ES2237912T3 - Aparato de manipulado y envasado de comprimidos fragiles. - Google Patents
Aparato de manipulado y envasado de comprimidos fragiles.Info
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Abstract
Un conjunto para manipular y empaquetar formas de dosis farmacéuticas (15), que incluye: (a) una estructura de alimentación (22) para aceptar una serie de formas de dosis (15), que incluye una superficie móvil (10) corriente abajo (11), una estructura de encarrilamiento que define una pluralidad de carriles (40) que se extienden en la citada dirección corriente abajo (11) y que tienen un extremo de corriente abajo (38) y una estructura de cámara (32) que se extiende desde la citada estructura de alimentación (22) hasta la citada estructura de encarrilamiento (35) y que incluye una parte guía (25) para guiar las formas de dosis (45) trasladadas por la citada superficie (10) hasta la citada estructura de encarrilamiento (35); (b) un dispositivo de manipulación de formas (83) para recibir las formas de dosis (15) y transportar esas formas de dosis (15) desde la citada estructura de encarrilamiento (35) hasta un dispositivo de empaquetado (90); (c) una puerta de descarga (30) que tiene una posición de cierre en la que la citada puerta de descarga (80) bloquea los citados carriles (40) en los citados extremos corriente abajo de esos carriles, en la que las formas de dosis (15) se acumulan en los citados carriles (40) cuando la citada puerta de descarga (80) está en la citada posición de cierre, y una posición de apertura en la que la citada puerta de descarga (80) no bloquea los carriles (40), caracterizada por: (d) un controlador temporizado para la apertura de la citada puerta de descarga (80) después de que el citado dispositivo de manipulación (83) recibe las formas de dosis (15) a fin de que los restos sean extraídos, corriente abajo, de la citada estructura de encarrilamiento (35) después de que el citado dispositivo de manipulación de formas (83) recibe las formas de dosis (15) desde la citada estructura de encarrilamiento (35).
Description
Aparato de manipulado y envasado de comprimidos
frágiles.
La presente invención se relaciona con un aparato
para manejar y empaquetar formas de dosis farmacéuticas, en
particular formas de dosis frágiles.
La presente invención puede aplicarse a sistemas
o conjuntos para empaquetar esencialmente cualquier forma de dosis.
Estos sistemas pueden incluir un dispositivo formador, como, por
ejemplo, una prensa de comprimidos, una estructura de alimentación,
una estructura de encarrilamiento, dispositivos robóticos para la
manipulación o transporte de las formas de dosis, y una máquina de
empaquetado. Una serie de cintas transportadoras y rampas
transportan las formas de dosis a través del sistema de
empaquetado. Después de haber hecho las formas de dosis, éstas pasan
por el sistema y se controlan y organizan para ser recibidas por una
máquina de empaquetado. Puede utilizarse un manipulador robótico
para transportar las formas de dosis a la máquina de empaquetado. Si
el sistema empaqueta las formas de dosis en paquetes de blísters, se
puede usar un manipulador robótico para transportar las formas de
dosis a una hoja de material de empaquetado, que será sellada por
una segunda hoja de material para hacer paquetes de las formas
de
dosis.
dosis.
Las formas de dosis se desplazan a través del
sistema de empaquetado con rapidez y en grandes volúmenes. Pueden
montarse en 240 paquetes de comprimidos por minuto, o más, hasta
800 a 1.440 comprimidos por minuto, o más. En consecuencia, una
parte desplazada de la máquina, una de las formas de dosis, u otro
resto en cualquier parte del sistema puede hacer que las formas de
dosis se rompan y constituyan paquetes mal conformados. Algunos
sistemas deben ser detenidos a fin de despejar manualmente el
producto atascado u otros restos. Esto da por resultado una pérdida
del producto en grandes cantidades antes de poder detener el
sistema y remediar el problema.
Los problemas precedentes se agravan cuando las
formas de dosis son particularmente susceptibles al daño. Esto es
especialmente aplicable a los sistemas de empaquetado de
comprimidos relativamente blandos. Estos comprimidos relativamente
blandos incluyen determinadas realizaciones que se describen en las
Patentes Norteamericanas Nºs 5.178.878 y 5.223.264 asignadas
comúnmente, cuyas descripciones se incorporan aquí a fines de
referencia. Estos comprimidos incluyen, además de los principios
activos, un compuesto efervescente con objeto de que el comprimido
se desintegre cuando se le administra por vía oral a un paciente.
Los comprimidos son muy blandos y su dureza típica es inferior a
unos 20 newtons y en algunos casos menor de 10 newtons. Debido a
ello, el sistema de empaquetado debe tener en cuenta la naturaleza
frágil del producto proporcionando los medios para evitar atascos y
estancamientos dentro del sistema y una configuración adecuada del
producto para su empaquetado.
Por la DE-A-44 06
089 se conoce un conjunto para manipular y empaquetar formas de
dosis farmacéuticas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1. El conjunto comprende una parte de alimentación con una
superficie móvil trabajando en cooperación con una estructura de
encarrilamiento que se extiende lateralmente. Una serie de puertas
de parada colocadas transversalmente cooperan con los carriles de
la estructura de encarrilamiento. En un extremo de salida de la
estructura de encarrilamiento. hay medios de manipulación y
empaquetado.
A pesar de los esfuerzos de la técnica, aún sería
deseable aumentar las mejoras.
La presente invención trata estas
necesidades.
Un aspecto de la presente invención comprende un
conjunto para manipular y empaquetar formas de dosis farmacéuticas.
