ES2241236T3 - Dispositivo y procedimiento para detectar fracturas de huesos de animales sacrificados, en particular aves de corral. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para detectar fracturas de huesos de animales sacrificados, en particular aves de corral.Info
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Abstract
Un aparato y un procedimiento para detectar la presencia de una fractura de hueso en un hueso específico de un animal sacrificado o una parte de éste, particularmente aves, especialmente para detectar una fractura de hueso en el hueso de la pata de un ave, comprendiendo el aparato: medios de retención diseñados para retener un animal en un sito retención de éste. Medios de detección de fractura diseñado para detectar una posible fractura en el hueso importante del animal, y medios de señalización que están conectado con los medios de detección de fracturas e indican si hay o no fractura de hueso.
Description
Dispositivo y procedimiento para detectar
fracturas de huesos de animales sacrificados, en particular aves de
corral.
La invención se refiere al procesado de animales
sacrificados o partes de los mismos, en particular de aves o partes
de aves sacrificadas, y en particular, al procesado industrial de
dichos animales.
Como es sabido, el procesado en grandes
cantidades de aves, tales como aves de corral, en particular de
pollos, está automatizado en su mayor parte. Se utilizan
instalaciones de procesado que comprenden un conjunto de
transportador que forma una trayectoria de transportador para uno o
más miembros de retención que se pueden desplazar a lo largo de la
trayectoria del transportador y que están diseñados para llevar un
ave o una o más partes de aves. A lo largo de la trayectoria del
transportador hay una o más instalaciones de procesado donde se
lleva a cabo el procesado del ave que pasa, por ejemplo, desplumar
el ave, realizar una incisión en el ave, etc. Un ejemplo de
transportador conocido para dicha instalación de procesado se
describe en la patente WO 93/13671, en la que los miembros de
retención están diseñados para llevar los pollos o partes del pollo
tales como muslos o cuartos del pollo, estando suspendidos por la
articulación tarsiana de una pata.
En la práctica, se ha observado que el
funcionamiento de estas instalaciones de procesado automatizadas
queda interrumpido más frecuentemente de lo que sería deseable
debido a que el hueso de la pata se fractura, normalmente a una
distancia pequeña por debajo de la articulación tarsiana retenida
por el miembro de retención. En la práctica los muslos se llevan a
una estación de deshuesado en la que la carne se arranca del muslo
suspendido por su articulación tarsiana. Con este propósito, un
separador se engancha al muslo junto al miembro de retención y
posteriormente se desplaza hacia abajo para arrancar la carne. Si el
hueso de la pata está roto, lo que sucederá con frecuencia es que
en vez de que la carne se arranque del hueso, parte del muslo se
romperá cerca de la fractura del hueso por la parte que comprende la
articulación tarsiana y que está retenida por el miembro de
retención. Esta parte rota contendrá un hueso, lo que provocará
problemas considerables tanto en la estación de deshuesado como en
posibles estaciones de procesado adicionales, de manera que la
instalación debe detenerse más frecuentemente de lo deseable para
eliminar el problema. Los datos de la experiencia práctica indican
que en ocasiones alrededor del 10% de los muslos que llegan a la
estación de deshuesado presentarán las fracturas descritas
anteriormente.
Un problema similar ocurre en el procesado de
cerdos, en particular en el procesado de patas de cerdo, en el que
el deshuesado se lleva a cabo mediante una máquina. Una posible
fractura en el hueso de la pata puede causar problemas y daños
considerables, por ejemplo, una disfunción de la instalación de
deshuesado y que el jamón del cerdo no sea adecuado para su venta.
En particular, el daño económico causado cuando se pierde un jamón
es mucho mayor que el causado por la pérdida de un muslo de un
pollo.
Un objeto de la presente invención es superar los
problemas mencionados anteriormente.
La invención proporciona un aparato según la
reivindicación 1.
Los medios de detección de fracturas en un hueso
podrán comprender, por ejemplo, una cámara de rayos X que esté
asociada a medios electrónicos de proceso de imágenes que procesen
la imagen obtenida por la cámara.
