ES2239977T3 - Barra para soportar un carro. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de escaneado (30) que comprende una barra estructural (32) que soporta: a) un elemento de guía (33), b) un elemento de cabezal de escaneado (100) montado, de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo a un plano de escaneado (B), y que soporta además: c) un mecanismo impulsor (71, 72) para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado, y/o d) un dispositivo encoder (50) para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo, teniendo la barra (32) una pluralidad de caras que incluyen una primera cara (43), que es sustancialmente paralela a dicho plano de escaneado (B) y una segunda cara adyacente (45) que está orientada hacia dicho elemento de guía (33), en el que dicha segunda cara (45) comprende al menos una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía (33) y una segunda parte que está separada de la primera parte y que está orientada hacia dicho mecanismo impulsory/o dicho dispositivo encoder.

Description

Barra para soportar un carro.

La presente invención se refiere a una barra para soportar un carro deslizante cuando se desplaza respecto a un soporte de impresión que se va a escanear, por ejemplo en aparatos de copiado, tales como una impresora.

En las impresoras de técnica anterior, la barra para soportar el carro portador del cabezal de impresión es un elemento estructural que es necesario para disponer rigidez a la impresora. Por este motivo, las barras de este tipo tienen una sección transversal sustancialmente rectangular que, en particular para barras de chapa metálica, dispone el grado de rigidez necesario.

Un problema con la sección transversal rectangular es que impide disponer diversos componentes relativamente muy juntos, lo que sería deseable conseguir. En una impresora, los componentes pertinentes son la varilla de deslizamiento, el cabezal de impresión, la correa de transmisión y/o el dispositivo encoder.

La presente invención intenta solucionar o reducir el problema anterior.

El documento EP-A-1029696 describe una impresora con escaneado que comprende una barra estructural, con varillas de deslizamiento, para soportar un elemento de cabezal de escaneado y que incluye una correa de transmisión y un dispositivo de registro de posición ("encoder"), teniendo la barra un saliente que en un lateral está orientado hacia una varilla de deslizamiento y en el lateral opuesto está orientado hacia el dispositivo encoder codificación. La descripción de este documento se corresponde, en general, con el preámbulo de la reivindicación 1.

Según la presente invención, se da a conocer un dispositivo de escaneado que comprende una barra estructural que soporta:

a)

un elemento de guía,

b)

un elemento de cabezal de escaneado, montado de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo al plano de escaneado (B), y que soporta además,

c)

un mecanismo impulsor para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado y/o

d)

un dispositivo encoder para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo,

teniendo la barra una pluralidad de caras que incluyen una primera cara, que es sustancialmente paralela a dicho plano de escaneado (B), y una segunda cara adyacente que está orientada hacia dicho elemento de guía,

en el que dicha segunda cara comprende al menos una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía, y una segunda parte, que está separada de la primera parte y que está orientada hacia dicho mecanismo impulsor y/o dicho dispositivo encoder.

Una ventaja del dispositivo anterior es que el mecanismo impulsor y/o el dispositivo encoder pueden estar situados delante de la segunda parte. Esto lleva a una disposición en la que los diversos componentes que se han mencionado pueden estar situados cerca del elemento de guía. En particular, también dispone una disposición verticalmente compacta. Cuando el dispositivo de escaneado es una impresora, se entenderá que el plano de escaneado equivale al plano en el que avanzan los soportes de impresión.

En una realización preferente, toda la segunda cara está inclinada en un ángulo de 50º respecto a la primera cara. Esto permite una práctica disposición de los componentes y hace que la barra tenga una forma transversal relativamente rígida.

Preferentemente, la barra tiene la forma transversal de un trapecio. Ésta es una forma especialmente rígida. Junto con la primera superficie y una tercera cara superior paralela que está dispuesta generalmente en horizontal, la tercera cara puede formar un soporte de impresión para conectar cables o tubos al elemento de cabezal de escaneado.

En una realización preferente un mecanismo impulsor en forma de una correa de transmisión está situado entre el dispositivo encoder y la segunda parte de la segunda cara para constituir una disposición especialmente compacta.

