ES2238910A1 - Selector de monedas. - Google Patents

Abstract

Selector (1) de monedas que incluye un sistema estabilizador situado a la entrada de monedas, que incluye dos balancines, extendiéndose ambos en conjunto ocupando toda la entrada de monedas, de forma que resulte imposible que una moneda entre en el selector sin tener contacto con al menos uno de dichos balancines: - un primer balancín (11), que incluye medios de bloqueo del segundo balancín, y cuando la moneda ha apoyado sobre el primer balancín, éste se retira del plano de dicha moneda liberando los medios de bloqueo, y - un segundo balancín (12), con una posición de reposo en la que está bloqueado por el primer balancín, de manera que éste impide que el segundo balancín gire retirándose de la trayectoria de la moneda mientras ésta no se encuentre dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura (16), momento en el que el primer balancín libera al segundo y éste gira en el mismo plano de la moneda, de forma que la moneda sigue su camino hacia la rampa de rodadura con una trayectoria estabilizada.

Description

Selector de monedas.

Campo de la invención

La presente invención se engloba dentro de los aparatos que comprueban la validez de monedas o de fichas metálicas, o de elementos discoidales en general. Para diferenciar las monedas de curso legal o fichas válidas entre sí o de sus correspondientes fraudes, estos aparatos determinan distintas propiedades de las mismas, como son: sus dimensiones, propiedades eléctricas, electromagnéticas, presencia de acuñaciones, peso, dureza, etc.

Antecedentes de la invención

El selector de monedas es uno de los componentes principales en un monedero, que además incluye otros componentes principales como son: clasificador, tubos devolvedores, sistema de extracción, carcasa y programa e interfaces electromecánicos.

Dentro del monedero, la función del selector es la de validar y tasar las diferentes monedas que se introducen. Para ello el selector dispone de la información correspondiente a las características de las monedas a admitir y las compara con las de las monedas introducidas. Los parámetros de la moneda que suele medir el selector son: sonido de la moneda al golpear, por ejemplo, una pieza metálica, tamaño de la moneda y características eléctricas y magnéticas del material o materiales que componen la moneda.

Actualmente, para determinar las diferentes propiedades de las monedas o fichas metálicas, se utilizan todo tipo de sensores (ópticos, electromagnéticos, piezoeléctricos, acústicos, etc.); las señales que provienen de estos sensores son procesadas por los subsiguientes sistemas electrónicos.

Estos selectores, además de los sensores capaces de detectar el valor y validez, pueden incluir detectores de paso de moneda: tanto a la entrada del selector para provocar la activación del mismo al detectar la entrada de la moneda, como a la salida del selector, para confirmar la aceptación o rechazo de la moneda.

También el selector puede incorporar medios para aceptar o rechazar, clasificar y/o almacenar la moneda, detectores de fraude, tales como detectores de hilo y dispositivos antirretorno de monedas, sistemas de estabilización, sistemas de recuperación y/o desatasco de monedas, así como cualquier otro medio, dispositivo o sistema normal en los selectores de monedas.

El problema que presentan estos selectores es que cada vez que se modifica el tipo de sensores utilizados, o que se incluyen o no sistemas de detección de entrada o salida de monedas o de recuperación de las mismas, o simplemente. alguna de sus dimensiones, es necesario rediseñar todo el selector y construir nuevos moldes, tarjetas electrónicas, etc. para determinadas partes o para la totalidad del selector, lo que requiere nuevas inversiones en el diseño y producción del selector, y puede originar retrasos en la disponibilidad de los mismos. Estos inconvenientes se agravan cuando se trata de gamas de selectores, en todos los cuales deben aplicarse las mismas modificaciones.

