ES2238365T3 - Aparato de estimulacion magnetica transcraneal. - Google Patents

Aparato de estimulacion magnetica transcraneal.

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ES2238365T3 ES01114823T ES01114823T ES2238365T3 ES 2238365 T3 ES2238365 T3 ES 2238365T3 ES 01114823 T ES01114823 T ES 01114823T ES 01114823 T ES01114823 T ES 01114823T ES 2238365 T3 ES2238365 T3 ES 2238365T3
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Henrik Wist
Kerstin Wendicke
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Abstract

Dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro con un dispositivo de inducción (1) que está unido con al menos un marcador (1a), y con al menos un marcador (4) unido fijamente a la cabeza, un dispositivo de detección de posición para detectar la posición de los marcadores (1a, 4) y un dispositivo de simulación para determinar la zona de estimulación en el cerebro, que puede ser estimulada por el dispositivo de inducción (1), caracterizado porque para la simulación se usa un modelo del dispositivo de inducción (1).

Description

Aparato de estimulación magnética transcraneal.
La presente invención se refiere a un dispositivo para una estimulación magnética transcraneal, especialmente para la localización no invasiva de determinadas áreas de un cerebro como, por ejemplo, las llamadas áreas cerebrales primarias. De esta forma, por ejemplo, se puede cartografiar las funciones del cerebro, es decir, asignarlas a determinadas áreas cerebrales.
En determinados campos médicos como, por ejemplo, la neurología, la psiquiatría o la cirugía cerebral, es deseable poder localizar determinadas zonas funcionales para cartografiar las funciones cerebrales. Por ejemplo, cuando se pretende eliminar un tumor cerebral mediante una intervención quirúrgica, el tumor debe eliminarse en la mayor medida posible, durante lo cual, sin embargo, se debe procurar no dañar las llamadas áreas cerebrales primarias que tienen una importancia decisiva en cuanto a la motricidad, la función somatosensorial, el habla o las capacidades visuales de una persona. Estas áreas, a ser posible, no deben dañarse, o sólo en muy pequeña medida, durante una intervención quirúrgica.
La localización de estas áreas cerebrales especiales se efectuó según un procedimiento directo conocido de forma intra-operativa, realizando por electrodos una estimulación cortical directa (DCS) en un cráneo abierto. Un electrodo se introdujo en un área determinada del cerebro y se aplicó un impulso eléctrico, observando la reacción siguiente al impulso eléctrico de la persona examinada, por ejemplo, la contracción de un músculo o la percepción de impresiones visuales. Las áreas cerebrales especiales, localizadas por la estimulación cortical directa, se marcaron mediante la colocación de pequeñas plaquitas que constituían para un cirujano durante una operación cerebral siguiente una ayuda de orientación respecto a las áreas cerebrales que hay que procurar no dañar. La estimulación cortical directa constituye, hasta la fecha, el procedimiento más preciso para cartografiar las funciones cerebrales y permite una precisión en la localización de determinadas áreas cerebrales en el intervalo de pocos milímetros. Sin embargo, este procedimiento se puede realizar únicamente de forma intra-operativa, teniendo que estar totalmente consciente la persona examinada. Esto, sin embargo, puede causar problemas en la aplicación de este procedimiento, ya que este estado resulta desagradable para la persona examinada y, en caso de surgir complicaciones, al estar abierta la cubierta del cráneo, no es posible tumbar e inmovilizar simplemente a la persona.
Asimismo, se conocen diversos procedimientos indirectos para cartografiar las funciones cerebrales, con los que, sin embargo, se puede conseguir sólo una precisión sensiblemente menor en la localización de áreas cerebrales específicas. Así, por ejemplo, en la resonancia magnética nuclear (RMN) funcional, una persona tiene que ejercer determinadas acciones como, por ejemplo, un movimiento de la mano, que fomente la irrigación sanguínea de las áreas cerebrales asignadas a estas acciones. Esta alteración de la irrigación de determinadas áreas cerebrales puede medirse por el desacoplamiento de la irrigación y el consumo de oxígeno durante la actividad neuronal, ya que por ello se produce una hiperoxigenación y, por tanto, una caída de la concentración de la desoxi-hemoglobina paramagnética (efecto BOLD) lo que se puede medir entonces como "medio de contraste endógeno" mediante secuencias adecuadas con resonancia magnética nuclear. Si embargo, como se ha mencionado anteriormente, este procedimiento es relativamente impreciso proporcionando sólo una resolución espacial en el intervalo de aprox. 0,5 a 1,0 cm.