En realizaciones preferentes de la presente invención el elemento de cabezal de escaneado del dispositivo de escaneado tiene una zona de soporte independiente que incluye un casquillo para que se deslice sobre un segundo elemento de guía de la barra estructural, comprendiendo el casquillo una parte que tiene una superficie parcialmente esférica, que se acopla y puede girar, de un modo limitado, respecto a una superficie correspondiente del elemento de cabezal de escaneado, y un brazo flexible que se extiende desde la parte del casquillo y acoplado a una formación del elemento de cabezal de escaneado. Se entenderá que esto constituye un aspecto independiente de la presente invención.

A continuación se describirán, a modo de ejemplo, realizaciones preferentes de la presente invención en relación con los dibujos adjuntos, de los que:

la figura 1 es una vista transversal esquemática de una impresora de técnica anterior,

la figura 2 es una vista transversal de una impresora que incluye un dispositivo portador del cabezal de impresión que constituye una primera realización,

la figura 3 muestra una vista en perspectiva desde abajo, parcialmente separada, de una disposición deslizante dispuesta en el lateral derecho de la figura 2,

la figura 4 muestra una vista en corte lateral de un casquillo de la disposición de la figura 3,

las figuras 5 y 6 son vistas desde arriba y desde abajo, respectivamente, del casquillo de la figura 3,

la figura 7 es una vista desde arriba, a una escala reducida, del montaje del carro de impresión respecto al casquillo de las figuras 4 a 6,

la figura 8 muestra una vista en perspectiva desde arriba, parcialmente separada, de la disposición deslizante de la figura 3 y

las figuras 9 a 15 ilustran las formas transversales de las barras de siete realizaciones alternativas de la presente invención.

Haciendo referencia a los dibujos, la figura 1 muestra esquemáticamente la barra (12) del carro de impresión de una impresora de la técnica anterior. La barra está hecha de una chapa metálica o de aluminio extrusionado, que son relativamente económicas, y tiene una sección transversal rectangular, que da rigidez a la barra. Se muestra una varilla de deslizamiento (13), para soportar un carro de impresión (no mostrada), montada sobre la barra (12) adyacente a la esquina delantera superior de la misma. El carro de impresión lleva un cabezal de impresión (16), para imprimir en un soporte de impresión (no mostrado), sobre una placa de soporte (17).

La varilla de deslizamiento (13) es un componente de la impresora fabricado con precisión y, por lo tanto, el cabezal de impresión (16) debería estar situado lo más cerca posible de la varilla de deslizamiento para mantener la precisión de su posición para garantizar una colocación precisa de los puntos y una buena calidad de impresión.

Se dispone un mecanismo de correa de transmisión para desplazar el carro de impresión de modo alternativo y que comprende una correa sinfín (20) con desplazamiento alternativo con dos ramales (21), (22), uno de los cuales se acopla par su impulsión al carro. Este acoplamiento produce fuerzas de transmisión relativamente altas dado que el carro de impresión se desplaza rápidamente y cambia de dirección frecuentemente. Estas fuerzas de transmisión se aplican en una posición separada tanto de las fuerzas de fricción, que se producen en la varilla de deslizamiento, como de las fuerzas de inercia, asociadas al centro de gravedad del carro de impresión. Por lo tanto, las fuerzas de transmisión producen componentes de par no deseadas y hay una tendencia a que produzcan movimientos giratorios del carro alrededor de la varilla de deslizamiento (13). Por consiguiente, la correa (20) debería estar dispuesta lo más cerca posible del centro de gravedad del carro de impresión y de la varilla de deslizamiento para reducir al mínimo el par producido.

Asimismo, se dispone un dispositivo encoder (25) para controlar y supervisar la posición del carro a lo largo de la varilla de deslizamiento (13). El dispositivo (25) comprende un tramo de cinta (26) fijada a la impresora y que tiene marcas verticales dispuestas muy próximas que son escaneadas por un detector (27) montado en el carro de impresión. Las señales que detecta el detector determinan constantemente los movimientos de aceleración y desaceleración del carro de impresión. Dado que, con una resolución de impresión de 2400 d.p.i. (puntos por pulgada), es deseable determinar la posición del cabezal de impresión dentro de una tolerancia aproximada de 0,01 mm, el dispositivo encoder debería estar lo más cerca posible del cabezal de impresión para garantizar que su lectura es lo más precisa posible y no está falseada por los movimientos giratorios o basculantes del carro. Asimismo, en caso de que la varilla de deslizamiento (13) se desvíe de la rectitud, es necesario detectar los cambios resultantes en la velocidad del carro de impresión y corregirlos rápidamente.