Para resolver estos problemas, en el selector descrito en la solicitud de patente española n° 200101875 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 9 de agosto de 2001, al menos una parte de los sistemas que lo componen, tales como sistema de validación, detección de entrada, de salida y recuperación, etc. está concebida como un módulo independiente, acoplable mecánica eléctrica y/u ópticamente con otros módulos entre sí o sobre un bastidor. Es decir, el selector puede estar formado mediante el acoplamiento directo entre los módulos que lo componen, o bien incluir un bastidor que puede cooperar en la unión entre módulos.

Descripción de la invención

La invención se refiere a un selector de monedas de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del selector se definen en las reivindicaciones dependientes.

Es un objetivo de la presente invención conseguir un selector de monedas y/o fichas versátil que sea fácilmente adaptable a las diferentes necesidades del usuario, y que a su vez, por su diseño en conjunto, haga que las medidas tomadas por los sensores dependan lo mínimo posible de las dispersiones en el selector debidas a su proceso de fabricación o instalación.

La presente invención se refiere a un selector de monedas que comprende un canal de paso de monedas en el que se disponen sensores capaces de detectar el valor y la validez de una moneda introducida.

El selector incluye un sistema estabilizador situado a la entrada de monedas del selector, que incluye dos balancines, que en conjunto se extienden ocupando toda la entrada de monedas, de forma que resulte imposible que una moneda entre en el selector sin tener contacto con al menos uno de dichos balancines:

- un primer balancín cuyo eje de giro es esencialmente perpendicular al eje de rotación de una moneda en el interior del canal de rodadura, que incluye medios de bloqueo del segundo balancín, estando configurados estos medios de bloqueo de forma que cuando el primer balancín se encuentra en una posición de reposo dichos medios de bloqueo están activos, y cuando la moneda ha apoyado sobre el primer balancín, éste se retira del plano de dicha moneda liberando los medios de bloqueo del segundo balancín, y

- un segundo balancín cuyo eje de giro es esencialmente paralelo al eje de rotación de una moneda en el interior del canal de rodadura, con una posición de reposo en la que se encuentra bloqueado por el, primer balancín, de forma que éste impide que el segundo balancín gire en el mismo plano de la moneda y se retire de la trayectoria de la misma, mientras que la moneda no se encuentre dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura; una vez que la moneda se encuentra dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura, el segundo balancín, ya liberado por el primero, gira en el mismo plano de la moneda, retirándose de la trayectoria de la misma, de forma que la moneda sigue su camino hacia la rampa de rodadura con una trayectoria estabilizada.

Preferiblemente el sistema estabilizador está configurado para funcionar como sistema antihilo-estabilizador, para lo cual el primer balancín dispone de una prolongación configurada de forma que su posición de reposo intercepta una barrera óptica, mientras que cuando sale de la posición de reposo por la acción de una moneda o por la interposición de un hilo, dicha prolongación libera la barrera óptica. Caso de que este primer balancín no recupere su posición de reposo, se interpretaría que la moneda en curso va unida a un hilo o similar, procediéndose a su rechazo. Este mismo dispositivo se puede utilizar para la activación del selector cuando se detecta la liberación de la barrera óptica.

Preferiblemente el selector incluye:

- un módulo sensor, que incluye dicho canal de paso de monedas,

- un módulo de salida, que incorpora medios de separación de monedas válidas y no válidas junto con medios de detección de salida de monedas admitidas, y

- medios para permitir la comunicación entre este módulo de salida y el módulo sensor, y entre este módulo y una máquina o aplicación externa, incorporando además medios de control de dicha barrera óptica asociada al primer balancín encaminados a la detección de la presencia de moneda y a la detección del hilo.

Preferiblemente el sistema antihilo-estabilizador forma parte del módulo de entrada del selector, que se encuentra integrado en el módulo sensor. El módulo de salida puede consistir en un módulo de discriminación monedas buenas/malas, pero también este módulo de salida puede ser un módulo clasificador completo, o ser un módulo de salida especial, como por ejemplo para teléfonos, que incluya almacenamiento de monedas.