El conjunto de acuerdo con este aspecto comprende una estructura de
alimentación para aceptar una serie de formas de dosis, la cual
incluye una superficie móvil corriente abajo, una estructura de
encarrilamiento que define una pluralidad de carriles que se
extienden en dirección corriente abajo y que tienen un extremo
corriente abajo y una estructura de cámara que se extiende desde la
estructura de alimentación hasta la estructura de encarrilamiento,
que incluye una parte guía para guiar las formas de dosis
trasladadas por la citada superficie hasta la estructura de
encarrilamiento. Existe un dispositivo de manipulación de formas
para recibir las formas de dosis y transportar esas formas de dosis
desde la estructura de encarrilamiento hasta un dispositivo de
empaquetado. Una puerta de descarga tiene una posición de cierre en
la que la citada puerta de descarga bloquea los carriles en los
extremos corriente abajo de esos carriles. En la posición de
cierre, las formas de dosis se acumulan en los carriles. La puerta
de descarga también tiene una posición de apertura en la que la
citada puerta de descarga no bloquea los carriles. Un controlador
temporizado para la apertura de la puerta de descarga después de
que el dispositivo de manipulación de formas recibe las formas de
dosis a fin de que los restos sean extraídos, corriente abajo, de
la estructura de encarrilamiento después de que el dispositivo de
manipulación recibe las formas de dosis desde la estructura de
encarrilamiento. Este aspecto de la invención constituye un
conjunto de manipulación de formas de dosis, que despeja de restos
la estructura de encarrilamiento sin que se produzca una excesiva
pérdida de formas de dosis no dañadas. El controlador temporizado
está dispuesto preferiblemente de modo que los restos sean extraídos
de la estructura de encarrilamiento y que la puerta de descarga
llegue a su posición de cierre antes de que puedan escapar de la
estructura de encarrilamiento los comprimidos no dañados. El
controlador temporizado comprende preferiblemente un ordenador en
comunicación con el dispositivo de manipulación de formas y la
puerta de
descarga.
descarga.
En las realizaciones preferidas, una estructura
guía de paredes define la parte guía, que preferiblemente incluye
una parte curvada. La estructura guía de paredes define también
preferiblemente la estructura de cámara que preferiblemente incluye
una entrada a esa cámara. En las realizaciones preferidas, la
estructura guía de paredes está conformada para guiar las formas de
dosis que entran en la estructura de la cámara a fin de que esas
formas de dosis puedan acceder a la entrada de la cámara contigua a
un primer lado de la estructura de encarrilamiento y se desplacen
en una primera dirección transversalmente a la dirección corriente
abajo hacia un segundo lado de la estructura de encarrilamiento
antes de entrar en los carriles de la estructura de
encarrilamiento. En determinadas realizaciones preferidas, la parte
curvada de la estructura guía de paredes incluye un miembro
contiguo a la entrada de la cámara. Existe también un medio o
dispositivo de desviación en determinadas realizaciones preferidas
para hacer vibrar al miembro a fin de agitar las formas de dosis y
despejar el atasco de esas formas de dosis. El medio de desviación
puede comprender un agitador para hacer vibrar al citado miembro. La
estructura guía de paredes y el miembro móvil están constituidos
para guiar las formas de dosis frágiles desde la estructura de
alimentación a la estructura de encarrilamiento a fin de organizar
las formas de dosis colocándolas en los paquetes. La transición
entre la estructura de alimentación y la estructura de
encarrilamiento en este aspecto de la invención está conformada para
evitar el atasco o un efecto de estancamiento en esta zona de
transición que pueda dar por resultado el daño o la destrucción de
formas de
dosis.
dosis.
La estructura de encarrilamiento incluye
preferiblemente una superficie para dar apoyo a las formas de
dosis. Esta superficie, en determinadas realizaciones preferidas,
está inclinada en dirección corriente abajo hacia la puerta de
descarga a fin de que los restos sean extraídos de la estructura de
encarrilamiento cuando la puerta de descarga está en la posición de
apertura.
Otra realización preferida de la invención
constituye un dispositivo de empaquetado, que comprende una placa
superior y una placa inferior para coger un material de empaquetado
y un producto de tapa intermedio para sellar el material de
empaquetado y el producto de tapa entre sí. Al menos una de las
placas superiores y placas inferiores comprende una pluralidad de
bloques y una base para dar apoyo en ella a la citada pluralidad de
bloques. Los bloques reciben apoyo en la base y son individualmente
móviles con respecto a la base con la finalidad de que la presión
aplicada al material de empaquetado y al producto de tapa por las
placas superior e inferior se distribuya uniformemente. Este
aspecto de la invención permite obtener un paquete que se sella más
uniforme y fiablemente.
En las realizaciones preferidas, cada uno de los
bloques puede estar libremente inclinado en relación con la base en
todas las direcciones. La base puede incluir un miembro semejante a
una bola para cada bloque y cada bloque puede incluir una cavidad
circular correspondiente formada en una segunda superficie de cada
bloque frente a la primera superficie a la que se acopla el material
de empaquetado. En la cavidad se aloja el miembro semejante a una
bola, de tal modo que el bloque recibe apoyo flotante en la
base.
En las realizaciones preferidas, la placa
superior, la placa inferior o ambas se calientan para sellar el
material de empaquetado y el producto de tapa entre sí a fin de
hacer un paquete de la forma de dosis.
