ES2238263T3 - Cabezal para deshuesar cortes de carne tales como jamones y similares. - Google Patents

Abstract

Cabezal (4) para deshuesar cortes de carne (2) tales como jamones y similares, del tipo que comprende: una primera parte tubular interior (13) provista de un eje (A) de rotación, una segunda parte tubular exterior (14) coaxial a dicha primera parte (13), dichas partes tubulares (13 y 14) siendo axialmente huecas, en condiciones de ser atravesadas libremente por un hueso (6) ya sin dichos cortes de carne (2) y en condiciones de girar tanto conjuntamente como en relación recíproca, una pluralidad de cuchillas (5) para separar la carne del hueso (6) cada una de dichas cuchillas (5) estando vinculada a través de un perno con su primera extremidad (15) sobre una de dichas dos partes tubulares (13 y 14) y con su segunda extremidad (16) sobre una manivela (17) a su vez vinculada a través de un perno sobre la otra de dichas dos partes tubulares (13 y 14), cada una de dichas cuchillas (5) presentando un perfil interior (20) que delimita una superficie variable en su extensión en función de la rotación relativa de las dos partes tubulares coaxiales (13 y 14) y una entalladura (19) para cortar los tendones en dicho corte de carne (2), dicha entalladura (19) determinando una discontinuidad en dicho perfil interior (20), las paredes longitudinales (21) que delimitan dicha entalladura (19) siendo planares y recíprocamente paralelas; una línea recta (P) que se aproxima al perfil interior (20) de la cuchilla (5) en la discontinuidad del perfil (20) provocada por dicha entalladura (19) siendo tangencial a toda circunferencia, coaxial con el eje de rotación (A), que se puede inscribir dentro de la superficie delimitada por el perfil interior (20) de las cuchillas (5); caracterizado por el hecho que la línea recta (P) es tangencial a dichas circunferencias siempre en proximidad de la discontinuidad del perfil (20).

Description

Cabezal para deshuesar cortes de carne tales como jamones y similares.

La presente invención se refiere a un cabezal para deshuesar cortes de carne tales como jamones, paletillas y similares.

Para el deshuesado industrial de cortes de carne, tales como jamones, paletillas y similares de cerdo, ganado vacuno, etc., en la actualidad se conocen dos métodos.

El primero lleva a cabo la extracción del hueso de la carne haciendo que el corte de carne pase a través de una abertura con una luz variable que substancialmente actúa una operación de extracción en el corte de carne en el sentido que la quita del hueso.

Es evidente que el hueso, una vez extraído, no queda perfectamente despojado de la carne que lo recubría, puesto que una gran parte de la misma queda fijada porque el dispositivo en si mismo no es capaz de seguir correctamente el perfil del hueso.

En vez el segundo método utiliza una pluralidad de cuchillos que giran alrededor del hueso y se mueven a lo largo del mismo para envolverlo y despojarlo de la carne de acuerdo a un perfil predeterminado.

La patente de invención italiana n. 858.009 describe un aparato provisto de una pluralidad de cuchillas soportadas por un cabezal rotativo y de medios para sostener y levantar el corte de carne con respecto a las cuchillas.

El cabezal está hecho de dos partes configuradas tipo tronco de cono o cilíndricas axialmente huecas, coaxiales e introducidas una dentro de la otra y accionadas de modo independiente, una directamente y la otra a través de un elemento de embrague o por medio de un mecanismo diferencial.

Las cuchillas están articuladas con sus extremidades opuestas a las partes incluidas en el cabezal, de manera que su rotación relativa provoque un alejamiento o acercamiento igual y simultáneo de todas las cuchillas hacia el eje de rotación del cabezal. Sobre cada cuchilla normalmente se realiza una entalladura con la función de cortar los tendones que hay en el corte de carne.

Normalmente las dos partes del cabezal se accionan con diferentes velocidades angulares de suerte que las cuchillas se aproximen a dicho eje de rotación y, de esta manera, se mantengan en contacto con la superficie externa del hueso.