El selector de la presente invención de acuerdo con una realización preferida está compuesto por dos módulos:

- un módulo sensor, y

- un módulo de salida.

Estos dos módulos que componen el selector están concebidos como módulos independientes, acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí.

Desde un punto de vista físico, en el módulo sensor se ha integrado la parte correspondiente al módulo de entrada y también la parte correspondiente al módulo de desatasco.

En la realización preferente el módulo de entrada de monedas está integrado en el módulo sensor, pero a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la detección de entrada de moneda en el selector, la alimentación del módulo sensor, es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, también las comunicaciones con la aplicación exterior (monedero o máquina), de cuál es la denominación de moneda que ha reconocido el módulo sensor y si debe admitirse o no dicha moneda. Esto último es importante, pues por ejemplo, en algunas aplicaciones ocurre que las monedas de bajo valor no son admisibles, por ejemplo en aplicaciones de telefonía con una llamada internacional, no hay posibilidad de admitir y cobrar este tipo de monedas, o por el contrario puede ser necesario rechazar monedas de alto valor en un sistema de venta cuando por ejemplo se ha agotado el cambio. Por otra parte, el módulo sensor no controla el sistema de detección de hilo, sino que es el módulo de salida quien lo hace. Como ya se ha mencionado, el módulo de salida también es el encargado de conectar e interrumpir la alimentación del módulo sensor en las aplicaciones de bajo consumo, en las que el módulo sensor solamente está activo durante el paso de las monedas a través de los sensores. Para ello utilizará la señal que proporciona la barrera óptica relacionada con el primer balancín. En el momento en el que se detecte el movimiento del balancín (detección de fuera de reposo), el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor, pasando a activo en breve espació dé tiempo.

De acuerdo con esta realización mostrada del selector, no hay bastidor. No obstante, existe la posibilidad de que los dos módulos sensor y de salida se acoplen entre sí y/o al bastidor.

Los módulos independientes que componen el selector pueden ser acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí y/o sobre un bastidor.

Como se ha indicado anteriormente, el módulo sensor tiene un canal de rodadura en el que se disponen sensores capaces de detectar el valor y la validez de una moneda introducida.

La forma en la que el selector selecciona una moneda a su paso por el canal de rodadura está descrito en las siguientes solicitudes de patente: solicitud de patente española nº 200301040 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 7 de mayo de 2003; solicitud de patente europea ep-03380018.6 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 31 de enero de 2003; solicitud de patente europea ep-02380182.2 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 22 de agosto de 2002; solicitud de patente europea nº ep-02380207.7 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 7 de octubre de 2002, solicitud de patente europea nº ep-02380143.4 presentada por Azkoyen Medios de Pago, S.A. el 2 de julio de 2002.

Por su parte, el módulo de salida está encargado de encaminar las monedas en función de su validez y valor, y puede incluir medios de aceptación/rechazo de monedas, de clasificación, de almacenamiento, etc.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La figura 1 muestra un esquema del selector de la invención, según una realización preferida de la invención, siendo en este caso el selector modular.

Las figuras 2 y 3 muestran una vista interior y una frontal, respectivamente, del módulo sensor.

La figura 3A muestra un detalle del primer balancín antihilo.

La figura 4 muestra un detalle de la entrada de una moneda al módulo sensor, haciendo impacto con el sistema antihilo-estabilizador.

La figura 5 muestra un detalle del sistema antihilo-estabilizador.

Las figuras 6-12 muestran diversas fases de la secuencia de entrada de una moneda al selector, en su paso por el sistema antihilo-estabilizador hasta apoyar y empezar a rodar en la rampa de rodadura.

La figura 13 muestra el chaflán previsto en una de las paredes interiores del módulo sensor.

La figura 14 muestra el sistema de anclaje entre módulos en el selector.

La figura 15 muestra un detalle del sistema mostrado en la figura 14.

La figura 16 muestra otro detalle de las guías verticales mostradas de la fig. 14.