En otra variante, los medios de detección de
fracturas en un hueso comprenden una cámara que registra la forma de
un animal o parte del animal y que está asociada a medios
electrónicos de proceso de imágenes para procesar la imagen obtenida
por la cámara. Por ejemplo, los medios de proceso de imágenes están
diseñados para determinar el contorno exterior del animal o parte
del animal y para compararlo con un contorno de un animal estándar
predefinido con un hueso intacto. Esta realización se puede
utilizar, por ejemplo, para establecer si un ala de un ave
sacrificada suspendida en un transportador por sus patas está
rota. Si el ala está rota, adoptará una posición diferente de que
el ala está intacta.
En una realización ventajosa, los medios de
señalización están asociados a medios de memoria para el
almacenamiento de datos en relación con los animales o partes del
animal examinadas, pudiendo estos datos ser utilizados opcionalmente
para propósitos analíticos.
En otra realización ventajosa, se podrá hacer que
los medios de señalización estén asociados a instalaciones, que
manipulan o procesan el animal, situadas antes de la detección de
la fractura, en particular de las instalaciones que podrían causar
una fractura de hueso. Particularmente, esto se refiere a las
operaciones de transporte de los animales, en el que existe un
riesgo de provocar una fractura de hueso, en particular en aquellos
puntos en los que los animales o partes del mismo son transportados
por un transportador mecanizado o se transfieren desde un
transportador mecanizado a otro transportador mecanizado.
En otra realización ventajosa, los medios de
señalización están asociados a una o más instalaciones de procesado
del animal o parte del mismo que operan después del aparato de
detección de fracturas, de manera que la actividad llevada a cabo
por dicha instalación de procesado se puede adaptar a la presencia o
no de una fractura en el hueso. Por lo tanto, en el caso de que
exista una fractura en el hueso, el animal o parte del mismo podrá
no procesarse de forma mecanizada y ser trasladado a una estación
en la que el proceso se lleve a cabo de forma manual.
En otra variante, se puede hacer que el aparato
de detección de fracturas en un hueso esté diseñado para procesar
una pluralidad de tipos de animales y partes de animal, por
ejemplo, para procesar muslos y cuartos de pollos considerablemente
más grandes. Preferiblemente, hay provistos medios para este
propósito que están diseñados para observar que tipo de animal o
parte de animal hay ante el aparato de detección.
Una realización ventajosa de la idea inventiva
articulada en la reivindicación 1 se describe en la reivindicación
2. Esta configuración se basa en la idea de que si no hay una
fractura en el hueso relevante del animal, este hueso y la carne a
su alrededor se comportarán como una entidad única y por lo tanto
exhibirá la misma reacción como resultado de una carga mecánica
aplicada. Pero si hay una fractura en el hueso, estas partes del
animal o parte del mismo a examinar que están situadas a cada lado
de dicha fractura del hueso reaccionarán de forma diferente a la
carga mecánica aplicada. Dado que la carga mecánica aplicada es
conocida, es por lo tanto factible (posible mediante experimentos)
establecer qué reacción acontecerá con un hueso intacto y en el
caso de que el hueso esté fracturado.
La carga mecánica aplicada al animal o parte del
mismo a inspeccionar se puede llevar a cabo de formas variadas
dentro del ámbito de la invención. Por ejemplo, es posible,
mediante medios sencillos, aplicar una carga de flexión al hueso a
inspeccionar, aunque también se podría generar una carga de torsión.
También es posible que el hueso se inspeccione sometiéndolo a una
carga de tracción o de compresión.
En una realización ventajosa, los medios de
observación están diseñados para establecer, mediante la observación
de un posible cambio en la orientación relativa de las partes que
están situadas a cada lado de la posible fractura, si hay una
fractura. Estos medios de observación pueden comprender, por
ejemplo, una cámara. Obviamente, la carga mecánica aplicada no será
tan grande como para que el hueso a inspeccionar se fracture como
resultado de este tipo de detección de la fractura del hueso.