La presencia del elemento de embrague asegura control de la fuerza ejercida por las cuchillas sobre el hueso, puesto que un aumento de la sección de este último provoca un aumento de su par de reacción sobre las cuchillas con el consiguiente resbalamiento del embrague y, por ende, disminución de la velocidad de la parte externa con el subsiguiente extendido de las cuchillas. Si, por el contrario, la sección del hueso sufre una disminución, la diferente velocidad de rotación de las dos partes del cabezal vuelve a llevar las cuchillas nuevamente en contacto contra el mismo.

De manera similar al mando por embrague, el uso de un mecanismo diferencial para el accionamiento de una de las dos partes incluidas en el cabezal permite mejorar el movimiento relativo de las cuchillas con respecto al hueso acercando o alejando las cuchillas en función de las dimensiones de la sección del hueso.

Este aparato permite seguir con mayor fidelidad la forma de la superficie del hueso, pero al mismo tiempo presenta varias desventajas debido a las irregularidades de forma y dimensiones del mismo hueso.

Una variación de este tipo de aparatos provistos de cuchillas rotativas está descrita en la patente de invención italiana n. 1.220.408 en la cual cada cuchilla del cabezal es mandada en su movimiento relativo hacia el hueso mediante un cilindro neumático accionado por un respectivo sistema neumático que comprende un conducto y una fuente de gas presurizado.

Los dispositivos neumáticos también se usan para mandar el mecanismo diferencial; tal mando lo proporciona un aparato que controla en retroalimentación la fuerza ejercida por las cuchillas sobre el hueso.

También se conoce, a partir del documento US 4.068.350, un mecanismo impulsor para obligar a una pluralidad de órganos seguidores a seguir el contorno de un artículo alargado movido axialmente a través de una abertura formada por los órganos seguidores. Los órganos seguidores están soportados para su rotación sobre un par de órganos anulares montados de manera giratoria e impulsados por un propulsor común. A medida que cambia en relación recíproca la fase o posición angular de los órganos anulares, los órganos seguidores son empujados a acercarse o alejarse del centro axial para seguir el contorno del artículo alargado. Uno de los órganos anulares está acoplado directamente al propulsor común mientras que el otro está conectado al propulsor a través de un mecanismo diferencial mediante el cual se puede variar la relación de fase de uno de los órganos con respecto al otro para así ubicar los órganos seguidores en el contorno que sigue una relación de engranado con el artículo alargado.

Las desventajas comunes de los dispositivos provistos de cabezales equipados con cuchillas se deben atribuir substancialmente a la forma de las cuchillas; el perfil de corte de esas cuchillas no permite adaptarse a las diferentes y variables dimensiones del hueso a trabajar, a menudo provocando una separación inefectiva de la carne con respecto al hueso, con un claro desperdicio de carne y, por otro lado, un torneado del hueso cuyo efecto es el de perjudicar el borde de las cuchillas además de producir indeseadas partículas y polvos de hueso en proximidad del corte de carne.

Una desventaja adicional está dada por el ángulo de inclinación de dicha entalladura para cortar tendones; frecuentemente la misma provoca hendeduras y fragmentos del hueso. La presencia de fragmentos de huesos en la carne perjudica el buen resultado del producto y como consecuencia de ello surge la necesidad de completar manualmente el deshuesado del corte de carne, lo cual conduce a un inevitable aumento de los tiempos y costos de producción.

Es evidente que un correcto emplazamiento del corte de carne a trabajar posteriormente por el cabezal contribuye a un adecuado funcionamiento del mismo cabezal.

El corte de carne es enganchado manualmente a dichos medios para sostener y mover el mismo corte con respecto a las cuchillas, los cuales imparten una tracción sobre el hueso a despojar de la carne a través de las cuchillas del cabezal rotativo.

La tarea de enganchar el corte de carne a dichos medios de sostén la ejecuta manualmente el operador que al mismo tiempo debe sostener el mismo corte de carne levantado en posición vertical. Dado el considerable peso del corte de carne individual a trabajar, y considerando la incesante frecuencia de este tipo de tarea, es comprensible que el gran esfuerzo físico realizado por el operador durante dicha tarea de enganche es en detrimento de la precisión de esa tarea.