La figura 17 muestra la pestaña prevista en la parte superior del módulo sensor.

La figura 18 muestra el anclaje del embudo para la entrada de monedas.

La figura 19 muestra el montaje del elemento de impacto en el módulo sensor.

La figura 20 muestra la regleta de suplemento para la rampa de rodadura.

La figura 21 muestra el montaje de la palanca de recuperación de monedas.

En la figura 22 se muestran las arandelas de sujeción de las ferritas de los sensores electromagnéticos.

En la figura 23 se muestra el obturador de salida de monedas del selector.

En la figura 24 se muestra el sensor de detección de salida de monedas aceptadas.

La figura 25 muestra la pared de prolongación en caso de selectores con salida lateral de monedas rechazadas.

Descripción de una realización preferida de la invención

Tal y como se muestra en la figura 1, el selector 1 de la presente invención de acuerdo con la realización preferida mostrada, está compuesto por dos módulos:

- un módulo sensor 10, y

- un módulo de salida 20.

Estos dos módulos que componen el selector están concebidos como módulos independientes, acoplables mecánica, eléctrica y/u ópticamente entre sí.

Desde un punto de vista físico, en el módulo sensor se ha integrado la parte correspondiente al módulo de entrada y también la parte correspondiente al módulo de desatasco.

En la realización preferente el módulo de entrada de monedas está integrado en el módulo sensor, pero a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la detección de entrada de moneda en el selector, la alimentación del módulo sensor, es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, también las comunicaciones con la aplicación exterior (monedero o máquina), de cuál es la denominación de moneda que ha reconocido el módulo sensor y si debe admitirse o no dicha moneda. Esto último es importante, pues por ejemplo, en algunas aplicaciones ocurre que las monedas de bajo valor no son admisibles, por ejemplo en aplicaciones de telefonía con una llamada internacional, no hay posibilidad de admitir y cobrar este tipo de monedas, o por el contrario puede ser necesario rechazar monedas de alto valor en un sistema de venta cuando por ejemplo se ha agotado el cambio.

Por otra parte, el módulo sensor no controla el sistema de detección de hilo, sino que es el módulo de salida quien lo hace. Como ya se ha mencionado, el módulo de salida también es el encargado de conectar e interrumpir la alimentación del módulo sensor en las aplicaciones de bajo consumo, en las que el módulo sensor solamente está activo durante el paso de las monedas a través de, los sensores. Para ello utilizará la señal que proporciona la barrera óptica relacionada con el primer balancín. En el momento en el que se detecte el movimiento del balancín (detección de fuera de reposo), el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor, pasando a activo en breve espacio de tiempo.

De acuerdo con esta realización mostrada del selector, no hay bastidor. No obstante, existe la posibilidad de que los dos módulos sensor y de salida se acoplen entre sí y/o al bastidor.

El módulo sensor, que integra el módulo de entrada, incluye un sistema antihilo-estabilizador que se muestra, entre otras, en las figuras 2, 3 y 3A. Mediante este sistema antihilo-estabilizador, que se sitúa próximo a la entrada E de monedas en el selector, se consigue que las monedas que entran en el selector se dirijan al inicio de la rampa de rodadura y que lo hagan con una trayectoria y velocidad estables.

El eje 100 de giro para apertura del módulo sensor 10 es oblicuo, no vertical lo cual tiene ventajas:

- eficaz capacidad para la recuperación de monedas atascadas, de esta forma las monedas atascadas caen hacia el módulo de salida y no se van hacia la zona interior del módulo sensor,

- mejor adaptación a determinadas aplicaciones en las que viene impuesta la recuperación lateral de monedas, y

- porque las imprecisiones de posicionamiento entre la bisagra y la carcasa debidas a las inevitables tolerancias de fabricación, tienen menor incidencia en las medidas realizadas por los sensores, que cuando el eje se elige con una disposición vertical.

