ES2236426T3 - Vehiculo de recogida de mercancia a granel. - Google Patents

Abstract

Vehículo de recogida de mercancía a granel con un recipiente (1) de recogida en el que pueden descargarse contenedores con mercancía a granel, especialmente grandes contenedores (13) de basura, así como con un dispositivo (5) de elevación para elevar y volcar por la parte superior los contenedores (13) en una abertura (2) de carga del recipiente (1) de recogida, de modo que el dispositivo (5) de elevación presenta un par de brazos (7) de elevación sobresalientes que están colocados de forma giratoria alrededor de un eje (8) de los brazos de elevación, y en los brazos (7) de elevación está colocado un par de brazos (11) de giro sobresalientes de forma que pueden girar alrededor de un eje (12) de los brazos de giro paralelo al eje (8) de los brazos de elevación, los cuales poseen en cada caso un par de alojamientos (15, 16) separados entre sí para alojar los cojinetes (17, 18) de elevación del contenedor (13) a elevar en cada caso, caracterizado porque los brazos (11) de giro presentan una sección (19) de accionamiento que puede engancharse con una pieza (20) de accionamiento fijada al chasis o al recipiente de recogida al elevar los brazos de elevación y, al bajar los brazos de elevación, puede desengancharse, de manera que los brazos (11) de giro se giran relativamente a ésta al elevar y bajar los brazos (7) de elevación.

Description

Vehículo de recogida de mercancía a granel.

La presente invención se refiere a un vehículo de recogida de mercancías a granel con un recipiente de recogida, en el que pueden descargarse contenedores con mercancía a granel, especialmente grandes contenedores de basura, así como con un dispositivo de elevación para elevar y volcar los contenedores por la parte superior en una abertura de carga del recipiente de recogida, de modo que el dispositivo de elevación presenta un par de brazos de elevación sobresalientes que están colocados de forma giratoria alrededor de un eje de los brazos de elevación.

A partir del documento EP-A-786 424 se conoce ya un vehículo de recogida de mercancía a granel de este tipo de forma correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.

En los vehículos de recogida de basura con un espacio de vertido por la parte posterior para los grandes contenedores de basura, se conoce el levantar los grandes contenedores de basura mediante dos brazos de elevación separados que pueden girar alrededor de un eje de elevación común de los brazos de elevación que discurre de forma transversal al vehículo y tienen en su extremo delantero en cada caso una mordaza de alojamiento para el vástago de elevación del contenedor de basura. Al girar hacia arriba los brazos de elevación, el propio contenedor de basura, hacia el final del movimiento de giro, se gira adicionalmente al movimiento de giro de los brazos de elevación de forma relativa respecto a éstos para conseguir un vuelco por la parte superior y una descarga completa del contenedor. Mientras que los brazos de elevación enganchan con sus mordazas de alojamiento de los extremos un par de vástagos de elevación centrales del contenedor de basura, un segundo par de vástagos de elevación, que están dispuestos en el contenedor de basura separados lateralmente del par central de vástagos de elevación, se enganchan en una mordaza de alojamiento contrapuesta que está prevista en las paredes laterales del espacio de vertido del vehículo de basura. Alrededor del punto definido por la mordaza de alojamiento contrapuesta gira el contenedor de basura al continuar el proceso de vuelco, es decir, cuando el brazo de elevación sigue girándose hacia arriba de manera que el contenedor de basura se gira de forma relativa respecto al brazo de elevación.

Puede observarse que los vástagos de elevación o el tubo de alojamiento del recipiente, que se introducen en la mordaza contrapuesta, están sometidos a un alto desgaste debido a los movimientos relativos y a los choques en la zona de la mordaza. Las consecuencias son riesgos de accidentes debido a contenedores de basura con tubos de alojamiento o vástagos de elevación desgastados o rasgados. Los tubos de alojamiento rotos no son ningún caso extraño.

Por tanto, la presente invención se basa en el objetivo de crear un vehículo de recogida de mercancía a granel mejorado que remedie las desventajas y riesgos mencionados.