Por Neurosurgery 1992-1998, diciembre de 1997, volumen 41, número 6, 1319 "Stereotactic Transcranial Magnetic Stimulation: Correlation with Direct Electrical Cortical Stimulation" se conoce un procedimiento en el que se usa una estimulación magnética transcraneal estereotáctica (TMS) para el cartografiado funcional preoperativo de la corteza motora. Para ello, la cabeza de un paciente se une de manera fija e inmóvil con un reposacabezas, estando previsto un brazo giratorio en el que está montada una bobina en forma de 8 de tal forma que la punta del brazo se encuentre debajo del punto de intersección de la bobina. El brazo se orienta de tal forma que la punta situada debajo del punto de intersección de las dos bobinas apunte hacia una zona determinada en la que ha de inducirse una corriente.
Por el documento WO98/06342 se conoce un dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro con un dispositivo de inducción que presenta un puerto central ("center port") para marcar de forma precisa el punto en el que está dispuesto el dispositivo de estimulación en la cabeza.
Por el documento IEEE, Proceedings of MMBIA, 1996, pág. 32-41, "Non Invasive Functional Brain Mapping Using Registered Transcranial Magnetic Stimulation" se conoce un dispositivo, en el que los datos de resonancia magnética nuclear se segmentan para usar la superficie cutánea para el registro y usar las estructuras internas para la visualización, pudiendo obtener un modelo 3D de un paciente para visualizar e identificar estructuras internas.
El objetivo de la presente invención es un dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro, que permitan simplificar la aplicación y mejorar la precisión espacial de la estimulación y, por tanto, la localización de determinadas áreas cerebrales.
Este objetivo se consigue mediante un dispositivo según la reivindicación 1. Algunas formas de realización ventajosas resultan de las reivindicaciones subordinadas.
En un procedimiento para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro, por ejemplo para poder realizar una localización no invasiva de áreas cerebrales primarias, se registra la estructura espacial del cerebro, por ejemplo, mediante un procedimiento de resonancia magnética nuclear (RMN), una tomografía computerizada (TAC) u otros procedimientos adecuados. Un dispositivo de inducción que se usa para generar campos magnéticos necesarios para la estimulación se examina, según la invención, antes de iniciar la estimulación. Durante ello, por ejemplo, se calcula qué campo magnético es generado por el dispositivo de inducción con el paso de determinadas corrientes, especialmente dónde es mayor el campo magnético originado por el dispositivo de inducción, es decir, donde presenta por ejemplo la mayor intensidad de campo. Para ello, por ejemplo, se puede realizar un examen óptico exacto del arrollamiento de bobina o de los arrollamientos de bobina del dispositivo de inducción, pudiendo calcularse a partir de estos arrollamientos de bobina la zona o el punto del máximo campo magnético que puede ser generado por el dispositivo de inducción. Por ejemplo, el dispositivo de inducción también se puede examinar mediante radiografía u otros procedimientos apropiados, para realizar un análisis exacto de la conducción de corriente del dispositivo de inducción. Como alternativa o suplemento al cálculo del campo magnético que puede ser generado por el dispositivo de inducción, se puede realizar también una medición con la que se pueda determinar la zona espacial o el punto del mayor campo magnético que puede ser originado por el dispositivo de inducción, en relación con el dispositivo de inducción. Por regla general, según la invención se trata de examinar o analizar un dispositivo de inducción antes del uso para la estimulación o la simulación para estimular determinadas áreas de un cerebro a fin de determinar en qué relación de posición espacial respecto al dispositivo de inducción se encuentra la zona o el punto en que por la bobina es originado el máximo campo magnético o en que por el campo magnético es originado el máximo campo eléctrico inducido. Usando este resultado de examen se puede crear un modelo de simulación del dispositivo de inducción, de tal forma que éste pueda disponerse de tal manera respecto al cerebro que ha de examinarse, que un área deseada del cerebro pueda ser estimulada por una corriente que circule por el dispositivo de inducción. Por lo tanto, es posible enfocar un fuerte campo magnético, limitado a ser posible estrechamente en el espacio, en un pequeño área del cerebro.