Otra desventaja, por lo tanto, es que un probable incorrecto emplazamiento del corte de carne puede impedir un efectivo funcionamiento de las cuchillas sobre el mismo corte de carne.

El objetivo de la presente invención, por lo tanto, es el de proporcionar un cabezal según una o varias de las reivindicaciones de 1 a 6 que esté en condiciones de realizar la operación de deshuesado y al mismo tiempo eliminar en su totalidad las desventajas mencionadas con anterioridad.

Otro objetivo de la presente invención es el de proporcionar medios adecuados para permitirle al operador colocar el corte de carne de manera simple, efectiva y precisa en correspondencia de la estación de procesamiento con un dispositivo para levantar los cortes de carne que comprende un actuador neumático provisto de un cilindro y de un respectivo vástago móvil en cuya extremidad hay un platillo provisto de un sensor de carga capaz de detectar la presencia de un corte de carne para accionar dicho vástago móvil entre una primera posición extrema de carga y una segunda posición extrema de transferencia y liberación del corte de carne a los respectivos medios de retención.

La tarea de emplazamiento, de esta manera, se ve facilitada por el elemento de elevación, por lo cual el operador sólo debe proceder a fijar el corte de carne a dichos medios de sostén sin tener que ocuparse de mantener el corte en su posición.

Las características técnicas de la presente invención, de acuerdo a dichos objetivos, se pueden notar con suma claridad a partir del contenido de las reivindicaciones expuestas abajo y sus ventajas se pondrán aún más de manifiesto en la descripción detallada que sigue, hecha con referencia a los dibujos anexos, que ilustran una realización proporcionada a título puramente ejemplificador y no limitativo, en los cuales:

- la figura 1 muestra esquemáticamente una porción de una máquina para deshuesar cortes de carne;

- la figura 2 muestra una vista axial desde abajo de un detalle del aparato de la figura 1 y, más exactamente, un cabezal rotativo portacuchillas con algunas partes omitidas para comprender mejor otras;

- la figura 3 muestra una vista de un detalle de la figura 2;

- la figura 4 muestra esquemáticamente varias posiciones asumidas durante el uso por el detalle de la figura 3;

- la figura 5 muestra una vista frontal de un detalle de la figura 2;

- la figura 6 muestra una vista lateral esquemática de un detalle de la figura 1.

De acuerdo con las figuras de los dibujos anexos, en la figura 1 el numeral 1 indica en su totalidad una porción de una máquina (30) para deshuesar cortes de carne (2) tales como jamones y similares. En particular, la máquina (30) comprende una estación de deshuesado (3) que a su vez comprende un cabezal (4) del tipo provisto de una pluralidad de cuchillas (5) y que gira alrededor de su eje de rotación (A) para separar un hueso (6) de dicho corte de carne (2).

Medios (7) conocidos para sostener una extremidad del hueso (6) son soportados por un carro (8) móvil verticalmente a lo largo de una estructura portante (9) provista, por ejemplo, de un par de columnas verticales (10) a lo largo de las cuales se muevo el carro (8) por medio de un cilindro fluido dinámico no mostrado en la figura.

El cabezal (4) es sostenido por la estructura portante (9) debajo y en alineación vertical con los medios de sostén (7) y está ahuecado axialmente para atravesar el hueso (6) que es sostenido superiormente por los mismos medios (7) de modo similar a un péndulo.

Tal como se puede ver en la figura 1, la máquina (30) también está provista de un dispositivo de elevación (11) para transferir los cortes de carne (2) de una estación (12) de alimentación del corte de carne (2) a la máquina en una posición en correspondencia del cabezal (4) en la cual los medios de sostén (7) enganchan el mismo corte (2) en un punto predeterminado y lo mueven a lo largo del eje (A) por medio de dicho carro móvil (8).