Por lo tanto, se observará que es deseable tener los diversos componentes de la impresora colocados muy juntos, pero que la forma de la barra (12) hace que los componentes tengan que estar situados en posiciones alrededor de su periferia que no tienen la proximidad deseada. Asimismo, puesto que algunos de los componentes están colocados por encima de la barra (12), la impresora tiene una altura considerable. No se puede reducir la altura de la impresora simplemente reduciendo la altura de la barra (12), porque esto reduciría la rigidez de la barra, lo que llevaría a un deterioro en la calidad de impresión.

A continuación, haciendo referencia a la figura 2, una impresora (30) según la presente invención comprende barras estructurales (31) y (32). La barra (31) es una llamada barra de vacío que forma parte de un dispositivo de sujeción para mantener un soporte de impresión, plano sobre una placa de soporte de impresión (35) que define un plano de impresión o de escaneado (B) debajo de un cabezal de impresión (36). Un sistema de presión (37) y un rodillo impulsor (38) comprenden piezas de un sistema impulsor para hacer avanzar el soporte de impresión por delante del cabezal de impresión (36). El carro de impresión tiene un centro de gravedad (39).

El soporte de impresión puede acercarse a la placa de soporte de impresión (35) a lo largo de una trayectoria curva indicada con la flecha (A) alrededor del rodillo (38). Alternativamente, un soporte de impresión (49), que puede ser de un material relativamente rígido y/o grueso, se puede acercar a la placa de soporte de impresión (35) a lo largo de una trayectoria recta que se extiende desde la parte trasera de la impresora (30).

La barra (32) es una barra del carro de impresión hecha de chapa metálica y que se corresponde con la barra (12) de la impresora de la figura 1. Comprende paredes superior, trasera e inferior (41), (42) y (43) pero, en lugar de una pared delantera vertical, tiene una pared delantera inclinada (45) de manera que la barra tiene una forma transversal trapezoidal. El ángulo entre la pared inferior (43) y la pared delantera (45) es de 50º. Acoplada a la pared (45) adyacente al borde inferior de la misma hay una varilla de deslizamiento (33) sobre la que se deslizan uno o más rodamientos (no se muestran) de un carro de impresión (100). Un rodamiento adicional del carro (100) se acopla a una pestaña (48) que hay en una extensión vertical (46) de la pared trasera (42) de la barra (32), mostrándose el rodamiento sólo esquemáticamente en la figura 2 y describiéndose a continuación en más detalle en relación con las figuras 3 a 8.

La posición de la varilla de deslizamiento (33) es tal que permite que el cabezal de impresión (36) recorra el espacio deseado desde la placa de soporte (35), a la vez que está situado relativamente cerca de la varilla de deslizamiento.

Un dispositivo encoder (50) está situado por encima de la varilla de deslizamiento (33) y cerca de ésta y separado de la pared delantera (45). El dispositivo encoder comprende una cinta marcada (51) que se extiende a lo largo del eje de escaneado de la impresora y que pasa entre los brazos de un detector (52) que se desplaza junto con el carro de impresión (100).

Los dos ramales (71), (72) de una correa de transmisión para el carro de impresión (100) se extienden entre el dispositivo encoder (50) y la pared delantera (45) de la barra (32).

Las figuras 3 a 8 muestran un casquillo (150) que tiene una superficie superior que se desliza a lo largo de la superficie inferior de la pestaña (48), siendo empujado el casquillo contra la pestaña por medio de un resorte (29) que se acopla a la pared superior (41) de la barra (32). El casquillo (150) está hecho de un metal flexible y comprende una parte de cuerpo deslizante (151) dispuesta entre dos brazos flexibles planos (152), (153). La superficie superior (54) de la parte (151) comprende cuatro zonas de superficie de deslizamiento (56), (57), (58), (59) dispuestas alrededor de un entrante sustancialmente en el centro (60). En uso, las zonas (56) a (59) están dispuestas para deslizarse sobre la superficie inferior de la pestaña (48). Estas zonas están levantadas respecto a las zonas (61), (62), que no contactan con la pestaña (16).