El sistema antihilo-estabilizador está compuesto por dos balancines:

- un primer balancín 11 de forma en L curvada, cuyo eje de giro 110 es esencialmente perpendicular al eje de rotación de una moneda 2 en el interior del canal de rodadura y

- un segundo balancín 12 cuyo eje de giro 120 es esencialmente paralelo al eje de rotación de una moneda 2 en el interior del canal de rodadura, y bloqueado por el primer balancín, de forma que éste impide que el segundo balancín gire y se retire mientras que la moneda no se encuentre en el lugar adecuado.

En la figura 2 pueden verse las superficies de ambos balancines en donde inciden las monedas. La figura 3 muestra una vista frontal del sistema donde se ven los ejes de giro 110, 120, de los balancines 11, 12, respectivamente.

El funcionamiento del sistema antihilo-estabilizador, en cuanto a su función de estabilizador, es el siguiente (en cada caso, la flecha M muestra la dirección de la trayectoria de la moneda):

Como se muestra en la figura 4, cuando una moneda 2 entra con una trayectoria no deseada, impacta en el segundo balancín, que tiene funciones de estabilizador de monedas. La reacción de la moneda sobre este segundo balancín tiende a abrirlo, pero tal y como se muestra en la figura 5, éste se encuentra enclavado por el primer balancín que incluye medios de bloqueo 111 del segundo balancín.

Como se muestra en la figura 6, la moneda es conducida entonces hacia el comienzo de la rampa de rodadura.

En el momento en el que la moneda abandona el segundo balancín estabilizador y se apoya en el primer balancín-antihilo, éste comienza a abrirse liberando el segundo balancín estabilizador (véase figura 7) y permitiendo de este modo el paso de la moneda a la zona de medida, en la que se encuentran los sensores (véanse figuras 8, 9 y 10).

Como se muestra en la figura 11, una vez que la moneda libera el segundo balancín estabilizador, éste comienza a volver a su posición de reposo. Cuando el segundo balancín estabilizador esta en su posición de reposo y la moneda libera el primer balancín-antihilo, éste vuelve a su posición inicial bloqueando de nuevo el segundo balancín estabilizador (véase figura 12).

La función de antihilo del primer balancín 11 se consigue detectando la posición de reposo del balancín en ausencia de moneda. La detección de esta posición se realiza gracias a una barrera óptica 113 (véase figura 3A) que es interrumpida por una prolongación 112 del primer balancín-antihilo 11. Si el primer balancín 11 llega a su posición de reposo correcta, la barrera óptica 113 se interrumpe. En caso contrario interpreta la existencia de un hilo que está impidiendo la vuelta del balancín. Para mejorar la eficiencia de este dispositivo, es conveniente que el primer balancín 11 en su posición de reposo penetre en un rebaje de la carcasa con la finalidad de que en el caso de existir un hilo unido a la moneda en curso, el pliegue del hilo que formaría al encajar el balancín en el rebaje de la carcasa, le impida la llegada a su posición de reposo. Este mismo dispositivo se puede utilizar, en selectores de bajo consumo, para detectar la llegada de una moneda ,al selector. En este caso, se detectará la apertura de la barrera óptica 113 y el módulo de salida activará la alimentación del módulo sensor hasta que termine el proceso de medida e identificación de la moneda.

Para mayor amortiguación de las monedas que inciden en la pared lateral del módulo sensor, en dicha pared se ha previsto un pequeño chaflán 13 para que la moneda no salga a una velocidad alta hacia la zona de sensores, sino que se amortigüe y reduzca su velocidad pasando de una forma estabilizada a la zona de sensores. Un chaflán similar (no mostrado) a éste se ha previsto también en la pared del fondo.

