ES2240904T3 - Dispositivo de control opto-electrofluidico. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de control electrofluídico con varias unidades de fluido (4) eléctricamente maniobrables y conectadas conjuntamente a un bus serie que sirve para la transmisión de señales de control, estando configurado el bus serie como un bus óptico (24) para cuya formación están previstas una estación emisora central (33) adecuada para emitir al menos un rayo de luz (34) que presenta informaciones de señal moduladas sobre el mismo, así como estaciones receptoras individuales (35) asociadas a las distintas unidades de fluido (4), caracterizado porque el bus óptico (24) presenta divisores de rayo (38) dispuestos en el recorrido del rayo de luz (34) y asociados a las distintas estaciones receptoras (35), los cuales están en condiciones de dejar que el rayo de luz (34) pase en parte al divisor de rayo subsiguiente (38) y sea desviado en parte hacia la estación receptora asociada (35).

Description

Dispositivo de control opto-electrofluídico.

La invención concierne a un dispositivo de control electrofluídico con varias unidades de fluido eléctricamente maniobrables y conectadas conjuntamente a un bus serie que sirve para la transmisión de señales de control.

Un dispositivo de control electrofluídico de esta clase, conocido por el documento DE 42 30 414 C2, contiene un grupo constructivo de control que presenta varias unidades de fluido eléctricamente maniobrables, dispuestas en serie, en forma de unidades de válvula. El grupo constructivo de control está equipado con un bus serie interno que contiene una línea de bus eléctrica a la que están conectadas, por un lado, las unidades de válvula y, por otro lado, una unidad de control electrónica central. La unidad de control transmite por la línea de bus, en sucesión serie, señales de control a las unidades de válvula, las cuales pueden leer las respectivas señales de control dirigidas a ellas para ejecutar de manera correspondiente una función de válvula determinada.

El coste del cableado eléctrico ligado a un dispositivo de control de esta clase es relativamente grande. En las uniones eléctricas se pueden presentar también problemas de contacto que perjudican la capacidad funcional.

Se conoce también por el documento WO 01/
18405 un dispositivo de control en el que el bus serie está configurado como un bus óptico, para cuya formación están previstas una estación emisora central adecuada para emitir al menos un rayo de luz que presenta informaciones de señal moduladas encima, así como estaciones receptoras individuales asociadas a las distintas unidades de fluido.

El cometido de la presente invención consiste en proponer un dispositivo de control electrofluídico que, junto con un funcionamiento fiable, tenga una estructura sencilla.

Para resolver este problema se ha previsto en un dispositivo de control de la clase citada al principio que el bus óptico presente divisores de rayo dispuestos en el recorrido del rayo de luz y asociados a las distintas estaciones receptoras, los cuales estén en condiciones de dejar pasar el rayo de luz en parte hacia el divisor de rayo subsiguiente y desviarlo en parte hacia la estación receptora asociada.

De esta manera, las distintas unidades de fluido reciben las señales de control necesarias para el funcionamiento en forma de informaciones de señal que están moduladas sobre el rayo de luz de un bus óptico. Para evitar engorrosos guiados del rayo de luz a manera de bucles y para reducir la pérdida de energía, el rayo de luz que viene de la estación emisora central pasa por todas las unidades de fluido, siendo producidas derivaciones puntuales por los divisores de rayo, de modo que el rayo de luz llega también a las estaciones receptoras individuales. El bus óptico materializado de esta manera evita costosas concatenaciones electromecánicas y garantiza una transmisión de información muy rápida. Se pueden evitar también problemas de contactado como los que se presentan en los buses eléctricos.

La invención se puede materializar en unión de cualquier clase de unidades de fluido eléctricamente maniobrables, especialmente con unidades de válvula y/o con unidades de mantenimiento utilizables para la preparación de aire comprimido.

Se conoce ya ciertamente por el Patent Abstract of Japan referente al documento JP 05065967 A un sistema de bus óptico en relación con un dispositivo de control electrofluídico equipado con válvulas magnéticas. No obstante, el bus óptico sirve allí únicamente para la transmisión a distancia de señales al grupo constructivo de control que presenta las unidades de válvula, estando las unidades de válvula concatenadas electromecánicamente entre sí de una manera convencional. Por consiguiente, siguen presentes los inconvenientes expuestos en relación con el documento DE 42 30 414 C2.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.

