ES2240909T3 - Un sistema de seguridad, particularmente para vigilancia de la propiedad, y un sensor. - Google Patents

Abstract

Un sistema de seguridad (SEC-ST), particularmente para la vigilancia de la propiedad, para asociarse con al menos un elemento (5) de un estructura de protección (1) que puede someterse a fuerzas de flexión, comprendiendo el sistema: - al menos un sensor de desviación (6) para detectar desviaciones del elemento (5) como resultado de las fuerzas, comprendiendo el sensor: - un transductor piezoeléctrico sustancialmente en forma de placa (10) para convertir tensiones mecánicas en señales eléctricas, - un contenedor (40) para el transductor (10), en el que el transductor se sujeta a al menos dos puntos dispuestos sustancialmente opuestos uno del otro con respecto a un centro del transductor, cuyo contenedor (40) puede fijarse al elemento (5) de la estructura de protección, siendo el contenedor (11, 12) tal que se desvíe elásticamente como resultado de las fuerzas de flexión y para transmitir las desviaciones del elemento al transductor (10) que se desvía a su vez en un camino que corresponde a las desviaciones del elemento (5) y el contenedor para dar lugar a las correspondientes señales de desviación eléctrica, y - medios de procesamiento electrónico (8) conectados al sensor (6) para recibir y procesar las señales de detección eléctrica.

Description

Un sistema de seguridad, particularmente para vigilancia de la propiedad, y un sensor.

La presente invención se refiere a sistemas de seguridad, particularmente para la vigilancia de la propiedad. La presente invención se refiere también a un sensor que se utiliza en dichos sistemas de seguridad.

Desde hace algún tiempo, como se sabe, existe una necesidad de vigilancia de los límites de la propiedad y la señalización inmediata de cualquier intrusión por parte de un desconocido en un área que debe ser protegida o, del mismo modo, de un intento de escapar de allí, mediante la emisión apropiada de advertencias.

Los sistemas de seguridad conocidos como los sistemas de barreras enterradas se conocen y se usan ampliamente; estos sistemas usan sensores de varios tipos que están destinados a estar localizados en el terreno o bajo el revestimiento para suelos o el pavimento y a lo largo del límite de la propiedad que debe ser protegida, para detectar los pasos debidos al cruce del límite.

Entre estos sistemas, están muy generalizados los sistemas según la presión o los sensores sísmicos, por ejemplo, los también llamados sistemas de "tubo enterrado" o instalaciones de "micrófono - cable".

Hay también instalaciones complejas y caras que usan cables coaxiales enterrados o fibras ópticas para detectar los pasos en el límite que delimita el área objeto de vigilancia.

Se ha descubierto que los sistemas de seguridad basados en sensores localizados en el terreno pueden ser objeto de interferencias o inactivarse por condiciones medioambientales adversas tales como, por ejemplo, lluvia fuerte, nieve, o la presencia de hielo. En otros casos, las vibraciones del terreno causadas por el paso de vehículos en los alrededores de las áreas que deben ser protegidos pueden causar la activación incorrecta de estos sistemas, dando lugar a señales inapropiadas.

Por otra parte, el uso de la instalación de sensores enterrados, hace que las operaciones de mantenimiento y de reparación en caso de daños sean particularmente complejas y caras.

Entre los sistemas de seguridad que están actualmente en uso, hay algunos que no usan sensores enterrados pero que usan barreras de microondas o rayos infrarrojos. Estos sistemas no son adecuados para la vigilancia en espacios abiertos porque son particularmente sensibles a los fenómenos atmosféricos, por ejemplo, a la niebla o incluso al paso de animales pequeños.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de seguridad que no tenga las desventajas de los sistemas descritos anteriormente de la técnica anterior.

Este objetivo se logra con un sistema de seguridad como se describe en la primera reivindicación. Un objeto adicional de la presente invención es un sensor que se utiliza en los sistemas de seguridad, como se describe en la reivindicación 12.

Las demás características y ventajas de la invención se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de las formas de realización preferidas de la misma, que se dan a modo de ejemplo no limitativo haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en planta esquemática de una propiedad delimitada por una estructura de protección de límites,

la figura 2 muestra, esquemáticamente, un sistema de seguridad particular según la invención,

la figura 3 muestra un detalle ampliado del sistema de seguridad de la figura 2,

la figura 4 muestra una forma de realización particular de un sensor, esquemáticamente y en sección lateral, según la invención, con partes separadas, y

la figura 5 muestra, esquemáticamente, algunas etapas del funcionamiento del sensor de la figura 4.

