ES2235384T3 - Aparato de guiado por radar de impulsos y metodo de uso con proyectiles guiados. - Google Patents
Aparato de guiado por radar de impulsos y metodo de uso con proyectiles guiados.Info
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Abstract
SISTEMA DE GUIA DE RADAR POR IMPULSOS (10) Y PROCEDIMIENTO (30) PARA UTILIZAR CON UN PROYECTIL DE GIRO (11). EL SISTEMA Y EL PROCEDIMIENTO SIGUEN EL VUELO DE UN PROYECTIL DE GIRO UTILIZANDO UN RADAR DE TODO TIEMPO (14) O UN DISPOSITIVO DE SEGUIMIENTO (14). UNA FORMA DE ONDA ASIMETRICA Y LINEALMENTE POLARIZADA (21) ES TRANSMITIDA AL PROYECTIL QUE COMPRENDE UNA SERIE DE IMPULSOS REPETIDOS (22) QUE TIENEN UN IMPULSO DE CAMPO ELECTRICO POSITIVO BREVE PERO RELATIVAMENTE INTENSO (23) SEGUIDO POR UNA LINEA BASE DE CAMPO ELECTRICO (24) DE LARGA DURACION Y RELATIVAMENTE DEBIL. EL PROYECTIL COMPRENDE UNA ANTENA BIPOLO (26) CON UN DIODO CONMUTADOR (27) DISPUESTO ENTRE LAS MITADES RESPECTIVAS DEL MISMO. LA FORMA DE ONDA ES REFLEJADA POR LA ANTENA QUE GIRA CON EL PROYECTIL Y REFLEJA UNA SEÑAL RELATIVAMENTE INTENSA CUANDO EL IMPULSO DE CAMPO ELECTRICO DE LA FORMA DE ONDA ASIMETRICA ESTA ALINEADO A LO LARGO DE UNA DIRECCION DE CONDUCCION DEL DIODO, UNA SEÑAL REFLEJADA RELATIVAMENTE DEBIL CUANDO LA ANTENAY EL DIODO ESTAN ALINEADOS ORTOGONALMENTE CON EL IMPULSO DE CAMPO ELECTRICO, Y UNA SEÑAL PEQUEÑA DISTINTA A CERO CUANDO EL DIODO ESTA ALINEADO ANTIPARALELAMENTE CON EL IMPULSO DE CAMPO ELECTRICO Y EL DIODO TIENE POLARIZACION POSTERIOR DE MANERA QUE LAS MITADES RESPECTIVAS DE LA ANTENA ESTAN DESCONECTADAS. EL RADAR O DISPOSITIVO DE SEGUIMIENTO MIDE EL ANGULO DE GIRO INSTANTANEO DEL PROYECTIL GIRATORIO, DURANTE SU VUELO EN FUNCION DEL ESTADO DE LA SEÑAL REFLEJADA. EL PROYECTIL TIENE UN DISPOSITIVO DE MANIOBRA (16) Y UN RECEPTOR (15) QUE RECIBE ORDENES QUE HACEN ACCIONAR AL DISPOSITIVO DE MANIOBRA EN UNO O MAS ANGULOS ESPECIFICOS PARA DESVIAR LA DIRECCION DE VUELO DEL PROYECTIL EN UN BLANCO.
Description
Aparato de guiado por radar de impulsos y método
de uso con proyectiles guiados.
La presente invención se refiere generalmente a
sistemas y métodos de guiado de radar de impulsos, y más
particularmente, a un sistema y método de guiado de radar de
impulsos para el uso con proyectiles giratorios guiados.
Medios anteriores para medir el ángulo de giro de
un proyectil, se englobaban dentro de una de estas tres categorías.
La primera, en la que el proyectil está equipado con un giroscopio
de giro y un transmisor para comunicar su ángulo de giro a un
sistema de control de lanzamiento. Un ejemplo de esto es un concepto
de disparo de artillería que está siendo actualmente desarrollado
por Bofors Weapons Systems of Sweden.
La segunda, en la que el proyectil está provisto
de un reflector de polarización para utilizar bien con un radar o
bien con un láser. El ángulo de polarización de las reflexiones
recibidas indica el ángulo de giro. Sin embargo. Este método adolece
de una ambigüedad en 180º de giro. De este modo, la mitad del
tiempo, el proyectil será dirigido para deflectar en la dirección
errónea.