Según la invención, este objetivo se soluciona mediante un vehículo de recogida de mercancías a granel según la reivindicación 1. Las configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

El contenedor de basura se asienta en el brazo de giro con los dos ejes de elevación, que pueden estar formados en cada caso por un par de vástagos de elevación dispuestos enfrentados en el contenedor, de manera que no tiene lugar ningún giro del contenedor de forma relativa al brazo que lo engancha. Se impiden los movimientos relativos, con lo que se contrarresta de forma eficaz un desgaste del cojinete de elevación. Los cojinetes de elevación del contenedor de basura permanecen protegidos en el brazo de giro, las fuerzas de reacción como consecuencia del giro de los brazos de giro sólo se transmiten de forma indirecta al contenedor de basura y a su cojinete de elevación.

Por tanto, la plataforma de elevación del vehículo de recogida de mercancía a granel realiza un movimiento de giro de dos ejes. Adicionalmente, para girar hacia arriba los brazos de elevación, los brazos de giro giran nuevamente de forma relativa a los brazos de elevación para volcar completamente por la parte superior los contenedores de basura sujetos por los brazos de elevación. Mientras que uno de los ejes del movimiento de giro, concretamente, el eje de los brazos de elevación, está fijo al vehículo, el segundo eje del movimiento de giro, concretamente, el eje de los brazos de giro, se desplaza conjuntamente con los brazos de elevación y su movimiento de giro. Por tanto, lo dos ejes de giro están fijos a los brazos de elevación.

En el alcance de la invención, los brazos de giro poseen en cada caso una sección de accionamiento que puede engancharse con una pieza de accionamiento fija al recipiente de recogida o al chasis, de modo que los brazos de giro al levantar los brazos de elevación se giran relativamente a ésta. Por tanto, los brazos de giro están configurados sin un accionamiento de giro propio accionado mediante energía externa. No está previsto ningún sistema hidráulico de elevación entre los brazos de giro y los brazos de elevación. En la configuración más sencilla, los brazos de giro podrían accionarse únicamente por la fuerza de la gravedad y, concretamente, cada vez que el centro de gravedad se desplace fuera del eje de giro de los brazos de giro. Sin embargo, preferiblemente, es ayudado durante el movimiento de giro de los brazos de giro porque con éstos se desplazan secciones de accionamiento de los brazos de giro contra una pieza de accionamiento fija al chasis.

En un perfeccionamiento de la invención, los brazos de giro están configurados como una rampa basculante. Los brazos de giro pueden tener una sección de brazos para soportar el contenedor y una sección de accionamiento que se dispone enfrentada en relación con el eje de los brazos de giro, con la cual los brazos de giro, al girar hacia arriba los brazos de elevación, pueden desplazarse contra un tope fijo al vehículo, de manera que se giran de manera relativa en relación con los brazos de elevación. A este respecto, como tope fijo al vehículo está previsto preferiblemente un rodillo que está colocado fijo al vehículo de forma giratoria alrededor de un eje paralelo al eje de los brazos de giro, de manera que puede rodar sobre la sección de accionamiento del brazo de giro. En este caso, "fijo al vehículo" no quiere decir obligatoriamente rígido y totalmente inmóvil. Dado el caso, el tope o el rodillo también puede estar colocado de forma flexible en el vehículo para, por ejemplo, posibilitar un movimiento de amortiguación que amortigüe el golpe al chocar la rampa basculante. Preferiblemente, el tope está previsto en las paredes laterales del espacio de vertido del vehículo, especialmente en la zona de un canto de éste por el lado posterior.

Como alojamientos para el cojinete de elevación del contenedor de basura, en los brazos de giro pueden estar previstas bolsas de alojamiento o mordazas de alojamiento que están abiertas inclinadas hacia arriba, de manera que los contenedores pueden engancharse fácilmente enganchando los brazos de giro desde abajo los cojinetes o vástagos de elevación, de manera que éstos caigan en las mordazas de alojamiento.