Otra realización preferida de la invención
constituye un conjunto para guiar las formas de dosis farmacéuticas
a un conjunto de empaquetado, que comprende una superficie móvil
corriente abajo, una estructura de encarrilamiento que se extiende
transversalmente en dirección lateral y corriente abajo y que define
una pluralidad de carriles espaciados lateralmente que se extienden
en dirección corriente abajo. El conjunto comprende también
estructuras guía de paredes que comprenden una parte curvada y una
estructura de paredes que define una cámara corriente arriba de la
estructura de encarrilamiento. La parte curvada orienta las formas
de dosis trasladadas por la citada superficie de modo que esas
formas de dosis acceden a la estructura de la cámara por una
entrada de la misma contigua a un primer lado de la estructura de
encarrilamiento y se desplazan lateralmente hacia un segundo lado
de la estructura de encarrilamiento antes de entrar en los
carriles. El conjunto incluye preferiblemente un dispositivo de
manipulación de formas para recibir las formas de dosis y
transportar esas formas de dosis desde la estructura de
encarrilamiento hasta un dispositivo de empaquetado. El dispositivo
de empaquetado puede incluir una placa superior y una placa
inferior para coger un material de empaquetado y un producto de tapa
intermedio para sellar el material de empaquetado y el producto de
tapa entre sí, constituyendo formas de dosis empaquetadas. El
conjunto puede incluir una placa superior y una placa inferior, que
comprende una pluralidad de bloques y una base para dar apoyo
flotante a los bloques. Los carriles pueden tener un extremo
corriente abajo y el conjunto puede comprender además una puerta de
descarga en el extremo corriente abajo, con una posición de apertura
y una posición de cierre. Se puede añadir un controlador
temporizado para abrir la puerta de descarga después de que el
dispositivo de manipulación recibe las formas de dosis a fin de
poder extraer los restos en dirección corriente abajo de la
estructura de
\hbox{encarrilamiento.}
Éstas y otras características, aspectos y
ventajas de la presente invención serán mejor comprendidas en
relación con la siguiente descripción, con las reivindicaciones
añadidas y con los dibujos que se acompañan, en los que:
la Figura 1 es un alzado esquemático de un
conjunto para manipular y empaquetar formas de dosis farmacéuticas
de acuerdo con una realización de la invención;
la Figura 2 es una proyección horizontal superior
esquemática de una estructura de alimentación para la realización
de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista detallada de la Figura 2
mostrando una parte de la estructura de alimentación de la
realización de las Figuras 1-2;
la Figura 4 es una proyección horizontal superior
esquemática de una estructura de encarrilamiento de acuerdo con la
realización de las Figuras 1-3;
la Figura 4a es una vista en sección del
manipulador de formas preferido de la realización de las Figuras
1-4;
la Figura 5 es una sección transversal a lo largo
de la línea 5-5 de la Figura 3;
la Figura 6 es una proyección horizontal de un
paquete que puede formarse en el aparato de acuerdo con la
realización de la invención de las Figuras 1-5;
la Figura 7 es una proyección horizontal superior
de una placa inferior, de acuerdo con otro aspecto de la invención,
en la realización de las Figuras 1-6;
la Figura 7A es un alzado frontal de la placa
inferior de la Figura 7;
la Figura 8 es una proyección horizontal superior
de una base para la placa de las Figuras 7-7A;
la Figura 8A es un alzado frontal de la base de
la Figura 8;
la Figura 9 es una proyección horizontal superior
de un bloque de la placa de las Figuras 7-7A;
la Figura 9A es un alzado frontal del bloque de
la Figura 9;
la Figura 9B es una proyección horizontal
inferior del bloque de las Figuras 9-9A;
la Figura 10 es, como la Figura 4, una proyección
horizontal superior esquemática de una estructura de
encarrilamiento de acuerdo con otra realización; y
la Figura 11 es una sección a lo largo de la
línea 11-11 de la Figura 10.
En las Figuras 1-9 se representa
una realización de un conjunto para manipular y empaquetar formas de
dosis de acuerdo con la invención. Una estructura de alimentación
22, una estructura de encarrilamiento 35 y una estructura de cámara
32, que se extiende desde la estructura de alimentación y la
estructura de encarrilamiento, disponen las formas de dosis, como,
por ejemplo, comprimidos, en filas para que puedan ordenarse en
paquetes. Las formas de dosis manejadas por el conjunto pueden ser
cualquier tipo de ellas, incluidos comprimidos, cápsulas, píldoras,
grageas y otras formas. El conjunto es particularmente útil para
formas de dosis frágiles.
Los comprimidos se transportan a través del
conjunto sobre una superficie o dispositivo de transporte, como
puede ser una cinta transportadora convencional. También puede
utilizarse un tambor o disco rotativo. La cinta transportadora está
accionada por cualquier medio convencional 13, como, por ejemplo, un
motor eléctrico o cualquier otra transmisión convencional de tal
forma que el tramo superior 10 de la cinta se mueve en dirección
corriente abajo 11. El motor se controla con un interruptor y un
dispositivo de control para el arranque y parada de la cinta
transportadora y para modificar la velocidad de la misma. La cinta
transportadora es contigua a una prensa de comprimidos 12 que forma
los comprimidos 15. Los comprimidos se desplazan desde la prensa
descendiendo por una rampa 21 a la cinta transportadora. Las
rampas, así como otras superficies utilizadas en el conjunto que
están en contacto con los comprimidos, son preferiblemente de un
material suave que no perturba el deslizamiento de los comprimidos
hasta la fase siguiente del sistema. Pueden utilizarse muchos
plásticos y otros materiales. Alternativamente, las rampas y otras
superficies pueden estar revestidas de un material suave, como, por
ejemplo, un fluoropolímero del tipo vendido bajo la marca comercial
TEFLON para favorecer el deslizamiento de los comprimidos.
El tramo superior 10 de la cinta recibe los
comprimidos 15 procedentes de la prensa de comprimidos 12 y
transporta esos comprimidos corriente abajo 11. La estructura de
alimentación 22 incluye una estructura guía de paredes 14 dispuesta
sobre el tramo superior 10 de la cinta transportadora, y guía los
comprimidos al desplazarse corriente abajo con la cinta. La
velocidad de la cinta transportadora es variable en el margen
aproximado de 12,192-30,48 m/min (40 a 100 pies por
minuto). La estructura guía de paredes 14 define un canal 20 sobre
el tramo superior 10 de la cinta que se extiende desde la prensa de
comprimidos hasta la estructura de encarrilamiento. El canal 20
tiene una pared superior 17, una primera pared lateral 18, una
segunda pared lateral 19 y un fondo abierto 16, como se ilustra en
la Figura 5. El fondo abierto 16 del canal 20 queda frente al tramo
superior 10 de la cinta transportadora, de tal modo que los
comprimidos 15 dispuestos sobre la cinta se desplazan corriente
abajo dentro del canal 20 y van siendo guiados por la pared
superior 17, la primera pared lateral 18 y la segunda pared lateral
19.