El dispositivo de elevación (11) comprende un actuador neumático de doble acción (31) constituido substancialmente por un cilindro (32), por un vástago móvil (33) y por una fuente (34) de gas presurizado; en una extremidad del vástago (33) está ubicado un platillo (35) para recibir un corte de carne (2) al cual platillo (35) está conectado un sensor de carga (36) a su vez conectado a una unidad de mando y control (37) que actúa sobre un conjunto valvular (38).

Cuando el corte de carne (2) se dispone sobre el platillo (35), el sensor de carga (36), sensible al peso del corte (2), envía una señal a la unidad de mando y control (37), la cual unidad (37) activa el conjunto valvular (38) para enviar gas presurizado al cilindro (32) y provocar que se extienda el vástago móvil (33); esta extensión provoca que se levante el corte de carne (2) colocado sobre el platillo (35). Durante esta fase el operador engancha el corte (2) a los medios (7) para sostener el mismo corte (2) y, ni bien se haya completado esta tarea de enganche, separa horizontalmente el corte (2) del platillo (35) que, de esta manera, se descarga; el sensor (36) detecta la condición de platillo (35) descargado y envía una señal a la unidad (37) que activa el conjunto (38) para invertir el flujo de gas al cilindro (32) de manera de hacer que el vástago móvil (33) vuelva a su condición de espera, mostrada en la figura 1, en la cual el platillo (35) está ubicado cerca de la estación de alimentación (12).

La figura 2 muestra una vista desde abajo de un cabezal (4) para deshuesar cortes de carne (2), que comprende una primera parte tubular interior (13) que tiene un eje de rotación (A) y una segunda parte tubular exterior (14) coaxial a dicha primera parte (13).

Las partes tubulares (13 y 14) son substancialmente cilíndricas, axialmente huecas para ser atravesadas libremente por un hueso (6) ya sin dichos cortes de carne (2); dichas partes (13 y 14) estando también en condiciones de girar tanto conjuntamente como en relación recíproca.

El cabezal (4) soporta una pluralidad de cuchillas (5), cuatro en la realización preferida mostrada en las figuras anexas, para separar la carne del hueso (6) y cada una de dichas cuchillas (5) está vinculada a través de un perno con su primera extremidad (15) sobre la segunda parte tubular (14) y con su segunda extremidad (16) sobre una manivela (17) a su vez vinculada a través de un perno sobre la parte tubular (13).

Dichos puntos donde la cuchilla (5) y la manivela (17) están vinculadas a través de un perno definen un número igual de puntos de bisagra donde las rotaciones se tienen alrededor de respectivos ejes paralelos al eje de rotación (A) del cabezal (4). Un eje (B) define la rotación relativa entre la cuchilla (5) y la parte tubular (14), un eje (C) define la rotación relativa entre la cuchilla (5) y la manivela (17), mientras que un eje (D) define la rotación relativa entre la manivela (17) y la parte tubular (13).

Medios motores (40) (ver la figura 6) proveen a la rotación del cabezal (4) en su conjunto, es decir con sincronía de rotación de las partes (13 y 14) mientras que un mecanismo diferencial (41) provee a la diversificación de las velocidades instantáneas de rotación de las dos partes (13 y 14) para acercar o alejar, de acuerdo a un principio de funcionamiento conocido, las cuchillas (5), y en particular su área activa (18), desde el eje (A) de rotación del cabezal (4). A partir de ese movimiento de la cuchilla (5) con respecto al eje (A) se origina su apertura y cierre tipo compuerta, tal de garantizar la excelente adherencia del área activa (18) de las cuchillas (5) al perfil del hueso (6). Cuando se trabaja sobre el corte (2), es importante para las cuchillas (5) estar en contacto con el mismo hueso (6) para no perder nada de carne dejándola pegada al mismo hueso (6) con claro desperdicio de materia prima; mientras las cuchillas (5) estén en contacto con el hueso (6), el mecanismo diferencial intercalado entre los medios motores y el cabezal (4) provoca una mayor rotación de la parte interior (13) que la parte exterior (14), de acuerdo a la dirección de rotación mostrada en la figura 2, de manera de provocar que las cuchillas (5) situadas en el cabezal (4) se cierren tipo compuerta. Cuando las cuchillas (5) llegan al hueso (6), la resistencia que se deriva debido al movimiento de cierre de la cuchillas (5), provoca la desactivación del mecanismo diferencial y, por consiguiente, que la rotación de las dos partes tubulares (13 y 14) siga de manera sincrónica; las cuchillas (5), puestas en rotación por las partes (13 y 14), por ende, durante tal rotación siguen el perfil del hueso (6).