En un perfeccionamiento de la invención, el área de giro de los brazos de giro está limitada en relación con los brazos de elevación, y preferiblemente en las dos direcciones. En los brazos de giro y los brazos de elevación pueden estar previstos limitadores del giro que actúan conjuntamente, especialmente topes de giro, de manera que los brazos de giro pueden girar hacia un lado y otro en relación con los brazos de elevación entre dos posiciones definidas predeterminadas. Por una parte, los brazos de elevación pueden estar prolongados más allá del eje de los brazos de giro y soportar con sus extremos salientes los brazos de giro, de manera que al levantar los contenedores de basura los brazos de giro se disponen sobre los extremos salientes de los brazos de elevación y se giran con éstos hacia arriba. Por otra parte, los brazos de giro, en sus extremos dirigidos al vehículo, que forman las secciones de accionamiento de la rampa basculante, pueden formar un tope que se dispone en un flanco de los brazos de elevación y detiene con ello el movimiento de giro de los brazos de giro cuando éstos se giran hacia delante dentro del espacio de vertido del vehículo o hacia éste.

Adicionalmente, el movimiento de giro de los brazos de giro hacia delante también puede estar limitado por un tope en el recipiente de recogida o espacio de vertido. De forma conveniente, el extremo de los brazos de giro, que sobresale libremente, puede desplazarse contra una sección del lado posterior de las paredes laterales del espacio de vertido, de manera que se detiene el movimiento de giro dirigido hacia delante. Sin embargo, el limitador de giro, anteriormente descrito, entre los brazos de giro y los brazos de elevación sirve para garantizar en todo caso que, al girar nuevamente hacia atrás el contenedor de basura, es decir, al girar hacia abajo los brazos de elevación, los brazos de giro se giran hacia atrás conjuntamente. Esto es especialmente importante cuando los contenedores de basura se giran mediante los brazos de giro más allá de un punto muerto superior, de manera que serían volcados aún más hacia delante por la propia fuerza de gravedad.

El área de giro de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación puede dimensionarse de forma diferente. Puede ser de menos de 90 grados, preferiblemente es de menos de 60 grados.

El giro hacia atrás de los brazos de giro, con el contenedor de basura fijado en éstos, en relación con los brazos de elevación puede provocarse únicamente por medio de la fuerza de gravedad. Los brazos de giro pueden estar configurados sin un accionamiento propio de los brazos de giro, el cual accionaría los brazos de giro en relación con los brazos de elevación de forma independiente de su movimiento de ajuste. Durante el giro nuevamente hacia atrás de los brazos de giro, accionado por la fuerza de gravedad, con el contenedor de basura allí colocado, para amortiguar la caída hacia atrás contra los brazos de elevación, puede estar previsto un amortiguador del movimiento de giro entre los brazos de giro y los brazos de elevación. El amortiguador del movimiento de giro está configurado de tal manera que frena el movimiento de los brazos de giro antes de que éstos caigan contra el tope de limitación del giro en los brazos de elevación.

Para impedir un vuelco incontrolado de la rampa basculante, especialmente durante el movimiento hacia atrás, y un choque correspondientemente fuerte de los brazos de giro en los brazos de elevación, en un perfeccionamiento de la invención está previsto un elemento de control forzado para la posición angular de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación. A este respecto, el elemento de control forzado está configurado ventajosamente de tal manera que, en un área superior de giro de los brazos de elevación, fuerza a los brazos de giro, en función de la posición angular de los brazos de elevación, a posiciones angulares de giro predeterminadas de forma correspondiente. En especial, al descender los brazos de elevación fuera de la posición de vaciado, el elemento de control forzado puede provocar un giro de retorno controlado de los brazos de giro, de manera que éstos no sólo se vuelquen hacia atrás por la fuerza de gravedad cuando el centro de gravedad del contenedor de basura y de los brazos de giro esté más allá del eje de giro de los brazos de giro.

A este respecto, los brazos de giro sólo pueden estar controlados de forma forzada por zonas. En un área de giro inferior de los brazos de elevación, los brazos de giro pueden estar sujetos en su posición de retorno girada hacia atrás únicamente por de la fuerza de gravedad. En un área de giro superior de los brazos de elevación, se emplea entonces el elemento de control forzado para controlar el giro de los brazos de giro.