La tercera, en la que el proyectil es visionado
con una cámara rápida a corta distancia después del lanzamiento para
determinar su ángulo de giro. Se utilizan reflexiones polarizadas
para contar y mantener la trayectoria de los posteriores giros. Este
es un método muy complicado que falla sin la corriente de datos se
interrumpe durante el vuelo de proyectil.
Por consiguiente, es un objeto de la presente
invención proporcionar un aparato y método de guiado mejorado para
su uso con proyectiles guiados que supere las limitaciones de los
intentos expuestos anteriormente. Es otro objeto de la presente
invención proporcionar un aparato y método de guiado de radar de
impulsos para usar con un proyectil guiado giratorio que ha sido
expuesto, que utiliza una forma de onda asimétrica para determinar
el ángulo de giro instantáneo del proyectil giratorio y resuelve la
ambigüedad de giro de 180º del proyectil.
El documento US 5 099 246 A expone un aparato
para determinar la posición de giro de un proyectil giratorio con la
ayuda de una radiación electromagnética polarizada que tiene una
forma de onda asimétrica y una antena dipolar dirigida hacia atrás
del receptor sobre el proyectil.
Para cumplir los objetivos anteriores y otros, la
presente invención proporciona un sistema de guiado de radar de
impulsos mejorado de acuerdo con la invención 1 y un método para
utilizar con proyectiles giratorios de acuerdo con la reivindicación
1. La presente invención proporciona un método y aparato para seguir
el vuelo de un proyectil giratorio, bala, misil, obús de artillería,
por ejemplo, utilizando un radar bajo cualquier condición
atmosférica. Por medio de una forma de onda de impulsos nueva y un
reflector sobre el proyectil giratorio, un radar de impulsos (un
rastreador) mide el ángulo de giro instantáneo del proyectil
giratorio durante su vuelo. El proyectil tiene un dispositivo de
maniobra, tal como un empujador de encendido lateral y un receptor
que es utilizado cono enlace de datos para recibir instrucciones. La
maniobra terminal del proyectil giratorio es llevada a cabo
gobernando el dispositivo de maniobra o empujador de encendido hasta
uno o más ángulos de giro específicos para deflectar la dirección de
vuelo del proyectil hacia un objetivo.
La finalidad de la presente invención es
proporcionar un sistema de control de largo alcance bajo cualquier
condición atmosférica para proyectiles guiados giratorios. Tales
proyectiles pueden ser de muy bajo coste, dado que no requieren
buscadores o complejos ordenadores a bordo. Además, el proyectil
giratorio sólo necesita un único empujador de deflexión para
maniobrar en cualquier dirección dado que el empujador se puede
encender en ángulos de giro apropiados. En muchas aplicaciones, el
empujador necesita ser encendido sólo una vez (empujador de único
disparo) después en el vuelo con el fin de corregir los errores de
lanzamiento iniciales.
La presente invención proporciona, de este modo,
unos medios de radar simples para medir el ángulo de giro del
proyectil en cualquier momento durante el vuelo. La presente
invención se puede utilizar para proporcionar una mejora para la
bala guiada bajo cualquier condición meteorológica para el sistema
de cañón Phantax presente en el inventario de la Armara de Estados
Unidos.
La presente invención proporción proporciona una
mejora del concepto de disparo de artillería expuesto en la sección
de Antecedentes. La presente invención es más simple, de menor
coste, y se cree que es más precisa. La presente invención hace
posible que los disparos de artillería posibles tengan mucha menos
dispersión en sus diseños de impacto y de este modo los hace más
efectivos que los sistemas convencionales.
La presente invención hace posible el desarrollo
de sistemas de bala guiados muy pequeños que se pueden utilizar en
autodefensa contra venideras amenazas de misiles. El rango de
aplicaciones abarca desde la defensa de vehículos de tierra hasta
la autodefensa de aviones.