Los medios de sostén (7), después de enganchar el corte de carne (2), impiden que el mismo pueda girar alrededor del eje "A" de suerte que, atravesando el cabezal (4) hueco que está girando, el corte (2) no es arrastrado en rotación por el mismo cabezal (4).

Tal como se puede ver en particular en la figura 3, cada cuchilla (5) presenta una entalladura (19) para cortar tendones situada cerca de la segunda extremidad (16) de la cuchilla (5), la cual entalladura (19) define una discontinuidad en el perfil interior (20) del área activa (18) de la cuchilla (5).

Durante el uso, la función de dicha entalladura (19) es la de aferrar los tendones que hay en el corte de carne (2) y cortarlos desgarrándolos del hueso (6) durante la rotación de las cuchillas (5) con respecto al hueso (6) de acuerdo a la dirección de rotación mostrada en la figura 2.

La entalladura (19) está delimitada lateralmente por dos paredes longitudinales (21), planares y recíprocamente paralelas y dispuestas de modo que su traza sobre cualquier plano perpendicular al eje "A" forme un ángulo de aproximadamente 65 grados con una línea recta (R) perteneciente a este plano y que intersecta los ejes B y D.

La figura 4 muestra, parcialmente superpuestas e ilustradas con líneas de trazos, algunas posibles posiciones asumidas por una de las cuchillas (5) durante su movimiento de cierre o apertura tipo compuerta.

Las circunferencias concéntricas mostradas en la figura representan los perfiles de diferentes secciones (6) del hueso durante el procesamiento del corte de carne (2).

La línea recta (P) que se aproxima al perfil interior (20) de la cuchilla (5) cerca de la discontinuidad del mismo perfil (20) provocada por la entalladura (19), es siempre substancialmente tangencial al perfil del hueso (6) para las diferentes secciones, en el intervalo comprendido entre la máxima y mínima apertura de las cuchillas (5), que son posibles durante el uso.

La figura 5 muestra una cuchilla (5) junto con la respectiva manivela (17); la conexión entre la cuchilla (5) y la manivela (17), que da lugar a la articulación que tiene como su eje de rotación el eje D, se obtiene a través del remachado en caliente de un perno efectuado en proximidad de la segunda extremidad (16) de la misma cuchilla (5).

A partir de la figura 5 queda claro que el espesor (S_{1}) de la cuchilla (5), substancialmente constante en el segmento del área activa (18) dispuesta entre el eje B y la entalladura (19), es menor que el espesor (S_{2}) de la cuchilla (5) cerca de su segunda extremidad (16). La razón del mayor espesor de la cuchilla (5) cerca de la segunda extremidad (16) de la cuchilla (5) reside en la alta solicitación mecánica a la cual esta porción de la cuchilla (5) se ve sometida durante el uso.

La figura 6 muestra una vista lateral de una parte de la estación de deshuesado (3) de la máquina (30) de la figura 1.

Los medios motores (40), un mecanismo diferencial (41) y un cabezal (4) están asociados a una estructura de soporte (42). Las correas elásticas (43) transmiten el movimiento rotativo desde los medios motores hasta el mecanismo diferencial (41) y hasta una de las dos partes tubulares (13 y 14), y desde el mecanismo diferencial (41) hasta la otra de las dos partes (13 y 14). Como se ha explicado con anterioridad, la función del mecanismo diferencial (41) es la de provocar un movimiento de rotación relativa entre las dos partes tubulares (13 y 14) incluidas en el cabezal (4) para obligar a las cuchillas (5) a desplazarse desde y hacia el eje de rotación (A) del mismo cabezal. Este desplazamiento tiene la finalidad de provocar que las mismas cuchillas (5) sigan el perfil del hueso (6) durante el procesamiento del corte de carne (2).