En un perfeccionamiento de la invención, puede estar previsto un dispositivo de captación en los brazos de giro, el cual, durante la elevación de los brazos de elevación, capta una pieza fija al chasis y permanece enganchado con ésta al seguir levantando los brazos de elevación. En el giro de retorno de los brazos de elevación fuera de la máxima posición levantada, el dispositivo de captación en un primer momento sigue enganchado con la pieza fija. Sólo cuando los brazos de elevación están girados en la posición de retorno en la que el dispositivo de captación ha captado con anterioridad la pieza fija, es decir, los brazos de giro están de nuevo fundamentalmente girados hacia atrás por completo, el dispositivo de captación libera la pieza fija. Por tanto, el dispositivo de captación forma un tipo de trampa de la que la pieza fijada al chasis o al recipiente de recogida sólo puede soltarse en una posición de giro determinada previamente de los brazos de giro y de elevación. Este dispositivo de captación hace que el tope fijo al chasis o al recipiente de recogida, que forma la pieza fija, sea eficaz en dos sentidos. Al levantar los brazos de elevación, se giran los brazos de giro en la posición por encima de la parte superior del recipiente. Al bajar los brazos de elevación, se giran los brazos de giro hacia atrás de forma correspondiente.

Los brazos de elevación pueden elevarse mediante accionamientos configurados de distinta manera. Según una realización preferida de la invención, como accionamiento giratorio de elevación están previstas unidades cilindro-émbolo accionadas mediante medios de presión que están unidas de forma articulada, por un lado, a los brazos de elevación y, por otro lado, a las paredes laterales, preferiblemente a los nervios o travesaños que refuerzan las paredes laterales.

En un perfeccionamiento de la invención, en los brazos de giro está previsto un dispositivo de apertura de tapas para abrir la tapa del contenedor. El dispositivo de apertura de tapas puede estar colocado de forma giratoria en los extremos sobresalientes de los brazos de giro. Preferiblemente, el dispositivo de apertura de tapas está acoplado con medios de accionamiento que accionan el dispositivo de apertura de tapas en función del movimiento de giro de los brazos de elevación. Por tanto, está previsto un acoplamiento forzado entre el dispositivo de apertura de tapas y el movimiento de los brazos de elevación. Preferiblemente, el accionamiento del dispositivo de apertura de tapas puede tener lugar de forma automática por medio de una tracción por cable y/o por cadena, que está fijada en el dispositivo de apertura de tapas por debajo del punto de giro de los brazos de elevación y arriba, en los brazos de giro.

La invención se explica de forma detallada a continuación mediante un ejemplo de realización preferido y los dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:

la figura 1: una vista lateral de la parte posterior de un vehículo de recogida de basura con un espacio de vertido por la parte posterior y un dispositivo giratorio de elevación para elevar los grandes contenedores de basura, de modo que el dispositivo giratorio de elevación se muestra en una posición básica descendida en la que se recibe un contenedor de basura que se dispone en el suelo,

la figura 2: una vista lateral de la parte posterior del vehículo de forma similar a la figura 1, en la que el dispositivo giratorio de elevación ha elevado el contenedor de basura hasta una posición en la que un par de brazos de giro del dispositivo giratorio de elevación comienza a volcar adicionalmente un contenedor por encima de su parte superior de forma relativa respecto a los brazos de elevación del dispositivo giratorio de elevación,

la figura 3: una vista lateral de la parte posterior del vehículo de forma similar a las figuras precedentes, en la que el dispositivo giratorio de elevación se desplaza a su posición totalmente girada hacia arriba y se descarga el contenedor en el espacio de vertido del vehículo, y

la figura 4: una vista lateral de los brazos de elevación y de los brazos de giro del dispositivo giratorio de elevación que ilustra el movimiento de los dos pares de brazos entre sí, en la que para una mejor visibilidad se ha omitido un dispositivo de apertura de tapas fijado a los brazos de giro.

El vehículo de basura, no mostrado por completo en la figura 1, tiene de forma conocida un chasis con una tren de rodadura de varios ejes, una cabina dispuesta delante, así como un recipiente 1 de recogida dispuesto detrás de la cabina, sobre el chasis, que presenta una abertura 2 de carga y descarga por el lado posterior. Por el lado posterior, está prevista una puerta 3 posterior giratoria que está unida de forma articulada al recipiente de recogida y forma un espacio 4 de vertido en el que pueden vaciarse los grandes contenedores 13 de basura levantándolos y girándolos por encima de su parte superior mediante un dispositivo 5 giratorio de elevación.

