ES2236216T3 - Dispositivo de sutura y de division de vasos sanguineos. - Google Patents

Abstract

Un instrumento electroquirúrgico que comprende: un alojamiento (20) que tiene un árbol (12) unido a él, definiendo el árbol (12) un eje longitudinal; un primer miembro de mordaza (110) móvil con relación a un segundo miembro de mordaza (120), siendo el primer miembro de mordaza (110) unido al árbol (12) relativamente móvil desde una primera posición abierta en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada relativamente entre sí a una segunda posición cerrada en la que los miembros de mordaza cooperan para sujetar el tejido entre ellos; una empuñadura (40) unida al alojamiento (20) para impartir movimiento del primer miembro de mordaza desde la primera y segunda posiciones; un conjunto giratorio (80) unido al alojamiento (20) para hacer girar los miembros de mordaza (110, 120) alrededor del eje longitudinal; y un primer y segundo conductores eléctricos (310a, 310b) que conectan los miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica de tal modo que los miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido mantenido entre ellos; caracterizado porque al menos uno de los primer y segundo conductores eléctricos incluyen un bucle flojo (321a, 321b) dispuesto en el conjunto giratorio (80) que permite la rotación de los miembros de mordaza (110, 120) alrededor del eje longitudinal.

Description

Dispositivo de sutura y de división de vasos sanguíneos.

Antecedentes

La presente descripción se refiere a un instrumento electroquirúrgico y a un método para realizar procedimientos quirúrgicos endoscópicos y más particularmente, la presente descripción se refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar abierto o endoscópico y a un método para cerrar herméticamente y/o cortar tejido.

Campo técnico

Un hemostato o fórceps es un útil o herramienta a modo de alicates simples que usa la acción mecánica entre sus mordazas para constreñir vasos y es corrientemente utilizado en procedimientos quirúrgicos abiertos para coger, cortar y/o sujetar tejido. Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto la acción de sujeción mecánica como la energía eléctrica para efectuar hemostasis calentando el tejido y los vasos sanguíneos para coagular, cauterizar y/o cerrar herméticamente tejido.

Durante las últimas décadas, cada vez un número mayor de cirujanos están complementando métodos abiertos tradicionales para ganar acceso a órganos vitales y cavidades corporales con endoscopios e instrumentos endoscópicos que acceden a órganos a través de pequeñas incisiones a modo de pinchazos. Los instrumentos endoscópicos son insertados en el paciente a través de una cánula, u orificio, que ha sido hecho con un trocar. Los tamaños típicos para cánulas oscilan desde tres milímetros a doce milímetros. Usualmente se prefieren cánulas menores, que, como puede apreciarse, presentan últimamente un reto de diseño a los fabricantes de instrumentos que deben encontrar modos de hacer instrumentos quirúrgicos que se ajusten a través de las cánulas.

Ciertos procedimientos quirúrgicos endoscópicos requieren cortar vasos sanguíneos o tejido vascular. Sin embargo, debido a limitaciones de espacio los cirujanos pueden tener dificultad para suturar vasos o realizar otros métodos tradicionales de controlar el sangrado, por ejemplo sujeción con pinzas y/o ligamento de vasos sanguíneos cortados. Los vasos sanguíneos, de un diámetro inferior a 2 mm aproximadamente, pueden ser a menudo cerrados usando técnicas electroquirúrgicas estándar. Sin embargo, si se corta un vaso mayor, puede ser necesario que el cirujano convierta el procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto y abandone por ello los beneficios de la laparoscopia.

Varios artículos de revistas han descrito métodos para cerrar herméticamente pequeños vasos sanguíneos usando electrocirugía. Un artículo titulado Estudios sobre la Coagulación y el Desarrollo de un Coagulador Bipolar Automático asistido por ordenador, Revista de Neurocirugía, volumen 75, Julio de 1991, describe un coagulador bipolar que es usado para cerrar herméticamente pequeños vasos sanguíneos. El artículo establece que no es posible coagular de modo seguro arterias con un diámetro mayor de 2 a 2,5 mm. Un segundo artículo titulado Electrocoagulación Bipolar Controlada Automáticamente - "COA-COMP", Revista de Neurocirugía (1984) págs. 187 a 190, describe un método para poner término a la potencia electroquirúrgica al vaso de modo que pueda evitarse la carbonización de las paredes de los vasos.

Como se ha mencionado antes, utilizando un fórceps electroquirúrgico, un cirujano puede bien cauterizar, coagular/desecar y/o simplemente reducir o disminuir la velocidad de sangrado controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada a través de los miembros de mordaza al tejido. El electrodo de cada miembro de mordaza está cargado a un potencial eléctrico diferente de tal modo que cuando los miembros de mordaza cogen o sujetan el tejido, la energía eléctrica puede ser transferida selectivamente a través del tejido.

A fin de efectuar un cierre hermético apropiado con vasos mayores, deben controlarse de modo preciso dos parámetros mecánicos predominantes -la presión aplicada al vaso y la distancia de separación entre los electrodos- ambos de los cuales son afectados por el espesor del vaso cerrado herméticamente. Más particularmente, la aplicación exacta de presión es importante para enfrentar las paredes del vaso; para reducir la impedancia del tejido a un valor bastante bajo que permita bastante energía electroquirúrgica a través del tejido; superar las fuerza de expansión durante el calentamiento del tejido; y contribuir al espesor del tejido final que es una indicación de un buen cierre hermético. Se ha determinado que una pared de un vaso fundida típica es óptima entre 0,025 y 0,127 mm. Por debajo de este intervalo, el cierre hermético puede ser roto o desgarrado y por encima de este intervalo las aberturas pueden no ser cerradas herméticamente de modo apropiado o efectivo.

Con respecto a un vaso menor, la presión aplicada al tejido tiende a resultar menos relevante mientras que la distancia de separación entre las superficies conductoras eléctricamente resulta más significativa para un cierre hermético efectivo. En otras palabras, las posibilidades de que las dos superficies eléctricamente conductoras se toquen durante la activación aumenta cuando los vasos resultan menores.

Métodos electroquirúrgicos puede ser capaces de cerrar herméticamente vasos mayores utilizando una curva de potencia electroquirúrgica apropiada, acoplada con un instrumento capaz de aplicar una gran fuerza de cierre a las paredes del vaso. Se ha pensado que el proceso de coagular pequeños vasos es fundamentalmente diferente que el cierre hermético electroquirúrgico de vasos. A efectos de esta descripción, "coagulación" es definido como un proceso de desecar tejido en el que las células de tejido son rotas y secadas. El cierre hermético de un vaso es definido como el proceso para licuar el colágeno del tejido de modo que se transforme en una masa fundida. Así, la coagulación de pequeños vasos es suficiente para cerrarlos permanentemente. Vasos mayores no necesitan ser cerrados herméticamente para asegurar un cierre permanente.

La patente norteamericana nº 2.176.479 de
Willis, las patentes norteamericanas nº 4.005.714 y 4.031.898 de Hiltebrand, las patentes norteamericanas nº 5.827.274, 5.290.287 y 5.312.433 de
Boebel y col., las patentes norteamericanas nº 4.370.980, 4.552.143, 5.026.370 y 5.116.332 de
Lottick, la patente norteamericana nº 5.443.463 de Stern y col., la patente norteamericana nº 5.484.436 de Eggers y col., y la patente norteamericana nº 5.951.549 de Richardson y col., se refieren todas a instrumentos electroquirúrgicos para coagular, cortar y/o cerrar herméticamente vasos o tejido. Sin embargo, algunos de estos diseños pueden no proporcionar una presión reproducible de modo uniforme al vaso sanguíneo y pueden dar como resultado un cierre hermético no efectivo o no uniforme.

Muchos de estos instrumentos incluyen miembros de cuchilla o miembros de corte que simplemente cortan tejido de una manera mecánica y/o electromecánica y son relativamente ineficientes para propósitos de cierre hermético de vasos. Otros instrumentos se basan en la presión de sujeción sola para proporcionar un espesor de cierre hermético apropiado y no están diseñados para tener en cuenta tolerancias de separación y/o requisitos de paralelismo y planitud que son parámetros que, si son apropiadamente controlados, pueden asegurar un cierre hermético de tejido consistente y efectivo. Por ejemplo, se sabe que es difícil controlar adecuadamente el espesor del tejido cerrado herméticamente resultante controlando la presión de sujeción sola por cualquiera de estas dos razones: 1) si se aplica demasiada fuerza, hay una posibilidad de que los dos polos se toquen y la energía no será transferida a través del tejido, dando como resultado un cierre hermético ineficiente; o 2) si se aplica una fuerza demasiado baja, el tejido puede moverse prematuramente antes de la activación y puede crearse un cierre hermético menos fiable, y/o más grueso.

Como se ha mencionado antes, a fin de cerrar herméticamente de modo apropiado y efectivo vasos mayores, se requiere una mayor fuerza de cierre entre miembros de mordaza opuestos. Se sabe que una gran fuerza de cierre entre las mordazas requiere típicamente un gran momento alrededor del pivote para cada mordaza. Esto presenta un reto debido a que los miembros de mordaza están típicamente fijados con pasadores o espigas que están posicionados para tener brazos con pequeño momento con respecto al pivote de cada miembro de mordaza. Una gran fuerza, acoplada con un brazo de pequeño momento, es indeseable debido a que las grandes fuerzas pueden cortar o cizallar los pasadores o espigas. Como resultado, los diseñadores deben compensar estas grandes fuerzas de cierre, o bien diseñando instrumentos con espigas o pasadores metálicos y/o diseñando instrumentos que al menos descarguen parcialmente estas fuerzas de cierre para reducir las posibilidades de fallo mecánico. Como puede apreciarse, si se emplean espigas o pasadores de pivotamiento metálicos, éstos deben estar aislados para evitar que la espiga o pasador que actúa como un trayecto de corriente alterna entre los miembros de mordaza pueda ser perjudicial para un cierre hermético efectivo.

Aumentar las fuerzas de cierre entre electrodos puede tener otros efectos indeseables, por ejemplo, puede hacer que los electrodos opuestos lleguen a contacto íntimo entre sí, lo que puede dar como resultado un cortocircuito y una pequeña fuerza de cierre que puede causar un movimiento prematuro de la emisión durante la compresión y antes de la activación.

Típica y particularmente con respecto a procedimientos electroquirúrgicos endoscópicos, una vez que se ha cerrado herméticamente un vaso, el cirujano ha de retirar el instrumento de cierre hermético de la zona operativa, sustituirlo por un nuevo instrumento a través de la cánula y cortar de modo preciso el vaso a lo largo del nuevo cierre hermético de tejido formado. Como puede apreciarse, esta operación adicional puede tanto consumir tiempo (particularmente cuando se cierra de modo hermético un número significativo de vasos), como contribuir a una separación imprecisa del tejido a lo largo de la línea de cierre hermético debido a la desalineación o desplazamiento del instrumento de corte a lo largo del centro de la línea de cierre hermético del tejido.

Se han llevado a cabo varios intentos para diseñar un instrumento que incorpore un cuchillo o miembro de cuchilla que corte de modo efectivo el tejido después de formar un cierre hermético del tejido. Por ejemplo, la patente norteamericana nº 5.674.220 de Fox y col., describe un instrumento de cierre hermético de vaso transparente que incluye un cuchillo que se mueve longitudinalmente en vaivén que corta el tejido una vez cerrado herméticamente. El instrumento incluye una pluralidad de aberturas que permiten la visualización directa del tejido durante el proceso de cierre hermético y corte. Está visualización directa permite que un usuario regule visual y manualmente la fuerza de cierre y la distancia de separación entre miembros de mordaza para reducir y/o limitar ciertos efectos visuales indeseables conocidos que ocurren cuando se cierran herméticamente vasos, dispersión térmica, carbonización, etc. Como puede apreciarse, el éxito total de crear un cierre hermético de tejido efectivo con este instrumento se basa en gran medida sobre la experiencia del usuario, la visión, destreza, y experiencia para juzgar la fuerza de cierre, la distancia de separación y la longitud de movimiento en vaivén apropiadas del cuchillo para cerrar herméticamente de modo uniforme, consistente y efectivo el vaso y separar el tejido en el cierre hermético a lo largo de un plano de corte ideal.

La patente norteamericana nº 5.702.390 de Austin y col., describe un instrumento de cierre hermético de vaso que incluye un electrodo de forma triangular que es giratorio desde una primera posición para cerrar herméticamente un tejido a una segunda posición para cortar tejido. De nuevo, el usuario debe basarse en la visualización directa y en su experiencia para controlar los distintos efectos de cerrar herméticamente y cortar tejido.

Así, existe una necesidad de desarrollar un instrumento electroquirúrgico que cierre herméticamente de modo efectivo y consistente y separe tejido vascular y resuelva muchos de los problemas antes mencionados conocidos en la técnica.

El documento WO-A-01/17448 describe un aparato electroquirúrgico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1ª.

Resumen

El presente invento está definido en las reivindicaciones 1ª y 10ª.