A continuación la moneda incide contra un yunque amortiguador 14, generalmente metálico, que presenta un ranurado sensiblemente perpendicular a la trayectoria de la moneda. Dicho ranurado se ha previsto para conseguir que las monedas viajen rodando desde el inicio de su recorrido. Esta característica hace que la estabilización sea eficaz y que mejoren las medidas proporcionadas por los sensores. Para evitar posibles retenciones de las monedas al inicio de la rodadura, se han previsto dos inclinaciones en el yunque 14, la primera define una rampa de inclinación superior a la segunda, siendo esta última coincidente con la del resto de la rampa de rodadura 16.

Posteriormente la moneda pasa por una serie de sensores ópticos y electromagnéticos, y al final de la rampa de rodadura 16 golpea sobre un elemento de impacto; este elemento de impacto consiste en una superficie cilíndrica, de curvatura suave, suspendida libremente, que está asociada a un acelerómetro; además se monta en una zona próxima a dicho elemento de impacto un micrófono para captar el sonido producido por la moneda tras el impacto con el cilindro. El montaje 15 de este elemento de impacto en la parte posterior del módulo sensor se realiza de tal forma que (véase figura 19), una vez que golpea la moneda contra el cilindro, se desplaza libremente en dirección perpendicular al canal de rodadura y posteriormente, vuelve por gravedad a su posición de reposo, en la que el cilindro se introduce ligeramente en el canal de rodadura de la moneda. Por su partes el micrófono se monta en la cara opuesta a la de la superficie de impacto y preferiblemente se suelda directamente un circuito impreso flexible, eliminando distintos procesos de montaje como cableado, sellado con silicona y colocación del tapón de sujeción.

En la figura 20 se muestra la regleta 160 de suplemento para la prolongación de la rampa de rodadura 16 para aquellos selectores que tienen devolución lateral.

El selector comprende un mecanismo de recuperación y/o, desatasco de monedas, que forma parte integral del módulo sensor. En la figura 21 se muestra la palanca 17 de recuperación de monedas, cuyo resorte 170 es diferente de los existentes, haciendo este resorte que la fuerza sea más uniforme en todo el recorrido de la palanca. Además, se ha simplificado el montaje: el anclaje se realiza mediante un giro rematado por un clip 171.

Para una mejor sujeción de las ferritas que constituyen el núcleo magnético de los sensores electromagnéticos, se han previsto unas arandelas 18 de fijación (como se muestra en la figura 22), que mantienen dichas ferritas en la posición correcta hasta que fragüe el adhesivo.

En el presente selector, el canal de recuperación de monedas tiene un ancho uniforme a lo largo de todo el recorrido, para así evitar formar embudos que son causa de atascos. Además y para evitar atascos, se ha previsto una superficie ligeramente inclinada que mantiene apoyadas las monedas mientras el selector permanece abierto durante la recuperación y cuando se cierra, empuja a las monedas que se han quedado sobre esa superficie ligeramente inclinada hacia el canal de recuperación.

Por su parte, el módulo de salida se encarga de encaminar las monedas en función de su validez y valor, y puede incluir medios de aceptación/rechazo de monedas, de clasificación, de almacenamiento, etc.

Este módulo de salida, como se muestra en la figura 23, incluye un obturador 21 de salida de monedas. Este obturador se abre si además de ser válida la moneda en curso, se cumplen las condiciones de aceptación que tengan en su caso programadas el monedero, o máquina de venta.

La parte móvil que constituye el obturador se ha ampliado con un suplemento de "doble compuerta", de forma que el mismo obturador durante la activación abre el camino de aceptación y cierra el de rechazo mientras que cuando permanece inactivo, mantiene cerrado el camino de aceptación y abierto el de rechazo. Además, en relación con el material que forma el obturador, se ha reducido al mínimo la parte metálica (mínima inercia) para reducir en lo posible el tiempo de activación, de forma que una vez finalizada la fase de medición de la moneda por medio de los sensores, sea posible abrir la compuerta y admitir la moneda en curso. Para conseguir una mayor velocidad de respuesta, deben reducirse en lo posible las masas de los elementos móviles, sin perjudicar la calidad del circuito magnético. También puede mejorarse utilizando un electroimán de mayor consumo eléctrico que el utilizado tradicionalmente y regulando en cada momento el valor de la corriente consumida alimentándolo mediante impulsos y controlando el ciclo de trabajo de dichos impulsos (relación entre los tiempos de activación/desactivación).

