ES2238529T3 - Almacen de estanterias para recipientes paralelepipedicos, en especial cajas estandar. - Google Patents
Almacen de estanterias para recipientes paralelepipedicos, en especial cajas estandar.Info
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Abstract
Almacén de estanterías para recipientes paralelepipédicos (4), en especial cajas estándar, con dos estanterías (2) opuestos entre sí dejando un pasillo (1a) con una multitud de superficies de soporte (3) dispuestas unas sobre otras sobre las cuales, según se mira en la dirección de introducción en almacén, pueden depositarse consecutivamente en una fila en cada caso varios recipientes (4) alineados centralmente entre ellos, con un dispositivo de introducción en y extracción de almacén (1) que puede moverse hacia arriba y hacia abajo y desplazarse a lo largo del pasillo (1a), que comprende una superficie de apoyo (5) para un recipiente (4) y una unidad de agarre (6) con pinzas de agarre (7), mediante las cuales un recipiente (4) puede agarrarse con aprisionamiento al menos lateralmente y llevarse al menos de la superficie de soporte (3) hasta la superficie de apoyo (5), caracterizado porque el dispositivo de introducción en y extracción de almacén (1) presenta guías fijas (10) para dos placas laterales (9) elevadas que pueden introducirse y extraerse, que discurren mutuamente en paralelo transversalmente al pasillo y están unidas entre sí a través de una unión transversal, pudiendo desplazarse la unión transversal a lo largo de las placas laterales (9) independientemente de ellas y formando las guías (10), las dos placas laterales (9) y la unión transversal en cada posición de extracción un bastidor, porque las pinzas de agarre (7) están dispuestas sobre la unión transversal del bastidor y pueden desplazarse mutuamente en contrasentido, porque en cada caso puede extraerse un recipiente (4) desde la unidad de agarre (6) entre las placas laterales (9) y porque el dispositivo de introducción en y extracción de almacén (1) puede bascular transversalmente a la dirección de introducción en/extracción de almacén, para poder atender los dos lados de estantería pertenecientes al pasillo (1a).
Description
Almacén de estanterías para recipientes
paralelepipédicos, en especial cajas estándar.
La invención se refiere a un almacén de
estanterías para recipientes paralelepipédicos, en especial cajas
estándar, conforme al preámbulo de la reivindicación 1.
Del documento 198 17 935 A1 se conoce ya un
dispositivo de introducción en y extracción de almacén con una
unidad de agarre, que se utiliza para la introducción en y
extracción de almacén de recipientes paralelepipédicos en un almacén
de estanterías. La unidad de agarre dispone de dos placas de agarre
paralelas que se guían, en un plano horizontal, en guías
longitudinales que discurren mutuamente en paralelo. Las placas de
agarre pueden desplazarse sincrónicamente por ambos lados junto a
las superficies laterales del recipiente. Para el agarre se
desplazan las guías longitudinales, transversalmente a la dirección
de introducción en/extracción en almacén, sincrónicamente unas con
relación a las otras, aplicándose las placas de agarre, con la
aplicación de una fuerza, a la superficie frontal opuesta en cada
caso del recipiente. El apoyo de las placas de agarre se realiza a
través de las guías longitudinales en el dispositivo de
introducción en y extracción de almacén. Para poder atender por
ambos lados de un pasillo las estanterías dispuestas superpuestas
entre sí, las placas de agarre pueden introducirse a través de las
guías en los dos dispositivos de introducción en almacén - es decir
en sentidos contrapuestos - hasta que puedan agarrarse los
recipientes de las dos estanterías en la región marginal.
Además se conoce del documento DE 196 13 707 A1
un dispositivo de agarre, en el que pueden desplazarse pinzas de
agarre configuradas en forma de espada, que se guían en guías
longitudinales, por ambos lados junto a los recipientes a agarrar.
Para el agarre se basculan las pinzas de agarre en sentidos opuestos
entre sí hacia las superficies laterales del recipiente. Los
elementos de agarre están fijados al perímetro de una cadena
accionada que gira sinfín, tirando la cadena del recipiente y de las
dos pinzas de agarre simultáneamente hacia fuera de la estantería.
Las pinzas de agarre por aprisionamiento antes citadas no están
previstas para una introducción de doble profundidad en almacén de
los recipientes.
Un dispositivo de este tipo se describe en el
documento DE-A-4 228 809, pudiéndose
encajetillar unas dentro de otras o distanciarse guías en forma de
U. Sin embargo, a causa de la forma en U de las guías está limitada
la movilidad lateral longitudinal de la pinza de agarre.