La superficie inferior de la parte (151) comprende una parte parcialmente esférica (65) que está truncada en la parte superior, donde coincide con la superficie (66) de la parte (151) que está en el mismo plano que las superficies inferiores de los brazos (152), (153). El centro de curvatura de la superficie de la parte (65) está situado ligeramente por encima de la superficie de deslizamiento (54). La parte (65) también está truncada en sus superficies laterales (67), (68). La parte (65) está situada sustancialmente en el centro de la superficie (66) y el entrante (60) se extiende dentro del interior de la misma. La superficie parcialmente esférica de la parte (65) está pulida en liso.

Un primer brazo (152) se extiende desde un extremo de la parte (151) y en su extremo libre tiene una parte en ángulo (78) que termina en una parte de extremo (73) que se extiende paralela a la parte principal del brazo y que tiene un agujero alargado (74) en la misma. Un segundo brazo (153) se extiende desde el extremo opuesto de la parte (151) y en su extremo libre tiene una parte en forma de gancho (76).

Las figuras 3, 7 y 8 muestran la parte del carro de impresión (100) dispuesta para recibir el casquillo (150). A efectos de claridad, en las figuras 3 y 8 se omite el brazo (153). El carro (100) tiene un entrante (81) que es rectangular, en vista en planta, pero cuya superficie forma parte de una esfera cóncava. Esta superficie está pulida en liso. Longitudinalmente separados del entrante (81) hay otros entrantes rectangulares (82) y (83) de los que el entrante (82) tiene una punta circular (84) que sobresale de la base.

Durante el ensamblaje, la parte (65) se introduce en el entrante (81), la parte en gancho (76) y la parte de extremo (73) se introducen, respectivamente, en los entrantes (83) y (82), y el agujero (74) se pasa por la punta (84). Ahora el casquillo está acoplado al carro (100). Posteriormente, el carro se acopla a la barra (32) de manera que el resorte (29) empuja hacia arriba la superficie de deslizamiento (54) del casquillo (150) contra la superficie inferior de la pestaña (48). El brazo (153) deja de tener alguna función, dado que sirve únicamente para evitar que el casquillo se desplace durante el ensamblaje.

La figura 8 muestra los tres ejes teóricos de giro (P), (Q) y (R) del casquillo (150) respecto al carro (100). Para permitir que todas las zonas de superficie (56) a (59) sean planas en la superficie inferior de la pestaña (48), se permite el giro alrededor de los ejes (P) y (Q). La forma y la naturaleza flexible del brazo (152), en forma de un resorte de láminas, permite los giros de este tipo y la carga en el casquillo es tal que tiende a mantener las zonas de superficie (56) a (59) planas en la pestaña.

El acoplamiento del agujero (74) con la punta (84), no obstante, impide el giro alrededor del eje (R), lo que produciría un movimiento no deseado del carro (100) respecto a la barra (32).

Se impide el desplazamiento del casquillo (150) en la dirección longitudinal del brazo (152), no mediante el agujero (74) que es alargado en esta dirección, sino mediante la parte parcialmente esférica (65) que tendría que ser desplazada totalmente contra la fuerza de carga del carro para permitir un desplazamiento de este tipo. La parte (65) también impide el desplazamiento lateral del casquillo.

En la figura 2 se puede observar que la forma de la parte delantera de la barra (32) permite una yuxtaposición cercana del cabezal de impresión (36), de la varilla de deslizamiento (33), del dispositivo encoder (50) y de las correas de transmisión (71), (72). Esto permite un alto grado de precisión para controlar y detectar el espacio, el ángulo y la velocidad del cabezal de impresión (36) respecto al soporte de impresión y para mantener una calidad de impresión alta. Por otra parte, la correa (71), (72) está relativamente cerca del centro de gravedad (39) del carro de impresión. Además, los componentes que se han mencionado anteriormente están dispuestos delante de la barra (32) (es decir, entre los niveles de sus paredes delantera y trasera -41-, -43-) de manera que se dispone una disposición verticalmente compacta. Por otra parte, la forma transversal de la barra (12) es tal que dispone un grado de rigidez satisfactorio. Además, la superficie superior de la pared (41) se deja libre de manera que puede formar un soporte de impresión adecuado para los cables traseros y/o los tubos de suministro de tinta conectados al carro (100).