Tal como muestra la figura 1, en la parte posterior, por debajo de un canto 6 de carga, está unido de forma articulada un par de brazos de elevación paralelos que sobresalen hacia atrás y, concretamente, de forma giratoria alrededor de un eje 8 común de los brazos de elevación que se extiende horizontalmente de forma transversal al eje longitudinal del vehículo si el vehículo está en un terreno plano. Los brazos 7 de elevación están dispuestos lateralmente en la parte posterior del vehículo, separados entre sí en cada caso, de modo que éstos pueden alojar entre sí el contenedor 13 de basura.

Como accionamiento de elevación está previsto un par de cilindros 9 hidráulicos que están unidos de forma articulada con uno de sus extremos a un brazo 7 de elevación en cada caso, de modo que, según la forma de realización mostrada, el punto 10 de unión se dispone aproximadamente en la mitad de la longitud del brazo de elevación. Con su otro extremo, los cilindros 9 hidráulicos están unidos de forma articulada a paredes laterales del espacio 4 de vertido o de su puerta 3 posterior.

En los brazos 7 de elevación está unido de forma articulada un par de brazos 11 giratorios que se extienden, tal como los brazos 7 de elevación, de forma fundamentalmente paralela al plano medio longitudinal vertical del vehículo. Los brazos 11 de giro están unidos de forma articulada giratoria a los brazos 7 de elevación y, concretamente, de forma que pueden girar alrededor de un eje 12 de los brazos giratorios, paralelo respecto al eje 8 de los brazos de elevación, que se extiende de forma transversal a la dirección longitudinal del vehículo. Tal como muestra la figura 4, en los brazos de elevación están previstos soportes 27 que sobresalen hacia arriba, los cuales pueden estar configurados, por ejemplo, en forma de chapas soldadas. El eje 12 de los brazos de giro se dispone entre el punto 10 de unión del cilindro 9 hidráulico y el extremo que sobresale libremente del brazo 7 de elevación, en la mitad del brazo de elevación que se dispone hacia el extremo sobresaliente. En la forma de realización mostrada, el eje 12 de los brazos de giro se dispone aproximadamente a dos tercios de la longitud del brazo 7 de elevación. Tal como muestra la figura 1, el brazo 7 de elevación está ligeramente acodado hacia arriba a la altura del eje 12 de los brazos de giro. Mientras que la sección del brazo 7 de elevación unida de forma articulada a la parte posterior del vehículo se extiende de forma aproximadamente horizontal en la posición de recepción, la sección final sobresaliente discurre formando un ángulo agudo hacia arriba (véase la figura 1).

Los brazos 11 de giro sobresalen hacia atrás más allá de los brazos 7 de elevación. La longitud de los brazos 11 de giro puede seleccionarse de forma diferente, ésta corresponde como mínimo a la separación de los dos ejes de elevación del contenedor 13 a alojar. En la realización mostrada, la longitud de los brazos 11 de giro se corresponde en tamaño aproximadamente con la longitud de los brazos 7 de elevación.

Tal como muestra la figura 2, los brazos 11 de giro se disponen, en la posición descendida hacia abajo, sobre los extremos que sobresalen libremente de los brazos 7 de elevación. Los extremos libres de los brazos 7 de elevación forman, en este sentido, topes 14 de limitación del giro, es decir, los brazos 11 de giro no pueden girarse más allá de éstos.

En los brazos 11 de giro están previstas en cada caso dos mordazas 15 y 16 de alojamiento. Una primera mordaza 15 de alojamiento está prevista en el extremo sobresaliente del brazo 11 de giro, mientras que una segunda mordaza 16 de alojamiento está prevista aproximadamente en la zona del eje 12 de los brazos de giro junto al brazo 11 de giro. La separación de las mordazas 15 y 16 de alojamiento se corresponde con la separación de los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor 13 a alojar, los cuales normalmente están configurados en forma de ejes o vástagos de elevación que sobresalen lateralmente. Tal como muestra la figura 1, la mordaza 15 de alojamiento exterior engancha el cojinete 17 de elevación dispuesto de forma aproximadamente centrada, mientras que el cojinete 16 de alojamiento interior engancha el cojinete 18 de elevación que se dispone aproximadamente en el canto delantero del contenedor 13 de basura.