Las distintas características y ventajas de la
presente invención se entenderán más fácilmente con referencia a la
siguiente descripción detallada tomada en combinación con los
dibujos adjuntos, en lo que los números de referencia iguales
designan elementos estructurales iguales, y en los que:
la Fig. 1 ilustra un sistema de proyectil guiado
por radar de impulsos y un método para utilizar con proyectiles
giratorios guiados de acuerdo con los principios de la presente
invención;
la Fig. 2 ilustra una forma de onda de radar de
impulsos que se utiliza en un radar de impulsos de acuerdo con los
principios de la presente invención;
la Fig. 3 muestra una antena reflectante empleada
en el proyectil guiado que se utiliza para reflejar la forma de onda
de radar de impulso mostrada en la fig. 2 y que resuelve las
ambigüedades en la orientación del giro del proyectil giratorio
guiado; y
las Figs. 4a y 4b ilustran un método para guiar
un proyectil giratorio hasta un objetivo de acuerdo con los
principios de la presente invención.
Haciendo referencia a las figuras de dibujos, la
Fig. 1 ilustra un sistema de proyectil guiado de radar de impulsos
10 y el método 30 para utilizar con un proyectil giratorio guiado 11
de acuerdo con los principios de la presente invención. La Fig. 1
muestra el proyectil giratorio guiado 11, que puede ser una bala
giratoria 11, misil, o proyectil de artillería 11, por ejemplo, que
es lanzado desde un lanzador 12 a un objetivo 13 y que puede ser
guiado hasta el objetivo 143 utilizando un radar de impulsos 14 o un
rastreador 14 de acuerdo con los principios de la presente
invención. Un sistema de proyectil guiado 10 requiere medios para
rastrear la rotación del proyectil giratorio 11 durante su vuelo y
unos medios para causar la maniobra terminal del proyectil giratorio
11. El rastreo se consigue mediante un radar de láser o microondas
14 que se comunica con un receptor 15 sobre el proyectil giratorio
11 que se utiliza como parte de un enlace de datos. La maniobra
terminal se realiza mediante un empujador de encendido lateral 16
situado sobre el proyectil giratorio 11. La maniobra terminal del
proyectil giratorio 11 se realiza ordenando al empujador que se
encienda en uno o más ángulos de giro específicos para deflectar la
dirección de vuelo del proyectil giratorio 11 hasta el objetivo
13.
Típicamente, un único empujador 16 es encendido
una o más veces para deflectar el proyectil giratorio 11. Un
rastreador situado sobre el lanzador 12 o en la posición del radar
14 procesa un alcance de vuelo y dirección adecuados para encender
el empujador 16. Utilizando en enlace de datos entre el rastreador
17 y el proyectil giratorio 11, se ordena al empujador 16 que se
encienda cuando el proyectil giratorio 11 gire hasta un ángulo de
giro apropiado.
Una cuestión fundamental en el control del
encendido del empujador 16 es determinar el ángulo de giro
instantáneo del proyectil giratorio 11. Se han propuesto diversos
esquemas que emplean la transmisión o reflexión de radiación
polarizada y se han mencionado a grandes rasgos en la sección
Antecedentes. Un problema fundamental de los métodos de polarización
es una ambigüedad de 180º en el sentido del ángulo de giro. Por
ejemplo, cuando el eje de polarización está vertical, no es posible
determinar si el empujador 16 está apuntando directamente hacia
arriba o hacia abajo. En algunos casos, es posible ver en imagen al
proyectil giratorio 11 en un intervalo corto desde el lanzado 12 y
después usar las rotaciones de polarización para contar el número de
rotaciones durante el resto del vuelo. Los métodos de imagen son
complicados y no siempre prácticos.
Para superar los problemas inherentes en los
métodos convencionales, la presente invención proporciona unos
medios para resolver el problema de la ambigüedad de giro de 180º de
las medidas de polarización del proyectil giratorio 11. Se hace uso
de una forma de onda asimétrica 21 que es generada por impulsos
ultra cortos de banda ancha sintetizados a partir de sus componentes
espectrales individuales. Tales impulsos ultra cortos 22 de banda
ancha sintetizados pueden ser generados utilizando las técnicas
expuestas en las patentes de Estados Unidos Nº 5.146.616 y
5.239.309, por ejemplo, cedidas al cesionario de la presente
invención.