La presente descripción se refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar para sujetar, cerrar herméticamente y dividir tejido. Más particularmente, la presente descripción se refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar que aporta consistencia en la presión de sujeción total ejercida sobre el tejido entre miembros de mordaza opuestos, regula la distancia de separación entre miembros de mordaza opuestos, reduce las posibilidades de cortocircuitar los miembros de mordaza opuestos durante la activación, incluye miembros de tope no conductores que ayudan a manipular, coger y mantener el tejido antes y durante la activación y división del tejido, y proporciona un trayecto de cable eléctrico diseñado de modo único a través del cuerpo del instrumento y a los miembros de mordaza opuestos para reducir las posibilidades de activación de irregularidades durante la manipulación, cierre hermético y división del tejido.

El fórceps actualmente descrito se refiere a un instrumento electroquirúrgico para realizar cierre hermético y/o dividir tejido que incluye un alojamiento que tiene un árbol unido a él que define un eje longitudinal y un primer miembro de mordaza que es móvil con relación a un segundo miembro de mordaza. Preferiblemente, el primer miembro de mordaza está unido al árbol y se mueve desde una primera posición abierta en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada respectivamente entre sí a una segunda posición cerrada en la que los miembros de mordaza cooperan para sujetar el tejido entre ellos.

El instrumento incluye también una empuñadura o asa que imparte el movimiento al primer y segundo miembros de mordaza desde la primera y segunda posiciones y un conjunto giratorio para hacer girar los miembros de mordaza alrededor del eje longitudinal definido a través del árbol. Un par de conductores eléctricos conectan los miembro de mordaza a una fuente de energía eléctrica de tal modo que los miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido mantenido entre ellos. Los conductores incluyen un bucle flojo o relajado dispuesto en el conjunto giratorio que permite la rotación de los miembros de mordaza alrededor del eje longitudinal.

Preferiblemente, el instrumento electroquirúrgico puede ser usado para cerrar herméticamente y/o dividir un tejido. Alternativamente, el instrumento electroquirúrgico puede ser usado simplemente para manipular, sujetar y dividir tejido cuando sea necesario durante la cirugía sin aplicar energía electroquirúrgica a través del tejido.

En una realización, el primer conductor eléctrico conecta el primer miembro de mordaza a un primer potencial eléctrico y el segundo conductor eléctrico conecta el segundo miembro de mordaza a un segundo potencial eléctrico. Preferiblemente, el primer y segundo conductores eléctricos están dispuestos dentro de al menos un canal orientado longitudinalmente definido en la periferia exterior del árbol. Los canales están preferiblemente orientados y dimensionados para facilitar la introducción de los conductores eléctricos en los miembros de mordaza respectivos de tal manera que permitan el movimiento libre, pivotable de los miembros de mordaza relativamente entre sí.

En otra realización, los miembros de mordaza incluyen guías de cable, aberturas y manguitos para dirigir los conductores eléctricos respectivos desde el canal o canales, a través de los miembros de mordaza y a una placa de cierre hermético eléctricamente conductora dispuesta dentro de cada miembro de mordaza. Un sustrato aislante puede ser interpuesto entre un alojamiento exterior de cada miembro de mordaza y la placa eléctricamente conductora. El sustrato aislante puede incluir una abertura definida a su través que facilita el paso del primer conductor eléctrico desde el primer canal a la placa de cierre hermético eléctricamente conductora. Preferiblemente, los conductores están unidos a las placas de cierre hermético eléctricamente conductoras por una conexión eléctrica a modo de recalcado.

En otra realización, el conjunto giratorio incluye un enlace mecánico, por ejemplo fiador o reten, que coopera con un enlace mecánico correspondiente, por ejemplo muesca, prevista en el alojamiento para impedir un exceso de rotación de los miembros de mordaza y evitar tensiones en los conductores eléctricos. Preferiblemente, los miembros de mordaza pueden girar sustancialmente en 360º alrededor del eje longitudinal. En una realización, los miembro de mordaza pueden girar sustancialmente en 180º al menos en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario.

Breve descripción de los dibujos

Distintas realizaciones del instrumento sujeto están descritas aquí con referencia a los dibujos en los que:

La fig. 1A es una vista en perspectiva izquierda de un fórceps bipolar endoscópico que muestra un alojamiento, un árbol y un conjunto prensor de extremidad de acuerdo con la presente descripción;

La fig. 1B es una perspectiva izquierda de un fórceps bipolar abierto de acuerdo con la presente descripción;

La fig. 2 es una vista superior del fórceps de la fig. 1;

La fig. 3 es una vista lateral derecha del fórceps de la fig. 1;

La fig. 4 es una vista en perspectiva, derecha del fórceps de la fig. 1 que muestra la rotación del conjunto prensor de extremidad alrededor de un eje longitudinal "A";

La fig. 5 es una vista frontal del fórceps de la fig. 1;

La fig. 6 es una vista agrandada del área de detalle indicada de la figura 5 que muestra una vista mejorada del conjunto prensor de extremidad que detalla un par de miembros de mordaza opuestos;

La figura 7 es una vista en perspectiva de izquierda agrandada del área de detalle indicada de la fig. 1 que muestra otra vista mejorada del conjunto prensor de extremidad;

La fig. 8 es una vista lateral derecha agrandada del área de detalle indicada de la fig. 3 con un par de hendiduras de leva del conjunto prensor de extremidad mostradas en líneas de trazos;

La fig. 9 es una sección transversal ligeramente agrandada del fórceps de la fig. 3 que muestra los componentes de trabajo internos del alojamiento;

La fig. 10 es una sección transversal agrandada del área de detalle indicada de la fig. 9 que muestra la posición inicial de un conjunto de cuchillo dispuesto dentro del conjunto prensor de extremidad;

La fig. 11 es una vista en perspectiva izquierda agrandada que muestra el alojamiento en una placa de cubierta y los componentes de trabajo interiores del fórceps dispuesto en ellos;

La fig. 12 es una vista en perspectiva despiezada ordenadamente del conjunto prensor de extremidad, del conjunto del cuchillo y del árbol;

La fig. 13 es una vista en perspectiva despiezada ordenadamente del alojamiento y los componentes de trabajo internos del mismo con la unión del árbol y el conjunto prensor de extremidad del alojamiento mostrados en la ilustración en línea de trazos;

La fig. 14 es una vista en perspectiva superior muy agrandada del conjunto prensor de extremidad con partes separadas que muestra un trayecto de alimentación para un cable eléctrico a través del miembro de mordaza superior;

La fig. 15 es una sección transversal longitudinal del área de detalle indicada de la fig. 9;

La fig. 16 es una vista en perspectiva superior agrandada del conjunto prensor de extremidad que muestra el trayecto de alimentación para el cable eléctrico a través de los miembros de mordaza opuestos y la unión proximal del conjunto de cuchillo a un tubo de cuchillo que se mueve en vaivén longitudinalmente dispuesto dentro del árbol;

La fig. 17 es una vista en perspectiva superior agrandada del conjunto prensor de extremidad que muestra el trayecto de alimentación para el cable eléctrico a lo largo de un canal dispuesto longitudinalmente y definido dentro de la periferia exterior del árbol;

La fig. 18A es una vista en perspectiva lateral, muy agrandada del alojamiento sin la placa de cubierta que muestra el trayecto de alimentación para el cable eléctrico a través de un conjunto giratorio adyacente a un extremo distal del alojamiento; y

La fig. 18B es una vista en perspectiva lateral muy agrandada del alojamiento sin la placa de cubierta que muestra el trayecto de alimentación para el cable eléctrico a través de un conjunto giratorio con el árbol montado dentro del alojamiento;

La fig. 19 es una vista posterior muy agrandada, del conjunto giratorio que muestra un miembro de tope dispuesto interiormente;

La fig. 20 es una vista en perspectiva del fórceps de la presente descripción mostrado en posición para coger y cerrar herméticamente un vaso tubular o haz a través de una cánula;

La fig. 21 es una sección transversal, ligeramente agrandada de los movimientos cooperantes interiores de un conjunto de empuñadura de cuatro barras dispuesto dentro del alojamiento que efectúa el movimiento de los miembros de mordaza relativamente entre sí;

La fig. 22 es una sección transversal muy agrandada, que muestra el movimiento inicial de un faldón o pestaña después de la activación del conjunto de empuñadura de cuatro barras mostrado en la ilustración en trazos;

La fig. 23 es una vista lateral muy agrandada que muestra el movimiento de compresión resultante de un resorte helicoidal en reacción al movimiento del conjunto de empuñadura de cuatro barras;

La fig. 24 es una vista lateral muy agrandada que muestra el movimiento proximal de una espiga o pasador de accionamiento a modo de leva del conjunto prensor de extremidad como resultado de la compresión proximal del resorte helicoidal de la fig. 23 que, a su vez, mueve los miembros de mordaza opuestos a una configuración cerrada;

La fig. 25 es una sección transversal muy agrandada que muestra el conjunto de cuchillo estabilizado para activación dentro de una cánula;

La fig. 26 es una vista en perspectiva superior que muestra los miembros de mordaza opuestos en configuración cerrada con un vaso tubular comprimido entre ellos;

La fig. 27 es una vista en perspectiva agrandada de una zona cerrada herméticamente de un vaso tubular que muestra una línea de corte preferida "B-B" para dividir el vaso tubular después de cerrar herméticamente;

La fig. 28 es una sección transversal longitudinal de la zona cerrada herméticamente tomada a lo largo de la línea 28-28 de la fig. 27;

La fig. 29 es una vista lateral del alojamiento sin una placa de cubierta que muestra el movimiento en vaivén longitudinal del tubo de cuchillo al activarse un conjunto disparador;

La fig. 30 es una sección transversal muy agrandada del extremo distal del instrumento que muestra el movimiento en vaivén longitudinal del conjunto de cuchillo a la activación del conjunto disparador;

La fig. 31 es una sección transversal longitudinal del vaso tubular después de movimiento de vaivén del conjunto del cuchillo a través de la zona de cierre hermético a lo largo de la línea de corte preferida "B-B" de la fig. 28; y

La fig. 32 es una vista lateral muy agrandada que muestra el movimiento del faldón o ala al producirse la reiniciación del conjunto de empuñadura a lo largo de un trayecto de salida predefinido que, a su vez, abre los miembros de mordaza opuestos y libera el vaso tubular.

Descripción detallada

Con referencia ahora a las figs. 1 a 6, se ha mostrado una realización de un fórceps bipolar 10 para usar con varios procedimientos quirúrgicos y generalmente incluye un alojamiento 20, un conjunto de empuñadura 30, un conjunto giratorio 80, un conjunto disparador 70 y un conjunto prensor 100 que mutuamente cooperan para sujetar o coger, cerrar herméticamente y dividir vasos tubulares y tejido vascular 420 (figura 20). Aunque la mayoría de los dibujos de las figuras representan un fórceps bipolar 10 para usar en conexión con procedimientos quirúrgicos endoscópicos, un fórceps abierto 10' es también considerado para usar en conexión con procedimientos quirúrgicos abiertos tradicionales y está mostrado a modo de ejemplo en la fig. 1A. Para los propósitos actuales, la versión endoscópica es descrita en detalle, sin embargo, se ha considerado que el fórceps abierto 10' también incluye los mismos o similares componentes operativos y características como se ha descrito a continuación.

Más particularmente, el fórceps 10 incluyen un árbol 12 que tiene un extremo distal 14 dimensionado para aplicar mecánicamente el conjunto prensor de extremidad 100 y un extremo proximal 16 que se aplica mecánicamente al alojamiento 20. Preferiblemente, el árbol 12 está bifurcado en el extremo distal 14 del mismo para formar extremos 14a y 14b que están dimensionados para recibir el conjunto prensor de extremidad 100 como se ha visto mejor en las figs. 7 y 12. El extremo proximal 16 del árbol 12 incluye muescas o escotaduras 17a (véanse figs. 23 y 29) y 17b (véanse figs. 11, 12 y 13) que están dimensionadas para aplicarse mecánicamente con fiadores o retenedores correspondientes 83a (fig. 18a) y 83b (fig. 13 mostrado en líneas de trazos) del conjunto giratorio 80 como se ha descrito en más detalle a continuación. En los dibujos y en las descripciones que siguen, el término "proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del fórceps 10 que está más próximo al usuario, mientras que el término "distal" se referirá al extremo que está más lejos del usuario.

Como se ha visto mejor en la fig. 1A, el fórceps 10 incluye también un enlace o clavija eléctrica 300 que conecta el fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo un generador (no mostrado). La clavija 300 incluye un par de miembros de punta 302a y 302b que están dimensionados para conectar mecánica y eléctricamente el fórceps 10 a la fuente de energía electroquirúrgica. Un cable eléctrico 310 se extiende desde la clavija 300 a un manguito 99 que conecta de modo seguro el cable 310 al fórceps 10. Como se ha visto mejor en las figs. 9, 11 y 18A, el cable 310 está internamente dividido en conductores de cable 310a y 310b cada uno de los cuales transmite energía electroquirúrgica a través de sus trayectos de alimentación respectivos a través del fórceps 10 al conjunto prensor de extremidad 100, como se ha explicado con más detalle a continuación.