Los divisores de rayo pueden estar formados, por ejemplo, por espejos parcialmente permeables a la luz. Es ventajoso que estos consistan en vidrio o material plástico.

Se pueden lograr dimensiones especialmente compactas en unión de una estructura sencilla cuando los rayos parciales del rayo de luz que han sido dejados pasar por los distintos divisores de rayo están situados sobre una línea recta. Aparte de las desviaciones provocadas por los divisores del rayo, no se presentan en este caso desviaciones del rayo de luz que pudieran debilitar la intensidad del rayo.

Las informaciones de señal a transmitir en serie -especialmente datos de dirección en combinación con datos de activación específicamente co-
rrespondientes- pueden modularse sobre el rayo de luz, por ejemplo mediante impulsos de luz, variación de la intensidad luminosa, modulación de amplitud o modulación de frecuencia.

Para generar el rayo de luz se emplea convenientemente un láser o un diodo.

El rayo de luz puede moverse tanto en el espectro de la luz visible como en el espectro de la luz invisible.

Asimismo, es ventajoso que a través del bus óptico no sólo se transmitan informaciones de señal a las distintas unidades de fluido, sino que también se reenvíen informaciones de retroaviso de las distintas unidades de fluido a una estación receptora central. Las informaciones de retroaviso pueden ser, por ejemplo, acuses de recibo respecto de las informaciones de señal obtenidas o bien informaciones utilizadas para fines de diagnóstico que notifican los estados de funcionamiento determinados de las unidades de fluido o de sus componentes.

Aunque el dispositivo de control puede hacerse funcionar también con unidades de fluido dispuestas en forma descentralizada, se obtienen ventajas especiales en combinación con una forma de construcción en la que las unidades de fluido, puestas en fila lineal, están configuradas como un componente de un grupo constructivo de control que incluye también al menos en parte el bus óptico. El grupo constructivo de control dispone entonces convenientemente de al menos los divisores de rayo y las estaciones receptoras individuales de las unidades de fluido. La estación emisora central es preferiblemente también un componente del grupo constructivo de control, pero, en caso necesario, puede colocarse también en un emplazamiento externo, transmitiéndose entonces el rayo de luz al grupo constructivo de control, por ejemplo, a través de conductores ópticos.

La energía eléctrica necesaria para el funcionamiento de los componentes de las unidades de fluido puede ser transmitida también a través del bus óptico cuando la potencia eléctrica requerida no sea demasiado grande. En caso contrario, la energía eléctrica puede ser alimentada convencionalmente a las unidades de fluido, por ejemplo a través de cables eléctricos u otros conductores eléctricos. Si el grupo constructivo de control se mantiene unido por medio de anclajes de tracción, tal como se describe, por ejemplo, en el documento DE 299 09 529 U, se puede aprovechar al menos un anclaje de tracción en sí como conductor eléctrico para la alimentación de energía eléctrica de funcionamiento a las unidades de fluido.

Para evitar influencias extrañas, los divisores de rayo están dispuestos convenientemente en un canal de luz que está cerrado convenientemente hacia el medio ambiente en forma impermeable a la luz. Éste puede estar formado por un componente de canal separado, por ejemplo una pieza perfilada semejante a un cajón o un conductor óptico. No obstante, en el caso de una construcción modular de un grupo constructivo de control, existe también la posibilidad de que las unidades de fluido yuxtapuestas sean provistas de aberturas de paso alineadas que se complementen formando el canal de luz.

Se explica seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia al dibujo. Muestran en éste:

La figura 1, en representación esquemática, una ejecución posible del dispositivo de control electrofluídico en sección longitudinal, estando previstas unidades de válvula en calidad de unidades de fluido,

La figura 2, en representación individualizada, una unidad de fluido configurada como una unidad de válvula para una forma de ejecución preferida del dispositivo de control, y

La figura 3, un detalle de un grupo constructivo de control modular de otra forma de construcción del dispositivo de control según la invención.