La tarea de la invención consiste en proponer un
almacén de estanterías con un dispositivo de introducción en y
extracción de almacén, en el que puedan depositarse al menos dos
recipientes en una fila uno detrás del otro. Con ello las diferentes
filas de recipientes deben tener una distancia lo más pequeña
posible, para poder aprovechar al máximo el espacio de
almacenamiento del almacén de estanterías.
La solución de esta tarea viene dada por las
particularidades indicadas en la reivindicación 1. Mediante las
particularidades características de las reivindicaciones
subordinadas el almacén de estanterías está configurado además de
forma ventajosa.
La solución prevé que el dispositivo de
introducción en y extracción de almacén presente guías fijas para
dos placas laterales estrechas elevadas que pueden introducirse y
extraerse, que están unidas rígidamente entre sí a través de la
unidad de agarre, discurriendo en paralelo, por sus extremos vueltos
hacia la estantería, la cual puede desplazarse también a los largo
de las placas laterales junto con ellas o independientemente de
ellas, formando un bastidor las dos placas laterales con la unidad
de agarre y las guías en cada posición de extracción, de tal modo
que la unidad de agarre puede desplazarse por medio de las placas
laterales sobre un bastidor en la dirección de introducción
en/extracción de almacén, y que el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén puede bascular transversalmente a la dirección
de introducción en/extracción de almacén, para poder atender los dos
lados de estantería pertenecientes al pasillo. El bastidor hace
posible el uso de guías cortas y placas laterales estrechas. El
recipiente se encuentra, tras la extracción de la estantería, sobre
la superficie de apoyo del dispositivo de introducción en y
extracción de almacén, y precisamente entre las placas laterales
retraídas y las guías; el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén tiene a causa de las estrechas placas
laterales, ya que las guías no sólo pueden mantenerse cortas sino
también estrechas, una dilatación transversal reducida. En
consecuencia se obtiene un dispositivo de introducción en y
extracción de almacén con pequeña estructura que, mediante el
basculamiento hasta la superficie de apoyo, también puede atender la
estantería opuesta en cada caso.
Para introducir en/extraer de almacén una fila de
recipientes puede accederse, por medio de las placas laterales
extraíbles, al menos a dos posiciones en profundidad en la
estantería.
Para garantizar un agarre impecable la unidad de
agarre comprende dos placas de agarre vueltas una hacia la otra, que
pueden moverse sincrónicamente acercándose una a la otra o
separándose una de otra y mediante las cuales puede agarrarse
lateralmente un recipiente situado sobre la superficie de apoyo o la
superficie de soporte.
El proceso de introducción en almacén se
simplifica si la unidad de agarre presenta al menos un elemento de
empuje, para empujar un recipiente desde la superficie de apoyo
sobre la superficie de soporte hasta dentro de la estantería.
Para alinear mejor el recipiente a empujar por
medio del elemento de empuje hasta dentro de la estantería, aquel se
agarra brevemente con aprisionamiento con anterioridad.
Una solución constructivamente sencilla prevé que
cada placa de garre presente un elemento de empuje.
En el caso más sencillo la placa de agarre y el
elemento de empuje forman un elemento acodado.
La seguridad del agarre aumenta si la pinza de
agarre comprende además un aspirador.
Alternativamente al aprisionamiento, la unidad de
agarre puede comprender una horquilla para elevar el recipiente.
Para evitar fallos de funcionamiento el
dispositivo de introducción en y extracción de almacén está dotado
de sensores, con los que puede establecerse la ocupación de la
superficie de soporte opuesta.
Para mejora la capacidad de adaptación de la
unidad de agarre, ésta debe configurarse de forma intercambiable por
módulos.
En el dibujo se ha representado un ejemplo de
ejecución de la invención, que se describe a continuación con más
detalle. Aquí muestran:
la figura 1 un dispositivo de introducción en y
extracción de almacén con un recipiente a introducir en almacén
delante de una superficie de soporte de una estantería,
la figura 2 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 1 en una vista en
planta,
la figura 3 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 1, en una representación
aumentada sin recipiente,
la figura 4 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 1 con un recipiente
desplazado sobre la superficie de soporte en la posición de
almacenamiento delantera,
la figura 5 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 4 en una vista en
planta,
la figura 6 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 1 con el recipiente en la
posición de almacenamiento trasera,
la figura 7 el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén conforme a la figura 6 en una vista en
planta.
La figura 1 muestra un dispositivo de
introducción en y extracción de almacén 1 que puede desplazarse en
un pasillo 1a, entre dos estanterías 2 opuestas entre sí de un
almacén de estanterías, que presentan una multitud de suelos de
estantería 2a dispuestos horizontalmente unos sobre otros con
superficies de soporte 3. Las estanterías 2 conocidas en sí mismas
se han representado en la figura 1 sólo esquemáticamente en forma de
un único suelo de estantería 2a con su superficie de soporte 3.