El conjunto de empuñadura 30 incluye una empuñadura fija 50 y una empuñadura móvil 40. La empuñadura fija 50 está asociada íntegramente con el alojamiento 20 y la empuñadura 40 es móvil con relación a la empuñadura fija 50 como se ha explicado más en detalle a continuación con respecto a la operación del fórceps 10. El conjunto giratorio 80 está unido preferiblemente a un extremo distal 303 (fig. 18A) del alojamiento 20 y puede girar aproximadamente en 180 grados en cualquier dirección alrededor de un eje longitudinal "A".

Como se ha visto mejor en las figs. 2 y 13, el alojamiento 20 está formado por dos (2) mitades de alojamiento 20a y 20b cada una de las cuales incluye una pluralidad de enlaces o elementos de unión 307a, 307b y 307c (fig. 13) que están dimensionados para alinear mecánicamente y aplicarse entre sí para formar el alojamiento 20 y encerrar los componentes de trabajo interno del fórceps 10. Como puede apreciarse, la empuñadura fija 50 que, como se ha mencionado antes está asociada íntegramente con el alojamiento 20, toma forma sobre el conjunto de las mitades de alojamiento 20a y 20b.

Se ha considerado que una pluralidad de enlaces adicionales (no mostrados) puedan estar previstos en distintos puntos alrededor de la periferia de las mitades del alojamiento 20a y 20b con propósitos de soldadura ultrasónica, por ejemplo, puntos de dirección/desviación de energía. Se ha considerado también que las mitades del alojamiento 20a y 20b (así como los otros componentes descritos a continuación) pueden ser ensamblados juntos de cualquier modo conocido en la técnica. Por ejemplo, las espigas o pasadores de alineación, los enlaces a modo de salto elástico, enlaces de apéndice y garganta, apéndices de bloqueo, puertos adhesivos, etc. pueden ser todos utilizados bien solos o en combinación con propósitos de ensamblaje.

Asimismo, el conjunto giratorio 80 incluye dos mitades 80a y 80b que, cuando están ensambladas, encierran y se aplican al extremo proximal 16 del árbol 12 para permitir la rotación selectiva del conjunto prensor de extremidad 100 cuando sea necesario. La mitad 80a incluye un par de fiadores 89a (fig. 13) que están dimensionados para aplicarse a un par de bases o zócalos 89b (mostrados en líneas de trazos en la fig. 13) dispuestos dentro de la mitad 80b. La empuñadura móvil 40 y el conjunto disparador 70 son preferiblemente de construcción unitaria y son conectados operativamente al alojamiento 20 y a la empuñadura fija 50 durante el proceso de ensamblaje.

Como se ha mencionado antes, el conjunto prensor de extremidad 100 está unido al extremo distal 14 del eje 12 e incluye un par de miembros de mordaza opuestos 110 y 120. La empuñadura móvil 40 del conjunto de empuñadura 30 está conectada en último lugar a un vástago de accionamiento 32 que, juntos, cooperan mecánicamente para impartir el movimiento de los miembros de mordaza 110 y 120 desde una posición abierta en que los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación espaciada relativamente entre sí, a una posición de sujeción o cerrada en que en los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para coger o agarrar el tejido 420 entre ellos
(fig. 20). Esto está explicado con más detalle a continuación con respecto a las figs. 9-11 y 20-29.

Se ha considerado que el fórceps 10 puede estar diseñado de tal manera que sea completa o parcialmente desechable dependiendo de un propósito particular o de conseguir un resultado particular. Por ejemplo, el conjunto prensor de extremidad 100 puede ser aplicable selectiva y liberablemente con el extremo distal 14 del eje 12 y/o extremo proximal 16 del eje 12 puede ser aplicable selectiva y liberablemente con el alojamiento 20 y el conjunto de empuñadura 30. En cualquiera de estos dos casos, el fórceps 10 sería considerado "desechable parcialmente" o "reposable" (parcialmente desechable y el resto reutilizable), es decir, un conjunto prensor de extremidad 100 nuevo o diferente (o conjunto prensor de extremidad 100 y árbol 12) reemplaza selectivamente al conjunto prensor de extremidad 100 viejo cuando sea necesario.

Volviendo ahora a las características más detalladas de la presente descripción como se ha descrito con respecto a las figs. 1A - 13, la empuñadura móvil 40 incluye una abertura 42 definida a su través que permite que un usuario coja y mueva la empuñadura 40 con relación a la empuñadura fija 50. La empuñadura 40 incluye también un elemento de agarre 45 mejorado ergonómicamente dispuesto a lo largo del borde periférico interior de la abertura 42 que está diseñado para facilitar el agarre de la empuñadura móvil 40 durante la activación. Se ha considerado que el elemento de agarre 45 puede incluir una o más protuberancias, escotaduras y/o rebordes 43a, 43b y 43c, respectivamente, para facilitar el agarre de la empuñadura 40. Como se ha visto mejor en la fig. 11, la empuñadura móvil 40 es móvil selectivamente alrededor de un pivote 69 desde una primera posición con relación a la empuñadura fija 50 a una segunda posición de mayor proximidad a la empuñadura fija 50 que, como se ha explicado más abajo, imparte el movimiento de los miembros de mordaza 110 y 120 relativamente entre sí.

Como se ha mostrado mejor en la fig. 11, el alojamiento 20 encierra un conjunto de accionamiento 21 que coopera con la empuñadura móvil 40 para transmitir el movimiento de los miembros de mordaza 110 y 120 desde una posición abierta en la que los miembros de mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación espaciada relativamente entre sí, a una posición de sujeción o cerrada en la que los miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para sujetar tejido entre ellos. El conjunto de empuñadura 30 puede estar caracterizado generalmente como un enlace mecánico de cuatro barras compuesto por los elementos siguientes: empuñadura móvil 40, un enlace o unión 65, un enlace de tipo leva 36 y un enlace de base realizado por la empuñadura fija 50 y un par de puntos de pivotamiento 37 y 67b. El movimiento de la empuñadura 40 activa el enlace de cuatro barras que, a su vez, acciona el conjunto de accionamiento 21 para impartir el movimiento de los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 relativamente entre sí para sujetar el tejido entre ellos. Se ha considerado que el empleo de un enlace mecánico de cuatro barras permitirá al usuario ganar una ventaja mecánica significativa cuando se comprimen los miembros de mordaza 110 y 120 contra el tejido 420 como se ha explicado más en detalle a continuación con respecto a los parámetros de funcionamiento del conjunto de accionamiento 21. Aunque se ha mostrado como un enlace mecánico de cuatro barras, la presente descripción considera otros enlaces para efectuar el movimiento relativo de los miembros de mordaza 110 y 120 como es conocido en la técnica.

Preferiblemente la empuñadura fija 50 incluye un canal 54 definido aquí que está dimensionado para recibir un ala o faldón 92 que se extiende de manera proximal desde la empuñadura móvil 40. Preferiblemente, el faldón 92 incluye un extremo fijo 90 que está fijado a la empuñadura móvil 40 y un extremo libre 93 en forma de t que está dimensionado para recepción fácil dentro del canal 54 de la empuñadura 50. Se ha considerado que el faldón 92 puede ser dimensionado para permitir que un usuario mueva selectiva, progresiva y/o crecientemente miembros de mordaza 110 y 120 relativamente entre sí desde las posiciones abierta a la cerrada. Por ejemplo, se ha considerado también que el faldón 92 puede incluir un enlace a modo de trinquete que se aplica con bloqueo a la empuñadura móvil 40 y, por ello, los miembros de mordaza 110 y 120 en posiciones selectivas, crecientes relativamente entre sí dependiendo de un propósito particular. Otros mecanismos pueden también ser empleados para controlar y/o limitar el movimiento de la empuñadura 40 con relación a la empuñadura 50 (y los miembros de mordaza 110 y 120) tal como, accionadores lineales hidráulicos, semi-hidráulicos, mecanismos ayudados por gas y/o sistemas de engranaje.

Como se ha ilustrado mejor en la fig. 11, las mitades de alojamiento 20a y 20b del alojamiento 20, cuando son ensambladas, forman una cavidad interna 52 que predefine el canal 54 dentro de la empuñadura fija 50 de tal modo que un trayecto de entrada 53 y un trayecto de salida 58 son formados para movimiento en vaivén del extremo 93 del faldón en forma de t en él. Una vez ensamblados, dos miembros 57a y 57b de forma generalmente triangular son colocados en posición de tope relativamente entre sí para definir un carril o pista 59 entre ellos. Durante el movimiento del faldón 92 a lo largo de los trayectos de entrada y salida 53 y 58, respectivamente, el extremo 93 en forma de t desliza a lo largo de la pista 59 entre los dos miembros triangulares 57a y 57b, de acuerdo con las dimensiones particulares de los miembros 57a y 57b de forma triangular, que, como puede apreciarse, predetermina parte del movimiento de pivotamiento total de la empuñadura 40 con relación a la empuñadura fija 50.

Una vez accionada, la empuñadura 40 se mueve de una manera arqueada generalmente hacia la empuñadura fija 50 alrededor del pivote 69 que hace que el enlace 65 gire de modo proximal alrededor de los pivotes 67a y 67b que, a su vez, hacen que el enlace de tipo leva 36 gire alrededor de los pivotes 37 y 69 en una dirección generalmente proximal. El movimiento del enlace de tipo leva 36 imparte movimiento al conjunto de accionamiento 21 como se ha explicado con más detalle a continuación. Además, la rotación proximal del enlace 65 alrededor de los pivotes 67a y 67b hace también que un extremo distal 63 del enlace 65 se libere, es decir "desbloquee", el conjunto disparador 70 para accionamiento selectivo. Esta característica es explicada en detalle con referencia a las figs. 21-29 y el funcionamiento del conjunto de cuchillo 200.

Se vuelve ahora a la fig. 12 que muestra una vista despiezada ordenadamente del árbol 12 y el conjunto prensor de extremidad 100. Como se ha mencionado antes, el árbol 12 incluye extremos distal y proximal 14 y 16, respectivamente. El extremo distal 14 está bifurcado e incluye extremos 14a y 14b que, juntos, definen una cavidad 18 para recibir el conjunto prensor de extremidad 100. El extremo proximal 16 incluye un par de muescas 17a (fig. 29) y 17b (fig. 11) que están dimensionadas para aplicarse a fiadores correspondientes 83a y 83b (fig. 13) del conjunto giratorio 80. Como puede apreciarse, el accionamiento del conjunto giratorio 80 hace girar el árbol 12 que, a su vez, hace girar el conjunto prensor de extremidad 100 para manipular y sujetar el tejido 420.

El árbol 12 incluye también un par de canales orientados longitudinalmente 19a (fig. 15) y 19b (fig. 12) que están cada uno dimensionado para llevar un conductor de cable electroquirúrgico 310a y 310b, respectivamente, e él para la conexión última a cada miembro de mordaza 120 y 110, respectivamente, como se ha explicado en más detalle con referencia a las figs. 14-17 a continuación. El árbol 12 incluye también un par de hendiduras o ranuras orientadas longitudinalmente 197a y 197b dispuestas en los extremos 14a y 14b, respectivamente. Las ranuras 197a y 197b están preferiblemente dimensionadas para permitir el movimiento en vaivén longitudinal de una espiga de leva 170 en él que, como se ha explicado a continuación con referencia a las figs. 23 y 24, provoca el movimiento de los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 desde las posiciones abierta a cerrada.

El árbol 12 incluye también un par de zócalos 169a y 169b dispuestos en extremos distales 14a y 14b que están dimensionados para recibir una espiga o pasador de pivotamiento correspondiente 160. Como se ha explicado a continuación, la espiga de pivotamiento 160 asegura las mordazas 110 y 120 al árbol 12 entre los extremos distales 14a y 14b bifurcados y monta los miembros de mordaza 110 y 120 de tal manera que el movimiento en vaivén longitudinal de la espiga de leva 170 hace girar los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor de la espiga de pivotamiento 170 desde las posiciones abierta a cerrada.

El árbol 12 está dimensionado preferiblemente para recibir de manera deslizable un tubo de cuchillo 34 en él que aplica el conjunto de cuchillo 200 de tal manera que el movimiento longitudinal del tubo de cuchillo 34 acciona el conjunto de cuchillo 200 para dividir el tejido 420 como se ha explicado a continuación con respecto a las figs. 29-31. El tubo de cuchillo 34 incluye un reborde 35 situado en un extremo proximal del mismo y un par de muescas opuestas 230a y 230b (figs. 25 y 30) situadas en un extremo distal 229 del mismo. Como se ha mostrado mejor en la fig. 13, el reborde 35 está dimensionado para aplicarse a un manguito correspondiente 78 dispuesto en un extremo distal del conjunto de disparador 70 de tal manera que el movimiento distal del manguito 78 se transfiere al tubo de cuchillo 34 que, sucesivamente, acciona el conjunto de cuchillo 200. Un cierre hermético 193 puede ser montado encima del tubo de cuchillo 34 y colocado entre el tubo de cuchillo 34 y el árbol 12. Se ha considerado que el cierre hermético 193 puede estar dimensionado para facilitar el movimiento en vaivén del tubo de cuchillo 34 dentro del árbol 12 y/o para proteger los otros, más sensible, componentes operativos internos del fórceps desde la inundación de fluido indeseable durante la operación quirúrgica. El cierre hermético 193 puede también ser empleado para controlar/regular la pérdida de presión neumo-peritoneal a través del fórceps 10 durante la operación quirúrgica. El cierre hermético 193 incluye preferiblemente un par de casquillos 195a y 195b que asegura el movimiento en vaivén consistente y exacto del tubo de cuchillo 34 dentro del árbol 12 (véase
fig. 15).