La figura 1 muestra un dispositivo de control electrofluídico 1 con un instrumento de control electrónico 2 y un grupo constructivo de control 3 conectado a éste y realizado en forma modular.

El grupo constructivo de control 3 contiene varias unidades de fluido eléctricamente maniobrables 4 con las cuales se puede controlar un medio a presión fluídico, estando previsto especialmente aire comprimido en calidad de medio de presión. Las unidades de fluido 4 del ejemplo de ejecución consisten en unidades de válvula con ayuda de las cuales se efectúa la explicación adicional conservando el número de referencia "4". No obstante, las explicaciones se aplican análogamente para unidades de fluido de otra clase, por ejemplo para unidades de mantenimiento, tales como unidades de regulador, de engrasador o de filtro o similares que se utilizan en la preparación de aire comprimido.

Las unidades de válvula 4 están yuxtapuestas en una dirección de enfilado lineal 5 indicada por una flecha doble y están asentadas entre dos módulos de remate 6, 7 con los cuales se mantienen firmemente sujetas en la dirección de enfilado 5 por medio de uno o varios anclajes de tracción 8.

Las unidades de válvula 4 contienen cada una de ellas una válvula principal 12 maniobrable por fluido con un miembro de válvula móvil 14 dispuesto en un alojamiento 13. El miembro de válvula 14 es convenientemente un distribuidor de pistón.

Varios canales principales 15 atraviesan las unidades de válvula 4 en la dirección de enfilado 5 y se extienden, además, a través de al menos uno de los módulos de remate 6. A través de estos canales principales 15 se efectúa la alimentación y evacuación del medio de presión controlado por las válvulas principales 12. En este caso, los canales principales 15 se componen cada uno de ellos de varios tramos de canal que atraviesan las distintas unidades de válvula 4 y el al menos un módulo de remate 6 y que están alineados uno con otro. Los canales principales 15 se comunican con el alojamiento 13 dentro de las válvulas principales 12.

En el alojamiento 13 de cada válvula principal 12 desembocan también varios canales de trabajo 16 que desembocan, por otro lado, en la superficie exterior de la unidad de válvula 4. A estos canales de trabajo pueden conectarse consumidores destinados a ser controlados a través de tuberías de fluido no representadas con detalle, por ejemplo accionamientos maniobrables por fuerza de fluido.

Cada unidad de válvula 4 contiene un accionamiento de válvula eléctrico 17 para posicionar de la manera deseada el miembro de válvula 14 de la válvula principal correspondiente 12. Los accionamientos de válvula 17 del ejemplo de ejecución están formados por válvulas electromagnéticas, pero podrían estar formados también, por ejemplo, como válvulas piezoeléctricas. Estos accionamientos asumen la función de válvulas de pilotaje respecto de la válvula principal 12. En caso necesario, cada unidad de válvula 4 puede contener varios accionamientos de válvula eléctricos 17.

A través de los accionamientos eléctricos 17 puede influirse sobre la posición del miembro de válvula asociado 14 y, por consiguiente, sobre la unión entre los canales de trabajo 16 y los canales principales 15. Debajo de los canales principales 15 se encuentra un canal de alimentación 15a que puede conectarse a una fuente de presión P, así como al menos un canal de purga de aire 15b que conduce a la atmósfera R y a través del cual puede retornar el medio de presión proveniente de los consumidores.

En la figura 2 se muestra una posible forma de construcción de una unidad de válvula 4 como la que se puede emplear en el grupo constructivo de control 3 según la figura 1. Se aprecia la estructura a manera de placa o de disco con válvula principal 12 y, en este caso, accionamiento de válvula 17 aplicado por separado a la válvula principal 12. Pueden verse también tres perforaciones 18 que atraviesan la válvula principal 12 en la dirección de enfilado 5 y que forman los canales principales 15 en unión de perforaciones del mismo tipo de las unidades de válvula adyacentes 4. Asimismo, son visibles otras perforaciones 22 a través de las cuales se introducen los anclajes de tracción 8.