Claims (8)

1. Cabezal (4) para deshuesar cortes de carne (2) tales como jamones y similares, del tipo que comprende: una primera parte tubular interior (13) provista de un eje (A) de rotación, una segunda parte tubular exterior (14) coaxial a dicha primera parte (13), dichas partes tubulares (13 y 14) siendo axialmente huecas, en condiciones de ser atravesadas libremente por un hueso (6) ya sin dichos cortes de carne (2) y en condiciones de girar tanto conjuntamente como en relación recíproca, una pluralidad de cuchillas (5) para separar la carne del hueso (6) cada una de dichas cuchillas (5) estando vinculada a través de un perno con su primera extremidad (15) sobre una de dichas dos partes tubulares (13 y 14) y con su segunda extremidad (16) sobre una manivela (17) a su vez vinculada a través de un perno sobre la otra de dichas dos partes tubulares (13 y 14), cada una de dichas cuchillas (5) presentando un perfil interior (20) que delimita una superficie variable en su extensión en función de la rotación relativa de las dos partes tubulares coaxiales (13 y 14) y una entalladura (19) para cortar los tendones en dicho corte de carne (2), dicha entalladura (19) determinando una discontinuidad en dicho perfil interior (20), las paredes longitudinales (21) que delimitan dicha entalladura (19) siendo planares y recíprocamente paralelas; una línea recta (P) que se aproxima al perfil interior (20) de la cuchilla (5) en la discontinuidad del perfil (20) provocada por dicha entalladura (19) siendo tangencial a toda circunferencia, coaxial con el eje de rotación (A), que se puede inscribir dentro de la superficie delimitada por el perfil interior (20) de las cuchillas (5); caracterizado por el hecho que la línea recta (P) es tangencial a dichas circunferencias siempre en proximidad de la discontinuidad del perfil (20).

2. Cabezal según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que las paredes longitudinales (21) planares y recíprocamente paralelas que delimitan lateralmente la entalladura (19) tienen una traza sobre cualquier plano perpendicular al eje (A), dicha traza formando un ángulo de aproximadamente 65 grados con una línea recta (R) que pertenece a dicho plano y que intersecta dos ejes (B y D) de rotación de la cuchilla (5) respectivamente con respecto a la parte tubular (13, 14) a la cual la cuchilla está vinculada a través de un perno y con respecto a la manivela (17).

3. Cabezal según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho que el espesor (S_{1}) de la cuchilla (5) en el segmento del área activa (18) que está entre el eje (B) y la entalladura (19), substancialmente constante a lo largo de tal segmento, es menor que el espesor (S_{2}) de la misma cuchilla (5) en proximidad a su segunda extremidad (16).

4. Cabezal según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que además comprende medios para impartir la rotación relativa de uno de los cuerpos tubulares (13, 14) con respecto al otro.

5. Cabezal según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho que dichos medios comprenden un mecanismo diferencial (41).

6. Máquina del tipo que comprende un cabezal para deshuesar cortes de carne según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que las cuchillas de dicho cabezal están realizadas según las reivindicaciones de 1 a 3.

7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que comprende un dispositivo (11) para levantar dichos cortes de carne (2), dicho dispositivo (11) comprendiendo una fuente (34) de gas presurizado, un actuador neumático (31) provisto de un cilindro (32) y de un respectivo vástago móvil (33) en cuya extremidad hay un platillo (35) provisto de un sensor de carga (36) en condiciones de detectar la presencia de un corte de carne (2) para activar dicho vástago móvil (33) entre una primera posición extrema de carga y una segunda posición extrema de transferencia y liberación del corte de carne (2) a los respectivos medios de sostén (7).

8. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho que dicho sensor (36) está conectado a una unidad de mando y control (37) para activar dicho actuador neumático (31) por medio de un conjunto valvular (38).