ES2235862T3 - Dispositivo para la determinacion de posicion y/o velocidad y usos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la determinación de la posición y/o velocidad, compuesto por una primera parte (1) y una segunda parte (2), que está provisto de elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) configurados como dientes a una distancia regular, en el que las partes (1, 2) pueden desplazarse relativamente entre sí y en el que la primera parte (1) presenta, al menos, una bobina de excitación (3) para generar flujo magnético, que básicamente en, al menos, dos elementos (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1) y, al menos parcialmente y dependiendo de la posición relativa entre la primera y la segunda parte (1, 2), pasa por, al menos, dos elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) y, al menos, dos bobinas de sensor (4, 5; 11, 12, 13), que están dispuestas cada una alrededor de, al menos, un elemento (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1), en el que los elementos (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1) están dispuestos respecto a los elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) de formaque las señales en las bobinas de sensor (4, 5; 11, 12, 13) están desfasadas, caracterizado porque los al menos dos elementos (6, 7; 8, 9, 10) tienen forma de U, estando dispuesta una escotadura que aparece a través de la forma de U en los elementos (6, 7; 8, 9, 10) en el lado de la primera parte (1), que limita con la segunda parte (2) y porque la al menos una bobina de excitación (3) se extiende a través de la escotadura.

Description

Dispositivo para la determinación de posición y/o velocidad y usos.

La presente invención se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a usos del dispositivo.

Para la determinación de velocidad o posición se usan, por un lado, sistemas magnéticos y, por otro lado, sistemas ópticos, destacando los sistemas mencionados en primer lugar por una gran robustez y un ancho intervalo de temperatura. En combinación con sistemas rotativos se usan los habitualmente llamados resolutores, que se usan también como codificadores rotatorios absolutos.

El documento GB-A-1217085 (documento A) describe un sensor de posición lineal con dos partes, cuya posición relativa debe determinarse. La primera parte se compone de un carril en forma de U con dientes dispuestos a una distancia regular. La segunda parte se compone de un carro en forma de U correspondientemente con cuatro piezas de polo en forma de E, sobre los que están bobinados respectivamente una bobina de excitación y una bobina de sensor. Las cuatro piezas de polo en forma de E están dispuestas de forma que se oponen desfasadas a tres dientes correspondientes de los carriles, de manera que mediante la bobina de excitación se crea un flujo circular magnético correspondiente a la posición de la fase, carro y carril, que se registra con la bobina de sensor.

En el documento EP-0 174290 se describe un aparato de medición de posición y velocidad, que funciona sobre base electromagnética. El aparato conocido presenta un estator de forma circular y un rotor correspondiente, estando previstas tanto una bobina de excitación como también diversas bobinas de sensor en el estator. El rotor se compone, básicamente, de un elemento en forma de disco de material ferromagnético, en el que el elemento en forma de disco encierra un ángulo agudo con un plano que se encuentra perpendicular al eje de giro, con lo que a las cuatro bobinas de sensor dispuestas en el estator se induce una tensión dependiendo de la posición del elemento en forma de disco.

Este dispositivo conocido presenta, especialmente, la desventaja de que el volumen de montaje debido al elemento en forma de disco colocado de forma inclinada como rotor alcanza una dimensión que tiene como consecuencia que sea necesario un suplemento -por ejemplo en un motor eléctrico- en una caja separada. Con ello, el dispositivo conocido está sometido directamente a cargas mecánicas y, de este modo, está expuesto a averías. Además, los costes para el sistema conocido son relativamente altos.

La presente invención se basa, por tanto, en el objetivo de especificar un dispositivo, que no presente las desventajas mencionadas anteriormente.

Este objetivo se alcanza con las medidas indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas de la invención, así como usos se indican en las demás reivindicaciones.

La invención presenta las siguientes ventajas: los elementos de la primera parte están dispuestos respecto a los elementos de la segunda parte de forma que las señales en las bobinas de sensor están desfasadas, siendo, al mismo tiempo, la segunda parte simétrica respecto a un plano que se encuentra de forma perpendicular a los elementos de la segunda parte, se obtiene un dispositivo para la determinación de posición y/o velocidad extremadamente compacto. Además, el dispositivo según la invención es adecuado, por ejemplo, preferentemente, para la integración en un rodamiento. Para ello, no es necesaria ninguna caja adicional, ningún punto de apoyo y ningún espacio de montaje adicional.