Para enganchar un contenedor 13 de basura, se conduce de la forma habitual con el dispositivo giratorio de elevación descendido, por debajo de los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor de basura, de manera que éstos pueden entrar en las mordazas 15 y 16 de alojamiento de los brazos 11 de giro, pudiéndose girar para ello los brazos 7 de elevación ligeramente hacia arriba. En cuanto los cojinetes 17 y 18 de elevación del contenedor de basura sean captados por los brazos 11 de giro, puede elevarse el contenedor de basura. Para ello, los cilindros 9 hidráulicos se comprimen, de manera que se levantan los brazos 7 de elevación y se giran hacia arriba alrededor del eje 7 de los brazos de elevación. Los brazos 7 de elevación arrastran conjuntamente los brazos 11 de giro hasta que se haya alcanzado la posición mostrada en la figura 2.

Los brazos 11 de giro están configurados como rampa basculante. Éstos poseen secciones 19 de accionamiento que se disponen, en relación con el eje 12 de los brazos de giro, enfrente de las piezas 20 de accionamiento, fundamentalmente más largas, que sobresalen hacia atrás, es decir, el eje 12 de los brazos de giro no se dispone en un extremo de los brazos 11 de giro, sino que los brazos 11 de giro se extienden más allá del eje de giro, también hacia el lado interno, es decir, hacia la parte posterior del vehículo. La longitud de las secciones 19 de accionamiento sólo es una fracción de la longitud que sobresale hacia atrás de los brazos 11 de giro, de manera que se consigue una gran proporción de palanca, es decir, sólo un pequeño movimiento de la sección 19 de accionamiento conduce a un gran recorrido de giro de los extremos que sobresalen hacia atrás de los brazos 11 de giro. Preferiblemente, la longitud de las secciones 19 de accionamiento es menor que un cuarto de la longitud total de los brazos 11 de giro.

En cuanto el dispositivo 5 giratorio de elevación haya alcanzado la posición de giro mostrada en la figura 2, las secciones 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro se disponen contra una pieza 20 de accionamiento fijada al vehículo que se forma por un rodillo 21 que puede girar alrededor de un eje paralelo al eje 12 de los brazos de giro. Tal como muestra la figura 2, el rodillo 21 está fijado en un canto posterior de la pared lateral del espacio 4 de vertido, de modo que sobresale ligeramente hacia atrás más allá del espacio 4 de vertido.

Si los brazos 7 de elevación se giran adicionalmente hacia arriba, el rodillo 21 presiona contra la sección 19 de accionamiento que se asienta allí en cada caso, de manera que los brazos 11 de giro giran, a modo de una rampa basculante, en relación con los brazos 7 de elevación, y, concretamente, adicionalmente hacia delante en dirección al espacio 4 de vertido del vehículo. Con ello se vuelca el contenedor 13 de basura por completo por encima de su parte superior, de manera que su contenido cae en el espacio 4 de vertido. La figura 3 muestra la posición final del dispositivo giratorio de elevación. Los brazos 14 de giro entran hacia delante hasta que se disponen con sus extremos libremente sobresalientes contra el canto posterior de las paredes laterales del espacio 4 de vertido. Dado el caso, pueden estar previstas chapas de tope que sobresalen lateralmente, en caso de que los brazos giratorios no se dispongan en el plano de las paredes laterales.

Adicionalmente, se limita el movimiento giratorio de los brazos 11 de giro hacia delante en relación con los brazos 7 de elevación. Los extremos de los brazos 14 de giro en los lados de las secciones 19 de accionamiento se disponen para ello junto a los brazos 7 de elevación. Los extremos mencionados de los brazos 11 de giro, así como las secciones correspondientes de los brazos 7 de elevación forman en este sentido elementos o topes 22 de limitación del giro (véase la figura 3). En la forma de realización mostrada, el área de giro de los brazos 11 de giro está limitada en relación con los brazos 7 de elevación a aproximadamente 50 grados. Tal como muestra la figura 3, la disposición se encuentra a este respecto fundamentalmente de tal manera que, en la posición girada hacia arriba, el eje 12 de los brazos de giro se dispone fundamentalmente a una altura en la que la parte posterior del vehículo, que discurre primero perpendicularmente desde abajo, está inclinada hacia delante. Los brazos 11 de giro se extienden fundamentalmente paralelos al contorno posterior del espacio 4 de vertido, que discurre inclinado hacia arriba (véase la figura 3).