Las muescas 230a y 230b están dimensionadas preferiblemente para aplicarse a un enlace a modo de chaveta correspondiente 211 del conjunto de cuchillo 200 que incluye un par de fiadores opuestos 212a y 212b y un par de escalones opuestos 214a y 214b. Como se ha ilustrado mejor en las figs. 25 y 30, cada disposición de fiador y escalón, por ejemplo 212a y 214a, respectivamente, se aplican de modo seguro a una muesca correspondiente, por ejemplo 230a, de tal manera que el extremo distal del escalón 214a hace tope con el extremo distal 229 del tubo de cuchillo 34. Se ha considerado que aplicando el tubo de cuchillo 34 al conjunto de cuchillo 200 de esta manera se asegurará la traslación distal consistente y exacta del tubo de cuchillo 34 a través del tejido 420.

Como puede apreciarse a partir de la presente descripción, el tubo de cuchillo 34 y el conjunto de cuchillo 200 son ensamblados preferiblemente para funcionar independientemente de la operación del conjunto de accionamiento 21. Sin embargo y como se ha descrito con más detalle a continuación, el conjunto de cuchillo 200 depende del conjunto de accionamiento 21 con propósitos de activación, es decir, la activación/movimiento del conjunto de accionamiento 21 (mediante el conjunto de empuñadura 30 y los componentes de trabajo internos del mismo) "desbloquea" el conjunto de cuchillo 200 para separación selectiva del tejido. Para los propósitos actuales, el conjunto de accionamiento 21 consiste tanto en el vástago de accionamiento 32 como en el mecanismo de compresión 24 que incluye varios elementos cooperantes que están descritos a continuación con referencia a la fig. 13. Se ha considerado que disponer el conjunto de accionamiento 21 de esta manera permitirá la aplicación fácil, selectiva del vástago de accionamiento 32 dentro del mecanismo de compresión 24 con propósitos de ensamblaje.

Aunque los dibujos representan una versión desechable del fórceps descrito 10 actualmente, se ha considerado que el alojamiento 20 puede incluir un mecanismo de liberación (no mostrado) que permite el reemplazamiento de manera selectiva del vástago de accionamiento 32 para desecharlo. De esta manera, el fórceps será considerado "parcialmente desechable" o "reposable", es decir, el árbol 12, el conjunto prensor de extremidad 100 y el conjunto de cuchillo 200 son desechables y/o reemplazables mientras que el alojamiento 20 y el conjunto de empuñadura 30 son reutilizables.

Como se ha ilustrado mejor en las figs. 16 y 17, el vástago de accionamiento 32 incluye un par de bordes achaflanados o biselados 31a y 31b en un extremo distal del mismo que están preferiblemente dimensionados para permitir el movimiento en vaivén fácil del vástago de accionamiento 32 a través de un portador o guía de cuchillo 220 que forma una parte del conjunto de cuchillo 200. Una hendidura de espiga 39 está dispuesta en la punta distal del vástago de accionamiento 32 y está dimensionada para alojar la espiga de leva 170 de tal manera que el movimiento en vaivén longitudinal del vástago de accionamiento 32 dentro del tubo de cuchillo 34 se traslada a la espiga de leva 170, que, a su vez, hace girar los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor de la espiga de pivotamiento 160. Como se explicará con más detalle a continuación con respecto a las figs. 23 y 24, la espiga de leva 170 desliza dentro de la ranuras 172 y 174 de los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente, lo que hace que los miembros de mordaza 110 y 120 giren desde las posiciones abierta a cerrada alrededor del tejido 420.

El extremo proximal del vástago de accionamiento 32 incluye un apéndice 33 que está dimensionada preferiblemente para aplicarse a un manguito de compresión correspondiente 28 dispuesto dentro del mecanismo de compresión 24. El movimiento proximal del manguito 28 (como se ha explicado a continuación con respecto a las figs. 21-24) mueve en vaivén (es decir, estira de) el vástago de accionamiento 32 que, a su vez, hace pivotar los miembros de mordaza 110 y 120 desde las posiciones abierta a cerrada. El vástago de accionamiento 32 incluye también un anillo en O o espaciador en forma de rosquilla 95 que está dimensionado para mantener la presión neumo-peritoneal durante procedimientos endoscópicos. Se ha considerado también que el anillo en O 95 puede impedir también la inundación de fluidos quirúrgicos que pueden provocar daños a los componentes operativos internos del fórceps 10. El anillo en O 95 está hecho también de un material que tiene un bajo coeficiente de fricción para facilitar el movimiento en vaivén uniforme y exacto del vástago de accionamiento 32 dentro del tubo de cuchillo 34.

Como se ha mencionado antes, el conjunto de cuchillo 200 está dispuesto entre miembros de mordaza opuestos 110 y 120 del conjunto prensor de extremidad 100. Preferiblemente, el conjunto de cuchillo 200 y el conjunto prensor de extremidad 100 son independientemente operables, es decir, el conjunto disparador 70 acciona el conjunto de cuchillo 200 y el conjunto de empuñadura 30 acciona el conjunto prensor de extremidad 100. El conjunto de cuchillo 200 incluye una barra o vástago de cuchillo bifurcado 210 que tiene dos horquillas 210a y 210b y un portador o guía de cuchillo 220. Las horquillas de cuchillo 210a y 210b incluyen los enlaces de tipo de chaveta 211 antes descritos (compuestos por escalones 214a, 214b y fiadores 212a, 212b respectivamente) dispuestos en el extremo proximal del mismo para aplicarse al tubo de cuchillo 34 (como se ha descrito antes) y un extremo distal común 206 que lleva una cuchilla 205 en él para cortar tejido 420. Preferiblemente, cada horquilla 210a y 210b incluye una parte estrechada 213a y 213b, respectivamente, que convergen para formar el extremo distal común 206. Se ha considerado que las partes estrechadas 213a y 213b facilitan el movimiento en vaivén de la cuchilla 205 del cuchillo a través del conjunto prensor de extremidad 100 como se ha descrito en más detalle a continuación y como se ha ilustrado mejor en la fig. 30.

Cada horquilla 210a y 210b incluye también una parte de escalón estrechado 221 y 221b dispuesto a lo largo de su periferia exterior que está dimensionado para aplicar una hendidura correspondiente 223a y 223b, respectivamente dispuestas en el portador o guía de cuchillo 220 (véase fig. 16). Se ha considerado que esta disposición de parte de escalón 221a y 221b y de hendidura 223a y 223b pueden ser diseñadas para restringir y/o regular el movimiento distal total de la cuchilla 205 después de la activación. Cada horquilla 210a y 210b incluye también una muesca de forma arqueada 215a y 215b, dispuestas respectivamente a lo largo del borde interior de ésta que está dimensionado para facilitar la inserción de un rodillo o casquillo 216 dispuesto entre los miembros de mordaza 110 y 120 durante el ensamblaje.

Como se ha mencionado antes, el conjunto de cuchillo 200 incluye también un portador o guía de cuchillo 220 que incluye apéndices elásticos opuestos 222a y 222b en un extremo proximal del mismo y guías de cuchillo superior e inferior 224a y 224b, respectivamente en el extremo distal del mismo. La superficie interior de cada apéndice elástico, por ejemplo, 222b, está preferiblemente dimensionada para aplicarse de modo correspondiente a un borde achaflanado correspondiente, por ejemplo, 31b del vástago de accionamiento 32 (fig. 16) y la superficie exterior está dimensionada preferiblemente para aplicación de ajuste por fricción con la periferia interior del árbol 12. Como se ha visto mejor en la fig. 12, el portador de cuchillo 220 incluye también un canal 225 de vástago de accionamiento definido a su través que está dimensionado para permitir el movimiento en vaivén del vástago de accionamiento 32 durante la apertura y cierre de los miembros de mordaza 110 y 120. La guía de cuchillo 220 incluye también apoyos 226a y 226b que se extienden lateralmente desde ella que hacen tope con los extremos proximales 132, 134 de los miembros de mordaza 110 y 120 cuando están dispuestos en la posición cerrada.

Las guías de cuchillo 224a y 224b incluyen preferiblemente hendiduras 223a y 223b, respectivamente, situadas en ella que guían las horquillas de cuchillo 210a y 210b a lo largo de ella durante la activación para proporcionar un movimiento en vaivén consistente y exacto del la cuchilla 205 de cuchillo a través del tejido 420. Se ha considerado que la hendiduras 223a y 223b restringen también movimientos laterales indeseables del conjunto de cuchillo 200 durante la activación. Preferiblemente, el portador de cuchillo 220 está colocado en un punto ligeramente más allá de las partes de escalón 221a y 221b cuando están ensambladas.

El conjunto de cuchillo 200 incluye también un rodillo o casquillo 216 que está dimensionado para corresponder con el borde de la periferia interior de cada horquilla 210a y 210b de tal manera que, durante la activación, las horquillas 210a y 210b deslicen sobre el rodillo o casquillo 216 para asegurar el movimiento en vaivén fácil y exacto del conjunto de cuchillo 200 a través del tejido 420. El casquillo 216 está dimensionado también para asentarse entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 y es preferiblemente asegurado entre ellos por la espiga de pivotamiento 160. Como se ha mencionado antes, las muescas de forma arqueada 215a y 215b facilitan la inserción del casquillo 216 durante el ensamblaje.

El conjunto prensor de extremidad 100 incluye miembros de mordaza opuestos 110 y 120 que están sentados dentro de la cavidad 18 definida entre extremos bifurcados 14a y 14b del árbol 12. Los miembros de mordaza 110 y 120 son generalmente simétricos e incluyen características de componentes similares que cooperan para permitir la fácil rotación alrededor de la espiga de pivotamiento 160 para efectuar el cierre hermético y división del tejido 420. Como resultado y a menos que se haya observado de otro modo, solo el miembro de mordaza 110 y las características operativas asociadas con él están descritos en detalle aquí pero como puede apreciarse, muchas de estas características se aplican al miembro de mordaza 120 también.

Más particularmente, el miembro de mordaza 110 incluye un faldón de pivotamiento 166 que tiene una superficie interior de forma arqueada 167 que está dimensionada para permitir la rotación del miembro de mordaza 110 alrededor del casquillo 216 y de la espiga de pivotamiento 160 al moverse en vaivén el vástago de accionamiento 32 como se ha descrito antes. El faldón de pivotamiento 166 incluye también una hendidura de leva 172 que está dimensionada para aplicarse a la espiga de leva 170 de tal manera que el movimiento longitudinal del vástago de accionamiento 32 hace que la espiga de leva 170 deslice a lo largo de la hendidura de leva 172. Se ha considerado que la hendidura de leva 172 puede estar dimensionada para permitir trayectos rotacionales diferentes dependiendo de un propósito particular o para conseguir un resultado particular. Por ejemplo, la Solicitud de patente norteamericana pendiente cedida comúnmente, de Serie nº 09/177.950 describe una disposición de hendidura de leva de dos etapas que, como puede apreciarse, proporciona un trayecto rotacional único para los miembros de mordaza alrededor del punto de pivotamiento.

El faldón de pivotamiento 166 incluye también un rebaje 165 que está dimensionado preferiblemente para asegurar un extremo libre del casquillo 216 entre los miembros de mordaza 110 y 120. La periferia interior del rebaje 165 está dimensionada preferiblemente para recibir la espiga de pivotamiento 160 a su través para asegurar el miembro de mordaza 110 al árbol 12. El miembro de mordaza 120 incluye un rebaje similar 175 (fig. 14) que asegura el extremo opuesto del casquillo 216 y el miembro de mordaza 120 al árbol 12.

El miembro de mordaza 110 incluye también un alojamiento de mordaza 116, un sustrato aislante o aislador 114 y una superficie eléctricamente conductora 112. El alojamiento de mordaza 116 incluye una garganta (no mostrada - véase garganta 179 del miembro de mordaza 120) definida en él que está dimensionada para aplicarse a un enlace a modo de reborde 161 dispuesto a lo largo de la periferia exterior del aislador 114. El aislador 114 está preferiblemente dimensionado para aplicarse de modo seguro a la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112. Esto pude conseguirse estampando, por sobremoldeo, sobremoldeando una placa de cierre hermético eléctricamente conductora estampada y/o sobremoldeando una placa de cierre hermético moldeada por inyección de metal. Todas estas técnicas de fabricación producen un electrodo que tiene una superficie eléctricamente conductora 112 que está sustancialmente rodeada por un substrato aislante 114. El aislador 114, la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 y el alojamiento 116 de mordaza exterior, no conductor están preferiblemente dimensionados para limitar y/o reducir muchos de los efectos indeseables conocidos relacionados con el cierre hermético de tejidos, por ejemplo descarga de arco, difusión térmica y disipación de corriente de fuga o parásita.