Además, el dispositivo según la invención es adecuado, también, preferentemente, para la determinación de espacio y velocidad en caso de movimientos lineales.

A continuación, se explica en detalle la invención mediante dibujos. Se muestran:

Fig. 1 una estructura del principio de un dispositivo según la invención con dos bobinas de sensor en representación en perspectiva,

Fig. 2 el curso de señal en una bobina de sensor, en caso de excitación con corriente alterna,

Fig. 3 de forma esquemática, otra forma de realización del dispositivo según la invención en vista lateral,

Fig. 4 una forma de realización circular del dispositivo según la invención conforme a la Fig. 1,

Fig. 5 una forma de realización circular del dispositivo según la invención conforme a la Fig. 3,

Fig. 6 una sección perpendicular de dos bobinas de excitación de un dispositivo según la invención para la determinación del valor absoluto y

Fig. 7 otra forma de realización del dispositivo según la invención, en la que las bobinas de excitación y sensor están conectadas juntas.

La Fig. 1 muestra en representación esquemática y en perspectiva un dispositivo según la invención para el uso en caso de movimientos lineales, que se compone de una primera parte 1 móvil y una segunda parte 2 fija, en el que a la parte mencionada en primer lugar pertenece una bobina de excitación 3, dos bobinas de sensor 4 y 5, así como dos elementos en forma de U 6,7. La bobina de excitación 3, que se compone de cuatro espiras, se extiende a través de elementos 6 y 7 en forma de U que se componen de material ferromagnético, en el que una corriente que circula a través de una bobina de excitación 3 conduce a un flujo magnético en los elementos 6 y 7 en forma de U.

La parte fija 2 se extiende a lo largo de la parte móvil 1 y se compone de un elemento de soporte en forma de viga, sobre la que se prevén, preferiblemente a una distancia regular, elementos configurados como dientes, de los que se representan dos y se identifican con 2a y 2b. La parte fija 2 -o, al menos, sus elementos 2a y 2b- están fabricados, al igual que los elementos 6 y 7 en forma de U, de material ferromagnético.

El flujo magnético generado a través de la corriente de excitación en los elementos 6 y 7 en forma de U induce en las bobinas de sensor 4 y 5 una tensión eléctrica, y dependiendo de la posición del diente 2a o 2b respecto al elemento 6 ó 7 en forma de U respectivo. La tensión inducida es máxima en las conexiones de la bobina de sensor 4, cuando uno de los dientes de la parte fija 2 se cubre igualmente con el elemento 6 en forma de U, es decir, cuando el circuito magnético, compuesto del elemento 6 en forma de U y uno de los dientes de la parte fija 2, está cerrado lo mejor posible para el flujo generado por la bobina de excitación 3.

Como ya se ha mencionado anteriormente, los dientes o los elementos de la parte fija 2 están dispuestos a una distancia regular en el elemento de soporte en forma de viga. Por el contrario, los elementos 6 y 7 en forma de U de la parte móvil 1 están dispuestos, según la invención, a otra distancia entre sí. Así, debido a las señales U_{4} y U_{5} obtenidas en las bobinas de sensor 4 y 5 es posible determinar la posición exacta de la parte 2 fija respecto a la parte 1 móvil, puesto que a través de la parte fija 2 se distribuye el flujo magnético total dependiendo de la posición a ambos circuitos magnéticos, teniendo las tensiones U_{4} y U_{5} en las conexiones de las bobinas de sensor 4 y 5 la dependencia de posición deseada.

En una forma de realización preferente del dispositivo según la invención se selecciona la distancia entre los elementos 6 y 7 en forma de U de forma que, en caso de un movimiento de la parte móvil 1 entre las señales de salida U_{4} y U_{5} medidas en las conexiones de las bobinas de sensor 4 y 5 existe un desfase de 90º. Según la Fig. 1, el elemento 6 ó 7 actúa junto con elemento 2a o 2b correspondiente, siendo los elementos 2a y 2b contiguos. En otra forma de realización de la invención se prevé que existan otros elementos o dientes entre los elementos 2a y 2b que determinan la medida para el acoplamiento magnético. Premisa para ello es que los elementos estén dispuestos de forma regular sobre los elementos de soporte.