Como se representa en la Figura 2, la estructura
guía de paredes 14 incluye una parte guía 25, que tiene una entrada
contigua a la prensa de comprimidos 12 y una salida 27 contigua a
una estructura de cámara 32. La estructura guía de paredes define
también la estructura de cámara 32, que tiene una entrada de cámara
28 contigua a la salida 27 y una parte de transición 33, como se
representa en las Figuras 2-4. La parte de
transición guía los comprimidos a la estructura de encarrilamiento,
que es típicamente más ancha que la parte guía 25, lo que hace que
los comprimidos retrocedan hasta la unión entre la parte guía y la
parte de transición. En consecuencia, la parte guía 25 incluye una
parte curvada 45 de la estructura guía de paredes 14, estando
preferiblemente dispuesta para guiar los comprimidos a la parte de
transición más ancha 33 de la estructura de cámara 32. La parte de
transición 33 es contigua a un extremo de entrada 34 de la
estructura de encarrilamiento 35. La estructura de encarrilamiento
35 tiene un primer lado 46 y un segundo lado 47 e incluye una serie
de miembros-dedos 36. Los
miembros-dedos 36 se extienden corriente abajo 11
desde el extremo de entrada 34 de la estructura de encarrilamiento
hasta un extremo corriente abajo 38 de la estructura de
encarrilamiento 35. Los miembros-dedos 36 definen
carriles 40 que están espaciados entre sí en la dirección lateral
43 transversalmente a la dirección corriente abajo 11. Los carriles
disponen los comprimidos en filas 42.
Aunque se pueden empaquetar comprimidos de casi
cualquier tamaño en un aparato de acuerdo con la invención, las
dimensiones de la estructura guía de paredes dependen del tamaño
del comprimido o de otra forma de dosis. La realización ilustrada
en las Figuras 1-9 está diseñada para manejar
comprimidos de 0,635 cm (1/4'') de diámetro, pero las dimensiones
que se indican a continuación pueden variarse para los comprimidos
de 1,74625 cm, 1,27 cm ó 1,5875 cm (11/16'', 1/2'' ó 5/8'') de
diámetro, u otros tamaños y tipos de formas de dosis. El espesor de
los comprimidos varía entre 0,254 cm y 0,8128 cm (0,100'' y
0,320''). Aunque las dimensiones de la estructura guía de paredes
14 varían con el tamaño de la forma de dosis manejada por el
sistema, el canal 20 en la realización de las Figuras
1-9 tiene una anchura de 14,9225 cm
(5-7/8'') en la sección ilustrada en la Figura 5 y
una longitud de 100,965 cm (39-3/4'') y la altura
del canal es igual al espesor de los comprimidos más 0,1016 cm
(0,040''). La parte curvada 45 tiene la misma anchura que el canal
20 y está definida por la estructura guía de paredes 14. La parte
de transición 33 en la realización de la Figura 4 tiene una anchura
de 37,7825 cm (14-7/8''). La anchura de la parte de
transición es la dimensión transversal a la dirección corriente
abajo 11.
Los carriles 40 representados en la Figura 4 se
extienden corriente abajo 11 y están espaciados entre sí en la
dirección lateral 43. Los miembros-dedos 36 de la
estructura de encarrilamiento 35 comprenden preferiblemente miembros
guía vibratorios 36 que contribuyen al desplazamiento corriente
abajo de los comprimidos. Los carriles para los comprimidos de
0,635 cm (1/4'') son de 1,5875 cm (5/8'') de anchura y 30,7575 cm
(12-1/8'') de longitud. Los miembros vibratorios
están unidos a un accionador o accionadores 78 selectivamente
operables, como puede ser un solenoide, un accionador operado por
motor eléctrico, un cilindro hidráulico o, en especial y
preferiblemente, un cilindro neumático para hacer vibrar a los
miembros guía 36. Los miembros vibratorios agitan a los comprimidos
para que se desplacen corriente abajo dentro de los carriles hasta
el extremo corriente abajo 38. En las realizaciones preferidas, los
miembros vibratorios que definen los carriles están preferentemente
formados por una abertura separadora de dos barras laterales, de
tal forma que cada barra puede ser sustituida en caso de deformarse
o dañarse de cualquier otro modo.
En el extremo corriente abajo 38 de la estructura
de encarrilamiento 35 hay una puerta de descarga 80. Junto al
extremo corriente abajo 38 hay una zona de recepción de comprimidos
82 de los carriles 40. Junto a la puerta de descarga en un lado de
la misma opuesto a la zona de recepción 82 hay una rampa de rechazo
81. En la posición de cierre ilustrada en la Figura 4, la puerta de
descarga bloquea el extremo corriente abajo 38 de cada carril 40.
El movimiento corriente abajo de la cinta transportadora bajo la
estructura de encarrilamiento va desplazando los comprimidos
corriente abajo hasta que el comprimido más adelantado o el que
desciende antes en cada carril se detiene contra la puerta de
descarga cerrada. En determinadas realizaciones, la estructura de
encarrilamiento incluye una superficie bajo los carriles que está
inclinada en dirección corriente abajo 11 para favorecer el
movimiento de los comprimidos y otros restos hacia el extremo
corriente abajo 38 de la estructura de encarrilamiento 35.