Sobre cada superficie de soporte 3 pueden depositarse, en el ejemplo
de ejecución, hasta dos recipientes paralelepipédicos 4 en una fila
uno tras el otro, en cada caso alineados centralmente entre sí. La
anchura de paso para cada fila de recipientes es en cada caso igual.
En el caso de los recipientes 4 representados sólo esquemáticamente
se trata por ejemplo de cajas estándar del mismo tamaño. El
dispositivo de introducción en y extracción de almacén 1 puede
moverse hacia arriba y hacia abajo para acceder a la superficie de
soporte 3 deseada. La figura 2 muestra el dispositivo de
introducción en y extracción de almacén 1 conforme a la figura 1 en
una vista en planta, la figura 3 en una representación aumentada sin
recipiente 4.
En la figura 1 se encuentra un único recipiente 4
en el dispositivo de introducción en y extracción de almacén 1,
sobre una superficie de apoyo 5 que, en la figura 1, presenta la
misma altura que la superficie de soporte opuesta.
Para desplazar el recipiente 1 se ha previsto una
unidad de agarre 6 que presenta dos placas de agarre vueltas una
hacia la otra, las cuales pueden desplazarse por medio de un
accionamiento 7a (figura 4) en sentido opuestos acercándose una
hacia la otra y alejándose una de la otra. Con las placas de agarre
7 se agarran lateralmente los recipientes 4 en la región del fondo
del recipiente y se extraen de la superficie de soporte 3.
Para deslizar el recipiente 4 sobre la superficie
de soporte 3 se llevan las placas de agarre 7 también brevemente a
su posición de aprisionamiento, es decir, se aplican lateralmente a
los recipientes 4, pero sólo para alinear el recipiente 4 y después
se abren de nuevo algo. La unidad de agarre 6 presenta para
deslizarse sobre el recipiente 4 un elemento de empuje 8 que, en
forma de una placa, está dispuesto sobre cada placa de agarre 7
transversalmente a ésta; la placa de agarre 7 y el elemento de
empuje 8 forman en cada caso un elemento acodado en ángulo recto. En
la figura 2 se muestran las placas de agarre 7 para alinear el
recipiente 4 haciendo contacto por ambos lados.
Como puede verse en la figura 2, la unidad de
agarre 6 intercambiable por módulos se encuentra entre el extremo
anterior de dos placas laterales 9 estrechas, elevadas y extraíbles.
Las placas laterales 9 se guían sobre carros 9a en guías 10, que en
cada caso están configuradas sobre un soporte longitudinal 10a
igualmente estrecho, dispuesto fijamente sobre el dispositivo de
introducción en y extracción de almacén 1. Las dos placas laterales
9 discurren mutuamente en paralelo y están unidas por sus extremos,
a través de la unidad de agarre 8, rígidamente entre ellas. La
propia unidad de agarre 6 puede desplazarse en la dirección de
introducción en/extracción de almacén, es decir en la dirección
longitudinal de las placas laterales, entre dos posiciones extremas
por medio de carros 9b. Las figuras 1, 2, 3 muestran la unidad de
agarre 6 en su posición extrema trasera.
Los dos carros 9a, 9b son accionados por un
accionamiento común 11 por medio de correas 12 (carro 9a) y 13
(carro 9b).
De la figura 2 puede deducirse que el recipiente
4 se encuentra sobre la superficie de apoyo 5, en cada caso entre
las placas laterales 9.
La figura 4 muestra la unidad de agarre 6 en su
posición extrema delantera: el recipiente 4 se encuentra en la
posición de almacenamiento delantera sobre la superficie de soporte
3 en la estantería 2, las placas laterales 9 todavía no se han
extraído. En la figura 5 se muestra el dispositivo de introducción
en y extracción de almacén 1, conforme a la figura 4, en una vista
en planta.
La figura 6 muestra el dispositivo de
introducción en y extracción de almacén 1 conforme a la figura 1,
con placas laterales 9 extraídas y el recipiente 4 en la posición de
almacenamiento trasera, la figura 7 la vista en planta
correspondiente. Mediante la extracción adicional de las placas
laterales 9 se desplaza el recipiente 4, con relación a la posición
en la figura 4, hasta su posición de descarga trasera. Como es
natural el desplazamiento de la unidad de agarre 6 y de las placas
laterales 9 puede producirse conjuntamente o independientemente
entre sí, es decir, también consecutivamente.