Específicamente, se ha encontrado que la
resolución de la ambigüedad de polarización, y por tanto la
orientación verdadera del proyectil giratorio 11, se puede
determinar radiando una serie de impulsos cortos de repetición 22
que tienen la relación entre campo eléctrico y tiempo mostrada en la
Fig. 2. Esta forma de onda asimétrica 21 tiene un impulso de campo
eléctrico 23 relativamente corto, pero positivo, seguido de una
línea de base de campo eléctrico 24 relativamente débil pero
negativa durante largo tiempo. Radiando una pluralidad de impulsos
22 que tienen esta historia temporal a partir de una antena
linealmente polarizada (Fig. 3) que forma parte del radar 14, se
puede producir el campo eléctrico para apuntar hacia arriba durante
el impulso positivo y hacia abajo durante la línea de base
negativa.
Para controlar de forma precisa el proyectil
guiado 11, está provisto de una antena de dipolo reflectante 26 que
contiene un diodo de conmutación 27 como se muestra en la Fig. 3. la
antena de dipolo reflectante 26 y el dipolo de conmutación 27 giran
o dan vueltas con el proyectil 11. Más específicamente, la Figura 3
muestra la antena de dipolo reflectante 26 empleada en el proyectil
giratorio guiado 11 que se utiliza para reflejar la forma de onda de
radar de impulsos simétrica 21 mostrada en la Fig. 2. La forma de
onda reflejada 21 es procesada para resolver las ambigüedades en la
orientación del giro del proyectil giratorio guiado 11.
Cuando el impulso de campo eléctrico 23 de la
forma de onda asimétrica 21 mostrada en la Fig. 2 está alineados a
lo largo de una dirección de conducción del diodo 27, las mitades de
la antena del dipolo 26 están eléctricamente conectadas. En esta
condición, la señal reflejada total procedente de la antena de
dipolo 26 es fuerte. Cuando la antena 26 y el diodo 27 están
alineados ortogonalmente al impulso de campo eléctrico 23, la
intensidad de dispersión es muy pequeña o débil y toda la señal
reflejada es débil. Cuando el diodo 27 está alineado antiparalelo al
impulso de campo eléctrico 23, el diodo 27 es polarizado en sentido
contrario y las dos mitades de la antena 26 son desconectadas. En
esta condición polarizada en sentido contrario, la intensidad de
dispersión de la antena 26 es pequeña para los impulsos 23 pero no
es cero.
Utilizando la intensidad de señal reflejada
generada por la antena 26 y el diodo 27, la ambigüedad de giro de
180º del proyectil giratorio 11 se resuelve. El radar 14, tal como
un radar de impulsos de microondas 14 se utiliza para rastrear el
ángulo de giro del proyectil giratorio 11 controlando la señal
reflejada, y en particular, los tres estados de la señal reflejada,
a saber, fuerza, debilidad, y casi cero. El rastreo se puede
realizar en cualquier condición meteorológica y en grandes
distancias de línea de mira.
Haciendo referencia a las Figs. 4a y 4b, ilustran
un método 30 de acuerdo con los principios de la presente invención
de guiar un proyectil giratorio guiado 11 hasta un objetivo 13. El
método 30 comprende las siguientes etapas. Un proyectil giratorio es
lanzado en la etapa 31 hacia el objetivo 13. El proyectil comprende
un receptor 15 para recibir señales de orden, medios de maniobra 16
en respuesta a las señales de orden recibidas por el receptor 15
para causar una maniobra terminal del proyectil giratorio 11 hacia
el objetivo 13, y una antena de dipolo de reflexión 26 que incluye
un diodo de conmutación 27 dispuesto entre las respectivas mitades
de la antena de dipolo 26. Un alcance de vuelo para el proyectil
giratorio 11 y una dirección en la que los medios de maniobra 16 han
de actuar para guiar el proyectil hasta el objetivo 13, son
procesados en la etapa 32.