Se puede crear un modelo de simulación de la cabeza que ha de examinarse, pudiendo usarse los datos resultantes del registro de la estructura espacial de la cabeza para mejorar el modelo de simulación. De esta forma, el campo eléctrico o magnético generado por el dispositivo de inducción se puede enfocar de forma relativamente exacta en un punto determinado del cerebro, mediante el posicionamiento adecuado del dispositivo de inducción, ya que las capas situadas encima del cerebro, que presentan una conductividad distinta, actúan como diferentes dieléctricos que tienen una influencia decisiva en el enfoque del campo en el cerebro.
Los dos procedimientos antes descritos del análisis y la simulación del dispositivo de inducción y de modelación de la cabeza se pueden emplear individualmente o combinados para seguir mejorando el enfoque del campo originado por el dispositivo de inducción.
Con los procedimientos antes descritos se puede mejorar, especialmente volver más precisa, la estimulación transcraneal magnética (ETM), permitiendo una localización precisa no invasiva de determinadas áreas del cerebro, por ejemplo, de las áreas cerebrales primarias mencionadas anteriormente, lo que permite mejorar, por ejemplo, la planificación quirúrgica preoperativa. Los procedimientos pueden usarse, sin embargo, también para examinar o curar otros trastornos funcionales del cerebro, como por ejemplo, para diagnosticar una epilepsia o la enfermedad de Parkinson. Aplicando los procedimientos, es posible realizar mediante un procedimiento indirecto un cartografiado exacto de funciones cerebrales sin tener que abrir el cráneo de una persona para acceder directamente al cerebro.
De manera ventajosa, la modelación de la cabeza se realiza mediante la formación de un modelo finito de varias capas, pudiendo realizarse, por ejemplo, el cálculo de campos eléctricos y/o magnéticos con métodos de elementos finitos y pudiendo modelarse las distintas capas de manera ventajosa, por ejemplo, como capas esféricas o elipsoidales situadas una dentro de otra, con un grosor ajustable, que pueden estar dispuestas, por ejemplo, de forma concéntrica. Resulta particularmente ventajosa una división en tres capas, simulándose a través de las capas correspondientes, desde fuera hacia dentro, el cuero cabelludo, los huesos craneales y la superficie del cerebro. Estas tres distintas áreas de la cabeza presentan diferentes propiedades eléctricas y magnéticas, de forma que, por ejemplo, una modelación de una cabeza mediante tres capas, por ejemplo, con una constante de dielectricidad diferente y/o una conductividad diferente, puede proporcionar unos resultados bastante buenos, si los valores usados para los parámetros eléctricos o magnéticos de las distintas capas se encuentran lo más cerca posible de los valores determinados o calculados en experimentos. De manera ventajosa, el modelo de capas se modifica además en función de un registro realizado de la estructura espacial de una cabeza que ha de examinarse, realizando por ejemplo mediante la extensión y/o la deformación o el desplazamiento de distintas capas la adaptación más exacta posible del modelo de capas a la geometría de una cabeza que ha de examinarse.
Preferentemente, en la cabeza examinada y/o en el dispositivo de inducción se disponen marcadores, de forma especialmente preferible marcadores pasivos, para poder realizar un seguimiento (tracking) del dispositivo de inducción y/o de la cabeza. El referenciado y el seguimiento de personas y/o instrumentos se conoce por el estado de la técnica y no se describirá aquí en detalle. Se realiza un ajuste entre el dispositivo de inducción y la cabeza para poder determinar de la forma más precisa posible la posición espacial relativa entre el dispositivo de inducción y la cabeza. El uso de marcadores tiene la ventaja de que no es necesario posicionar una persona examinada de forma fija, sino que incluso en una persona que se mueve libremente por el espacio puede realizarse una estimulación precisa de determinadas áreas cerebrales.
Como dispositivo de inducción se puede usar, por ejemplo, una bobina individual, compuesta de uno o varios arrollamientos, o una combinación de bobinas. Resulta especialmente ventajoso usar un dispositivo de inducción en el que dos bobinas situadas en un plano sean contiguas entre sí, de modo que las bobinas presenten aproximadamente la forma de un "8".
La estimulación de un área cerebral se realiza, preferentemente, por impulsos eléctricos aplicados en el dispositivo de inducción, que pueden tener un tiempo de aumento en el intervalo de un microsegundo a un milisegundo y una duración de 10 a 1000 microsegundos. Los distintos impulsos se pueden aplicar según un modelo periódico.