También será ventajoso, sin embargo, que la carga mecánica sea tal
que un hueso con una fractura parcial se fracture completamente, o
que en cualquier caso dé lugar a un cambio sensible en la
orientación.
La presente invención es apropiada para su
utilización en el procesado de aves y cerdos, pero obviamente la
invención también se puede utilizar para el procesado de otros
animales sacrificados.
Se describen realizaciones ventajosas del aparato
según la invención en las reivindicaciones dependientes y en la
siguiente descripción en referencia a los dibujos, en los que:
La figura 1 muestra una vista esquemática lateral
vertical de una primera realización específica de un aparato según
la invención,
La figura 2 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una segunda realización específica del aparato según
la invención,
La figura 3 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una tercera realización específica del aparato según
la invención,
La figura 4 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una cuarta realización específica del aparato según
la invención,
La figura 5 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una quinta realización específica del aparato según
la invención, y
La figura 6 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una sexta realización específica del aparato según
la invención;
La figura 1 muestra un aparato 1 para detectar la
presencia de una fractura de hueso en un hueso específico de un ave
sacrificada, o de parte de un ave sacrificada, en este ejemplo,
para detectar una fractura de hueso en el hueso de la pata de un
muslo 2 de pollo.
El aparato 1 comprende un conjunto de
transportador 5 que define una trayectoria de transportador 6,
preferiblemente sin fin, para una pluralidad de medios de retención
7 para los muslos 2, que están incorporados en el transportador 5,
y que se pueden desplazar a lo largo de la trayectoria del
transportador 6. El transportador 5 mostrado se conoce per
se de la solicitud WO 93/13671. En particular, los medios de
retención 7 conocidos están diseñados para llevar el muslo 2
suspendido por su articulación tarsiana 8. Estos medios de retención
7 son además accionados de forma selectiva para retener o liberar
el muslo 2. Esta realización también permite que tanto los pollos
enteros como las patas se puedan llevar utilizando los mismos medios
de retención 7, y obviamente, esto también es posible con otras
aves.
No se han mostrado medios de conducción para
desplazar los medios de retención 7 a lo largo de la trayectoria del
transportador 6, dichos medios podrían encajar, por ejemplo, la
cadena entre los medios de retención 7.
Hay unos medios de carga mecánica 10 dispuestos
en una posición de observación de los muslos 2 a lo largo de la
trayectoria del transportador 6, que están diseñados para aplicar
una carga mecánica a los muslos 2 retenidos, de manera que el hueso
relevante de la pata se carga mecánicamente en la zona de la
posible fractura del hueso. Como se ha descrito anteriormente, se
sospecha que si existe una posible fractura de hueso en el hueso de
la pata, es particularmente a escasa distancia bajo la articulación
tarsiana 9.
En este ejemplo, los medios de carga mecánica 10
comprenden un obstáculo 11 que está montado en medios de soporte
asociados, aquí, la estructura 12 del aparato, de manera que puede
bascular respecto al eje 13, y que en una posición de detección del
mismo (mostrada en la figura 1) se extiende hacia la trayectoria de
los muslos que se desplazan a lo largo del transportador 5.
Hay provisto un muelle 14 de recuperación que
empuja el obstáculo 11, preferiblemente de forma ajustable, hacia su
posición de detección.
Los medios de soporte 12, 13 y el muelle 14 de
recuperación permiten que el obstáculo sea desplazado de la posición
de detección por un muslo 2 que pasa y lo aparta de su trayectoria
si no hay una fractura de hueso en el hueso de la pata. El muslo 2
se comporta como una entidad compacta, y permanecerá en la posición
en que está sostenido por los medios de retención 7, aunque en la
práctica podrá producirse una pequeña basculación del muslo 2
respecto a su posición original.
Un detector 16, por ejemplo un interruptor de
proximidad o de contacto, determina si el obstáculo 11 es desplazado
de la posición de detección a una distancia que sólo puede alcanzar
al ser empujado por un muslo 2 intacto.