Para obtener una variación constante del flujo magnético, se genera, preferentemente, una corriente alterna en la bobina de excitación 3. En caso de una excitación de este tipo, en la bobina de sensor 4 puede medirse la tensión U_{4} según la Fig. 2, en la que la tensión U_{4} se aplican en función del desplazamiento x. La información sobre la posición de la parte móvil 1 respecto a la parte fija 2 está contenida, al mismo tiempo, en una "envolvente" E de la señal de tensión U_{4}. Esta información contenida en esta "envolvente" E puede obtenerse, por ejemplo, a partir de la amplitud de la señal de excitación de forma conocida con ayuda de un divisor de tensión.

En la Fig. 3 se representa otra forma de realización del dispositivo según la invención. En esta forma de realización preferente, se prevén tres bobinas de sensor 11, 12, 13 en tres elementos 8, 9 y 10 en forma de U atravesados por la bobina de excitación 3. Mediante la introducción de una bobina de sensor 8 adicional respecto a la forma de realización según la Fig. 1 se crea la posibilidad de compensar una señal cero existente de forma elegante. En caso de que a la señal de la bobina de sensor 9 se asigne la fase 0º, las señales de las bobinas de sensor 8 y 9 presentan las fases 90º o -90º. Mediante la unión de una de las conexiones de las bobinas de sensor 8, 9 y 10 aparece en la otra conexión U_{90} de la bobina de sensor 8 y en la otra conexión U_{0} de la bobina de sensor 9 una señal compensada alrededor de la tensión de desfase en la otra conexión U_{-90} de la tercera bobina de sensor 10.

En esta forma de realización la señal deseada se obtiene a partir de la diferencia entre los valores de tensión U_{90} y U_{-90}.

Las formas de realización de dispositivos según la invención que se obtienen de la estructura del principio según las Fig. 1 y 3 son adecuadas tanto para mediciones de distancia o velocidad de movimientos lineales, es decir, básicamente, rectilíneos, como también para movimientos circulares, incluidas las trayectorias circulares. La aplicación mencionada en último lugar incluye también el uso del dispositivo según la invención como aparato de número de revoluciones y/o ángulo.

En el caso de los usos mencionados en último lugar, la primera parte 1 según la Fig. 1 es preferiblemente estacionaria, es decir, fija, y la segunda parte 2 es móvil, por ello, la primera parte 1 se denomina estator y la segunda parte 2, rotor. Básicamente, son válidas las realizaciones de las Fig. 1 a 3 de forma correspondiente, puesto que la velocidad relativa o la posición de la primera es relevante para la segunda parte 1, 2. Por tanto, también, es conveniente que tanto la primera como también la segunda parte 1, 2 estén alojadas de forma giratoria. Una aplicación de la forma de relación mencionada en último lugar es, por ejemplo, en el caso de un diferencial, en el que deben registrarse los movimientos de compensación.

En la Fig. 4 se representa una forma de realización anular del dispositivo según la invención conforme a la estructura del principio mostrada en la Fig. 1. Para cada bobina de sensor 6 y 7 según la Fig. 1 están conectadas dos bobinas en serie, entendiéndose también bajo el concepto "bobina" disposiciones de conducción, en las que existe un acoplamiento con elementos A y B en forma de U, en los que simplemente un conductor se aloja en un elemento en forma de U. De este modo, según la Fig. 4, la bobina de sensor A en el segmento de polo A se dirige por dentro y en la zona del segmento de polo B, se dirige por fuera del circuito magnético. Esto es válido de forma correspondiente para la bobina de sensor B, de la que se representa en trazos una espira.

Finalmente, la bobina de excitación 3 según la Fig. 1 no se representa en la Fig. 4. En dispositivos anulares según la invención ésta existe como anillo, de forma correspondiente a las realizaciones de la Fig. 1.