Se describe una forma de realización preferida de un sistema de seguridad SEC-ST según la invención haciendo referencia a las figuras 1, 2 y 3. En particular, este sistema se proporciona para la vigilancia de una estructura de protección 1 de un área 2 en el que se encuentra una vivienda 3.

La estructura de protección 1 es, por ejemplo, una valla al aire libre, compuesta por una pluralidad de enrejados 4, típicamente enrejados de metal, soportados por postes 5 o por otro soporte adecuado o elementos de sostén. Los elementos de soporte tienen la función de fijar la valla firmemente a las estructuras de mampostería tales como, por ejemplo, pequeños muros, o al suelo.

Con respecto a esto, señalar que las enseñanzas de la presente invención se aplican a estructuras de protección de otro tipo distinto a la valla en particular a la que hace referencia la presente descripción.

En realidad, el sistema de seguridad de la invención puede proporcionarse para la vigilancia de un solo lado de una propiedad que tiene que protegerse, o la estructura de protección 1 puede comprender una valla límite de red de alambre adecuada, soportada por estacas, o paneles protectores fabricados de material adecuado.

En otra variante, la estructura de protección 1 puede comprender una o más barras o enrejados instalados en las aberturas en los muros de la vivienda 3, por ejemplo, en puertas o ventanas.

El sistema de seguridad SEC-ST de la invención es en particular adecuado para detectar y señalizar las intrusiones o intentos de intrusiones en la propiedad protegida 2.

En la forma de realización descrita, el sistema de seguridad SEC-ST comprende uno o más sensores 6, líneas de control y suministro 7 para los sensores, medios de procesamiento electrónico 8, y medios de señalización de advertencia, siendo los últimos de tipo convencional y no mostrados en los dibujos.

Como se muestra en la figura 3, los sensores 6 se empotran en los postes 5 de los enrejados 4, los cuales se fijan firmemente a una base B. Cada sensor 6 comprende un transductor piezoeléctrico en forma de placa respectivo y puede generar señales eléctricas que pueden ponerse a disposición de las líneas 7, para detectar desviaciones (o, en otras palabras, deformaciones) de los postes 5 debido, según la forma de realización descrita, a intento de intrusiones.

Una forma de realización preferida de los sensores 6 se describirá con más detalle a continuación.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 2, el sistema de seguridad particular de la forma de realización descrita divide el perímetro de la estructura de protección 1, bajo un punto de vista lógico, en una o más secciones 9, incluyendo cada una al menos un sensor 6.

En la forma de realización descrita, el perímetro de la valla 1 se divide en ocho secciones 9, cada una de las cuales define un región objeto de vigilancia, que se asocia con tres sensores 6.

Los sensores 6 dentro de la misma sección 9 se conectan adecuadamente, por medio de líneas 7, a los medios de procesamiento electrónico 8 que están formados, por ejemplo, por una tarjeta de análisis y control electrónico 8 de tipo convencional.

Las líneas 7 son, por ejemplo, alambres eléctricos convencionales que permiten a las señales generadas por los sensores 6 transferirse hacia la tarjeta de análisis electrónica 8.

La tarjeta de análisis electrónica 8, que es preferentemente digital, tiene la función de recibir las señales eléctricas emitidas por los sensores 6 y procesarlas. Esta tarjeta 8 también está provista de etapas adecuadas para amplificar y filtrar las señales recibidas. La tarjeta 8 se encarga también de activar los medios de señalización de advertencia. La tarjeta electrónica 8 puede también desempeñar ventajosamente funciones para el control y monitorización del estado del sistema de seguridad.

Cualquiera que intente una intrusión en la propiedad 2 tratando de trepar la valla 1, escalándola directamente o con la ayuda de una escalera, está forzado a establecer contacto físico con la valla.

Los postes 5 que soportan la valla se someten además a una fuerza de flexión (o tensión) debido al contacto con el intruso y a su peso, que da lugar a un aumento de las oscilaciones. Las desviaciones (esto es, las deformaciones mecánicas) de la valla 1 o, con más precisión, de los postes 5, se detectan por uno o más sensores 6 de una o más secciones 9, que transmiten una o más señales de detección eléctrica a la tarjeta de análisis 8.