Otras ventajas de la disposición que se ha descrito anteriormente son:

- una mejor calidad de imagen, dado que el movimiento del carro (100) es más preciso, lo que es especialmente ventajoso en impresoras de gran formato,

- las piezas estructurales esenciales pueden ser más baratas, dado que no es necesario que sean tan precisas como en los artículos anteriores y

- debido a que los pares de desalineación son menores, la carga previa del carro puede ser inferior, lo que tiene como resultado que se necesita menos energía para desplazarlo, un movimiento más suave del carro y una mayor aceleración con el mismo motor.

Una ventaja del casquillo (150) es que dispone una superficie de contacto uniforme relativamente grande entre la barra (32) y el carro (100) para permitir un buen control del espacio de escritura. La zona de gran superficie también permite que el carro soporte grandes cargas sin una presión demasiado elevada y reduce los efectos del polvo ambiental. Además, dado que el casquillo se alinea automáticamente, el desgaste de las superficies de contacto es mínimo. La configuración del brazo (152) da con precisión dos de los tres grados de libertad de giro necesarios.

Dado que el centro de curvatura de la parte de superficie (65) está ligeramente por encima de la superficie de deslizamiento (54), la disposición es muy estable bajo la influencia de la fuerza de fricción que se produce.

Se pueden realizar diversas modificaciones a la disposición que se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, las posiciones de la correa de transmisión (71), (72) y del dispositivo encoder (50) se pueden intercambiar. En otra modificación, la correa de transmisión (71), (72) se puede separar de la pared delantera (45) ó se puede sustituir por cualquier otra forma de mecanismo impulsor del carro. Alternativamente, el dispositivo encoder (50) se puede separar de la pared delantera (45) ó se puede sustituir por otra forma de mecanismo de detección.

Se observará que la forma de las paredes trasera e inferior (42), (43) no es importante, pero que se prefieren las formas ilustradas dado que contribuyen a la rigidez de la barra. Dado que la pared inferior (43) ayuda a definir una trayectoria para el soporte de impresión (49), preferentemente, la pared es plana. Debería estar a una altura suficiente sobre el plano (B), de manera que se proporcione una trayectoria recta para cualquier grosor del soporte de impresión (49), que no se debería doblar.

El ángulo entre las paredes (43) y (45) puede estar en el intervalo de 25º a 75º, preferentemente, de 45º a 55º.

La varilla de deslizamiento (33) se puede sustituir por otro dispositivo para guiar el movimiento del carro (100) tal como un mecanismo de cremallera y piñón.

La disposición se puede usar en dispositivos para imprimir distintos de impresoras. Además, se puede usar en dispositivos de lectura, en cuyo caso el cabezal de impresión (36) se sustituye por un dispositivo óptico u otro dispositivo de escaneado, que puede evitar la necesidad de un codificador independiente (50) para supervisar la posición.

Las figuras 9 a 15 muestran realizaciones con barras de carro que tienen formas transversales diferentes.

La figura 9 ilustra una barra de chapa metálica generalmente triangular (312). Ésta tiene el grado de rigidez necesario, pero no tiene una superficie equivalente a la de la pared (41) para soportar los cables traseros, etc.

La figura 10 ilustra una barra de chapa metálica sustancialmente en forma de L (412). Ésta no dispone una disposición verticalmente compacta de este tipo y la barra no es tan rígida como en la realización preferente.

La figura 11 ilustra otra barra en forma de L (512) en la que un brazo de la barra se dispone por medio de un elemento independiente acoplado a la misma. Su fabricación resulta más cara.

La figura 12 ilustra una barra de chapa metálica (612) con una pared delantera que tiene dos caras inclinadas (613), (614) que definen una forma en V. Su fabricación resulta más cara y tiene mayor altura comparada con la realización preferente.

La figura 13 ilustra una barra de chapa metálica (712) con una forma adicional modificada, pero que no dispone un alto grado de rigidez.

La figura 14 ilustra una barra trapezoidal (812) que es una versión invertida a la de la figura 2. No obstante, una forma de este tipo exige que la barra esté en una posición más alta respecto al cabezal de impresión, lo que aumenta la altura de la impresora.

La figura 15 ilustra una barra extruida (912) formada de aluminio. Los refuerzos internos, tales como (915), se pueden disponer convenientemente durante el proceso de extensión, de manera que se dispone una barra de precisión, aunque más cara que las barras de chapa metálica.