La Fig. 5 muestra una forma de realización, en la que el dispositivo según la invención está estructurado según el principio representado en la Fig. 3, en el que -al igual que en la forma de realización según la Fig. 4- se obtiene una bobina de sensor mediante diversas bobinas conectadas juntas en serie, que están distribuidas, preferentemente, de forma regular en el anillo circular. En la Fig. 5 las secciones de polo pertenecientes a las bobinas de sensor iguales se identifican con las mismas mayúsculas A, B o C. De las tres bobinas de sensor 8, 9 ó 10 según la Fig. 3 se representa únicamente una bobina de sensor B de forma esquemática. Al contrario de la forma de realización de bobina según la Fig. 4, con el lazo en los segmentos de polo se indica que las bobinas como las bobinas de sensor 4 y 5 u 11, 12 y 13 según la Fig. 1 ó 3 están realizadas alrededor de los elementos 6 y 7 u 8, 9 y 10 en forma de U. Además, en esta forma de realización las bobinas de sensor pueden bobinarse para la reducción de la inductancia de dispersión de forma convexa/cóncava, es decir, adaptadas a la redondez.

La realización de las bobinas de sensor según la Fig. 4 es extremadamente sencilla desde el punto de vista constructivo, no obstante, comparado con la realización de la Fig. 5 presentan una inductancia de dispersión superior y una resistencia óhmica mayor.

La distribución de diversas bobinas parciales de sensor en el contorno circular según la Fig. 5 tiene la ventaja esencial de que se compensan las oscilaciones superpuestas sobre las señales de sensor, que pueden aparecer, por ejemplo, debido a asimetrías por tolerancias de fabricación. Además, variaciones mínimas de la holgura entre la parte móvil y fija 1 y 2 (Fig. 1 y 3) conducen a proporciones de señal considerables, que son incluso más fuertes que proporciones de señal por la variación de las superficies de polo superpuestas, sobre la que se determina la posición o la velocidad. Las variaciones de holgura, es decir, variaciones de distancia de polos no aparecen únicamente por tolerancias de fabricación de la geometría de sensor sino, especialmente también, por dilataciones térmicas o por tolerancias en el alojamiento de la pieza móvil 2. Especialmente, las tolerancias mencionadas en último lugar permiten oscilaciones que actúan de forma correspondiente sobre la señal de sensor.

Mediante la distribución según la invención de una bobina de sensor en diversas bobinas conectadas en serie, que están dispuestas en el contorno del anillo de sensor, se permite compensar una holgura ampliada producida por una carga asimétrica en un lado -y, con ello, una reluctancia reducida en este punto- con una holgura reducida en el lado opuesto -y con ello una reluctancia ampliada-. De este modo, mediante la disposición propuesta de las bobinas parciales de sensor se compensa en una primera aproximación una señal de avería producida por una asimetría. Una mejora del comportamiento de compensación pueden conseguirse de forma que, en lugar de tres bobinas parciales de sensor según la Fig. 5, se realice otra subdivisión de la bobina de sensor, por ejemplo, en 6 ó 12 bobinas
parciales.

No obstante, la disposición según la Fig. 5 también puede usarse para detectar de forma apropiada todas las posibles informaciones de oscilación de la parte móvil montada en un árbol. En una forma de realización de este tipo, las conexiones de las bobinas parciales se dirigen hacia fuera a una conexión de sustracción, en la que la información trayecto se elimina. Las conexiones extraídas de las bobinas parciales pueden conectarse juntas de forma simultanea para la determinación de la información de trayecto en la forma descrita, con lo que se dispone al mismo tiempo de informaciones de trayecto y oscilación.

Además, los dispositivos según la invención son adecuados, preferentemente, para la medición de la torsión de un árbol. Para ello, se fijan dos sistemas de sensor en los extremos del árbol. La diferencia de ambas señales obtenidas de los sistemas de sensor se usa en la forma conocida para determinar el número de revoluciones.

Otra forma de realización del dispositivo según la invención consiste en que se prevén dos sistemas de sensor según la Fig. 4 ó 5, presentando ambos sistemas un número distinto de polos. Con ello, aprovechando la relación de fases entre los sistemas en posible, en caso de una elevada resolución codificar de forma absoluta un número de revoluciones. La proporción de números de polo se indica por ejemplo con n/(n-1), en el que n es un número entero, por ejemplo, 8 ó 64.

