo y porque en una de estas secciones (16.1) en el lado dirigido hacia el otro travesaño (17) está dispuesto el contrasoporte (27.1) del soporte (27).
17. Bogie según la reivindicación 16, caracterizado porque en las secciones centrales (16.1, 17.1) de los travesaños (16, 17) se encuentran topes de limitación (31) que se dirigen unos hacia otros, a los que se oponen contratopes (31.1) con juego, de los que uno está unido firmemente con el brazo acoplado (6) y/o el brazo de apoyo (23) y el otro con el alma de acoplamiento (5) de la articulación de acoplamiento (5-7).
18. Bogie según la reivindicación 17, caracterizado porque el brazo acoplado (6) y el alma de acoplamiento (5) se asientan en una placa de soporte (6.1, 5.1) que se encuentra de forma transversal al eje longitudinal del bogie (26), que llega desde la caja de vagón (2,1) correspondiente al contratope (31.1) correspondiente y lo soporta.
19. Bogie según la reivindicación 1 o una de las siguientes, caracterizado porque los travesaños (16, 17) que se encuentran debajo están unidos lateralmente por el brazo de apoyo (23) mediante soportes longitudinales auxiliares (13.2), que sobresalen hacia arriba de las secciones rebajadas (16.1, 17.1) de los travesaños (16, 17).
20. Bogie según la reivindicación 12 o una de las siguientes caracterizado porque en, al menos, un soporte longitudinal auxiliar (13.2) está prevista una abertura (33), a través de la que está introducido un parachoques (32) con juego radial suficiente.
21. Bogie según la reivindicación 20, caracterizado porque el parachoques transversal (32) está articulado en un extremo en una placa de consola (34) prevista en un soporte longitudinal auxiliar (13.2) correspondiente o en el apoyo (33) asignado, estando el apoyo (33) dispuesto lateralmente al soporte longitudinal auxiliar (16.1, 17.1) en el lado alejado del brazo de apoyo (23).
22. Bogie según la reivindicación 21, caracterizado porque una placa de consola (34) está fijada, respectivamente, en los soportes longitudinales auxiliares (13.2) y porque en las placas de consola (34) están fijados apoyos oscilantes (37) para las cajas de vagón (1, 2) contiguas.
23. Bogie según la reivindicación 22, caracterizado porque los apoyos oscilantes (37) están conducidos por dentro o por fuera estrechamente junto a los largueros (13) del bogie (10) hacia arriba a la caja de vagón (1, 2) asignada.
24. Bogie según la reivindicación 9 o una de las siguientes, caracterizado porque los topes transversales (28) están fijados mediante consolas (34) en los soportes longitudinales auxiliares (13.2) y se encuentran lateralmente con juego junto a los brazos de horquilla del brazo acoplado (6).
25. Bogie según la reivindicación 22 o una de las siguientes, caracterizado porque los apoyos oscilantes (37) están conducidos hacia arriba entre los largueros (13).
26. Vehículo articulado con, al menos, dos cajas de vagón (1, 2) cuyos extremos contiguos se apoyan, por un lado, en el bastidor de bogie (10) de un bogie de Jacobs común y, por el otro lado, están unidos entre sí mediante un acoplamiento articulado (5, 6, 7), así como con una articulación entre el bogie y un brazo acoplado (6) del acoplamiento articulado fijado en una caja de vagón, en el que en el acoplamiento articulado esta fijado un brazo de apoyo (23) que se encuentra en el plano central longitudinal del bogie y que se dirige hacia abajo, en el que está articulado un brazo de dirección (24) que se encuentra al menos aprox. de forma horizontal, que por otro lado está articulado en un travesaño (16) del bogie, caracterizado porque el bogie está configurado según la reivindicación 1.
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