Sobre la zona de recepción 82 de los carriles 40
está situado un dispositivo de manipulación de formas 83. En las
realizaciones preferidas, el dispositivo de manipulación de formas
83 comprende un manipulador robótico que incluye un conjunto de
canales semejantes a dedos 64, una copa de succión de caucho blando
65 en cada uno de los dedos 64, y una bomba de vacío conectada a los
canales semejantes a dedos 64 para aplicar succión a través de las
citadas copas de succión de tal modo que estas copas puedan recibir
los comprimidos 15 y levantarlos. El manipulador robótico 83 recibe
los comprimidos y los transporta a la máquina de empaquetado, donde
los comprimidos se liberan soltando el vacío. En otras realizaciones
se utilizan otros manipuladores de formas de "recepción y
colocación" para transportar los comprimidos desde la zona de
recepción 82 hasta la máquina de empaquetado.
El conjunto de canales semejantes a dedos 64
comprende preferiblemente un conjunto bidimensional de los canales
64 dispuesto en un conjunto de carro conectado a un brazo 66 que
gira alrededor de un eje vertical. Una copa de succión 65 de cada
canal 64 corresponde a un comprimido dispuesto en la zona de
recepción 82 de los carriles, como se representa en la Figura 4A.
Después de levantar los comprimidos, el brazo 66 del manipulador
robótico traslada los comprimidos a la máquina de empaquetado.
La puerta de descarga se fija a un accionador 79
selectivamente operable, como puede ser un solenoide, un accionador
operado por motor eléctrico, un cilindro hidráulico o, en especial
y preferiblemente, un cilindro neumático para abrir y cerrar la
puerta de descarga. Puede utilizarse una serie de modelos de
cilindros neumáticos y el tipo de cilindro neumático depende del
tamaño de comprimido que se empaqueta. El accionador está unido a
un dispositivo de control, como un controlador mecánico, fluido,
electrónico o electromecánico de uno de los tipos conocidos que
también se une al manipulador robótico. En las realizaciones
preferidas, el controlador es programable, se acciona por ordenador
y sus funciones están controladas por software.
En las realizaciones preferidas, un sistema de
detección con tres (3) sensores espaciados a lo largo de la
estructura de alimentación 22 permite detectar un retroceso de
comprimidos en la estructura guía de paredes 14. El primer sensor
51 está situado junto a la salida 27 de la parte guía próxima a la
parte curvada 45, como se representa en la Figura 2. El primer
sensor 51 da indicación de que la parte curvada 45 está despejada y
de que la prensa de comprimidos 12 puede girar y comenzar el flujo
de comprimidos a través del sistema de empaquetado. El segundo
sensor 52 da indicación de que los comprimidos han retrocedido desde
la salida 27 hasta el segundo sensor 52 y que debe reducirse la
velocidad de la prensa de comprimidos. El tercer sensor 53, situado
a la entrada 26 de la parte guía 25, da indicación de que los
comprimidos han retrocedido hasta el tercer sensor 53 y de que hay
que desconectar la prensa de comprimidos. Para recibir las
indicaciones de los sensores y controlar el funcionamiento de la
prensa de comprimidos se incluye software y hardware de
ordenador.
Cuando los comprimidos manejados por el sistema
son del tipo blando y frágil a que antes se ha hecho referencia, se
genera polvo dentro del canal 20 producido por los comprimidos 15
al desplazarse por esa zona. En consecuencia, las realizaciones
preferidas incluyen una estructura guía de paredes 14 provista de
orificios de vacío 50 que permiten desempolvar el canal 20 por
aplicación de vacío. Para este fin, es preferible fijar un sistema
de vacío unido a la pared superior 17 a la estructura guía de
paredes 14. La estructura guía de paredes 14 se forma
preferiblemente con un material plástico que también es
preferiblemente transparente para la observación visual de los
comprimidos transportados por el sistema.
En funcionamiento, los comprimidos se trasladan
en dirección corriente abajo 11 sobre el tramo superior 10 de la
cinta transportadora a través de la estructura guía de paredes 14.
Los comprimidos van siendo guiados por la parte curvada 45 a la
estructura de cámara 32 y se desplazan por la parte de transición
33. En la parte de transición 33, los comprimidos se desplazan
generalmente desde el primer lado 46 en dirección lateral 43 hacia
el segundo lado 47 de la estructura de encarrilamiento 35 antes de
entrar en los carriles 40. Al entrar en los carriles, los
comprimidos se desplazan en dirección corriente abajo 11.
Estando cerrada la puerta de descarga 80, se
acumula una fila 42 de comprimidos en orden corriente arriba a
corriente abajo dentro de la zona de recepción de comprimidos 82 de
cada carril 40. El dispositivo de manipulación de formas 83 toma
los comprimidos 15 apilados dentro de los distintos carriles 40 y
levanta un número predeterminado de ellos sacándolos de cada carril
durante cada ciclo de funcionamiento. A continuación se describirá
el funcionamiento de la realización que tiene el manipulador
robótico de comprimidos. Como se representa en la Figura 4A, el
manipulador robótico de comprimidos desciende desde una primera
posición 83a hasta una segunda posición 83b para recibir los
comprimidos dentro de los carriles 40. Para mayor facilidad de la
ilustración, sólo se representan en la Figura 4A unos pocos de los
carriles 40 de la Figura 4. Entonces se procede a la aplicación de
vacío y los comprimidos van siendo recibidos dentro de las copas de
succión 65. El brazo 66 eleva el conjunto de canales semejantes a
dedos 64 y copas de succión 65 hasta la posición 83A y gira 180º
hasta la posición 83C sobre la máquina de empaquetado 90. En la zona
de recepción 82 de los carriles 40, el comprimido 15b que sigue
inmediatamente al último 15a levantado por el manipulador robótico
83 se convierte en el primer comprimido del grupo siguiente que
será recibido por el manipulador robótico de comprimidos 83.