La Fig. 6 muestra, en una sección de forma perpendicular a la bobina de excitación 3, una variante de realización ya descrita con dos sistemas de sensores. En esta forma de realización, los elementos 6 en forma de U según la Fig. 1 se han unido en un elemento 14 en forma de E en el que, por un lado, se encuentran ambas bobinas de excitación 3 y, por otro lado, bobinas de sensor 15 y 16. De forma correspondiente a las piezas integrantes ya descritas pertenecientes a la primera parte está configurada, también, la segunda parte 2, que a su vez presenta un elemento de soporte, sobre el que están dispuestos dientes 18 para un sistema parcial y dientes 17 para el otro sistema parcial. El número de dientes de los sistemas parciales es distinto y puede seleccionarse, por ejemplo, en una de las proporciones mencionadas anteriormente.

Otra variante de realización, con la que puede determinarse la posición absoluta dentro de un número de revoluciones consiste en que se genere una señal de punto cero. Esto también tiene la ventaja de que con cada número de revoluciones pueden identificarse todos los errores posibles en la transmisión de datos.

Para generar la señal de punto cero mencionada se propone que la segunda parte dentada presente una irregularidad, es decir, falte un diente. Dos bobinas de sensor, que están dispuestas a una distancia de diente, generan las mismas señales de inductancia, en tanto las bobinas de sensor se muevan en la zona de los dientes de la segunda parte dispuestos de forma regular. En caso de que las señales de las bobinas de sensor se resten entre sí, la bobina obtenida en esta zona es igual a cero. No obstante, tan pronto como el hueco de diente se encuentra en las bobinas de sensor, se genera una señal, con la que se conoce la posición absoluta.

Como se ha mencionado, el dispositivo según la invención se excita, preferentemente, con una corriente alterna en la bobina de excitación 3 (Fig. 1 y 3). No obstante, también es concebible excitar la bobina de excitación 3 con una corriente continua, con la que en caso de movimiento de la parte 2 móvil (Fig. 1 y 3) se inducen tensiones en las bobinas de sensor, cuyas amplitudes son proporcionales al flujo magnético y al número de revoluciones y puede usarse como tensión tacométrica. Mediante la valoración a través de una electrónica adecuada para ello y conocida para el especialista se calculan informaciones de trayecto. Para que la electrónica no se perjudique por una tensión tacométrica elevada obtenida como consecuencia de número de revoluciones elevado, la corriente de excitación se retira partir de un número de revoluciones determinado. No obstante, este procedimiento de generación de señal y valoración no es adecuado para pequeños números de revoluciones y para el estado de reposo, puesto que la tensión tacométrica va contra cero. No obstante, es concebible una combinación de la excitación mediante corriente alterna para el estado de reposo o pequeños números de revoluciones y de la excitación mediante corriente continua para número de revoluciones superiores.

Como se ha mencionado, el uso de la invención no está limitado únicamente a disposiciones de forma circular. También son concebibles movimientos lineales, en los que, en este caso, la segunda parte está alojada, preferentemente, de forma fija y la primera parte de forma que puede desplazarse.

Respecto al uso del dispositivo según la invención en engranajes planetarios se propone, además, prever tanto un anillo interior como también un anillo exterior, que deben dotarse de elementos configurados como dientes según la segunda parte 2 (Fig. 1 y 2) y ambos de forma móvil -es decir, giratoria- respecto a un anillo sensor dispuesto entre estos anillos. Además, el anillo sensor está dotado de las bobinas de sensor según la Fig. 1 ó 3 y montado de forma fija.

Para completar debe indicarse que la segunda parte 2 pasiva (Fig. 1 ó 3) puede configurarse también como anillo ondulado a modo de un anillo de tolerancia.

En la Fig. 7 se representa otra forma de realización del dispositivo según la invención, en el que las bobinas de sensor y excitación están conectadas juntas. Así, las tres bobinas L_{1}, L_{2} y L_{3} están conectadas juntas de forma conocida, es decir, según la Fig. 3 y la descripción correspondiente. En las tomas en los extremos o entre las bobinas L_{1}, L_{2}, y L_{3} conectadas en serie se conectan los potenciales V_{1} a V_{4}, en los que mediante condensadores C_{1} a C_{4} se realiza un desacoplamiento según la tensión. En caso de que en los extremos de las bobinas L1 a L3 conectadas en serie se aplique la tensión de excitación U_{E} = V_{S1}-V_{S2}, pueden determinarse las tensiones correspondientes U_{-90^{o}}, U_{0^{o}} y U_{+90^{o}} del siguiente modo:

U_{+90^{o}} = V_{1}-V_{2}

U_{0^{o}} = V_{2}-V_{3}

U_{+90^{o}} = V_{3}-V_{4}

En esta forma de realización son necesarios únicamente cuatro cables de conexión.