En la boca de salida de admisión de monedas aceptadas se dispone otra barrera óptica para confirmar la aceptación de la moneda y cómputo de la misma. Esta barrera óptica puede estar constituida por un emisor, un receptor y un prisma que conduzca la luz de uno a otro, o por un reflexivo. Así en la figura 24 se muestran los orificios 22 previstos para una barrera óptica del primer tipo.

En aquellos selectores que tengan salida lateral de monedas rechazadas, la pared se prolonga (figura 25) mediante unos nervios oblicuos 23, que evitan que la moneda quede atrapada en la rampa del obturador.

Para utilizar el mismo módulo sensor para los selectores que tienen entrada de monedas "izquierda" o "derecha", se ha previsto que este módulo sensor sea reversible, y lo que se hace es cambiar la inclinación de la pared.

Esta configuración modular permite que el mismo módulo pueda ser utilizado para generar diferentes tipos de selectores, sin necesidad de cambiar la posición de los sensores, ni de otras piezas mecánicas, como por ejemplo, el yunque.

Como se muestra en la figura 14, en el selector de la invención el anclaje entre los dos módulos se realiza mediante un sistema de posicionado por guías verticales 30, complementado por un sistema de fijado mediante tornillos que roscan en orificios 31 pasantes practicados en las guías verticales. Estos orificios se muestran en mejor detalle en la figura 15.

Este sistema de anclaje entre módulos permite disponer de módulos funcionales, montados con su electrónica, para luego simplemente ensamblarlos entre sí para construir un equipo más complejo. El sistema además de robusto y sólido es sencillo y preciso, eliminando de esta forma posibles holguras que podrían producir atascos de monedas.

Por otro lado, estas guías verticales deben tener suficientes dimensiones para que el tornillo pueda roscar correctamente; para ello, como se muestra en la figura 16, se ha dotado a las guías verticales por uno de sus lados de unas nervaduras 300, para dar robustez y unos rebajes 301, para evitar posibles deformaciones por contracciones térmicas tras la inyección.

Por su parte, el módulo sensor en su parte superior tiene una pestaña 32 (véase figura 17) para fijar el ala vertical para que el montaje sea robusto.

El selector a la entrada de monedas incluye un embudo 40 (véase figura 18), que es un accesorio conocido, pero que en el selector de la invención tiene una constitución y forma de anclaje diferentes:

- el embudo tiene una parte fija (carcasa) y una parte móvil, que tiene un rebaje o chaflán 401, que permite abrir completamente el módulo sensor, una vez montado el embudo, para operaciones de mantenimiento, limpieza, etc.

- el montaje de la parte móvil del embudo se realiza de forma lateral (en la figura 17 el embudo está en una posición intermedia de montaje) mediante una guía de deslizamiento 402 horizontal finalizado en un clip.

De forma similar a la propia concepción física en módulos del selector mostrado en esta realización, la electrónica está distribuida por módulos:

- módulo sensor, que es el módulo principal, y

- módulo de salida.

Desde el punto de vista de la electrónica, el módulo sensor es siempre el mismo y el módulo de salida se cambiará según sea el selector final al que se vaya a aplicar.

La comunicación entre ambos módulos puede efectuarse por medio de un protocolo serie o paralelo a través de una interfaz de comandos bidireccional y la interconexión se realiza mediante una banda de conexión flexible.

Desde el punto de vista electrónico, los módulos son inteligentes. En esta realización, no existen funcionalidades compartidas entre los módulos.