El muelle de recuperación 14 y los medios de
soporte 12, 13 del obstáculo 11 están diseñados de forma tal que el
obstáculo 11 permanece en su posición de detección cuando un muslo
2 pasa sobre el obstáculo si hay una fractura de hueso en el hueso
de la pata. En este caso, la carga mecánica de flexión aplicada por
el obstáculo al muslo 2 que pasa provocará que la orientación de la
parte que entra en contacto con el obstáculo 11 se altere
considerablemente en relación a la parte del muslo 2 que está
retenida por los medios de retención 7, como puede apreciarse
claramente en la figura 1. Como resultado de la deformación, el
muslo pasará el obstáculo 11 sin que el obstáculo 11 bascule hasta
llegar a la posición detectada por el detector 16.
Un detector de paso 17 detecta si un muslo 2
llega al obstáculo, permitiendo, si es el caso y falla la detección
por parte del detector 16, que medios de control 18 configurados de
forma apropiada indiquen que los medios de retención 7 que acaban
de pasar están llevando un muslo 2 con una fractura.
Basándose en esta señalización, los medios de
retención 7 pueden soltar el muslo 2 fracturado en una zona de
separación (no mostrada) situada más adelante del obstáculo 11,
separándose el muslo 2 fracturado de los medios de retención 7. Los
muslos 2 fracturados se pueden entonces evaluar manualmente para
saber si son adecuados para la venta o, por ejemplo, pueden ser
procesados de nuevo a mano.
Preferiblemente, un dispositivo de recuperación
mecánico está provisto en la zona de separación no mostrada,
ejerciendo dicho dispositivo de recuperación una fuerza en los
muslos 2 fracturados para separar los muslos 2 con un hueso
fracturado de los medios de retención 7. Los muslos 2 fracturados en
particular se encallan ocasionalmente en los medios de retención, de
manera que es necesaria una fuerza de extracción, ejercida, por
ejemplo, por un expulsor situado a lo largo del trayecto y que
bascula a conveniencia.
Ventajosamente, los muslos 2 se desplazan a una
velocidad considerable, lo que por una parte es ventajoso para la
capacidad del aparato y por otra parte induce una carga de impacto
en el hueso a inspeccionar.
Aunque la figura 1 solo muestra un muslo 2 por
cada medio de retención en la vista lateral, resultará evidente de
la descripción de la aplicación descrita anteriormente que esos
medios de retención 7 conocidos podrán utilizarse para transportar
dos muslos 2 el uno junto al otro. Es preferible que los obstáculos
11 que actúan por separado estén situados en las dos trayectorias
yuxtapuestas de los muslos, y también que la zona de separación
esté situada separada y con un expulsor asociado situado más
adelante de la misma para cada trayectoria.
El aparato mostrado es de diseño sencillo y por
lo tanto es capaz de establecer, con una gran capacidad, si un
muslo está fracturado, permitiendo de este modo evitar problemas
considerables en otros procesos de los muslos 2.
La figura 2 muestra una variante de la figura 1,
en la que los medios de retención 7 están diseñados para llevar un
muslo 2 u otra parte de un ave suspendido por su articulación
tarsiana 8, de la misma manera que en la figura 1.
Los medios de retención 7 se pueden desplazar 20
a lo largo de una trayectoria del transportador 6 (no mostrado) y
pasar en el procesado por una zona de observación. Situado en dicha
zona de observación hay un obstáculo 11' en la trayectoria de un
muslo 2 llevado por los medios de retención 7. El obstáculo 11'
tiene un eje 22 sustancialmente horizontal en un lado junto a dicha
trayectoria, y se extiende oblicuamente a través de la trayectoria
de los muslos 2 en la dirección del desplazamiento de los muslos 2.
Situados en el otro lado de la trayectoria de los muslos 2, de
forma opuesta al obstáculo 11', hay unos medios de guía laterales
25, en este caso una placa, para los muslos 2. Estos medios de guía
laterales 25 están diseñados para colocar el muslo 2 que pasa en
una trayectoria predefinida cara al obstáculo 11'.