La forma de construcción del dispositivo de control 1 mostrada en la figura 3 se diferencia de las formas de construcción descritas hasta ahora, sobre todo porque el grupo constructivo de control 3 presenta un cuerpo distribuidor de fluido separado 23 en el que discurren los canales principales 15 y los canales de trabajo 16 y el cual está equipado con las unidades de válvula 4. Estas últimas contienen nuevamente una válvula principal 12 con un miembro de válvula no mostrado con detalle, así como un accionamiento de válvula eléctrico 17 aplicado a la válvula principal 12. Sin embargo, las unidades de válvula 4 vuelven a estar dispuestas aquí también siguiéndose una a otra en una dirección de enfilado 5. Sin embargo, a diferencia de lo que ocurre con las formas de construcción de las figuras 1 y 2, falta el enlace fluídico directo entre las unidades de válvula contiguas 4.

El equipamiento adicional de los dispositivos de control 1 se explica con ayuda de la figura 1, aplicándose también las explicaciones para las demás formas de construcción, siempre que no se efectúe ninguna indicación en sentido contrario.

Para ejecutar la función de válvula deseada, los accionamientos de válvula 17 de las distintas unidades de válvula 4 son abastecidos de señales de control que, partiendo del instrumento de control electrónico 2, se transmiten intercalando un bus óptico serie. El instrumento de control electrónico 2 está dispuesto en el ejemplo de ejecución en posición externa al grupo constructivo de control 3, pero, en caso necesario, puede colocarse también a bordo del grupo constructivo de control 3.

Componente del bus óptico 24 es un canal de luz 25 cerrado hacia el medio ambiente con preferencia de manera impermeable a luz, el cual se extiende en la dirección de enfilado 5 a lo largo de las unidades de válvula 4. En correspondencia con el concepto seguido en los canales principales 15, el canal de luz 25 se compone también, por ejemplo, de varios tramos de canal alineados uno con otro. Estos tramos de canal están formados, por un lado, por aberturas de paso 26 que atraviesan las distintas unidades de válvula 4 en la dirección de enfilado 5 y que están alineadas una con otra, y, por otro lado, por unos tramos extremos de canal delantero y trasero 27, 28 que, a su vez alineados, están formados en, por un lado, el módulo de remate delantero 6 y, por otro lado, el módulo de remate trasero 7. El canal de luz 25 está cerrado en el lado frontal.

A diferencia de esta forma de construcción, el canal de luz 25 en el caso de la figura 3 está formado por un componente de canal tubular separado 32 que está aplicado a las unidades de válvula 4 paralelamente a la dirección de enfilado 15 y que, en particular, no está subdividido en tramos de longitud individuales.

Un extremo del canal de luz 25 lleva asociada una estación emisora central 33 que está en condiciones de emitir, de conformidad con órdenes de control obtenidas del instrumento de control electrónico 2, un rayo de luz 34 sobre el cual están moduladas informaciones de señal adecuadas y el cual recorre el canal de luz 25 en la dirección longitudinal del mismo. Las informaciones de señal consisten especialmente en grupos de información enviados en serie que incluyen cada uno de ellos datos de dirección y datos de activación correspondientes asignados a las distintas unidades de válvula 4.

Cada unidad de válvula 4 está equipada con una estación receptora óptica individual 35 a la que se conducen todas las informaciones de señal por medio del rayo de luz 34 y la cual dispone de un dispositivo descodificador 36 en el que se leen los datos de activación que, correspondiendo a la dirección interna de la unidad de válvula 4, están destinados a ésta.

La estación receptora 35 contiene un convertidor optoelectrónico no representado con detalle que transforma las informaciones de señal ópticas obtenidas en señales eléctricas y las retransmite al mecanismo de válvula asociado 17 para maniobrar éste en la forma deseada.

Las estaciones receptoras 35 están asentadas de preferencia lateralmente junto al canal de luz 25 con acceso directo a éste, lo que se materializa en el ejemplo de ejecución por medio de canales de derivación 37.