Preferiblemente, la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 puede incluir también un aplastamiento 119 (fig. 25) que facilita la aplicación segura de la superficie eléctricamente conductora 112 al sustrato aislante 114 y simplifica también el proceso de fabricación total. Se ha considerado que la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 puede incluir también un borde periférico exterior que tiene un radio y el aislador 114 encuentra a la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 a lo largo de un borde de unión que es tangencial generalmente al radio y/o se encuentra a lo largo del radio. Preferiblemente, en el enlace, la superficie eléctricamente conductora 112 está realzada con relación al aislador 114. Estas y otras realizaciones consideradas están descritas en la Solicitud presentada al mismo tiempo, pendiente, de cesionaria común de serie nº [203-2898] titulada "Instrumento electroquirúrgico que reduce el daño colateral al tejido adyacente" por Johnson y col., y la Solicitud presentada al mismo tiempo, pendiente, de cesionaria común de serie nº [203-2657] titulada "Instrumento electroquirúrgico que está diseñado para reducir el índice de descarga de arco" por Johnson y col.

El aislador 114 incluye también un dedo 162 que mira hacia dentro que hace tope con el faldón de pivotamiento 166 y está diseñado para restringir/reducir la dispersión de tejido proximal y/o aislar la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 del conjunto prensor de extremidad 100 restante durante la activación. Preferiblemente, la superficie eléctricamente conductora 112 y el aislador 114, cuando están ensamblados, forman un canal orientado longitudinalmente 168a, 168b definido a su través para el movimiento en vaivén de la cuchilla 205 de cuchillo. Más particularmente, y como se ha ilustrado mejor en la fig. 14, el aislador 114 incluye un primer canal 168b que se alinea con un segundo canal 168a en la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 para formar el canal de cuchillo completo. Se ha considerado que el canal de cuchillo 168a, 168b facilitan el movimiento en vaivén longitudinal de la cuchilla 205 de cuchillo a lo largo de un plano de corte preferido "B-B" para separar de manera efectiva y exactamente el tejido 420 a lo largo del cierre hermético de tejido formado 425 (véanse figs. 27, 28 y 31).

Como se ha mencionado antes, el miembro de mordaza 120 incluye elementos similares que incluyen: un faldón de pivotamiento 176 que tiene una superficie interior de forma arqueada 177, una hendidura de leva 174, y un rebaje 175; un alojamiento de mordaza 126 que incluye una garganta 179 que está dimensionada para aplicarse a un enlace a modo de reborde 171 dispuesto a lo largo de la periferia exterior de un aislador 124; el aislador 124 que incluye un dedo que mira hacia dentro 172 que hace tope con el faldón de pivotamiento 176; y una superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 122 que está dimensionada para aplicarse de modo seguro al aislador 124. Similarmente, la superficie eléctricamente conductora 122 y el aislador 124, cuando están ensamblados, forman un canal orientado longitudinalmente 4178a, 178b definido a su través para el movimiento en vaivén de la cuchilla 205 de cuchillo.

Preferiblemente, los miembros de mordaza 110 y 120 están aislados eléctricamente entre sí de tal manera que la energía electroquirúrgica puede ser transferida de manera efectiva a través del tejido 420 para formar el cierre hermético 425. Por ejemplo como se ha ilustrado mejor en las figs. 14 y 15, cada miembro de mordaza, por ejemplo 110, incluye un trayecto de cable electroquirúrgico diseñado de manera única dispuesto a su través que transmite energía electroquirúrgica a las superficies de cierre hermético eléctricamente conductoras 112, 122. Más particularmente, el miembro de mordaza 110 incluye una guía de cable 181a dispuesta sobre el faldón de pivotamiento 166 que dirige el conductor del cable 310a hacia una abertura 188 dispuesta a través del alojamiento de mandíbula 116. La abertura 188, a su vez, dirige el conductor del cable 310a hacia la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 a través de una ventana 182 dispuesta dentro del aislador 114. Una segunda guía de cable 181b asegura el conductor del cable 310a a lo largo del trayecto de cable predefinido a través de la ventana 182 y dirige un extremo terminal 310a' del conductor de cable 310a al conector eléctrico a modo de recalcado 183 dispuesto en un lado opuesto de la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112. Preferiblemente, el conductor de cable 310a es mantenido libre pero de manera segura a lo largo del trayecto de cable para permitir la rotación del miembro de mordaza 110 alrededor del pivote 169.

Como puede apreciarse, esto aísla la superficie de cierre hermético eléctricamente conductora 112 de los componentes operativos restantes del conjunto prensor de extremidad 100 y del árbol 12. El miembro de mordaza 120 incluye un trayecto de cable similar dispuesto en él y pasante que incluye guías de cable dimensionadas similarmente, aberturas y conectores eléctricos que no están mostrados en las ilustraciones adjuntas.

Las figs. 15 - 17 muestran también el trayecto de alimentación actualmente descrito para ambos conductores de cable electroquirúrgico 310a y 310b a lo largo de la periferia exterior del árbol 12 y a través de cada miembro de mordaza 110 y 120. Más particularmente, la fig. 15 muestra una sección transversal de los conductores de cable electroquirúrgico 310a y 310b dispuestos dentro de canales 19a y 19b, respectivamente, a lo largo del árbol 12. Las figs. 16 y 17 muestran el trayecto de alimentación de los conductores de cable 310a y 310 desde los canales opuestos 19a y 19b del árbol 12 a través de los faldones de pivotamiento 166 y 176 de los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente. Se ha considerado que este trayecto de alimentación de cable único para conductores de cable 310a y 310b desde el árbol 12 a los miembros de mordaza 110 y 120 no solo aísla eléctricamente cada miembro de mordaza 110 y 120 sino que también permiten que los miembros de mordaza 110 y 120 pivoten alrededor de la espiga de pivotamiento 160 sin deformar excesivamente o enredar posiblemente los conductores de cable 310a y 310b. Además, se ha considerado que el conector eléctrico de tipo recalcado 183 (y el conector correspondiente en el miembro de mordaza 120) facilitan en gran medida la fabricación y el proceso de ensamblaje y asegura una conexión eléctrica consistente y firme para la transferencia de energía a través del tejido 420. Como se ha mostrado mejor en la fig. 17, la superficie exterior del árbol 12 puede ser cubierta por un tubo 500 de contracción térmica o similar que protege a los conductores de cable 310a y 310b de un uso y desgarro excesivos y asegura los conductores de cable 310a y 310b dentro de sus respectivos canales 19a y 19b.

Las figs. 18A y 18B muestran el trayecto de alimentación de los conductores de cable 310a y 310b a través del conjunto giratorio 80 que, de nuevo, permite una flexibilidad añadida al usuario durante el uso del fórceps 10 debido a que el trayecto de alimentación es único. Más particularmente, la fig. 18A muestra el trayecto de alimentación del conductor de cable 310a a través de la mitad 80a del conjunto giratorio 80 y la fig. 18B muestra el trayecto de los conductores de cable 310a y 310b cuando los conductores de cable 310a y 310b alimentadas a través del alojamiento de instrumento 20a, a través de la mitad 80a del conjunto giratorio 80 y a los canales 19a y 19b del árbol 12. La fig. 18A muestra solo el trayecto de alimentación del conductor de cable 310a a través de la mitad 80a del conjunto giratorio 80, sin embargo, como puede apreciarse, el conductor de cable 310b (mostrado roto en la fig. 19) está posicionado de una manera similar dentro de la mitad 80b del conjunto giratorio 80.

Como se ha ilustrado mejor en la fig. 18A, se ha considerado que los conductores de cable 310a y 310b y son alimentados a través de mitades respectivas 80a y 80b del conjunto giratorio 80 de tal manera que permitan la rotación del árbol 12 (mediante rotación del conjunto giratorio 80) en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj sin enredar o retorcer excesivamente los conductores de cable 310a y 310b. Más particularmente, cada conductor de cable, por ejemplo, 310a, es cerrado en un bucle a través de cada mitad 80a del conjunto giratorio 80 para formar bucles flojos 321a y 321b que atraviesan cada lado del eje longitudinal "A". El bucle flojo 321b dirige de nuevo el conductor de cable 310a a través de un lado del eje "A" y el bucle flojo 321b devuelve el conductor de cable 310a a través del eje "A". Se ha considerado que alimentar los conductores de cable 310 y 310b a través del conjunto giratorio 80 de esta manera permite que el usuario haga girar el árbol 12 y el conjunto 100 prensor de extremidad sin deformar ni enredar excesivamente los conductores de cable 310a y 310b que pueden provocar daños al cierre hermético efectivo. Preferiblemente este trayecto de alimentación de cable a modo de bucle flojo permite que el usuario haga girar el conjunto 100 prensor de extremidad aproximadamente 180º en cualquier dirección sin causar tensiones en los conductores de cable 310a y 310b. El trayecto de alimentación de conductor de cable descrito actualmente es considerado que hace girar los conductores de cable 310a y 310b aproximadamente 178 grados en cualquier dirección.

La fig. 19 muestra una vista interna de la mitad 80a del conjunto giratorio 80 según se ve a lo largo del eje "A" para resaltar sus características internas. Más particularmente, al menos un tope 88 está posicionado preferiblemente dentro de cada mitad giratoria 80a y 80b que funciona para controlar el movimiento giratorio total del conjunto giratorio 80 aproximadamente en 180º en cualquier dirección. El miembro de tope 88 está dimensionado para enlazar con una muesca correspondiente 309c dispuesta a lo largo de la periferia del faldón exterior 309 para impedir un exceso de giro no intencionado del conjunto giratorio 80 que puede provocar tensiones excesivas en uno o ambos de los conductores de cable 310a y 310b.

La fig. 18B muestra el trayecto de alimentación de los conductores de cable eléctrico 310a y 310b desde el alojamiento 20a, a través del conjunto giratorio 80 y al árbol 12. Se ha inconsiderado que los conductores de cable 310a y 310b son dirigidos a través de cada parte del fórceps 10 a través de una serie de miembros de guía de cable 311a- 311g dispuestos en distintas posiciones a través del alojamiento 20 y del conjunto giratorio 80. Como se ha explicado a continuación, una serie de enlaces mecánicos, por ejemplo 309a, 309b (fig. 13) y 323a, 323b (fig. 13) pueden también estar dimensionados para contribuir a guiar cables 310a y 310b a través del alojamiento 20 y del conjunto giratorio 80.

Volviendo ahora a la fig. 13 que muestra la vista despiezada ordenadamente del alojamiento 20, conjunto giratorio 80, conjunto disparador 70 y conjunto de empuñadura 30, se ha considerado que todas estas distintas partes componentes junto con el árbol 12 y el conjunto 100 prensor de extremidad son ensamblados durante el proceso de fabricación para formar un fórceps 10 parcial y/o totalmente desechable. Por ejemplo y como se ha mencionado antes, el árbol 12 y/o el conjunto 100 prensor de extremidad puede ser desechable y, por ello, aplicable de modo selectivo/liberable con el alojamiento 20 y el conjunto giratorio 80 para formar un fórceps 10 parcialmente desechable y/o el fórceps completo 10 puede ser desechable después de su uso.

El alojamiento 20 está formado preferiblemente de dos mitades de alojamiento 20a y 20b que se aplican entre sí mediante una serie de enlaces mecánicos 307a, 307b, 307c y 308a, 308b, 308c respectivamente, para formar una cavidad interna 300 para alojar los componentes de trabajo internos aquí descritos del fórceps 10. Para los propósitos actuales, las mitades de alojamiento 20a y 20b son generalmente simétricas y, a menos que ser haya observado de otro modo, un componente descrito con respecto a la mitad del alojamiento 20a tendrá un componente similar que forma una parte de la mitad 20b del alojamiento.

La mitad del alojamiento 20a incluye extremos proximal y distal 301a y 303a respectivamente. El extremo proximal 301a está dimensionado preferiblemente para recibir un manguito eléctrico 99 que asegura el cable electroquirúrgico 310 (fig. 1) dentro del alojamiento 20. Como se ha mostrado mejor en las figs. 9 y 21, el cable de par 310 de divide en dos conductores de cable electroquirúrgicos 310a y 310b que son subsiguientemente alimentados a través del alojamiento 20 para transmitir en último término potenciales eléctricos diferentes a los miembros de mordaza opuestos 110 y 120. Como se ha mencionado antes, distintas guías de cable 311a-311g están posicionadas a través de la alojamiento 20 y el conjunto giratorio 80 para dirigir los conductores de cable 310a y 310b a los canales 19a y 19b dispuestos a lo largo de la periferia exterior del árbol 12.