Preferentemente, se produce una visualización óptica de la estructura espacial de la superficie del cerebro, determinada por un registro, de manera ventajosa con una visualización de la zona de estimulación simulada con una posición momentánea del dispositivo de inducción. Con la ayuda de una visualización óptica de este tipo, una persona operaria puede modificar la posición y el tamaño de la zona de estimulación, por ejemplo, basculando el dispositivo de inducción lateralmente y/o moviendo el dispositivo de inducción hacia la cabeza o en sentido contrario a la cabeza, aspirando a un punto de enfoque lo más pequeño posible para conseguir la resolución espacial más alta posible en la localización de determinadas áreas cerebrales.
De manera ventajosa, el posicionamiento del dispositivo de inducción respecto a la cabeza se produce automáticamente, posicionándose el dispositivo de inducción, por ejemplo mediante un brazo robot móvil con varios grados de libertad, de tal forma que se estimule una multitud de puntos en la superficie del cerebro con el punto de enfoque más pequeño posible. Para ello, el brazo robot móvil se puede fijar fijamente a la cabeza. Para ello, pueden ser elegidos, por ejemplo por un software de reconocimiento de modelos, unos puntos de estimulación adecuados en la superficie del cerebro y/o pueden ser predeterminados por una persona operaria unos puntos de estimulación a los que luego se acerca automáticamente el brazo robot, de tal forma que el dispositivo de inducción posicionado estimule una zona lo más pequeña posible de la superficie del cerebro. Para el posicionamiento automático, se puede usar el modelo de simulación del dispositivo de inducción y/o de la cabeza.
Según la invención se propone un dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro, estando previsto un dispositivo de inducción unido fijamente con marcadores, preferentemente con marcadores pasivos. Un dispositivo de inducción de este tipo, provisto de marcadores, puede posicionarse según la invención de forma fácil y precisa para estimular una determinada área del cerebro con el punto de enfoque más pequeño posible.
Según la invención, también en la cabeza que ha de examinarse están dispuestos marcadores en una disposición espacial fija, que al igual que los marcadores unidos con el dispositivo de inducción pueden ser detectados por un dispositivo de detección de posición. Además, preferentemente, está previsto un dispositivo de simulación con el que se puede determinar la zona de estimulación en el cerebro, que debe ser estimulada por el dispositivo de inducción, pudiendo usarse para la simulación de la zona de estimulación, tal como se ha descrito anteriormente, un modelo del dispositivo de inducción y/o de la cabeza.
Resulta ventajoso un dispositivo de visualización para la visualización de la posición relativa entre el dispositivo de inducción y el cerebro o para la visualización del campo de estimulación en el cerebro, que puede ser originado por el dispositivo de inducción, que le permita a una persona operaria posicionar el dispositivo de inducción con la mayor precisión posible con relación al cerebro, antes de que se active el impulso de estimulación.
De manera ventajosa, el dispositivo según la invención presenta un dispositivo para el posicionamiento automático del dispositivo de inducción respecto al cerebro, como por ejemplo un brazo robot que pueda moverse con varios grados del libertad, es decir que presente por ejemplo una o varias articulaciones, de forma que el dispositivo de inducción pueda moverse por ejemplo hacia la cabeza o alejarse de la cabeza o bascularse respecto a la superficie de la cabeza para hacer que sea lo más pequeña posible la zona de estimulación en el cerebro que puede ser generada por el dispositivo de inducción.
A continuación, la invención se describe con la ayuda de algunos ejemplos de realización preferibles. Muestran:
la figura 1 una representación esquemática de un modelo de tres capas empleado según la invención;
la figura 2a una representación esquemática de un modelo de simulación según el estado de la técnica;
la figura 2b una representación esquemática del modelo de simulación según la invención,
la figura 3 una representación esquemática de una bobina que se puede usar como dispositivo de inducción;
la figura 4a el campo magnético originado por una bobina individual;
la figura 4b el campo magnético originado por dos bobinas contiguas;
la figura 5 un diagrama de principio del dispositivo según la invención para la estimulación de determinadas áreas del cerebro;
la figura 6 un diagrama de secuencia de una forma de realización del procedimiento según la invención; y
la figura 7 una visualización en pantalla del cerebro con una zona de estimulación simulada para apoyar el posicionamiento exacto del dispositivo de inducción.