El bus óptico 24 dispone, además, de divisores de rayo 38 dispuestos en el recorrido de los rayos de luz 34, estando asociado uno de estos divisores de rayo 38 a cada una de las estaciones receptoras individuales 35 y, por tanto, a cada unidad de válvula 4. Los divisores de rayo están colocados en el interior del canal de luz 25 y se encuentran allí a la altura de la respectiva unidad de válvula asociada 4.

Los divisores de rayo 38 están configurados de modo que están en condiciones de dejar que el rayo de luz proveniente de la estación emisora central 33 pase en parte al divisor de rayo subsiguiente y sea desviado en parte hacia la estación receptora individual asociada 35. Por tanto, al circular por el canal de luz 35 el rayo de luz 34 es dividido durante su paso por cada divisor de rayo 38 en un rayo parcial 42 que pasa sin impedimentos y un rayo parcial 43 desviado hacia la estación receptora contigua 35. En cada rayo parcial 42, 45 se conservan las informaciones de señal moduladas sobre el mismo.

Por consiguiente, las distintas unidades de válvula 4 son atravesadas ciertamente por el rayo de luz 34 en la dirección de enfilado 5, pero al mismo tiempo cada unidad de válvula 4 recibe todas las informaciones de señal contenidas en el rayo de luz para su evaluación y eventualmente para la puesta en marcha de funciones correspondientes.

En el ejemplo de ejecución los divisores de rayo 38 están formados por espejos parcialmente permeables a la luz. No obstante, se logra ya con lunas de vidrio sencillas el efecto deseado de la división del rayo de luz 34.

Preferiblemente, los divisores de rayo consisten en vidrio o en material plástico. En caso necesario, pueden estar recubiertos con una capa adecuada depositada al vapor para obtener la permeabilidad parcial deseada y el poder de reflexión parcial.

Es conveniente configurar y disponer los divisores de rayo 38 de modo que entre el respectivo rayo parcial 42 dejado pasar y el rayo parcial 43 desviado por reflexión se presente un ángulo 44 de 90º. Se pueden materializar así unas dimensiones especialmente compactas. En tal caso, como se desprende de la figura 1, los distintos divisores de rayo 38 y las estaciones receptoras 35 asociadas a estos se disponen convenientemente a la misma altura en la dirección de enfilado 5.

Los rayos parciales 42 dejados pasar por los distintos divisores de rayo están situados convenientemente sobre una línea recta. No obstante, existe la posibilidad de prever también recorridos de rayo no lineales, especialmente en el caso de grupos de control 3 de estructura más compleja. Para generar el rayo de luz 34, la estación emisora central 33 está equipada con una fuente de luz adecuada 45 que está en condiciones de producir luz paralela. Debido a la alta densidad de energía, es especialmente recomendable aquí un láser. Se podría emplear también un diodo.

El rayo de luz generado puede consistir en luz visible o en luz invisible o luz infrarroja.

La estación emisora central 33 contiene también un dispositivo de sobremodulación 46 para generar información de señal llevada por el rayo de luz 34. Mediante el dispositivo de sobremodulación 46 se puede producir, por ejemplo, un rayo de luz pulsado o intermitente 34 o bien una variación de la intensidad de la radiación. Es posible también una modulación de amplitud o una modulación de frecuencia. Asimismo, las distintas clases de modulación pueden ser combinadas también de la manera deseada.

La estación emisora 46 puede estar formada también para emitir varios rayos de luz 34 provistos de informaciones de señal.

Para hacer posible un funcionamiento más confortable del dispositivo de control 1 puede preverse que el bus óptico 24 se utilice no sólo para transmitir informaciones de señal a las distintas unidades de válvula 4, sino también para retransmitir informaciones de retroaviso de las distintas unidades de válvula 4 a la estación receptora central 47. Esto último hace posible, por ejemplo, la realización de funciones de diagnóstico para vigilar el funcionamiento de las unidades de válvula 4 o de componentes individuales de las mismas y para la retroalimentación de informaciones de estado.

El dispositivo de control ilustrado 1 está equipado con tales medidas de retroaviso, empleándose el mismo bus óptico 24 que para la transmisión de las informaciones de señal. En comparación con la utilización también posible de un bus óptico separado para el retroaviso, esto tiene la ventaja de una estructura sensiblemente más compacta y barata.