La tarjeta 8 recibe estas señales y después de filtrarlas y amplificarlas adecuadamente establece, según su naturaleza, si un intento de intrusión está en progreso, activando por consiguiente los medios de advertencia.

Estos medios de advertencia producen una señal advertencia local (por ejemplo, una imagen que puede exponerse en un monitor de una estación de control, sirenas o luces intermitentes) o envían la señal de advertencia a una estación de control remoto, por ejemplo, por medio de un dispositivo de marcación telefónica o un puente de radio. La división lógica en secciones 9, permite a la tarjeta 8 localizar cualquier región de la valla bajo vigilancia que esté afectada por la intrusión.

Es de señalar que las condiciones atmosféricas extremas tales como, por ejemplo, viento fuerte, pueden causar oscilaciones o desviaciones de la estructura de la valla 1, pero la señal eléctrica generada por los sensores 6 en estas situaciones tiene características diferentes de aquellas relacionadas con la intrusión y pueden, por lo tanto, ignorarse correctamente por la estación de control. Por ejemplo, la tarjeta 8 puede analizar la frecuencia de las señales recibidas, evaluando si pertenecen a una típica banda de frecuencia de intrusión (típicamente hasta 20 Hz) o un intento de robo.

Debería notarse que el sensor 6 puede detectar oscilaciones de los elementos de la estructura de protección 1 hasta frecuencias muy altas. La tarjeta 8 tiene, ventajosamente, la tarea de filtrar las señales eléctricas generadas por los sensores 6 para que sólo se procesen/analicen en realidad las señales con frecuencias típicas de intentos de intrusión.

Con respecto a esto, la estructura de los sensores 6 y la tarjeta electrónica 8 hacen al sistema de seguridad SEC-ST de la invención particularmente adecuado para detectar intrusiones, por lo que las oscilaciones correspondientes de un elemento de la estructura de protección 1 tal como, por ejemplo, el poste 5 tiene frecuencias de menos de 20 Hz. Según una forma de realización particularmente ventajosa, el sistema de seguridad SEC-ST es adecuado para detectar intrusiones que causen oscilaciones a frecuencias de menos de 10 Hz. En particular, el sistema de seguridad SEC-ST permite la detección de intrusiones que causen oscilaciones a frecuencias muy bajas, esto es, de menos de
5 Hz.

El sistema según la presente invención puede también detectar ventajosamente intentos de forzar/romper la estructura de protección 1. Incluso si el uso de herramientas de varios tipos, tales como, por ejemplo, sierras de arco o cizallas, no provocan las desviaciones reales de la estructura 1, causa vibraciones sin embargo que pueden recogerse con el sensor 6. Estas vibraciones tienen típicamente frecuencias entre 500 Hz y 10 kHz. Por esta razón, en una forma de realización preferida, la tarjeta electrónica 8 analiza las señales eléctricas generadas por los sensores 6 en un marco de frecuencias adecuado para detectar intentos de rotura (500 Hz - 10 kHz) así como en la banda especificada para los intentos de intrusión (frecuencias por debajo de 20 Hz).

Para distinguir un intento de intrusión/rotura de otras causas de oscilaciones de la estructura de protección 1, la tarjeta electrónica 8 puede establecer una correlación adecuadamente entre las señales eléctricas que proceden de un sensor o una sección y aquellas que proceden de los sensores o secciones colindantes.

Se describirá ahora, haciendo referencia a la figura 4, una forma de realización preferida de un sensor 6 que se utiliza en el tipo de sistema de seguridad descrito anteriormente.

El sensor 6, según la presente invención, comprende sustancialmente un transductor piezoeléctrico en forma de placa 10, dispuesto en un contenedor 40 que comprende una base 12 y una cubierta 11.

El transductor piezoeléctrico en forma de placa 10 es, por ejemplo, en forma de disco, y comprende una placa 21 de material conductor, por ejemplo, latón o cobre, cubierta por una delgada capa de cerámica piezoeléctrica 22. En la forma de realización de la figura 4, el placa 21 tiene un gran diámetro y un espesor mayor que la capa de cerámica que cubre 22.

Los alambres conductores respectivos 24, 23 se extienden desde el transductor 10, más precisamente, desde la placa 21 y desde la capa 22, y surgen del contenedor 40 del sensor 6. Estos alambres conductores 23 y 24 pueden conectarse adecuadamente a la línea 7 del sistema de seguridad anteriormente descrito.