La figura 1 muestra esquemáticamente un modelo de tres capas de una cabeza, según la invención, modelando la capa exterior I el cuero cabelludo. Debajo del cuero cabelludo modelado por la capa exterior I se encuentra la segunda capa II que modela el hueso craneal. La zona interior del modelo de tres capas queda formada por el cerebro o la superficie del cerebro III. Una corriente en el dispositivo de inducción 1, representado esquemáticamente por una bobina, causa el campo magnético representado esquemáticamente, que parte del dispositivo de inducción 1 pasando por el cuero cabelludo y por el hueso craneal para inducir en el cerebro modelado respectivamente por las tres capas I, II y III, un campo eléctrico representado esquemáticamente, que causa un flujo de corriente anular por el que se estimula un área determinada del cerebro. La modelación del cuero cabelludo, del hueso craneal y del cerebro por dos capas exteriores I y II que envuelven el cerebro modelado III, permite que el dispositivo de inducción 1 pueda posicionarse en un punto determinado, a una distancia determinada respecto al cerebro, y con un ángulo de inclinación determinado respecto a la superficie del cerebro, para concentrar el campo eléctrico inducido por el campo magnético del dispositivo de inducción en la superficie del cerebro, en un área lo más pequeña posible, para conseguir así un enfoque lo más fuerte posible.
La figura 2a representa esquemáticamente un modelo que hasta ahora se usaba para la modelación de un campo eléctrico que se creó mediante dos bobinas adyacentes en un plano que forman el dispositivo de inducción 1. Sin embargo, no se tuvo en cuenta que, debido a la curvatura de la cabeza, el campo eléctrico inducido por el dispositivo de inducción en la superficie del cerebro fuera influenciado por capas curvadas de distinta conductividad y distinta constante dieléctrica.
La figura 2b muestra esquemáticamente la capa exterior I del modelo de tres capas según la invención, con el dispositivo de inducción 1 dispuesto por encima, lo que permite una modelación más exacta de una cabeza y, por consiguiente, un enfoque exacto de un campo eléctrico inducido.
La figura 3 muestra esquemáticamente una bobina que presenta varios arrollamientos, que se puede usar, por ejemplo, como elemento parcial del dispositivo de inducción 1 representado en la figura 2b. Como se puede ver en la figura 3, la bobina no está formada por conductores situados uno dentro de otro concéntricamente, sino por un solo elemento conductor arrollado en forma de espiral, por lo que existe una leve asimetría del campo magnético generado por un elemento conductor en forma de espiral de este tipo. Por tanto, se debe realizar un examen del dispositivo de inducción empleado en concreto, para obtener un buen modelo de simulación. La suposición de que, por ejemplo, en una bobina en forma de 8, el valor máximo del campo magnético se encuentra debajo del punto de intersección, generalmente no es acertada debido a la asimetría de un arrollamiento de bobina y conduce a malos resultados de la ETM. Un campo magnético generado, por ejemplo, por dos bobinas contiguas, arrolladas en forma de espiral, presenta la distribución de intensidad de campo magnético representada esquemáticamente en la figura 4b. La figura 4a muestra, en comparación, el campo generado por una sola bobina. Se puede ver fácilmente que un mejor enfoque con una alta intensidad de campo se puede realizar de manera ventajosa mediante una disposición de doble bobina. La distribución de intensidad del campo magnético originado por una sola bobina no se puede enfocar tan bien en un área pequeña, debido al valor máximo anular, como el campo magnético de la figura 4b que puede ser originado por una doble bobina, con un valor máximo que termina claramente en punta.
La figura 5 muestra esquemáticamente un dispositivo según la invención para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro, estando unido un dispositivo de inducción 1, unido con una estrella de referencia 1a, con un dispositivo de excitación 3 que genera impulsos para estimular una zona determinada en el cerebro de la persona representada en la que está dispuesta otra estrella de referencia 4 estacionaria. Si, por ejemplo, se estimula un área motora del cerebro, mediante un electrodo superficial 2 dispuesto por ejemplo en el brazo de la persona, mediante una medición por electromiografía (EMG) se puede medir un impulso de estimulación, tal como está representado a título de ejemplo en el dispositivo de medición 5. Mediante un retroacoplamiento desde el dispositivo de medición 5 hasta el dispositivo de excitación 4 se puede realizar una localización lo más exacta posible del área motora, para lo cual, por ejemplo, el dispositivo de inducción 1 se pone automáticamente, mediante un brazo robot, en una posición adecuada para una o varias estimulaciones.