Para poder realizar el retroaviso, las distintas unidades de válvula 4 están equipadas cada una de ellas, además de las estaciones receptoras individuales 35, con una estación emisora individual 48 que está en condiciones de emitir un rayo de luz de retroaviso 52 sobre el cual están moduladas las informaciones de retroaviso deseadas. El equipamiento técnico de las estaciones emisoras individuales 48 puede corresponder al de la estación emisora central 33.

Los distintos rayos de luz de retroaviso 52 inciden ahora a su vez, si bien con dirección contraria del rayo, sobre los divisores de rayo 38 dispuestos en el recorrido del rayo y son desviados en el canal de luz 25 hacia la estación receptora central 47. Allí se efectúa la descodificación de la manera ya descrita, pudiendo corresponder en principio el equipamiento técnico al de las estaciones receptoras individuales 35. En el instrumento de control electrónico conectado 2 se evalúan las señales obtenidas y se las procesa adicionalmente según sea necesario.

En el ejemplo de ejecución se ha previsto que, por un lado, la estación emisora central 33 y la estación receptora central 47, así como, por otro lado, la estación receptora individual 35 y la estación emisora individual 48 asociadas a una respectiva unidad de válvula 4 estén realizadas formando una unidad constructiva unas con otras. Frente a una ejecución separada también posible, esto tiene a su vez, sobre todo, la ventaja de dimensiones más compactas y una
estructura barata.

Se desprende de la figura 1 que los divisores de rayo 38 pueden estar integrados en la respectiva unidad de válvula asociada 4. Mediante la forma de construcción de la figura 3 se pone claramente de manifiesto que, como alternativa, es posible también un acoplamiento separado, especialmente en combinación con un componente de canal que contenga el canal de luz 25 en el que están entonces incorporados convenientemente los divisores de rayo 38.

Cuando la absorción de potencia eléctrica de los componentes eléctricos de las unidades de válvula 4 es relativamente pequeña, la energía eléctrica necesaria puede ser transmitida también sin más medidas a través del bus óptico 24. En caso contrario, se efectúa una alimentación de energía separada, por ejemplo por medio de cables individuales o por medio de técnicas de concatenación electromecánica en sí conocidas. No obstante, se considera actualmente como especialmente ventajosa la forma de construcción indicada en la figura 1, en la que al menos uno de los anclajes de tracción 8 que mantienen unido al grupo constructivo de control está formado como un conductor eléctrico para la alimentación de energía eléctrica de funcionamiento a las unidades de válvula 4. El anclaje de tracción 8 está constituido por material eléctricamente conductor o está provisto de un revestimiento eléctricamente conductor y va conectado a una fuente de tensión 53 que, por otro lado, está conectada, como unión a masa, a un componente de carcasa eléctricamente conductor del grupo constructivo de control 3. Cuando no es posible ninguna unión a masa a través de los componentes de carcasa, se puede utilizar otro anclaje de tracción como conductor neutro.

Cada unidad de válvula 4 está equipada ahora con un dispositivo de toma 54 que, cuando está instalado el anclaje de tracción 8, viene a aplicarse a su superficie exterior conductora y produce así un contactado eléctrico. Al mismo tiempo, el dispositivo de toma 54 está unido con el accionamiento de válvula eléctrico correspondiente 17 o bien con otros componentes eléctricamente maniobrados de la unidad de válvula 4. Por tanto, se reduce considerablemente el gasto mecánico para la alimentación de la energía eléctrica de funcionamiento.

En el extremo opuesto a la estación emisora central 33 el canal de luz 25 puede estar equipado con una superficie de absorción que absorba el rayo de luz entrante e impida retrorreflexiones no deseadas. No obstante, como se indica en la figura 1, existe también la posibilidad de que el rayo de luz 45 que llega al extremo del canal de luz 25 sea derivado por medio de un conductor óptico 55 y conducido a otro grupo constructivo de control 3 que deberá estar conectado en red con el mismo bus óptico 24.