Durante cada ciclo del manipulador robótico, el
controlador opera al accionador en sincronismo con el manipulador
83 u otro dispositivo de manipulación de formas de tal modo que la
puerta de descarga 80 se abre después de que el manipulador 83 ha
cogido un grupo de comprimidos y se mantiene abierto durante un
tiempo preestablecido después de que el manipulador 83 ha levantado
ese grupo de comprimidos sacándolos de la estructura de
encarrilamiento 35. Cuando está abierta la puerta de descarga, los
restos acumulados en cada carril se desplazan corriente abajo,
pasan por la puerta de descarga 80 y caen en la rampa de rechazo
81, donde esos restos son recogidos para su eliminación. El grupo
siguiente de comprimidos se desplaza corriente abajo hasta el
extremo de corriente abajo 38. El tiempo de apertura de la puerta
de descarga 80 se selecciona de tal forma que sea ligeramente
inferior al tiempo necesario para que el comprimido que va delante
del siguiente grupo llegue al extremo de corriente abajo 38 del
carril 40. En consecuencia, la puerta de descarga 80 vuelve a la
posición de cierre inmediatamente antes de que el comprimido primero
(por ejemplo, el comprimido 15b) del siguiente grupo llegue a la
puerta de descarga 80. Este ciclo de funcionamiento se repite
continuamente.
La puerta de descarga puede ser accionada
manualmente en determinadas realizaciones, pero eso es menos
preferido. Se han hecho intentos antes para utilizar una puerta de
descarga que sea accionada manualmente por un operador en respuesta
a la acumulación visible de restos en los carriles, o a la que se
accione tras ciertos intervalos largos. Cuando se acciona
manualmente la puerta de descarga, los restos de los comprimidos o
partes de ellos que no han sido cogidos por el manipulador robótico
de comprimidos obstaculizan al siguiente conjunto de comprimidos
que va hacia la zona de recepción 82 por los carriles 40. Entonces
se produce la rotura de comprimidos en la zona de encarrilamiento
antes de que un operador humano se de cuenta de ello y pueda
accionar la puerta de descarga. Asimismo, cuando se mantiene
abierta la puerta de descarga accionada manualmente, algunos de los
comprimidos en buen estado pasan y salen por la puerta de descarga,
con lo cual se pierden. Por el contrario, en los sistemas
preferidos de acuerdo con este aspecto de la invención, los restos
son despejados durante cada ciclo del manipulador, sin que se
desechen comprimidos en buen
estado.
estado.
Otras realizaciones de la invención incluyen una
estructura de alimentación, una estructura de cámara y una
estructura de encarrilamiento adaptada a comprimidos de distintos
tamaños y tipos de formas de dosis. Algunas realizaciones
preferidas incluyen también un miembro 60, que tiene preferiblemente
una forma triangular, en la unión de la parte guía 25 y de la
estructura de cámara 32. El triángulo 60 disminuye el atasco de los
comprimidos en esta unión. Se ha visto que este miembro triangular
60 no es necesario para los comprimidos de 0,635 cm (1/4'') de la
realización de las Figuras 1-9, pero sí es
preferible para los comprimidos mayores. Por ejemplo, al empaquetar
comprimidos de 1,27 cm (1/2''), es preferible utilizar un miembro
triangular fijo para disminuir el atasco. Para comprimidos de 1,5875
cm (5/8''), es preferible utilizar un miembro triangular cargado a
resorte. Este miembro triangular, que se representa en las Figuras
10 y 11, tiene un primer brazo 61 y un segundo brazo 62 enfrentados
corriente arriba y un tercer brazo 63 enfrentado corriente abajo,
mirando a la estructura de encarrilamiento 35. El miembro
triangular cargado a resorte 60 es móvil de uno a otro lado en las
direcciones transversales 71 y 72 ilustradas en la Figura 11,
transversalmente a la dirección corriente abajo 11. El triángulo
está desviado a una posición central 70 en virtud de un medio de
desviación 73, que incluye un resorte u otros dispositivos de
desviación convencionales. Los comprimidos saltan y se separan del
triángulo, lo que disminuye el atasco de dichos comprimidos en la
entrada de la cámara 28. Los comprimidos que acceden a la entrada
de la cámara pueden deslizarse a lo largo del primer brazo 61 y del
segundo brazo 62 y seguir hasta la parte de transición 33. Sin
embargo, en caso de que los comprimidos 15 empiecen a
"saltar", los comprimidos aplican una pequeña fuerza al
miembro triangular, el cual comprime al dispositivo de desviación o
resorte 73. Como se ilustra en la Figura 11, el triángulo puede
moverse a uno u otro lado a posiciones descentradas 70a ó 70b. El
resorte reacciona, descargando la fuerza de los comprimidos. La
compresibilidad del resorte debe ser tal que los comprimidos no
se
rompan.
rompan.
Otro aspecto de la invención incluye un
dispositivo de empaquetado para sellar los comprimidos en paquetes
110 como se representan en las Figuras 7-9. Después
de sellar los comprimidos en los paquetes, estos paquetes se cortan
en tarjetas independientes que se disponen en cajas. El dispositivo
de empaquetado 90 incluye una máquina de sellado 91 para constituir
las formas de dosis empaquetadas. Los paquetes están compuestos de
una primera y segunda hojas de material de empaquetado,
preferiblemente laminado, que se sellan entre sí en la máquina de
sellado. Un ejemplo de este tipo de máquina de empaquetado es una
máquina conformadora de blísters Clockner. Puede utilizarse el
Modelo Nº CP11.4. Los blísters 111, que son esencialmente
depresiones en forma de copa en el material de empaquetado, han
sido provistos en, al menos, una de las hojas para mantener los
comprimidos. En el paquete acabado, que se representa en la Figura
6, cada comprimido ocupa un hueco formado por los blísters 111. Por
ejemplo, cuando el producto es un comprimido relativamente frágil,
pueden utilizarse paquetes del tipo que se describe en determinadas
realizaciones de la solicitud de patente norteamericana pendiente,
asignada comúnmente con el Nº de Serie 09/053.298, presentada el 1
de abril de 1998, que se incorpora aquí a fines de referencia.