En virtud de las propiedades piezoeléctricas de la capa de cerámica 22, el transductor 10 permite deformaciones, vibraciones, y tensiones mecánicas a las que se somete para convertirse en señales eléctricas perceptibles (por ejemplo señales de impulsos) en los alambres 23 y 24.

Se conocen los transductores piezoeléctricos en forma de placa del tipo anteriormente descrito y, por ejemplo, un transductor de este tipo se produce y comercializa por Murata Manufacturing Co.,Ltd.

El contenedor 40 del sensor 6, puede fijarse al poste 5 de la estructura de protección 1 y estar tan elásticamente deformado como resultado de las fuerzas de flexión a las que se somete al poste 5 para transmitir las desviaciones del poste al transductor 10 de modo que las desviaciones puedan dar lugar a las señales de detección eléctrica.

En particular, la base 12 y la cubierta 11 que puede fijarse a la misma están fabricadas de materiales plásticos adecuados tales como, por ejemplo, ABS (acrilonitrilo butadieno estireno), Teflón, Plexiglas, nailon, o PVC (cloruro de polivinilo).

La base 12 comprende, una primera cavidad o cámara superior 13, por ejemplo, una cámara cilíndrica para alojar el transductor piezoeléctrico 10. La base 12 comprende también, una segunda cavidad o cámara inferior 14, por ejemplo, una cámara cilíndrica, que se abre en la cámara superior 13. En la forma de realización preferida de la figura 4, la cámara inferior 14 es coaxial con la cámara superior 13 pero tiene un diámetro menor.

La cámara superior y la cámara inferior 14 definen un muro escalonado 15 provisto de un borde anular de apoyo 19 para el transductor piezoeléctrico 10.

En una configuración del sensor 6 montada, el transductor piezoeléctrico 10 está destinado a apoyarse en el borde anular 19 y, en ausencia de fuerzas de flexión o tensiones mecánicas, el transductor 10 se extiende en un área de soporte imaginario.

Por otra parte, el sensor 6 comprende un cilindro hueco rígido 18 provisto de un borde anular 19'. El cilindro se interpone entre la cubierta 11 y la base 12. El borde anular 19' está destinado a descansar y apoyarse en las regiones periféricas frente al transductor piezoeléctrico 10 que enfrenta la cubierta 11. Según la forma de realización de la figura 4, el cilindro 18 está destinado a apoyarse en las regiones periféricas de la placa 21 del transductor piezoeléctrico 10 de modo que no toque la capa de cerámica 22.

Una vez que la cubierta 11 se ha fijado a la base 12, sujeta al cilindro hueco 18 de modo que el transductor piezoeléctrico 10 se empotre firme y fuertemente, alrededor de su periferia, entre el borde de apoyo 19 y el borde anular 19' del cilindro 18. En una forma de realización diferente, el cilindro 18 podría ser, por ejemplo, parte de la cubierta 11.

Debería notarse que el cuerpo cilíndrico 18 y el borde anular 19 constituyen sólo una forma de realización preferida de los medios de sujeción rígidos que pueden usarse para asegurar el transductor piezoeléctrico a la cavidad superior 13 del contenedor 40. Los medios de sujeción rígidos pueden apoyarse sobre toda la periferia del transductor en forma de placa 10 o sólo en algunas regiones, preferentemente regiones periféricas, del transductor.

El cuerpo cilíndrico 18 y el borde anular 19 u otros medios de sujeción equivalentes a éstos permiten al transductor 10 fijarse al contenedor 40 ventajosamente de manera tal que el transductor pueda desviarse en dos direcciones opuestas en relación con el área de soporte. La capacidad de desviarse en direcciones opuestas en relación con el área de soporte es particularmente ventajosa ya que permite al transductor 20 detectar las fuerzas de flexión que resultan de la intrusión y que tienen direcciones opuestas y generar la detección eléctrica de señales como resultado de las desviaciones del poste 5 en direcciones opuestas.

Por otra parte, el sensor 6 está provisto ventajosamente de medios de contacto interpuestos entre el contenedor 40 y el transductor 10 para ejercer una fuerza en al menos una región del transductor 10 durante el efecto de fuerzas de flexión.