El selector tiene capacidad de comunicación directa con un ordenador personal, de forma que puede reprogramarse independientemente cada módulo. El módulo sensor tiene la capacidad de adaptarse al formato y velocidad de comunicaciones del equipo al que esté conectado.

Desde el módulo sensor se puede programar el propio módulo sensor o periféricos a él conectados: monedero, módulo de salida, y viceversa: desde el monedero se puede programar el módulo sensor y el módulo de salida. Esta programación puede consistir tanto en la modificación de las características de las monedas a admitir, como en el propio programa de funcionamiento de los módulos.

La electrónica del selector está basada en tecnología de bajo consumo.

En aplicaciones en las que el margen de alimentación es muy grande (se trabaja entre 9V y 40V), se genera mediante una fuente conmutada, una tensión intermedia para alimentar la bobina del obturador, que también se puede utilizar para la alimentación del resto de la circuitería del selector.

Corno se ha indicado anteriormente, a nivel de electrónica es el módulo de salida el que controla la conexión de la alimentación del módulo sensor, detectando la presencia de moneda mediante el sistema antihilo-estabilizador, y es el que controla las inhibiciones de las monedas a aceptar/rechazar, y también las comunicaciones hacia la máquina externa de cuál es la moneda que ha detectado el módulo sensor y recibe de la máquina la respuesta de si la moneda en curso debe ser o no admitida, dependiendo del valor de la moneda y del estado de la máquina. También es el encargado de comprobar la existencia de hilo, comprobando el estado de la barrera óptica asociada al balancín antihilo. Si todas las condiciones se cumplen, activará el obturador y una vez que la moneda salga del selector, dará la información de la admisión de esa determinada moneda.

Claims (3)

1. Selector (1) de monedas que comprende un canal de paso de monedas en el que se disponen sensores capaces de detectar el valor y la validez de una moneda (2) introducida, caracterizado porque el selector incluye un sistema estabilizador situado a la entrada de monedas del selector, que incluye dos balancines (11, 12), que en conjunto se extienden ocupando toda la entrada de monedas:

- un primer balancín (11) cuyo eje de giro (110) es esencialmente perpendicular al eje de rotación de una moneda (2) en el interior del canal de rodadura, que incluye medios de bloqueo (111) del segundo balancín, estando configurados estos medios de bloqueo de forma que cuando la moneda (2) ha apoyado sobre el primer balancín (11), éste se retira del plano de dicha moneda, permitiendo girar a un segundo balancín (12) en dirección contraria al inicio de la rampa de rodadura y

- dicho segundo balancín (12) cuyo eje de giro (120) es esencialmente paralelo al eje de rotación de una moneda en el interior del canal de rodadura, con una posición de reposo en la que se encuentra bloqueado por loss medios de bloqueo (111) del primer balancín (11), y una vez que la moneda se encuentra dirigida hacia el inicio de la rampa de rodadura (16), dichos medios de bloqueo (111) liberan al segundo balancín (12) y el éste gira en el mismo plano de la moneda, retirándose de la trayectoria de la misma, de forma que la moneda (2) sigue su camino hacia la rampa de rodadura (16) con una trayectoria estabilizada.

2. Selector según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho sistema estabilizador está configurado para funcionar como sistema antihilo-estabilizador, para lo cual el primer balancín (11) dispone de una prolongación (112) que en la posición de reposo del primer balancín intercepta una barrera óptica (113).

3. Selector según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye

- un módulo sensor (10), que incluye dicho canal de paso de monedas,

- un módulo de salida (20) que incorpora medios de separación de monedas válidas y no válidas junto con medios de detección de salida de monedas admitidas, y

- medios para permitir la comunicación entre este módulo de salida (20) y el módulo sensor (10) y entre este módulo y una máquina o aplicación externa, incorporando además medios de control de una barrera óptica (113) asociada al primer balancín encaminados a la detección de la presencia de moneda y a la detección del hilo.