La figura 6 representa esquemáticamente el diagrama de secuencia de una forma de realización del procedimiento según la invención. En un primer paso 10, mediante la resonancia magnética nuclear (RMN) se registra la estructura espacial de una cabeza con el cerebro. Los datos obtenidos en el paso 10 se usan en el paso 11 para generar un modelo de simulación de la cabeza registrada, siendo modelados, por ejemplo, tal como se ha descrito anteriormente, el cuero cabelludo, el hueso craneal y el cerebro como tres áreas I, II y III que presentan respectivamente una constante dieléctrica característica y un valor de conducción característico. La cabeza está conectada con una estrella de referencia 4, tal como se muestra en la figura 5, por lo que su posición en el espacio se puede detectar fácilmente en cualquier momento (tracking).
En el paso 13 se modela el dispositivo de inducción 1 usado, pudiendo usarse para la modelación los datos obtenidos en un examen exacto de la estructura espacial de conductores o bobinas contenidos en el dispositivo de inducción, de modo que sea posible calcular y simular de forma relativamente exacta un campo magnético que puede ser generado por el dispositivo de inducción. Además, el dispositivo de inducción puede ser modelado también mediante la evaluación de mediciones en el campo magnético generado por el dispositivo de inducción. Mediante la modelación se puede determinar de forma relativamente exacta un área de enfoque de un dispositivo de inducción empleado en concreto. El dispositivo de inducción se conecta con una estrella de referencia 1a, tal como se muestra en la figura 5, por lo que el dispositivo de inducción 1 puede ser seguido al igual que la cabeza conectada con una estrella de referencia 4.
En el paso 15 se realiza un ajuste (matching) de las coordenadas de la cabeza y, por tanto, de la posición espacial de la estructura del cerebro, obtenida por RMN, con las coordenadas del dispositivo de inducción, pudiendo obtenerse la posición espacial relativa del dispositivo de inducción respecto a la estructura espacial de la cabeza, especialmente del cerebro, registrada por la resonancia magnética nuclear. Aplicando esta relación de posición espacial conocida ahora, en el paso 16 se puede efectuar un posicionamiento del dispositivo de inducción en la cabeza, usando los datos de modelación del dispositivo de inducción y los datos de modelación de la cabeza para simular la zona de inducción originada en el cerebro por el dispositivo de inducción con un flujo de corriente. Tras realizar el posicionamiento de tal forma que durante la simulación el dispositivo de inducción estimule un área lo más pequeña posible del cerebro, en el paso 17 se lleva a cabo la estimulación de esta área registrada previamente por una estimulación. Un observador puede detectar ahora qué reacciones específicas muestra una persona cuando se ha estimulado esta área determinada, pudiendo detectarse con la ayuda de estas reacciones como, por ejemplo, la contracción de un músculo, la perturbación del habla o similar, si el área estimulada del cerebro tiene una funcionalidad determinada. Si este procedimiento del posicionamiento y la estimulación se efectúa en una multitud de áreas del cerebro repitiendo los pasos 16 y 17, se puede realizar un cartografiado de funciones cerebrales, pudiendo localizarse especialmente las áreas cerebrales primarias de la persona examinada. Para ello, hay que volver a calcular el campo eléctrico inducido, deseado, usando los modelos de simulación, teniendo que considerar, por ejemplo respecto al dispositivo de inducción, hasta siete grados de libertad (tres para la traslación, tres para la rotación y uno para la corriente de bobina).
La figura 7 representa, en las dos mitades superiores de la imagen, la estructura de un cerebro, basada en los datos obtenidos por resonancia magnética nuclear, desde dos ángulos de vista diferentes. Las dos imágenes situadas debajo muestran la posición relativa del dispositivo de inducción respecto al cerebro, que en función de las señales de control visualizadas se puede poner en una posición adecuada para la estimulación.

Claims (3)

1. Dispositivo para la estimulación de determinadas áreas de un cerebro con un dispositivo de inducción (1) que está unido con al menos un marcador (1a), y con al menos un marcador (4) unido fijamente a la cabeza, un dispositivo de detección de posición para detectar la posición de los marcadores (1a, 4) y un dispositivo de simulación para determinar la zona de estimulación en el cerebro, que puede ser estimulada por el dispositivo de inducción (1), caracterizado porque para la simulación se usa un modelo del dispositivo de inducción (1).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que está previsto un dispositivo de visualización para visualizar la zona en el cerebro, que puede ser estimulada por el dispositivo de inducción (1).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que está previsto un dispositivo para el posicionamiento automático del dispositivo de inducción (1), especialmente un brazo robot giratorio.
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