El dispositivo de empaquetado 90 es generalmente
del tipo conocido como máquina de "formar, llenar y sellar".
La máquina forma en blísters una cinta continua de material de
empaquetado, en cuya virtud el manipulador de formas 83 coloca los
comprimidos en los blísters. En las realizaciones que tienen un
manipulador robótico de comprimidos, cada copa de succión 65 del
manipulador robótico corresponde a un blíster 111 en el material de
empaquetado, como se representa en la Figura 4A. El manipulador
robótico recibe los comprimidos en la zona de recepción 82 y gira
180º desde la posición 83C hasta la posición 83D, hacia el material
de empaquetado 112 sobre el soporte 114. Después de que el brazo 66
desciende al material de empaquetado, los comprimidos se liberan en
los blísters 111. El material de empaquetado avanza a lo largo de
una cinta transportadora, una serie de rodillos o un dispositivo de
transporte similar 68 hasta una máquina de sellado pasando por una
serie de sistemas de comprobación que aseguran que la primera hoja
está exenta de comprimidos y restos antes de llegar a la máquina de
sellado. En la máquina de sellado, el material de empaquetado se
sella a una cinta continua u hoja del producto de tapa, de modo que
este producto de tapa cierra los blísters y mantiene los
comprimidos en ellos.
La máquina de sellado incluye una placa superior
y otra inferior. Cada una de las placas superior e inferior de la
máquina de sellado tiene caras de cierre para coger el producto de
tapa y el material de empaquetado, respectivamente. En la
realización representada en la Figura 7, hay cavidades de blísters
115 en la cara de cierre 116 de la placa inferior 113. Asimismo,
según el tipo de paquete que se forme, la placa superior puede
incluir cavidades de blísters.
Las placas tienen preferiblemente marcas de
registro 17 para poder alinear adecuadamente las placas superior e
inferior. Al menos, una de las placas que, por lo general, es la
superior, se calienta de tal forma que un material activado por
calor en el material de empaquetado o producto de tapa sella el
paquete de comprimidos cuando se acoplan entre sí las placas
superior e inferior. En especial y preferiblemente, también se
calienta la placa inferior. Los calentadores se conectan a
controladores para controlar el calentamiento de las placas de la
forma convencional.
Después de recibir los comprimidos del
dispositivo de manipulación de formas 83, la cinta continua del
material de empaquetado se transfiere desde el soporte 114 hasta la
cara de cierre 116 de la placa inferior 113, de tal forma que los
blísters 111 quedan en el interior de las cavidades de blísters 115
de la placa inferior 113. El producto de tapa se coloca sobre el
material de empaquetado, cubriendo los comprimidos en los blísters,
y la máquina de sellado fuerza a las placas superior e inferior a
unirse entre sí, de modo que esas placas cogen el material de
empaquetado y el producto de tapa entre ellas. Las placas superior e
inferior se unen entre sí para sellar el material de empaquetado.
Como es bien sabido en la técnica de empaquetado de blísters, el
sellado se produce según tres (3) parámetros: calor, presión y
tiempo.
En las realizaciones preferidas, al menos la
placa inferior está diseñada para que tenga regiones rebajadas 120,
como se representa en la Figura 7. Las regiones rebajadas no
aplican presión al material de empaquetado de blísters, y la cara
de cierre 116 comprende regiones relativamente realzadas donde se
forma el cierre. Esta característica enfoca la fuerza y el calor
del dispositivo de sellado sobre las partes del paquete de blísters
en las que se desea hacer el sellado. Después de un tiempo de
sellado predeterminado, las placas se separan y el paquete de
blísters 110, una vez sellado, se transporta a una troqueladora de
tarjetas de paquetes de blísters y, de ahí, a una máquina de hacer
envases de cartón para su disposición en cajas. La Figura 6
representa un paquete de comprimidos de 1,27 cm (1/2'') en
blísters.
En las realizaciones preferidas, al menos una de
las placas superior e inferior está diseñada para distribuir
uniformemente la fuerza y el calor de la máquina de sellado a lo
largo de las caras de cierre de las placas. La presente invención
aborda este problema proporcionando más que una placa inferior
continua 113, una placa comprendida por una pluralidad de bloques
122 que puede moverse cada uno con respecto al otro dentro de un
margen de movimiento. En la realización específica ilustrada en la
Figura 7, se prevén cuatro (4) bloques móviles 122. Cada bloque
122, representado en la Figura 9, tiene una cara posterior 123
opuesta a la cara de cierre 116 y una depresión circular 125 en la
cara posterior. Cada bloque tiene también un compartimiento
practicado para calentadores que comunican con controles para
calentar la placa, como se ha dicho antes. Los bloques 122 son de
metal, como acero, aluminio, etc., que se selecciona según
criterios convencionales, tales como la resistencia al desgaste y
una buena resistencia térmica. Cada bloque 122 descansa en un
miembro semejante a una bola 126, ilustrado en la Figura 8, que va
fijo a una base 128, de modo que la bola 126 es recibida por la
depresión circular 125 y cada bloque 122 se mantiene flotante
apoyado en la base 128. El espaciado de los bloques 122 en la base
acomoda la inclinación individual de cada bloque en relación con el
plano horizontal. En consecuencia, cada bloque 122 puede inclinarse
libremente alrededor de cualquier eje horizontal. Este diseño tiene
la ventaja de permitir un mejor sellado de los paquetes de
comprimidos. Cuando la placa superior desciende y se acopla al
material del paquete de blísters, producto de tapa y placa
inferior, los distintos bloques que constituyen la placa inferior
122 se inclinan y se ajustan para conseguir una presión
uniformemente distribuida sobre el material del paquete de blísters.