Se pueden realizar diversas modificaciones al casquillo (150). Por ejemplo, el brazo (153) se puede suprimir. El centro de curvatura de la superficie de la parte (65) se puede disponer para que coincida con el plano de la superficie de deslizamiento (54), lo que hace que el momento de la fuerza de fricción sea cero; esto, asimismo, evita el giro inestable del casquillo bajo la acción de la fuerza de fricción. El centro de curvatura puede estar incluso más elevado, pero el grado de estabilidad no es tan satisfactorio. El carro (100) puede estar dotado de un saliente convexo parcialmente esférico en lugar del entrante (81), en cuyo caso el saliente (65) que hay en el casquillo se sustituye por un entrante coincidente cóncavo parcialmente esférico.

La forma transversal del brazo (152) puede ser diferente, siempre que siga permitiendo el giro de la parte (151) alrededor de los ejes necesarios y limite el giro alrededor del tercer eje. Los laterales (67), (68) de la parte (151) no tienen que ser truncados.

Claims (10)

1. Dispositivo de escaneado (30) que comprende una barra estructural (32) que soporta:

a)

un elemento de guía (33),

b)

un elemento de cabezal de escaneado (100) montado, de manera que se puede desplazar, sobre dicho elemento de guía y que se desplaza paralelo a un plano de escaneado (B), y que soporta además:

c)

un mecanismo impulsor (71, 72) para desplazar dicho elemento de cabezal de escaneado, y/o

d)

un dispositivo encoder (50) para determinar la posición de dicho elemento de cabezal de escaneado respecto al resto del dispositivo,

teniendo la barra (32) una pluralidad de caras que incluyen una primera cara (43), que es sustancialmente paralela a dicho plano de escaneado (B) y una segunda cara adyacente (45) que está orientada hacia dicho elemento de guía (33),

en el que dicha segunda cara (45) comprende al menos una primera parte, que está más cerca de dicho elemento de guía (33) y una segunda parte que está separada de la primera parte y que está orientada hacia dicho mecanismo impulsor y/o dicho dispositivo encoder.

2. Dispositivo de escaneado, según la reivindicación 1, en el que al menos parte de dicha segunda cara (45) está inclinada hacia dicha primera cara (43).

3. Dispositivo de escaneado, según la reivindicación 2, en el que sustancialmente la totalidad de dicha segunda cara (45) está inclinada hacia dicha primera cara (43).

4. Dispositivo de escaneado, según las reivindicaciones 2 ó 3, en el que el ángulo de inclinación está en el intervalo de 25º a 75º.

5. Dispositivo de escaneado, según cualquier reivindicación precedente, en el que la barra (32) tiene una tercera cara (41) que se extiende generalmente paralela a dicha primera cara (43) y adyacente a un borde opuesto de la segunda cara (45).

6. Dispositivo de escaneado, según cualquier reivindicación precedente, en el que la barra (32) tiene una forma transversal que define una figura
cerrada.

7. Dispositivo de escaneado, según la reivindicación 6, en el que la figura cerrada tiene sustancialmente la forma de un trapecio.

8. Dispositivo de escaneado, según cualquier reivindicación precedente, que comprende un dispositivo encoder y un mecanismo impulsor en forma de una correa de transmisión (71, 72), en el que la correa de transmisión (71, 72) está dispuesta entre el dispositivo encoder (50) y dicha segunda parte de dicha segunda cara.

9. Dispositivo de escaneado, según cualquier reivindicación precedente, en el que el elemento de guía es una varilla de deslizamiento (33).

10. Dispositivo de escaneado, según cualquier reivindicación precedente, en el que el elemento de cabezal de escaneado (100) también está montado, de manera que se puede desplazar, sobre un segundo elemento de guía (48) que hay en la barra (32), teniendo el elemento de cabezal de escaneado un casquillo (150) para deslizarse sobre dicho segundo elemento de guía (48), comprendiendo el casquillo una parte (151) que tiene una superficie parcialmente esférica, que se acopla y puede girar de un modo limitado respecto a una superficie (81) correspondiente del elemento de cabezal de escaneado (100) y extendiéndose un brazo flexible (152) desde la parte del casquillo (151) y acoplado a una formación (84) que hay en el elemento de cabezal de escaneado.