La rotación del proyectil giratorio 11 es
rastreada en la etapa 33 durante su vuelo por radiación en la etapa
34 y una forma de onda linearmente polarizada 21 en el proyectil
giratorio 11 que comprende una serie de impulsos de repetición 22
que tienen un impulso de campo eléctrico 23 relativamente fuerte,
corto y positivo seguido de una línea de base 24 relativamente
débil, larga y negativa. Una señal reflejada relativamente fuerte es
reflejada en la etapa 35 desde la antena de dipolo 26 cuando el
impulso de campo eléctrico 23 de la forma de onda asimétrica 21 está
alineado a lo largo de una dirección de conducción del diodo 27
siendo indicativo de la orientación angular definida previamente del
proyectil 11 en la etapa 38, y una señal reflejada relativamente
débil es reflejada 36 cuando la antena 26 y el diodo 27 están
alineados ortogonales al impulso de campo eléctrico 23, y una señal
reflejada, pequeña, pero no de valor cero, es reflejada 37 cuando el
diodo 27 está alineado antiparalelo con el impulso de campo
eléctrico 23 y el diodo 27 es polarizado en sentido contrario de
manera que las respectivas mitades de la antena 26 son
desconectadas.
Las señales reflejadas desde la antena de dipolo
26 son procesadas en la etapa 38 para generar señales que son
indicativas de la orientación de giro del proyectil giratorio 11, en
la que la señal reflejadas relativamente fuerte es indicativa de la
orientación angular predefinida del proyectil, y en la que la señal
reflejada, relativamente débil, es indicativa de una orientación
angular que está opuesta 180º con la orientación angular predefinida
del proyectil 11, y en la que la señal reflejada pequeña, no de
valor cero, es indicativa de las orientaciones angulares que son
ortogonales a la orientación angular predefinida del proyectil 11.
Los medios de maniobra 16 son ordenados en la etapa 38 para
deflectar el proyectil giratorio 11 a un ángulo de giro específico
derivado de las señales reflejadas procesadas para cambiar la
dirección d e vuelo del proyectil giratorio 11 de manera que es
guiado hasta el objetivo 13.
De este modo, se ha expuesto un aparato y método
de guía de radar de impulsos para utilizar con un proyectil
giratorio guiado que utiliza una forma de onda asimétrica para
determinar el ángulo de giro instantáneo del proyectil giratorio y
resuelva la ambigüedad de giro de 180º del proyectil. Se ha de
entender que las realizaciones descritas son meramente ilustrativas
de las muchas realizaciones específicas que representan aplicaciones
de los principios de la invención.
Claims (12)
1. Un sistema (10) de proyectil guiado de radar
de impulsos para guiar un proyectil giratorio (11)
caracterizado por:
un proyectil giratorio (11) que comprende un
receptor (15) para recibir órdenes, medios de maniobra (16) en
respuesta a las señales de orden recibidas por el receptor para
realizar una maniobra terminal del proyectil giratorio, y una antena
de dipolo de reflexión (26) que tiene un diodo de conmutación (27)
dispuestos en tres las respectivas mitades de la antena de
dipolo;
un lanzador (12) para lanzar el proyectil
giratorio hacia un objetivo (13);
medios de rastreo (17):
para procesar un alcance de vuelo para el
proyectil giratorio y una dirección en la que los medios de maniobra
(16) han de ser accionados para guiar el proyectil hacia el
objetivo;
para rastrear la rotación del proyectil giratorio
durante su vuelo radiando una forma de onda asimétrica, linealmente
polarizada (21) a un proyectil giratorio que comprende una serie de
impulsos de repetición (22) teniendo un impulso de campo eléctrico
(23) relativamente fuerte, corto y positivo seguido de una línea de
base de campo eléctrico (24) relativamente débil, larga y
negativa;
para procesar señales reflejadas desde la antena
de dipolo para generar señales que son indicativas de la orientación
de giro del proyectil giratorio, cuyas señales reflejadas son
indicativas de la orientación de giro del proyectil giratorio, por
lo que una señal relativamente fuerte se refleja desde la antena de
dipolo cuando el impulso de campo eléctrico de la forma de onda
asimétrica está alineado a lo largo de una dirección de conducción
del diodo, y una señal relativamente débil se refleja cuando la
antena y el diodo están alineados ortogonales al impulso de campo
eléctrico, y una señal pequeña, no de valor cero, se refleja cuando
el diodo está alineado antiparalelo con el impulso de campo
eléctrico y el diodo es polarizado en sentido contrario de manera
que las respectivas mitades de la antena son desconectadas; y
para mandar órdenes (39) a los medios de
maniobra para deflectar el proyectil giratorio a un ángulo de giro
específico derivado de las señales reflejadas procesadas para
cambiar la dirección de vuelo del proyectil giratorio de manera que
sea guiado hacia el objetivo.
2. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que el proyectil giratorio (11) está caracterizado por una
bala giratoria (11).
3. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que el proyectil giratorio (11) está caracterizado por un
misil giratorio (11).
4. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que el proyectil giratorio (11) está caracterizado por un
proyectil de artillería giratorio (11).
5. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que los medios de rastreo (17) están caracterizados por un
radar de microondas (14).
6. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que los medios de rastreo (17) están caracterizados por un
radar de láser (14).
7. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que los medios de maniobra (16) están caracterizados por un
empujador de encanecido lateral (16).
8. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que los medios de maniobra (16) reciben ordenes para encenderse
cuando el proyectil giratorio (11) gira hasta un ángulo de giro
apropiado.
9. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que la forma de onda asimétrica (21) es generada por impulsos ultra
cortos de banda ancha sintetizados a partir de componentes
espectrales individuales.
10. El aparato (10) de la Reivindicación 1, en el
que los medios de rastreo (17) están caracterizados por una
antena linearmente polarizada (25).
11. Un método (30) de guiado de un proyectil
guiado giratorio (11) hasta un objetivo (13), caracterizado
dicho método (30) por las etapas de:
lanzar (31) un proyectil giratorio (11) hacia un
objetivo (13), comprendiendo el proyectil un receptor (15) para
recibir señales de ordenes, medios de maniobra (16) en respuesta a
las señales de ordenes recibidas por el receptor para causar una
maniobra terminal del proyectil giratorio hacia el objetivo, y una
antena de dipolo de reflexión (26) que tiene un diodo de conmutación
(27) dispuesto entre las respectivas mitades de la antena de
dipolo;
procesar (32) un alcance de vuelo para el
proyectil giratorio y una dirección en la que los medios de maniobra
han de ser activados para guiar el proyectil hacia el objetivo;
rastrear (33) la rotación del proyectil giratorio
durante su vuelo:
radiando (34) una forma de onda asimétrica
linearmente polarizada (21) en el proyectil giratorio que comprende
una serie de impulsos de repetición (22) que tiene un impulso de
campo eléctrico (23) relativamente fuerte, corto y positivo seguido
de un alinea de base de campo eléctrico (24) relativamente débil,
larga y negativa;
reflejando (35) una señal reflejada relativamente
fuerte desde la antena de dipolo cuando el impulso de campo
eléctrico de la forma de onda asimétrica está alineada a lo largo de
una dirección de conducción del diodo siendo indicativa de la
orientación angular predefinida del proyectil (11), y reflejando
(36) una señal reflejada relativamente débil cuando la antena y el
diodo están alineados ortogonales al impulso de campo eléctrico, y
reflejar (37) una señal pequeña, no de valor cero. cuando el diodo
está alineado antiparalelo al impulso de campo eléctrico y el diodo
es polarizado en sentido contrario de manera que las respectivas
mitades de la antena son desconectadas;
procesando (38) las señales reflejadas desde la
antena de dipolo para generar señales que son indicativas de la
orientación de giro del proyectil giratorio, en el que la señal
reflejada relativamente fuerte es indicativa de la orientación
angular predefinida del proyectil, y en el que la señal reflejada
relativamente débil es indicativa de una orientación angular que
está opuesta 180º a la orientación angular predefinida del
proyectil, y en el que la señal reflejada, pequeña, no de valor
cero, es indicativa de orientaciones angulares que son ortogonales a
la orientación angular predefinida del proyectil; y
ordenando (39) los medios de maniobra para
deflectar el proyectil giratorio a un ángulo de giro específico
derivado de las señales reflejadas procesadas para cambiar la
dirección de vuelo del proyectil giratorio de manera que es guiado
hacia el objetivo.
12. El método (30) de la Reivindicación 11, en el
que la etapa de radiar (34) una forma de onda (21) asimétrica,
linearmente polarizada está caracterizada por las etapas
de:
sintetizar impulsos ultra cortos de banda ancha a
partir de componentes espectrales individuales para formar una forma
de onda asimétrica (21);
polarizar linealmente los impulsos ultra cortos
de banda ancha sintetizados; y
radiar los impulsos ultra cortos de banda ancha
sintetizados, polarizados linealmente.
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