Preferiblemente, dichos medios de guía laterales
25 están situados de manera que hacen que un muslo u otra parte del
ave suspendida por la articulación tarsiana 8 sea forzado a
desplazarse oblicuamente hacia fuera hasta una distancia relativa a
la posición de suspensión vertical, aplicando de este modo una
ligera carga de flexión al hueso de la pata.
La figura 2 también muestra el muelle de
recuperación 14' ajustable que empuja el obstáculo 11' a su posición
de detección. También se muestra un detector 27 que permite una
identificación única de los medios de retención 7 a observar que
pasan, de modo que es posible establecer mediante el conjunto de
control 8', por ejemplo en una memoria de ordenador, si el muslo 2
llevado por los respectivos medios de retención está o no está
fracturado.
La operación de la configuración según la figura
2 es idéntica a la de la configuración descrita anteriormente. Si el
muslo no tiene una fractura en el hueso de la pata, particularmente
no a una pequeña distancia por debajo de la articulación tarsiana,
el obstáculo 11' basculará hacia un lado cuando pasa el muslo 2,
siendo detectado por un detector 16'. Si el muslo 2 tiene una
fractura, el obstáculo permanece más o menos en su posición y
deforma el muslo 2, de manera que éste pasa sobre el obstáculo 11'.
Para los cuartos de pollo, que tienen una sección más gruesa más
allá de la articulación tarsiana que los muslos, será ventajoso que
dicha parte gruesa esté soportada a cierta distancia cuando pasa
por el obstáculo 11'.
La figura 3 muestra otra solución para la
detección de fracturas en un hueso. El aparato 30 mostrado
comprende un transportador 31 con medios de retención 33 para
muslos 2 y/o otras partes de ave que se pueden desplazar a lo largo
de la trayectoria del transportador 32.
El diseño de los medios de retención 33 es tal
que su sección 34 que está fija al muslo 2 puede girar respecto a
un eje 35 en relación a la parte 36 que está en contacto con la
trayectoria del transportador.
Situados en la zona de observación mostrada en la
figura 3, junto a los medios de retención 33 que se desplazan
preferiblemente a una velocidad considerable, se encuentran medios
de inclinación (no mostrados), por ejemplo, un miembro de guía que
inclina la parte basculable 34 con un muslo 2 retenido a una
posición tal que el hueso relevante en el que se sospecha que hay
una fractura se carga mediante el peso del propio muslo 2. Si el
hueso está fracturado, es posible, de forma sencilla, por ejemplo
mediante un sistema de cámara, aunque también mediante uno o más
detectores mecánicos, establecer si el muslo inclinado sigue recto,
como se indica en A en la figura 3, o si se ha roto, como se indica
en B en la figura 3.
La carga mecánica que actúa sobre el hueso de la
pata puede, evidentemente, incrementarse considerablemente si la
inclinación se lleva a cabo con una aceleración considerable.
En una variante no mostrada, la operación arriba
mencionada se lleva a cabo mediante una curva que crea una fuerza
centrípeta que actúa sobre las partes del ave retenida cuando pasan
por la curva.
En otra variante, la carga mecánica se aplica
haciendo que el ave pase a través de un (chorro) de agua o de un
chorro de gas, de manera que el ave queda sujeta a una carga
mecánica.
También será posible aplicar una carga de torsión
al hueso a inspeccionar.
La figura 4 describe tres miembros de retención 7
que se pueden desplazar a lo largo de la trayectoria del
transportador (no mostrado). Un ave sacrificada está suspendida de
cada uno de dichos miembros de retención 7, en este ejemplo, un
pollo 40, 41 y 42 respectivamente. Estos pollos
40-42 todavía tienen las alas. Cuando se procesan
estos pollos 40-42, en particular en procesos
automatizados, es importante saber si una parte del ala del pollo
está rota. Esto es particularmente cierto si el pollo se suministra
a una instalación para separar las alas del cuerpo.