Aparte de la unión rígida de las placas laterales
9 a través de la unidad de agarre 6, éstas se apoyan a través de
guías 10 en el dispositivo de introducción en y extracción de
almacén 1. Las placas laterales 9 forman junto con la unidad de
agarre 6 y las guías 10, es decir, el dispositivo de introducción en
y extracción de almacén 1, un bastidor rígido. La unidad de agarre 6
casi puede desplazarse por tanto sobre un bastidor rígido en la
dirección de introducción en/extracción de almacén. La configuración
del bastidor rígido hace posible construir muy estrecho el
dispositivo de introducción en y extracción de almacén 1 y, además,
utilizar soportes longitudinales 10a cortos. Un bastidor rígido se
presenta en cada posición de extracción de las placas laterales
9.
Para atender las dos estanterías el dispositivo
de introducción en y extracción de almacén 1 puede bascular 180º;
también puede estar prevista un basculamiento de 360º. El
basculamiento se produce transversalmente a la dirección de
introducción en/extracción de almacén, en un plano paralelo a la
superficie de apoyo 5. La superficie por la que con ello se pasa por
encima se ha dibujado en las vistas en planta (figuras 4, 5, 6) como
círculo a trazos.
La unidad de agarre 6 puede estar además equipada
con un aspirador; también es posible prever una horquilla para
elevar el recipiente 4.
Para evitar fallos de funcionamiento el
dispositivo de introducción en y extracción de almacén 1 está dotado
de sensores no mostrados, con los que puede determinarse con
seguridad la ocupación de la superficie de soporte 3 opuesta.
Claims (11)
1. Almacén de estanterías para recipientes
paralelepipédicos (4), en especial cajas estándar, con dos
estanterías (2) opuestos entre sí dejando un pasillo (1a) con una
multitud de superficies de soporte (3) dispuestas unas sobre otras
sobre las cuales, según se mira en la dirección de introducción en
almacén, pueden depositarse consecutivamente en una fila en cada
caso varios recipientes (4) alineados centralmente entre ellos, con
un dispositivo de introducción en y extracción de almacén (1) que
puede moverse hacia arriba y hacia abajo y desplazarse a lo largo
del pasillo (1a), que comprende una superficie de apoyo (5) para un
recipiente (4) y una unidad de agarre (6) con pinzas de agarre (7),
mediante las cuales un recipiente (4) puede agarrarse con
aprisionamiento al menos lateralmente y llevarse al menos de la
superficie de soporte (3) hasta la superficie de apoyo (5),
caracterizado porque el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén (1) presenta guías fijas (10) para dos placas
laterales (9) elevadas que pueden introducirse y extraerse, que
discurren mutuamente en paralelo transversalmente al pasillo y están
unidas entre sí a través de una unión transversal, pudiendo
desplazarse la unión transversal a lo largo de las placas laterales
(9) independientemente de ellas y formando las guías (10), las dos
placas laterales (9) y la unión transversal en cada posición de
extracción un bastidor, porque las pinzas de agarre (7) están
dispuestas sobre la unión transversal del bastidor y pueden
desplazarse mutuamente en contrasentido, porque en cada caso puede
extraerse un recipiente (4) desde la unidad de agarre (6) entre las
placas laterales (9) y porque el dispositivo de introducción en y
extracción de almacén (1) puede bascular transversalmente a la
dirección de introducción en/extracción de almacén, para poder
atender los dos lados de estantería pertenecientes al pasillo
(1a).
2. Almacén de estanterías según la reivindicación
1, caracterizado porque puede accederse, por medio de las
placas laterales (9), al menos a dos posiciones en profundidad en la
estantería (2).
3. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de agarre (6) comprende dos placas de agarre (7) vueltas una hacia
la otra, que pueden acercarse sincrónicamente una hacia la otra o
alejarse una de otra y mediante las cuales puede agarrarse
lateralmente un recipiente (4), situado sobre la superficie de apoyo
(5) o la superficie de soporte (3).
4. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de agarre (6) presenta un elemento de empuje (8), para empujar un
recipiente (4) desde la superficie de apoyo (5) a una superficie de
soporte (3) dentro de la estantería (2).
5. Almacén de estanterías según la reivindicación
4, caracterizado porque el recipiente (4) puede agarrarse con
aprisionamiento previamente para la alineación.
6. Almacén de estanterías según la reivindicación
4 ó 5, caracterizado porque cada placa de agarre (7) presenta
un elemento de empuje (8).
7. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones 4 - 6, caracterizado porque la placa de
agarre (7) y el elemento de empuje (8) forman un elemento
acodado.
8. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de agarre (6) comprende además un aspirador.
9. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de agarre (6) comprende una horquilla para elevar el recipiente
(4).
10. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de introducción en y extracción de almacén (1) está
dotado de sensores, para poder determinar la ocupación de la
superficie de soporte (3) opuesta.
11. Almacén de estanterías según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de agarre (6) es intercambiable por módulos.
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