Estos medios de contacto pueden comprender, preferentemente, una primera protuberancia 17, por ejemplo una protuberancia cilíndrica que se extiende desde un muro de la cubierta 11 y está destinada a ponerse en contacto con un primer frente del transductor en forma de placa 10. En la figura 4, la primera protuberancia cilíndrica 17 se pone en contacto con la capa de cerámica 22 en una región central de la misma, en la configuración montada del sensor. El sensor 6 también comprende ventajosamente una segunda protuberancia 16, por ejemplo una protuberancia cilíndrica que se extiende desde un muro base de la cámara inferior 14 y está destinada a entrar en contacto con un segundo frente del transductor en forma de placa 10, apartado del primero. En la figura 4, la segunda protuberancia cilíndrica 16 se pone en contacto con la placa 21 en una región central de la misma.

Según una forma de realización particular, el sensor 6 comprende también un material protector 20 dispuesto en la cámara superior 13. En particular, este material es una resina 20 que llena casi por completo la cámara superior 13. Por ejemplo, la resina 20 es un tipo conocido de epoxi resina en dos partes. Está comercializada una resina que se puede usar en particular en el sensor 6, por ejemplo, por CAFARELLI RESINS Co. S.n.c., Montescudaio, Pisa, Italia.

Esta resina 20 desempeña una acción selladora, que previene la formación de óxido en un frente del transductor piezoeléctrico 10 debido a posibles infiltraciones de humedad desde el exterior o condensación interna causada por variaciones térmicas.

La resina tiene, ventajosamente, una función adicional que consiste en la transmisión de las fuerzas de flexión que resultan de la deformación del contenedor 40 al transductor 10, sin absorberlas.

En el sistema de seguridad anteriormente descrito SEC-ST, el sensor 6 está ventajosamente empotrado sustancialmente en una región de máxima deformación del elemento de la estructura de protección 1, por ejemplo, en la forma de realización descrita, en los alrededores de la base B del poste 5. El sensor 6 puede fijarse firmemente al poste 5 por medios de fijación 25 tales como, por ejemplo, tornillos.

El funcionamiento del sensor 6, cuando se usa en el sistema de seguridad SEC-ST, se describirá haciendo referencia a la figura 5.

Los intentos de trepar o desmontar la estructura de protección, etc, producen fuerzas de flexión, posiblemente en direcciones opuestas, indicadas por flechas 27 y 28 en la figura 5, como para causar la desviación y/u oscilación de uno o más postes 5.

La línea del área de soporte 26 (en el caso específico, un plano de soporte) definida por el transductor en forma de placa 10 en ausencia de tensiones mecánicas, se muestra en la figura 5. Esta línea del plano de soporte 26 es paralela al eje longitudinal V-V' del poste 5 que separa el plano de la figura 5 en un medio plano R, a mano derecha, y un medio plano L, a mano izquierda.

Como resultado de las desviaciones del poste 5, el contenedor 40 también se deforma y desvía. El contenedor 40 transmite además las desviaciones del poste 5 al transductor piezoeléctrico 10, que a su vez se desvía.

Es de señalar que, en virtud de la acción de sujeción del cilindro 18 y del borde de apoyo 19 mostrados en la figura 4, el transductor piezoeléctrico 10 se desvía en relación con el plano de soporte 26 ambos bajo el efecto de la fuerza 27 y bajo el efecto de la fuerza 28 en la dirección opuesta.

La figura 5 muestra esquemáticamente el transductor piezoeléctrico 10 en dos configuraciones desviadas o deformadas diferentes (se resaltan para mayor claridad) indicadas como 10-R y 10-L, que corresponden a los efectos de las fuerzas 27 y 28, respectivamente.

Bajo el efecto de la fuerza 27 (que causa una desviación del poste 5 hacia el medio plano R), el transductor piezoeléctrico se desvía tanto como para tener una concavidad que da hacia el medio plano R a mano derecha (configuración 10-R). A la inversa, bajo el efecto de la tensión 28 (que causa que el poste 5 ceda hacia el medio plano L), el transductor piezoeléctrico cede tanto como para tener una concavidad que da hacia el medio plano L a mano izquierda (configuración L).

Por otro lado, cuando el transductor piezoeléctrico está en la configuración 10-R (10-L), la segunda (primera) protuberancia 16 (17) ejerce una fuerza en la región central de la placa (capa de cerámica) 21 (22).