El extremo distal 303a es generalmente de forma arqueada de tal manera que, cuando están ensamblados, los extremos distales 303a y 303b forman un collarín 303 (fig. 13) que se extiende distalmente desde el alojamiento 20. Cada extremo distal 303a, 303b del collarín 303 incluye un faldón exterior 309a, 309b y un rebaje y 323a, 323b que cooperan para aplicarse a resaltes mecánicos correspondientes 84a, 84b (fig. 29) y faldones 87a, y 87b, respectivamente, dispuestos dentro del conjunto giratorio 80. Como puede apreciarse, la aplicación de interbloqueo de los faldones 309a, 309b con los resaltes 84a, 84b y los rebajes 323a, 323b con los faldones 87a, 87b están dimensionados para permitir la libre rotación alrededor del conjunto giratorio 80 alrededor del collarín 303 cuando está ensamblado. Como se ha mencionado antes, el miembro o miembros de tope 88 y la muesca o muescas cooperan mecánicamente para limitar el movimiento rotacional del conjunto giratorio 80 para evitar la formación de tensiones en los conductores de cables 310a y 310b.

Cada extremo distal 303a, 303b del collarín 303 incluye también una cavidad interior 317a y 317b (figs. 9 y 21), respectivamente, definidos en él que está dimensionado para permitir la libre rotación del árbol 12, tubo de cuchillo 34 y conductores de cable 310a y 310b alojados en él. Una pluralidad de fiadores o retenes 89a situados dentro del conjunto giratorio 80 se aplican a una pluralidad correspondiente de zócalos o bases 89b (fig. 13) dispuestos dentro de la mitad giratoria 80b para estabilizar el conjunto giratorio 80 en relación rotacional sobre el collarín 303.

La mitad 20a del alojamiento incluye también una pluralidad de montajes 329a, 331a y 333a de pivotamiento a modo de cubo que como se ha explicado con más detalle a continuación con respecto al funcionamiento del instrumento, cooperan con montajes de pivotamiento opuestos a modo de cubo (mostrados en líneas de trazos en la fig. 13) dispuestos sobre la mitad 20b del alojamiento para aplicarse a los extremos libre de espigas de pivotamiento 37, 67b y 77, respectivamente, que están asociadas con los diferentes componentes operativos descritos a continuación. Preferiblemente, cada uno de estos montajes 329a, 331a y 333a proporciona un punto fijo de rotación para cada elemento de pivotante, en particular, enlace de leva 36, enlace de empuñadura 65 y conjunto disparador 70, respectivamente.

Como se ha mostrado mejor en las figs. 11 y 13, la empuñadura fija 50 que tiene la forma del conjunto de alojamiento 20 incluye una superficie exterior 21 a modo de concha y una cavidad interna 52 definida en él. Como se ha mencionado antes con respecto a la descripción de la fig. 11, estos elementos y los otros elementos internos de la empuñadura fija 50 cooperan con empuñadura móvil 40 para activar el enlace mecánico de cuatro barras que, a su vez, acciona el conjunto de accionamiento 21 para impartir el movimiento de los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 relativamente entre sí para coger tejido 420 entre ellos.

El conjunto de empuñadura 30 que incluye la empuñadura 50 fija antes mencionada y la empuñadura móvil 40 incluye también el enlace de leva 36 que tiene generalmente forma triangular. El enlace de leva incluye un pistón superior 38, un pivotamiento fijo 37 y un pivotamiento de empuñadura 69. El enlace de leva está ensamblado dentro de la cavidad interna 300 del alojamiento 20 entre las mitades de alojamiento 20a y 20b. Más particularmente, el pivote fijo 37 está montado giratoriamente dentro de montajes fijos 329a y 329b entre mitades de alojamiento opuestas 20a y 20b y el pivote de empuñadura 69 está montado giratoriamente dentro del extremo bifurcado de la empuñadura 40 a través de aberturas 68a y 68b. El pistón de leva 38 es estabilizado dentro de un canal longitudinal 25c definido a través del conjunto de accionamiento 70 (explicado, con más detalle a continuación con respecto a la descripción del conjunto de accionamiento 70) en relación de tope con un apéndice 25 de compresión tal que el movimiento de la empuñadura 40 hace girar el pistón 38 proximalmente contra el resorte helicoidal 22. Estos y otros detalles relativos a las características operativas están descritos a continuación con referencia a la figs. 21 a 29.

El enlace 65 está también asociado con el conjunto de empuñadura 30 y forma una parte integral del enlace mecánico de cuatro barras. El enlace 65 incluye un extremo distal 63 y dos espigas de pivotamiento 67a y 67b. La espiga de pivotamiento 67a se aplica a las aberturas 68a y 68b dispuestas dentro de la empuñadura móvil y el pivote 67b se aplica a los montajes fijos 331a y 331b entre las mitades de alojamiento 20a y 20b de tal manera que el movimiento de la empuñadura 40 hacia la empuñadura fija 50 hace pivotar el enlace 65 alrededor de los pivotes 67a y 67b. Como se ha explicado con más detalle a continuación, el extremo distal 63 actúa como un cierre para el conjunto disparador 70.

La empuñadura móvil 40 incluye un faldón 92 que está montado preferiblemente en la empuñadura móvil 40 por espigas 46a y 46b que se aplican a las aberturas 41a y 41b dispuestas dentro de la empuñadura 40 y aberturas 91a y 91b dispuestas dentro del faldón 92, respectivamente. Otros métodos de aplicación son también contemplados, bloqueo elástico, apéndice elástico, etc. El faldón 92 incluye también un extremo distal 93 en forma de t que, como se ha mencionado antes con respecto a la fig. 11, desliza dentro de un canal predefinido 54 dispuesto dentro de la empuñadura fija 50. Las características adicionales con respecto al extremo 93 en forma de t son explicadas a continuación en la descripción detallada de las características funcionales del fórceps 10.

Un conjunto de accionamiento 21 está posicionado preferiblemente dentro del alojamiento 20 entre las mitades de alojamiento 20a y 20b. Como se ha descrito antes, el conjunto de accionamiento incluye el vástago de accionamiento 32 descrito previamente y el mecanismo de compresión 24. El mecanismo de compresión 24 incluye un manguito de compresión 27 que está dispuesto telescópicamente y/o de manera deslizable dentro de un montaje elástico 26. El extremo distal 28 del manguito de compresión 27 está configurado en forma de C y dimensionado preferiblemente para aplicarse al apéndice 33 dispuesto en el extremo proximal del vástago de accionamiento 32 de tal manera que el movimiento longitudinal del manguito de compresión 27 acciona el vástago de accionamiento 32. El extremo proximal del manguito de compresión 27 está dimensionado para aplicarse a un apéndice de compresión en forma de tope 25 que está dispuesto dentro de una hendidura longitudinal 25s del montaje elástico 26. El manguito de compresión 27 incluye también una hendidura o canal longitudinal 25c que está alineado longitudinalmente con la hendidura 25s y está dimensionado para recibir el pistón de leva 38 del enlace de leva 36 descrito antes.

El extremo proximal del montaje elástico 26 incluye un faldón circular 23 que está dimensionado para cargar el resorte de compresión 22 una vez que el mecanismo de compresión 24 está ensamblado y asentado dentro del alojamiento 20 (fig. 11). El extremo distal del montaje elástico 26 incluye un faldón 25f que restringe el movimiento distal del apéndice 25 hacia dentro de la hendidura 25s del montaje elástico 26 y carga el extremo opuesto del resorte 22.

Como se ha visto mejor en la fig. 11, una vez ensamblado, el resorte 22 está estabilizado para comprensión sobre el montaje de resorte 26 al producirse el accionamiento del conjunto de empuñadura 30. Más particularmente, el movimiento del pistón de leva 38 dentro de la hendidura 25c (mediante el movimiento del conjunto de empuñadura 30) mueve el apéndice 25 sobre la hendidura 25s y mueve en vaivén el manguito de compresión 27 dentro el montaje elástico 26 para comprimir el resorte 22. El movimiento proximal del manguito de compresión 27 imparte movimiento proximal al vástago de accionamiento 32 que cierra los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor del tejido 420 (fig. 26). La compresión del resorte 26 puede ser vista a través de una o más ventanas 340 dispuestas dentro de las mitades de alojamiento, por ejemplo, 20b.

La fig. 13 muestra también el conjunto disparador 70 que activa el conjunto de cuchillo 200 como se ha descrito antes con respecto a la fig. 12. Más particularmente, el conjunto disparador 70 incluye una accionador 73 que tiene un extremo distal 78 en forma de semicilindro que está dimensionado para recibir el borde proximal 35 del tubo de cuchillo 34. Una espiga de accionamiento 74 se extiende lateralmente desde el extremo proximal del accionador 73. El conjunto disparador 70 incluye también un apéndice de dedo 72 mejorado ergonómicamente que tiene faldones en forma de alas opuestos 72a y 72b que son considerados para facilitar el agarre y disparo del conjunto disparador durante la cirugía.

Como se ha visto mejor en la fig. 11, el manguito de compresión 27 está dimensionado para deslizar internamente dentro del accionador 73 cuando el fórceps 10 está ensamblado. De modo similar, el accionador 73, cuando es activado, puede deslizar distalmente a lo largo de la periferia exterior del manguito de compresión 27 para accionar el conjunto de cuchillo 200 como se ha descrito antes con respecto a la fig. 12. La espiga de accionamiento 74 está dimensionada para deslizar a lo largo de un par de carriles de guía 71a y 71b dispuestos dentro de una parte alta bifurcada del apéndice de dedo 72 que incluye extremos 76a y 76b, respectivamente.

Una articulación o espiga de pivotamiento 77 monta el apéndice de dedo 72 entre las mitades de alojamiento 20a y 20b dentro de los montajes 333a y 333b. Un resorte de torsión 75 puede ser también incorporado dentro del conjunto disparador 70 para facilitar el movimiento en vaivén longitudinal progresivo y consistente del accionador 73 y del tubo de cuchillo 34 para asegurar la separación fiable a lo largo del cierre hermético del tejido 425 (figs. 27 y 28). En otras palabras, el conjunto disparador 70 está configurado en una configuración proximal, "precargada" antes de la activación. Esto asegura el movimiento en vaivén exacto e intencionado del conjunto de cuchillo 200. Además, se ha considerado que la configuración "precargada" del resorte de torsión 75 actúa como un retroceso automático del conjunto de cuchillo 200 para permitir el movimiento en vaivén repetido a través del tejido cuando sea necesario. Como se ha mencionado antes, una pluralidad de elementos de agarre 71 está incorporada preferiblemente sobre el apéndice de dedo 72 y los faldones de alas 72a y 72b para mejorar el agarre del apéndice de dedo 72.

Preferiblemente, el conjunto disparador 70 es impedido inicialmente de ser disparado debido a la configuración única del extremo distal 63 del enlace 65 que hace tope contra la etiqueta de dedo 72 y "bloquea" el conjunto disparador 70 antes del accionamiento del conjunto de empuñadura 30. Además, se ha considerado que los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 pueden ser hechos girar y abiertos y cerrados parcialmente sin desbloquear el conjunto disparador 70 que, como puede apreciarse, permite que el usuario agarre y manipule el tejido 420 sin activación prematura del conjunto de cuchillo 200. Como se ha mencionado a continuación, sólo cuando el extremo 93 en forma de t del faldón 92 es movido en vaivén completamente dentro del canal 54 y asentado dentro de una cubeta de captura 62 predefinida (explicado a continuación) el extremo distal 63 del enlace 65 se moverá a una posición que permitirá la activación del conjunto disparador 70.

Las características operativas y movimientos relativos de los componentes de trabajo interno del fórceps 10 están mostrados por representación en trazos y flechas direccionales u están mejor ilustrados en las figs. 21-29. Como se ha mencionado antes, cuando el fórceps 10 está ensamblado se forma un canal predefinido 54 dentro de la cavidad 52 de la empuñadura fija 50. El canal 54 incluye un trayecto de entrada 53 y un trayecto de salida 58 para el movimiento en vaivén del faldón 92 y del extremo 93 en forma de t en él. Una vez ensamblado, los dos miembros 57a y 57b de forma triangular generalmente son posicionados en relación de contacto íntimo relativamente entre sí y definen la pista 59 dispuesta entre ellos.

Más particularmente, las figs. 21 y 22 muestran el accionamiento inicial de la empuñadura 40 hacia la empuñadura fija 50 que hace que el extremo libre 93 del faldón 92 se mueva de manera generalmente proximal y hacia arriba a lo largo del trayecto de entrada 53. Durante el movimiento del faldón 92 a lo largo de los trayectos de entrada y salida 53 y 58, respectivamente, el extremo 93 en forma de t desliza a lo largo de la pista 59 entre los dos miembros triangulares 57a y 57b.