En cuanto el contenedor esté totalmente descargado, los brazos 7 de elevación se giran nuevamente hacia abajo desplegando el cilindro 9 hidráulico. Por medio de los topes 22 de limitación del giro se arrastran conjuntamente los brazos 11 de giro. Mediante la fuerza de gravedad que actúa sobre el contenedor se giran nuevamente los brazos de giro en relación con los brazos de elevación. Para amortiguar el golpe hacia atrás de los brazos 11 de giro contra los extremos de los brazos 7 de elevación que actúan como topes, entre lo brazos 11 de giro y los brazos 7 de elevación puede estar conectado un amortiguador del movimiento de giro, que no se muestra en el dibujo.

Puede evitarse por completo un movimiento de retroceso brusco incontrolado de los brazos de giro si se prevé un elemento de control forzado para los brazos de giro, que se muestra en las vistas de detalles Y y X de las figuras 2 y 3. El dispositivo de control forzado que controla el movimiento de giro de los brazos de giro en relación con los brazos de elevación se compone de un dispositivo 26 de captación configurado en forma de fuelle que está previsto en las secciones 19 de accionamiento de los brazos 14 de giro y que capta los topes fijados al vehículo contra los cuales se desplazan las secciones 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro. Tal como muestran las vistas de detalles Y o X de las figuras 2 y 3, en la sección 19 de accionamiento de los brazos 11 de giro están previstas mordazas 27 abiertas hacia un lado que pueden estar formadas por la propia superficie de los brazos de giro, así como por una chapa 25 de captación soldada al brazo de giro. Las mordazas 27 están colocadas y orientadas de tal manera que las piezas 20 de accionamiento se introducen en las mordazas 27 al elevar los brazos de elevación. Si los brazos de elevación se bajan de la posición elevada por completo, mostrada en la figura 3, las chapas 25 de captación impiden que los brazos de giro se suelten de las piezas 20 de accionamiento. Los brazos 11 de giro se giran, nuevamente de forma forzada por el enganche entre las chapas 25 de captación y las piezas 20 de accionamiento, hasta que se ha alcanzado nuevamente la posición mostrada en la figura 2 en la que los brazos 11 de giro se disponen nuevamente sobre los extremos de los brazos 7 de elevación. Por tanto, las mordazas 27 están configuradas de tal manera que las piezas 20 de accionamiento sólo se liberan en la posición de retorno girada nuevamente de los brazos 11 de giro. Gracias al elemento de control forzado descrito se impide por completo un retorno brusco incontrolado de los brazos 11 de giro. Éstos se giran suavemente a su posición de partida en la que se sujetan al seguir girando hacia abajo por la fuerza de gravedad.

Para abrir automáticamente la tapa 23 del contenedor 13 de basura al girarlo hacia arriba, en los brazos 11 de giro está dispuesto un dispositivo 24 de apertura de tapas. Tal como muestra, por ejemplo, la figura 3, el dispositivo 24 de apertura de tapas está colocado de forma giratoria en el extremo sobresaliente de los brazos 11 de giro. Además, el dispositivo 24 de apertura de tapas se engancha debajo de la tapa 23. Al girar hacia arriba los brazos 7 de elevación y los brazos 11 de giro, se gira el dispositivo 24 de apertura de tapas en contra de los brazos 11 de giro, de manera que la tapa 23 se abre. Para accionar el dispositivo 24 de apertura de tapas puede estar prevista una tracción por cable o por cadena que, por una parte, está unida de forma articulada por debajo del eje 8 del brazo de elevación, en la parte posterior del vehículo y, por otra parte, está fijado en el extremo superior de los brazos 7 de giro y está acoplado por medio de un acoplamiento adecuado con el dispositivo 24 de apertura de tapas.