Claims (21)

1. Dispositivo de control electrofluídico con varias unidades de fluido (4) eléctricamente maniobrables y conectadas conjuntamente a un bus serie que sirve para la transmisión de señales de control, estando configurado el bus serie como un bus óptico (24) para cuya formación están previstas una estación emisora central (33) adecuada para emitir al menos un rayo de luz (34) que presenta informaciones de señal moduladas sobre el mismo, así como estaciones receptoras individuales (35) asociadas a las distintas unidades de fluido (4), caracterizado porque el bus óptico (24) presenta divisores de rayo (38) dispuestos en el recorrido del rayo de luz (34) y asociados a las distintas estaciones receptoras (35), los cuales están en condiciones de dejar que el rayo de luz (34) pase en parte al divisor de rayo subsiguiente (38) y sea desviado en parte hacia la estación receptora asociada (35).

2. Dispositivo de control según la reivindicación 1, caracterizado porque los divisores de rayo (38) están formados por espejos parcialmente permeables a la luz.

3. Dispositivo de control según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los divisores de rayo (38) están constituidos por vidrio o material plástico.

4. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los divisores de rayo (38) están configurados y dispuestos de modo que entre el rayo parcial desviado (43) y el rayo parcial (42) dejado pasar se presente un ángulo de 90º.

5. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los rayos parciales (42) dejados pasar por los distintos divisores de rayo (38) están situados sobre una línea recta.

6. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque las informaciones de señal se han modulado sobre el rayo de luz (34) por pulsación y/o variación de intensidad y/o modulación de amplitud y/o modulación de frecuencia.

7. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la estación emisora central (33) contiene una fuente de luz (35) que genera luz paralela, especialmente un láser o un diodo.

8. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el rayo de luz (34) es un rayo de luz no visible, especialmente un rayo de luz infrarroja.

9. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque las estaciones receptoras (35) presentan un dispositivo descodificador (36) para las informaciones de señal recibidas.

10. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las distintas unidades de fluido (4) llevan asociada adicionalmente, al menos en parte, una estación emisora individual (48) que está en condiciones de emitir un rayo de luz de retroaviso que presenta informaciones de retroaviso moduladas sobre el mismo y que puede ser conducido, a través del bus óptico (24), a una estación receptora central (47).

11. Dispositivo de control según la reivindicación 10, caracterizado porque la estación emisora central (33) está realizada formando una unidad constructiva con la estación receptora central (47).

12. Dispositivo de control según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque las estaciones receptoras y emisoras individuales (35, 48) asociadas a una respectiva unidad de fluido (4) están realizadas formando una unidad constructiva una con otra.

13. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque las unidades de fluido (4) están configuradas, bajo enfilado lineal, como un componente de un grupo constructivo de control (3) que incluye también al menos en parte el bus óptico (24).

14. Dispositivo de control según la reivindicación 13, caracterizado porque el grupo constructivo de control (13) se mantiene unido por medio de anclajes de tracción (8).

15. Dispositivo de control según la reivindicación 14, caracterizado porque al menos un anclaje de tracción (8) está construido como un conductor eléctrico para la alimentación de energía eléctrica de funcionamiento a las unidades de fluido (4).

16. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque los divisores de rayo (38) están dispuestos en un canal de luz (25) convenientemente cerrado hacia el medio ambiente en forma impermeable a la luz.

17. Dispositivo de control según la reivindicación 16, caracterizado porque el canal de luz (25) está formado al menos en parte por aberturas de paso mutuamente alineadas (26) de unidades de fluido yuxtapuestas (4), en cada una de las cuales está colocado un divisor de rayo (38).

18. Dispositivo de control según la reivindicación 16, caracterizado porque el canal de luz 25 está formado en un módulo de canal separado (32).

19. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado porque los divisores de rayo (38) están integrados en la respectiva unidad de válvula asociada (4) o bien están adosados a ésta.

20. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado porque las unidades de fluido (4) están formadas al menos en parte por unidades de válvula.

21. Dispositivo de control según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizado porque las unidades de fluido (4) están formadas al menos en parte por unidades de mantenimiento para la preparación de aire comprimido.