Cuando la empuñadura 40 es apretada y el faldón 92 es incorporado al canal 54 de la empuñadura fija 50, el enlace de leva 36, a través de la ventaja mecánica del enlace mecánico de cuatro barras, es hecho girar de manera proximal generalmente alrededor de los pivotes 37 y 69 de tal manera que el pistón de leva 38 carga el apéndice 25 que comprime el resorte 22 contra el faldón 23 del montaje elástico (fig. 23). Simultáneamente, el vástago de accionamiento 32 es estirado proximalmente por el manguito de compresión 27 que, a su vez, hace que la espiga de leva 170 se mueva proximalmente dentro de las hendiduras de leva 172 y 174 y cierre los miembros de mordaza 110 y 120 relativamente entre sí (fig. 24). Se ha considerado que el canal 197 puede estar dimensionado ligeramente mayor de lo necesario para tener en cuenta cualesquiera inconsistencias dimensionales con respecto a tolerancias de fabricación de los distintos componentes operativos del conjunto prensor de extremidad 100 (fig. 24).

Se ha considerado que la utilización de un enlace de cuatro barras permitirá al usuario comprimir selectivamente el resorte helicoidal 221 en una distancia específica que, a su vez, imparte una carga específica sobre el vástago de accionamiento 32. La carga del vástago de accionamiento 32 es convertida a un par alrededor del pivote de mordaza 160 por medio de la espiga de leva 170. Como resultado, una fuerza de cierre especifica puede ser transmitida a los miembros de mordaza opuestos 110 y 120. Se ha considerado también, que la ventana 340 dispuesta en el alojamiento 20 puede incluir graduaciones, marcas visuales u otros índices que proporcionan realimentación al usuario durante la compresión del conjunto de empuñadura 30. Como puede apreciarse, el usuario puede regular así selectivamente las fuerzas de cierre progresivas aplicadas al tejido 420 para conseguir un propósito particular o alcanzar un resultado particular. Por ejemplo, se ha considerado que el usuario puede abrir y cerrar progresivamente los miembros de mordaza 110 y 120 alrededor del tejido sin bloquear el faldón 93 en la cubeta de captura 62. La ventana 340 puede incluir un indicador visual especifico que se refiera a la posición más proximal del faldón 93 antes de aplicación dentro de la cubeta de captura 62.

Como se ha mencionado antes, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden ser abiertos, cerrados y hechos girar para manipular el tejido 420 hasta que el cierre hermético es deseado sin desbloquear el conjunto disparador 70. Esto permite al usuario colocar y volver a colocar el fórceps 10 antes de la activación y el cierre hermético. Más particularmente, como se ha ilustrado en la fig. 4, el conjunto prensor de extremidad 100 es giratorio sobre el eje longitudinal "A" mediante la rotación del conjunto giratorio 80. Como se ha mencionado antes, se ha considerado que el único trayecto de alimentación de los conductores de cable 310a y 310b a través del conjunto giratorio 80, a lo largo del árbol 12 y, por último, a través de los miembros de mordaza 110 y 120 permite que el usuario haga girar el conjunto prensor de extremidad 100 en aproximadamente 180º tanto en el sentido de las agujas del reloj como en sentido contrario sin enredar o provocar tensiones indebidas en los conductores de cable 310a y 310b. Como puede apreciarse, esto facilita el agarre y manipulación del tejido 420.

Una serie de miembros de tope 150a-150c son empleados preferiblemente en las superficies que miran al interior de las superficies de cierre hermético eléctricamente conductoras 112 y 122 para facilitar el agarre y manipulación del tejido y definir un espacio "G" (fig. 24) entre miembros de mordaza opuestos 110 y 120 durante el cierre hermético y corte del tejido. Una descripción detallada de estos y otros miembros de tope considerados 150a-150c así como de distintos procesos de fabricación y ensamblaje para unir y/o fijar los miembros de tope 150a-150c a las superficies de cierre hermético conductoras eléctricamente 112, 122 está descrita en la Solicitud norteamericana pendiente, de cesionaria común de serie nº _____
titulada "Dispositivo de cierre hermético y divisor de vasos con miembros de tope no conductores" por Dycus y col., que es incorporada como referencia en su totalidad aquí.

Una vez se ha determinado la posición deseada para la zona o área de cierre hermético 425 y que los miembros de mordaza 110 y 120 están posicionados apropiadamente, la empuñadura 40 puede ser comprimida completamente de tal manera que el extremo 93 en forma de t del faldón 92 libere un borde de carril predefinido 61 localizado sobre los miembros 57a y 57b de forma triangular. Una vez que el extremo 93 libera el borde 61, el movimiento distal de la empuñadura 40 y del faldón 92, es decir, liberación, es vuelto a dirigir por el borde 61 a una cubeta de captura 62 situada dentro del trayecto de salida 58. Más particularmente, al producirse una reducción ligera en la presión de cierre de la empuñadura 40 contra la empuñadura 50, la empuñadura 40 retorna de manera distal ligeramente y hacia el trayecto de entrada 53 pero es vuelta a dirigir hacia el trayecto de salida 58. En este punto, la presión de liberación o de retorno entre las empuñaduras 40 y 50 que es atribuible y directamente proporcional a la presión de liberación asociada con la compresión del conjunto de accionamiento 70 hace que el extremo 93 del faldón 92 se asiente o bloquee dentro de la cubeta de captura 62. La empuñadura 40 es asegurada ahora en la posición dentro de la empuñadura fija 50 que, a su vez, bloquea los miembros de mordaza 110 y 120 en una posición cerrada contra el tejido 420.

En este punto los miembros de mordaza 110 y 120 son comprimidos completamente alrededor del tejido 420 (fig. 26). Además, el fórceps 10 está ahora listo para aplicación selectiva de la energía electroquirúrgica y separación subsiguiente del tejido 420, es decir, cuando el extremo 93 en forma de t se asienta dentro de la cubeta de captura 62, el enlace 65 se mueve a una posición para permitir la activación del conjunto disparador 70 (figs. 21 y 29).

Cuando el extremo 93 en forma de t del faldón 92 se asienta dentro de la cubeta de captura 62, es mantenida una fuerza axial proporcional en el vástago de accionamiento 32 que, a su vez, mantiene una fuerza de compresión entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 contra el tejido 420. Se ha considerado que el conjunto prensor de extremidad 100 y/o los miembros de mordaza 110 y 120 pueden estar dimensionados para descargar algunas de las fuerzas de sujeción excesivas para impedir el fallo mecánico de ciertos elementos operativos internos del prensor de extremidad 100.

Como puede apreciarse, la combinación de la ventaja mecánica de cuatro barras junto con la fuerza de compresión asociada con el resorte compresión 22 facilita y asegura la presión de cierre consistente, uniforme y exacta sobre el tejido 420.

Controlando la intensidad, frecuencia y duración de la energía electroquirúrgica aplicada al tejido 420, el usuario puede cauterizar, coagular/desecar, cerrar herméticamente y/o simplemente reducir o reducir la velocidad del sangrado. Como se ha mencionado antes, dos factores mecánicos juegan un papel importante en la determinación del espesor resultante del tejido cerrado herméticamente y la efectividad del cierre hermético 425, es decir, la presión aplicada entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 y la distancia de separación "G" entre las superficies de cierre hermético opuestas 112, 122 de los miembros de mordaza 110 y 120 durante el proceso de cierre hermético. Sin embargo, el espesor del cierre hermético del tejido resultante 425 no puede ser controlado adecuadamente por una sola fuerza. En otras palabras, demasiada fuerza y los dos miembros de mordaza 110 y 120 se tocarían y posiblemente darían como resultado que se desplazaría una pequeña energía a través del tejido 420 dando así como resultado un mal cierre hermético de tejido 425. Muy poca fuerza y el cierre hermético 425 sería demasiado grueso.

Aplicar la fuerza correcta es también importante por otras razones: oponer las paredes del vaso; reducir la impedancia del tejido a un valor suficientemente bajo que permita suficiente corriente a través del tejido 420; y superar las fuerzas de expansión durante el calentamiento del tejido además para contribuir hacia la creación del espesor de tejido final requerido que es una indicación de un buen cierre hermético 425.

Preferiblemente, las superficies de cierre hermético eléctricamente conductoras 112, 122 de los miembros de mordaza 110, 120, respectivamente, son relativamente planas para evitar concentraciones de corriente en bordes afilados y evitar formación de arcos entre los puntos altos. Además y debido a la fuerza de reacción del tejido 420 cuando resulta aplicado, los miembros de mordaza 110 y 120 son fabricados preferiblemente para resistir el curvado. Por ejemplo, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden ser estrechados a lo largo de su anchura lo que es ventajoso por dos razones: 1) el estrechamiento aplicará presión constante para un espesor de tejido constante en paralelo; 2) la parte proximal más gruesa de los miembros de mordaza 110 y 120 resistirá el curvado debido a la fuerza de reacción del tejido 420.

Como se ha mencionado antes, al menos uno de los miembros de mordaza, por ejemplo, el 110 puede incluir un miembro de tope, por ejemplo, 150a, que limita el movimiento de los dos miembros de mordaza opuestos 110 y 120 relativamente entre sí (figs. 6 y 7). Preferiblemente, el miembro de tope, por ejemplo, 150a, se extiende desde la superficie de cierre hermético 112, 122 en una distancia predeterminada de acuerdo con las propiedades del material específico (por ejemplo resistencia a la compresión, expansión térmica, etc.) para producir una distancia de separación consistente y correcta "G" durante el cierre hermético (fig. 24). Preferiblemente, la distancia de separación entre las superficies de cierre hermético opuestas 112 y 122 durante el cierre hermético oscila desde aproximadamente 0,025 mm a aproximadamente 0,127 mm, y más preferiblemente, entre aproximadamente 0,05 mm y aproximadamente
0,076 mm.

Preferiblemente, los miembros de tope 150a-150c están hechos de un material aislante, por ejemplo, parileno, nylon y/o cerámica y están dimensionados para limitar el movimiento de oposición de los miembros de mordaza 110 y 120 a dentro del intervalo de separación antes mencionado. Se ha considerado que los miembros de tope 150a y 150c pueden estar dispuestos en uno o ambos de los miembros de mordaza 110 y 120 dependiendo de un propósito particular o para alcanzar un resultado particular. Muchas configuraciones distintas para los miembros de tope 150a-150c están descritas en detalle en la Solicitud norteamericana pendiente, de cesionaria común de serie nº _____ titulada "Dispositivo de cierre hermético y divisor de vasos con miembros de tope no conductores" por Dycus y col.

Preferiblemente, los miembros de tope no conductores 150a-150c son moldeados sobre los miembros de mordaza 110 y 120 (por ejemplo por sobremoldeo, moldeo de inyección, etc.), estampados sobre los miembros de mordaza 110 y 120 o depositados (por ejemplo, deposición) sobre los miembros de mordaza 110 y 120. Por ejemplo, una técnica implica pulverizar térmicamente un material cerámico sobre la superficie del miembro de mordaza 110 y 120 para formar los miembros de tope 150a-150c. Varias técnicas de pulverización térmica son consideradas que implican depositar un amplio margen de materiales resistentes y aislantes al calor en distintas superficies para crear miembros de tope para controlar la distancia de separación entre las superficies eléctricamente conductoras 112, 122. Otras técnicas para disponer los miembros de tope 150a-150c sobre las superficies eléctricamente conductoras 112 y 122 son también consideradas, por ejemplo, deslizamiento, salto elástico, adhesivos, moldes, etc.

Además, aunque es preferible que los miembros de tope 150a-150c sobresalgan aproximadamente 0,025 mm a aproximadamente 0,127 mm y preferiblemente aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 0,076 mm desde las superficies que miran al interior 112, 122 de los miembros de mordaza 110 y 120, en algunos casos puede ser preferible hacer que los miembros de tope 150a-150c sobresalgan más o menos dependiendo de un propósito particular. Por ejemplo, se ha considerado que el tipo de material usado para los miembros de tope 150a-150c y que la capacidad del material para absorber grandes fuerzas de cierre de compresión entre los miembros de mordaza 110 y 120 variará y, por ello, las dimensiones totales de los miembros de tope 150a-150c pueden variar también para producir la distancia de separación deseada "G".

En otras palabras, la resistencia a la compresión del material junto con la distancia de separación "G" deseada o final requerida (deseable) para efectuar el cierre hermético efectivo son parámetros que son considerados cuidadosamente cuando se forman los miembros de tope 150a-150c y un material puede tener que ser dimensionado de manera diferente de otro material para conseguir la misma distancia de separación o resultado deseado. Por ejemplo, la resistencia a la compresión del nylon es diferente de la cerámica y, por ello, el material de nylon puede tener que ser dimensionado de manera diferente, por ejemplo, más grueso, para contrarrestar la fuerza de cierre de los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 y para conseguir la misma distancia de separación "G" deseada cuando se utiliza un miembro de tope de cerámica.

Como se ha mostrado mejor en las figs. 27 y 28, cuando la energía está siendo transferida de manera selectiva al conjunto prensor de extremidad 100, a través de los miembros de mordaza 110 y 120 y a través del tejido 420, un cierre hermético de tejido 425 forma dos mitades de tejido aislantes 420a y 420b. En este punto y con otros instrumentos de cierre hermético de vasos conocido, el usuario debe retirar y reemplazar el fórceps 10 con un instrumento de corte (no mostrado) para dividir las mitades del tejido 420a y 420b a lo largo del cierre hermético de tejido 425. Como puede apreciarse, esto supone tanto consumo de tiempo como aburrimiento y puede dar como resultado una división de tejido imprecisa del instrumento de corte a lo largo del plano de corte de tejido ideal "B-B".