Después de un tiempo de sellado predeterminado, las placas se
separan del paquete 110, que pasa a una máquina de hacer envases
de
cartón.
cartón.
En otras realizaciones, pueden emplearse más o
menos bloques. Además, el movimiento de inclinación puede
conseguirse con otras configuraciones, como, por ejemplo, una
montura doblemente cardánica, en virtud de la cual cada bloque se
monta pivotante en un bastidor de suspensión cardan para el
movimiento de inclinación alrededor de un primer eje horizontal, y
el citado bastidor de suspensión cardan se monta pivotante a la
base para el movimiento de inclinación alrededor de un segundo eje
horizontal perpendicular al primer eje horizontal.
Alternativamente, cada bloque puede montarse a la base con una
almohadilla de material elástico, como caucho de silicona para alta
temperatura, o con un conjunto de resortes, de forma que cada bloque
tiene libertad de moverse en relación con la base dentro de un
margen limitado de movimiento de inclinación. En la realización
ilustrada, la placa inferior tiene bloques individuales, en tanto
que la superior es una pieza maciza y única. Sin embargo, podría
emplearse también una configuración inversa, de modo que la placa
inferior fuera maciza y la superior estuviera compuesta de piezas
móviles. En otra alternativa, las dos placas pueden formarse con
piezas móviles.
La presente invención puede aplicarse al
empaquetado de productos farmacéuticos.
Claims (9)
1. Un conjunto para manipular y empaquetar formas
de dosis farmacéuticas (15), que incluye:
(a) una estructura de alimentación (22) para
aceptar una serie de formas de dosis (15), que incluye una
superficie móvil (10) corriente abajo (11), una estructura de
encarrilamiento que define una pluralidad de carriles (40) que se
extienden en la citada dirección corriente abajo (11) y que tienen
un extremo de corriente abajo (38) y una estructura de cámara (32)
que se extiende desde la citada estructura de alimentación (22)
hasta la citada estructura de encarrilamiento (35) y que incluye
una parte guía (25) para guiar las formas de dosis (45) trasladadas
por la citada superficie (10) hasta la citada estructura de
encarrilamiento (35);
(b) un dispositivo de manipulación de formas (83)
para recibir las formas de dosis (15) y transportar esas formas de
dosis (15) desde la citada estructura de encarrilamiento (35) hasta
un dispositivo de empaquetado (90);
(c) una puerta de descarga (30) que tiene una
posición de cierre en la que la citada puerta de descarga (80)
bloquea los citados carriles (40) en los citados extremos corriente
abajo de esos carriles, en la que las formas de dosis (15) se
acumulan en los citados carriles (40) cuando la citada puerta de
descarga (80) está en la citada posición de cierre, y una posición
de apertura en la que la citada puerta de descarga (80) no bloquea
los carriles (40), caracterizada por:
(d) un controlador temporizado para la apertura
de la citada puerta de descarga (80) después de que el citado
dispositivo de manipulación (83) recibe las formas de dosis (15) a
fin de que los restos sean extraídos, corriente abajo, de la citada
estructura de encarrilamiento (35) después de que el citado
dispositivo de manipulación de formas (83) recibe las formas de
dosis (15) desde la citada estructura de encarrilamiento (35).
2. El conjunto de la reivindicación 1, en el que
el citado controlador temporizado comprende además un ordenador en
comunicación con el citado dispositivo de manipulación de formas
(83) y la citada puerta de descarga (80).
3. El conjunto de la reivindicación 1, que además
comprende una estructura guía de paredes que define la citada parte
guía (25) y que incluye una parte curvada (45).
4. El conjunto de la reivindicación 3, en el que
la citada estructura guía de paredes también define la citada
estructura de cámara (32), incluyendo la citada estructura de
cámara (32) una entrada a la cámara (28), estando conformada la
citada estructura guía de paredes (14) para guiar las formas de
dosis (15) a fin de que esas formas de dosis (15) entren en la
citada estructura de cámara (32) por la citada entrada de la cámara
contigua a un primer lado (46) de la citada estructura de
encarrilamiento (35) y se desplacen en una dirección lateral (43)
transversalmente a la dirección corriente abajo (11) hacia un
segundo lado (47) de la citada estructura de encarrilamiento (35)
antes de entrar en los citados carriles (40).
5. El conjunto de la reivindicación 3, en el que
la citada parte curvada (45) incluye un miembro contiguo a la
citada entrada de la cámara (28) para despejar el atasco de las
formas de dosis (15).
6. El conjunto de la reivindicación 5, en el que
el citado miembro comprende un miembro móvil y además un medio de
desviación para hacer vibrar al citado miembro móvil a fin de
agitar las formas de dosis (15).
7. El conjunto de la reivindicación 1, en el que
la citada estructura de encarrilamiento (35) incluye una superficie
para dar apoyo a las formas de dosis (15), estando inclinada la
citada superficie en la citada dirección corriente abajo (11) hacia
la citada puerta de descarga (80) a fin de que los restos sean
extraídos de la citada estructura de encarrilamiento (35) cuando la
puerta de descarga (80) está en la posición de apertura.
8. El conjunto de la reivindicación 4, en el que
el citado dispositivo de empaquetado (90) incluye una placa superior
y una placa inferior (113) para coger un material de empaquetado y
un producto de tapa intermedio para sellar el material de
empaquetado y el producto de tapa entre sí, constituyendo formas de
dosis empaquetadas (15).
9. El conjunto de la reivindicación 8, en el que
al menos una de las citadas placa superior y placa inferior (13)
incluye una pluralidad de bloques (122) y una base (128) para dar
apoyo a la citada pluralidad de bloques, recibiendo los citados
bloques apoyo flotante en la base y siendo individualmente móviles
con respecto a la base (128).
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