Gracias a la configuración especial del bastidor de elevación, especialmente del brazo de soporte y de la rampa basculante allí dispuesta, en combinación con el rodillo de tope dispuesto por la parte posterior, se elimina el desgaste del cojinete de elevación de los contenedores y el riesgo de accidentes. Los cojinetes de elevación del contenedor de basura permanecen protegidos en la rampa basculante, las fuerzas de reacción del rodillo sólo se transmiten de forma indirecta por medio de la rampa basculante al contenedor de basura. Se evitan los movimientos relativos sobre el cojinete de elevación del contenedor.

Claims (9)

1. Vehículo de recogida de mercancía a granel con un recipiente (1) de recogida en el que pueden descargarse contenedores con mercancía a granel, especialmente grandes contenedores (13) de basura, así como con un dispositivo (5) de elevación para elevar y volcar por la parte superior los contenedores (13) en una abertura (2) de carga del recipiente (1) de recogida, de modo que el dispositivo (5) de elevación presenta un par de brazos (7) de elevación sobresalientes que están colocados de forma giratoria alrededor de un eje (8) de los brazos de elevación, y en los brazos (7) de elevación está colocado un par de brazos (11) de giro sobresalientes de forma que pueden girar alrededor de un eje (12) de los brazos de giro paralelo al eje (8) de los brazos de elevación, los cuales poseen en cada caso un par de alojamientos (15, 16) separados entre sí para alojar los cojinetes (17, 18) de elevación del contenedor (13) a elevar en cada caso, caracterizado porque los brazos (11) de giro presentan una sección (19) de accionamiento que puede engancharse con una pieza (20) de accionamiento fijada al chasis o al recipiente de recogida al elevar los brazos de elevación y, al bajar los brazos de elevación, puede desengancharse, de manera que los brazos (11) de giro se giran relativamente a ésta al elevar y bajar los brazos (7) de elevación.

2. Vehículo de recogida de mercancía a granel según la reivindicación precedente, en el que los brazos (11) de giro están configurados como rampa basculante que posee una sección (25) de brazo de soporte de los contenedores y una sección (19) de accionamiento dispuesta enfrentada al eje (12) de los brazos de giro, con la que la rampa basculante, al girar hacia arriba los brazos (7) de elevación, se desplaza contra una pieza (20) de accionamiento, preferiblemente en forma de un rodillo (21), de manera que los brazos (11) de giro se giran relativamente respecto a los brazos de elevación.

3. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los brazos (11) de giro poseen, en relación con los brazos (7) de elevación, un área de giro limitada, preferiblemente están previstos elementos (14, 22) de limitación del giro, especialmente topes de giro, que actúan en los brazos (11) de giro y en los brazos (7) de elevación.

4. Vehículo de recogida de mercancía a granel según la reivindicación precedente, en el que el área de giro es de menos de 90 grados, especialmente de menos de 60 grados.

5. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que los brazos (11) de giro están configurados sin un accionamiento propio de los brazos de giro.

6. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que entre los brazos (11) de giro y los brazos (7) de elevación está previsto un amortiguador del movimiento de giro.

7. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que está previsto un elemento (25, 20) de control forzado para la posición angular de los brazos (11) de giro en relación con los brazos (7) de elevación, el cual, en un área de giro superior de los brazos (7) de elevación, fuerza a los brazos (11) de giro en función de la correspondiente posición del brazo de elevación a posiciones angulares de giro predeterminadas en relación con los brazos (7) de elevación.

8. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que en los brazos (11) de giro está previsto un dispositivo (26) de captación que al elevar los brazos (7) de elevación capta una pieza (20) de accionamiento fijada al chasis o al recipiente de recogida, que está enganchado con la pieza (20) de accionamiento en el área de giro superior de los brazos de elevación y se desengancha nuevamente de la pieza (20) de accionamiento al bajar los brazos (7) de elevación.

9. Vehículo de recogida de mercancía a granel según una de las reivindicaciones precedentes, en el que en los brazos (11) de giro está previsto un dispositivo (24) de apertura de tapas para abrir una tapa (23) del contenedor, preferiblemente está acoplado con medios de accionamiento que accionan el dispositivo (24) de apertura de tapas en función de un movimiento de giro de los brazos (7) de elevación.