Claims (16)

1. Dispositivo para la determinación de la posición y/o velocidad, compuesto por una primera parte (1) y una segunda parte (2), que está provisto de elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) configurados como dientes a una distancia regular, en el que las partes (1, 2) pueden desplazarse relativamente entre sí y en el que la primera parte (1) presenta, al menos, una bobina de excitación (3) para generar flujo magnético, que básicamente en, al menos, dos elementos (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1) y, al menos parcialmente y dependiendo de la posición relativa entre la primera y la segunda parte (1, 2), pasa por, al menos, dos elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) y, al menos, dos bobinas de sensor (4, 5; 11, 12, 13), que están dispuestas cada una alrededor de, al menos, un elemento (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1), en el que los elementos (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1) están dispuestos respecto a los elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) de forma que las señales en las bobinas de sensor (4, 5; 11, 12, 13) están desfasadas, caracterizado porque los al menos dos elementos (6, 7; 8, 9, 10) tienen forma de U, estando dispuesta una escotadura que aparece a través de la forma de U en los elementos (6, 7; 8, 9, 10) en el lado de la primera parte (1), que limita con la segunda parte (2) y porque la al menos una bobina de excitación (3) se extiende a través de la escotadura.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor absoluto del desfase entre dos señales de las bobinas de sensor (4, 5; 11, 12, 13) es mayor que 0º y menor que 180º, preferentemente, 90º.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están previstas dos bobinas de sensor (4, 5), en las que el valor absoluto del desfase entre las señales de la bobinas de sensor (4, 5) asciende a 90º.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque están previstas tres bobinas de sensor (11, 12, 13), en las que en caso de asignación de la fase 0º a la señal de salida de una primera bobina de sensor (12), el desfase de la señal de salida de la segunda bobina (11) asciende a 90º y el desfase de la señal de salida de la tercera bobina de sensor (13) a -90º respecto a la señal de salida de la primera bobina de sensor (12).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque la primera parte (1) está alojada de forma que puede desplazarse y la segunda parte (2) es fija.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la primera y segunda parte
(1, 2) están configuradas de forma circular.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los elementos (6, 7; 8, 9, 10) de la primera parte (1) están distribuidos básicamente de forma regular sobre su contorno.

8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque los elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) están distribuidos de forma regular sobre su contorno.

9. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque los elementos (2a, 2b; 20, 21, 22) de la segunda parte (2) están distribuidos de forma regular sobre su contorno salvo un elemento que falta, con lo que se forma un hueco.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque, al menos, una bobina de sensor (6, 7; 11, 12, 13) está dividida en varias bobinas parciales (A, B; A, B, C).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la bobina de excitación (3) está alimentada con una corriente alterna o una continua.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque la primera parte (1) está alojada de forma fija y la segunda parte (2) de forma giratoria.

13. Uso del dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 12 para determinar un número de revoluciones de la primera parte (1) respecto a la segunda parte (2), en el que la bobina de excitación (3) se excita hasta un número de revoluciones que puede predeterminarse con una corriente alterna y por encima de este número de revoluciones con corriente continua.

14. Uso según la reivindicación 13, caracterizado porque al superar un número de revoluciones crítico, que se encuentra por encima del número de revoluciones que puede predeterminarse, la corriente de excitación se reduce de forma proporcional a la diferencia entre el número de revoluciones momentáneo y el número de revoluciones
crítico.

15. Uso de dos dispositivos según una de las reivindicaciones 6 a 12 para la medición de una torsión o de un par de un árbol, en el que los dispositivos están dispuestos en los extremos del árbol.

16. Uso de dos dispositivos según una de las reivindicaciones 6 a 12, para la determinación absoluta de posición, en el que elementos en forma de U (14) de la primera parte (1) de uno de los dispositivos están unidos en elementos en forma de E con elementos en forma de U (14) de la primera parte (1) del otro dispositivo para el alojamiento dos bobinas de excitación (3), y en el que el número de elementos (17, 18) de la segunda parte (2) es distinto.