Como se ha explicado en detalle antes, la presente descripción incorpora un conjunto de cuchillo 200 que, cuando es activado mediante el conjunto disparador 70, divide progresiva y selectivamente el tejido 420 a lo largo del plano de tejido ideal "B-B" de una manera exacta y precisa para dividir de manera efectiva y fiable el tejido 420 en dos mitades cerradas herméticamente 420a y 420b (fig. 31) con un espacio de tejido 430 entre ellos. El conjunto de cuchillo 200 que se mueve en vaivén permite que el usuario separe rápidamente el tejido 420 inmediatamente después del cierre hermético sin sustituir un instrumento de corte a través de una cánula u orificio de trocar 410. Como puede apreciarse, un cierre hermético y división exactos del tejido 420 es conseguido con el mismo fórceps. Se ha considerado que la cuchilla 205 del cuchillo puede también ser acoplada a la misma fuente de energía electroquirúrgica o a una fuente alternativa para facilitar la separación del tejido 420 a lo largo del cierre hermético del tejido 425 (no mostrado).

Además, se ha considerado que el ángulo de la punta de la cuchilla 207 de la cuchilla 205 del cuchillo puede estar dimensionado para proporcionar ángulos de corte más o menos agresivos dependiendo de un propósito particular. Por ejemplo, la punta de la cuchilla 207 puede ser posicionada en un ángulo que reduce "torsiones del tejido" asociadas con el corte. Además, la punta de la cuchilla 207 puede estar diseñada con diferentes geometrías de cuchilla tales como en dientes de sierra, con muescas, perforada, hueca, cóncava, convexa etc. dependiendo de un propósito particular o para alcanzar un resultado particular.

Aunque se ha considerado que la punta de la cuchilla 207 tiene un borde anterior relativamente afilado, se ha considerado también que la punta de la cuchilla 207 puede ser sustancialmente roma o sin filo. Más particularmente, se ha considerado que la combinación de la fuerza de cierre entre los miembros de mordaza 110 y 120 junto con los miembros de tope 150a-150c diseñados de manera única agarre y sujete el tejido firmemente entre los miembros de mordaza 110 y 120 para permitir el corte del tejido por la punta de la cuchilla 207 incluso si la punta 207 está sustancialmente roma. Como puede apreciarse, diseñar la punta de cuchilla 207 roma elimina cuestiones relativas a utilizar objetos afilados con el campo
quirúrgico.

Una vez que el tejido 420 es dividido en las mitades de tejido 420a y 420b, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden ser abiertos volviendo a coger la empuñadura 40 como se ha explicado más abajo. Se ha considerado que el conjunto de cuchillo 200 corta generalmente de una manera progresiva, unidireccional (es decir, distalmente), sin embargo, se ha considerado que la cuchilla del cuchillo puede estar dimensionada para cortar bidireccionalmente también dependiendo de un propósito particular. Por ejemplo, la fuerza asociada con el retroceso del resorte disparador 75 puede ser utilizada con una segunda cuchilla (no mostrada) que está diseñada para cortar fragmentos de tejido aislados o dejar colgando tejido al retroceso del conjunto de cuchillo.

Como se ha mostrado mejor en la fig. 32, el reinicio o nuevo agarre de la empuñadura 40 mueve de nuevo el extremo 93 en forma de t del faldón 92 de manera proximal generalmente a lo largo del trayecto de salida 58 hasta que el extremo 93 libera un labio 61 dispuesto sobre los miembros de forma triangular 57a, 57b a lo largo del trayecto de salida 58. Una vez que el labio 61 está suficientemente liberado, la empuñadura 40 y el faldón 92 están completa y libremente sueltos desde la empuñadura 50 a lo largo del trayecto de salida 58 al producirse la reducción de la presión de compresión/agarre que, a su vez, devuelve los miembros de mordaza 110 y 120 a la posición abierta, preactivada.

A partir de lo anterior y con referencia a los distintos dibujos de la figura, los expertos en la técnica apreciarán que pueden también hacerse ciertas modificaciones a la presente descripción sin salir del marco de la presente descripción. Por ejemplo, puede ser preferible añadir otras características al fórceps 10, por ejemplo, un conjunto de articulación para desplazar axialmente el conjunto prensor de extremidad 100 con relación al árbol alargado 12.

Se ha considerado también que el fórceps 10 (y/o el generador electroquirúrgico usado en conexión con el fórceps 10) puede incluir un sensor o mecanismo de realimentación (no mostrado) que selecciona automáticamente la cantidad apropiada de energía electroquirúrgica para cerrar herméticamente de manera efectiva el tejido particularmente dimensionado sujetado entre los miembros de mordaza 110 y 120. El sensor o mecanismo de realimentación pueden también medir la impedancia a través del tejido durante el cierre hermético y proporcionar un indicador (visual y/o audible) de que un cierre hermético efectivo ha sido creado entre los miembros de mordaza 110 y 120.

Además, se ha considerado que el conjunto disparador 70 puede incluir otros tipos de mecanismo de retroceso que están diseñados para cumplir el mismo propósito, por ejemplo, retroceso accionado por gas, retroceso accionado eléctricamente (es decir, solenoide), etc. Se ha considerado también que el fórceps 10 puede ser usado para dividir/cortar tejido sin cerrar herméticamente. Alternativamente, el conjunto de cuchillo puede ser acoplado a la misma fuente de energía electroquirúrgica o a una alternativa para facilitar el corte del tejido.

Aunque las figuras representan el fórceps 10 que manipula un vaso aislado 420, se ha considerado que el fórceps 10 puede ser usado también con vasos no aislados. Otros mecanismos de corte son también considerados para cortar tejido 420 a lo largo del plano de tejido ideal "B-B". Por ejemplo, se ha considerado que uno de los miembros de mordaza puede incluir un miembro de cuchilla accionado por leva que está asentado dentro de uno de los miembros de mordaza a que, al producirse el movimiento en vaivén de un miembro de leva, es cargado para cortar tejido a lo largo de un plano sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "A".

Alternativamente, una aleación de memoria de forma (SMA) puede ser empleada para cortar el tejido sobre la transformación desde un estado austenítico a un estado martensítico con un cambio en la temperatura o tensión. Más particularmente, las SMAs son una familia de aleaciones que tienen cualidades antropomórficas de memoria y formación y son particularmente muy adecuadas para su uso con instrumentos médicos. Las SMAs han sido aplicadas a tales artículos como accionadores para sistemas de control, catéteres orientables y pinzas. Una de las SMAs más comunes es Nitinol que puede retener memorias de forma para dos configuraciones físicas diferente y cambia la forma en función de la temperatura. Otras SMAs son también consideradas a base de cobre, cinc y aluminio que tienen similares características de retención de memoria de forma.

Las SMAs experimentan una transición de fase cristalina con la temperatura y/o variaciones de tensión aplicadas. Un atributo particularmente útil de las SMAs es que después de ser deformada por la temperatura/tensión, puede recuperar completamente su forma original al ser devuelta a la temperatura original. Esta transformación es denominada como una transformación martensítica termoelástica.

En condiciones normales, la transformación martensítica termoelástica, ocurre sobre un intervalo de temperatura que varía con la composición de la aleación, en sí misma, y el tipo de tratamiento térmico-mecánico mediante el que fue fabricada. En otras palabras, la temperatura a la que una forma es "memorizada" por una SMA es una función de la temperatura a la que los cristales de martensita y austenita se forman en esa aleación particular. Por ejemplo, aleaciones de Nitinol pueden ser fabricadas de manera que el efecto de memoria de forma ocurrirá sobre un amplio intervalo de temperaturas, por ejemplo, -270º a +100º Celsius.

Aunque los miembros de mordaza como se ha mostrado y descrito aquí representan los miembros de mordaza móviles de una manera pivotable relativamente entre sí para sujetar el tejido entre ellos, se ha considerado que el fórceps puede ser diseñados de tal manera que los miembros de mordaza son montados de cualquier manera que mueva uno o ambos miembros de mordaza desde una primera posición yuxtapuesta con relación a otra, a una segunda posición de contacto contra el tejido.

Aunque se han mostrado varias realizaciones de la descripción en los dibujos, la descripción anterior no debe ser construida como limitadora, sino simplemente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica considerarán otras modificaciones dentro del marco de la reivindicaciones aquí adjuntas.

Claims (10)

1. Un instrumento electroquirúrgico que comprende: un alojamiento (20) que tiene un árbol (12) unido a él, definiendo el árbol (12) un eje longitudinal; un primer miembro de mordaza (110) móvil con relación a un segundo miembro de mordaza (120), siendo el primer miembro de mordaza (110) unido al árbol (12) relativamente móvil desde una primera posición abierta en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada relativamente entre sí a una segunda posición cerrada en la que los miembros de mordaza cooperan para sujetar el tejido entre ellos; una empuñadura (40) unida al alojamiento (20) para impartir movimiento del primer miembro de mordaza desde la primera y segunda posiciones; un conjunto giratorio (80) unido al alojamiento (20) para hacer girar los miembros de mordaza (110, 120) alrededor del eje longitudinal; y un primer y segundo conductores eléctricos (310a, 310b) que conectan los miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica de tal modo que los miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido mantenido entre ellos; caracterizado porque al menos uno de los primer y segundo conductores eléctricos incluyen un bucle flojo (321a, 321b) dispuesto en el conjunto giratorio (80) que permite la rotación de los miembros de mordaza (110, 120) alrededor del eje longitudinal.

2. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 1ª, en el que el primer y segundo miembros de mordaza (110, 120) son móviles de una forma pivotable relativamente entre sí y los miembros de mordaza pueden girar sustancialmente en 360 grados alrededor del eje longitudinal.

3. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 1ª, en el que el primer conductor eléctrico (310a) conecta el primer miembro de mordaza (110) a un primer potencial eléctrico y el segundo conductor eléctrico (310a, 310b) conecta el segundo miembro de mordaza (120) a un segundo potencial eléctrico.

4. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 1ª en el que el primer y segundo conductores eléctricos (310a, 310b) están dispuestos dentro de al menos un canal definido en la periferia exterior del árbol.

5. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 1ª, en el que el primer conductor eléctrico (310a) está dispuesto dentro de un canal (19a) definido en la periferia exterior del árbol (12), estando orientado y dimensionado el canal para facilitar la introducción del primer conductor eléctrico en el primer miembro de mordaza.

6. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 5ª, en el que el primer miembro de mordaza (110) incluye al menos una guía de cable (181) para dirigir el primer conductor eléctrico desde el primer canal a través del primer miembro de mordaza (110) a una placa de cierre hermético eléctricamente conductora dispuesta en una superficie que mira al interior del primer miembro de mordaza.

7. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 6ª, en el que el primer miembro de mordaza (110) incluye un substrato aislante (114) dispuesto entre la placa de cierre hermético eléctricamente conductora y un alojamiento exterior del miembro de mordaza, incluyendo el substrato aislante (114) una abertura definida a su través que permite el paso del primer conductor eléctrico (310a) desde el primer canal a la placa de cierre hermético eléctricamente conductora.

8. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 1ª, en el que el conjunto giratorio incluye al menos un enlace mecánico que coopera con un enlace mecánico correspondiente dispuesto en el alojamiento (20) para impedir el exceso de rotación de los miembros de mordaza (110, 120).

9. Un instrumento electroquirúrgico según la reivindicación 8ª, en el que los miembros de mordaza (110, 120) pueden girar aproximadamente 180 grados alrededor del eje o bien en el sentido de las agujas del reloj, o bien en sentido contrario.

10. Un instrumento electroquirúrgico para realizar al menos o un cierre hermético o bien una división de tejido, que comprende: un alojamiento (20) que tiene un árbol (12) unido al mismo, definiendo el árbol un eje longitudinal; un primer y segundo miembros de mordaza (110, 120) unidos al árbol (12) en relación opuesta relativamente entre sí, siendo los miembros de mordaza relativamente móviles desde una primera posición en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada relativamente entre sí a una segunda posición cerrada en la que los miembros de mordaza cooperan para sujetar tejido entre ellos; un conjunto de vástago de accionamiento (21) para impartir movimiento de los miembros de mordaza entre la primera y segunda posiciones; una empuñadura (40) unida al alojamiento (20) para accionar el conjunto de vástago de accionamiento; un conjunto giratorio (80) unido al alojamiento para hacer girar los miembros de mordaza alrededor del eje longitudinal; un conjunto de cuchillo (200) unido al alojamiento para separar tejido; un primer y segundo conductores eléctricos (310a, 310b) que conectan los miembros de mordaza a una fuente de energía eléctrica de tal modo que los miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido mantenido entre ellos; e incluyendo al menos uno de los primer y segundo conductores eléctricos un bucle flojo (321a, 321b) dispuesto en el conjunto giratorio (80) que permite el giro de los miembros de mordaza (110, 120) alrededor del eje
longitudinal.