Esta fuerza ejercida en el transductor piezoeléctrico 10 incrementa considerablemente la magnitud de la tensión mecánica que sufre el transductor en comparación con la simple deformación debida a la desviación. Por otro lado, cada protuberancia 16 ó 17 produce una mejora e incluso la distribución de las fuerzas de flexión externas en el interior del transductor 10, haciendo más uniforme la deformación del transductor piezoeléctrico 10.

La desviación y/o la deformación en conjunto sufrida por el transductor 10 lleva, por el efecto piezoeléctrico, a la generación de una o más señales de detección eléctrica que se encuentran en los alambres conductores 23 y 24. En particular, el transductor piezoeléctrico 10 genera impulsos de voltaje de polaridades opuestas según si la desviación tuvo lugar en una dirección o en la otra. Por ejemplo, el transductor piezoeléctrico 10 genera impulsos de voltaje eléctrico no mayores de aproximadamente 500 mV.

Es de señalar que no es estrictamente necesario para el transductor piezoeléctrico 10 sujetarse al contenedor 40 alrededor de toda su periferia pero sería de hecho suficiente sujetarlo a al menos dos puntos dispuestos opuestos sustancialmente uno del otro con respecto al centro del transductor en forma de placa 10 y en un diámetro paralelo sustancialmente al eje longitudinal V-V' del poste 5.

La invención descrita permite la producción de sistemas de seguridad particularmente fiables para detectar y señalizar los intentos de intrusión.

El sistema de seguridad de la invención es casi insensible a las condiciones medioambientales externas. En particular, se ha dispuesto el sistema para que sea completamente insensible a tormentas, lo que representa un aspecto crítico de muchos sistemas de protección del límite conocidos.

Por otra parte, el empotramiento de estos sistemas puede tener lugar en estructuras para vigilar que ya están instaladas y no requiere enterrar sensores u otro aparato de detección. Un sensor puede, por lo tanto, ser también remplazado rápida y fácilmente.

Es de señalar que, además de detectar si se trepa por las vallas, el sistema de la invención es también efectivo, en un sentido más general, en señalización de intentos de rotura, escape, o desmontaje efectuados en las estructuras de protección.

Naturalmente, para satisfacer los requerimientos específicos, una persona experta en la materia puede aplicar al sistema de seguridad anteriormente descrito y al sensor muchas modificaciones y variaciones todas las cuales, sin embargo, están incluidas dentro del ámbito de protección de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (24)

1. Un sistema de seguridad (SEC-ST), particularmente para la vigilancia de la propiedad, para asociarse con al menos un elemento (5) de un estructura de protección (1) que puede someterse a fuerzas de flexión, comprendiendo el sistema:

- al menos un sensor de desviación (6) para detectar desviaciones del elemento (5) como resultado de las fuerzas, comprendiendo el sensor:

- un transductor piezoeléctrico sustancialmente en forma de placa (10) para convertir tensiones mecánicas en señales eléctricas,

- un contenedor (40) para el transductor (10), en el que el transductor se sujeta a al menos dos puntos dispuestos sustancialmente opuestos uno del otro con respecto a un centro del transductor, cuyo contenedor (40) puede fijarse al elemento (5) de la estructura de protección, siendo el contenedor (11, 12) tal que se desvíe elásticamente como resultado de las fuerzas de flexión y para transmitir las desviaciones del elemento al transductor (10) que se desvía a su vez en un camino que corresponde a las desviaciones del elemento (5) y el contenedor para dar lugar a las correspondientes señales de desviación eléctrica, y

- medios de procesamiento electrónico (8) conectados al sensor (6) para recibir y procesar las señales de detección eléctrica.

2. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1 en el que, en ausencia de fuerzas de flexión, el transductor (10) descansa sobre un plano de soporte (26), y en el que el sensor (6) comprende además medios de sujeción rígidos (18, 19) para fijar el transductor (10) al contenedor (40) de manera tal que el transductor pueda desviarse en dos direcciones opuestas en relación con el plano de soporte (26).

3. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 2 en el que los medios de sujeción (18, 19) son tales como para fijar el transductor (10) en una cavidad (13) en el interior del contenedor (40).

4. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1 en el que el sensor (6) está destinado a ser empotrado sustancialmente en una región de máxima deformación del elemento (5).

5. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de sensores (6) subdivididos en secciones (9) correspondiendo cada una a una región respectiva bajo vigilancia.

6. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1, que comprende además medios de señalización de advertencia conectados a los medios de procesamiento (8), provocando los medios de procesamiento la activación de los medios de señalización de advertencia según las señales de detección eléctrica.

7. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1 en el que los medios de procesamiento (8) comprenden una etapa de amplificación y una etapa de filtración para las señales de detección eléctrica.

8. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 7 tal que detecte las oscilaciones del elemento (5) con frecuencias de menos de 20 Hz.

9. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 8 tal que detecte las oscilaciones del elemento (5) con frecuencias de menos de 5 Hz.

10. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 7 tal que detecte las vibraciones del elemento (5) con frecuencias de entre 500 Hz y 10 kHz.

11. Un sistema (SEC-ST) según la reivindicación 1 en el que la estructura de protección (1) es al menos de un tipo que pertenece al grupo que comprende: una pluralidad de enrejados de metal, una red de alambre soportada por postes de soporte, una valla para limitar.

12. Un sensor de desviación (6) que se usa en los sistemas de seguridad (SEC-ST) para detectar las desviaciones de un elemento (5) de una estructura de protección (1) que puede someterse a fuerzas de flexión, comprendiendo el sensor:

- un transductor piezoeléctrico sustancialmente en forma de placa (10) tal que convierta la tensión mecánica en señales eléctricas, y

- un contenedor (40) para el transductor (10), en el que se sujeta el transductor a al menos dos puntos dispuestos sustancialmente opuestos uno del otro con respecto a un centro del transductor, contenedor (40) que puede fijarse al elemento (5) de la estructura de protección, siendo el contenedor (11, 12) tal que se desvíe elásticamente como resultado de las fuerzas de flexión y para transmitir las desviaciones del elemento al transductor (10) que se desvía a su vez de manera que corresponde a las desviaciones del elemento (5) y del contenedor (40) para dar lugar a las correspondientes señales de detección eléctrica.

13. Un sensor (6) según la reivindicación 12 en el que, en ausencia de fuerzas de flexión, el transductor (10) descansa en un plano (26) de soporte, comprendiendo el sensor (6) además medios de sujeción rígidos (18, 19) para fijar el transductor (10) al contenedor (40) de manera que el transductor pueda desviarse en dos direcciones opuestas en relación con el plano de soporte (26).

14. Un sensor (6) según la reivindicación 13 en el que los medios de sujeción rígidos (18, 19) se apoyan en las regiones periféricas del transductor (10).

15. Un sensor (6) según la reivindicación 13 en el que los medios de sujeción rígidos (18, 19) afectan a toda la periferia del transductor (10).

16. Un sensor (6) según la reivindicación 12 en el que el contenedor (40) comprende una base (12) y una cubierta (11) que puede fijarse a la base.

17. Un sensor (6) según la reivindicación 16 en el que la base (12) comprende una cavidad (13) para alojar el transductor (10).

18. Un sensor (6) según la reivindicación 17 en el que la base (12) comprende otra cavidad (14) que se abre en la cavidad (13).

19. Un sensor (6) según la reivindicación 12, que comprende además medios de contacto (16; 17) interpuestos entre el contenedor (40) y el transductor (10) para ejercer una fuerza en al menos una región del transductor durante el efecto de las fuerzas de flexión.

20. Un sensor (6) según la reivindicación 19 en el que los medios de contacto comprenden una primera protuberancia (17) para ponerse en contacto con un primer frente del transductor (10).

21. Un sensor (6) según la reivindicación 20 en el que los medios de contacto comprenden una segunda protuberancia (16) para ponerse en contacto con un segundo frente del transductor (10), alejado del primer frente.

22. Un sensor (6) según la reivindicación 12, que comprende además una capa de material protector (20) dispuesta en al menos un frente del transductor (10).

23. Un sensor (6) según las reivindicaciones 13, 14 y 15, en el que los medios de sujeción comprenden:

- un cuerpo tubular (18) interpuesto entre la cubierta (11) y la base (12) y provisto de un borde (19') que soporta las regiones periféricas de un primer frente del transductor (10),

- un borde de apoyo (19) para las regiones periféricas de un segundo lado del transductor, alejado del primer frente, estando el borde (19) formado en la base (12).

24. Un sensor (6) según la reivindicación 12 en el que el transductor (10) comprende una placa de metal (21), una capa de material de cerámica piezoeléctrica (22), y alambres conductores eléctricamente (23, 24) conectados a la placa y a la capa, respectivamente, para hacer disponibles las señales de detección eléctrica.