Con este propósito, hay unos medios de detección
de fracturas de hueso 47 dispuestos a lo largo de la trayectoria del
transportador, que observan si la forma y/o posición de un ala 44,
45 de un pollo que pasa se desvía de una forma y/o posición
estándar de un ala intacta. En la figura 4 se puede observar
claramente que los pollos 40 y 42 tienen las alas intactas,
mientras que el pollo 41 tiene un ala rota 44. Debido a la
fractura, el ala 44 del pollo 41 cuelga más hacia abajo que las alas
intactas. Esta desviación en la forma y/o posición del ala rota 44
del pollo 41 se puede detectar mediante una pantalla 48 con un
transmisor que genere un rayo de luz (infrarroja) y un receptor
para el rayo de luz, interrumpiéndose el rayo de luz sólo cuando
pasa un ala rota.
La figura 5 muestra una variante de la figura 4,
en la que los medios de detección de fracturas en un hueso
comprenden una cámara 50 en vez de una pantalla, que puede grabar
un pollo entero o la parte del pollo que es relevante para la
detección de la fractura del hueso, que está asociada a medios para
el proceso de imágenes y medios de señalización (no mostrados) que
comparan la imagen de la cámara con una imagen estándar
predefinida, basándose en que dicha comparación establece si un ala
está o no está rota. Aquí, de nuevo, el ala 44 del pollo 41 está
rota, y las otras alas están intactas. Resultará evidente que la
misma imagen de la cámara también podrá utilizarse para otros
propósitos.
En las figuras 4 y 5, cada ala de los pollos que
pasan está sujeta a una carga mecánica, es decir, el peso de la
propia ala, sin que se utilicen medios específicos. Si un pollo
está suspendido por sus patas en un miembro de retención, no se
podrá discernir claramente si hay una fractura en una de esas
patas.
La figura 6 muestra de nuevo parte del miembro de
retención 7 y un pollo 62 sacrificado suspendido del mismo por sus
patas 60, 61. Como se ha mencionado anteriormente, el miembro de
retención 7 permite inclinar respecto a un eje 63 sustancialmente
horizontal la parte 64 del miembro de retención 7 que está fija a
las patas 60, 61 por debajo de la articulación tarsiana. Mediante la
aplicación de dicha inclinación, las patas 60, 61 están sujetas a
una carga de flexión que permite observar una diferente reacción
entre una pata intacta, en este caso la pata 61, y una pata
fracturada, en este caso la pata 60. En este ejemplo se ha instalado
una cámara 67 que graba el pollo entero o sólo la parte cercana a
las patas. Mediante el proceso adecuado de la imagen de la cámara y
su comparación con una imagen estándar de una pata intacta es
posible establecer si la pata 60 está fracturada. En vez de una
cámara 67, también sería posible utilizar, por ejemplo, una
pantalla, como en la figura 4, o un detector mediante el cual se
pueda detectar la forma de una pata cuando se inclina la parte
64.
Claims (35)
1. Aparato (1) para detectar la presencia de una
fractura de hueso en un hueso específico de un animal sacrificado
(40, 41, 42, 62) o una parte (2) del mismo, particularmente un ave,
especialmente para detectar una fractura de hueso en el hueso de la
pata del ave, comprendiendo el aparato (1):
- -
- medios de retención (7, 33) diseñados para retener un animal (40, 41, 42, 62) o una parte (2) del mismo en una zona de retención del mismo,
- -
- medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17, 47, 67) diseñados para detectar una posible fractura en el hueso relevante del animal, y
- -
- medios de señalización (18, 18') que están asociados a los medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17, 47, 67) y que están adaptados para indicar si hay o no hay una fractura de hueso.
2. Aparato, según la reivindicación 1, en el que
los medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17,
47, 67) comprenden medios de observación (10, 16, 16', 48, 60, 67)
que están diseñados para observar un cambio o desviación en la
orientación de una parte del animal respecto a la parte del animal
en la que los medios de retención (7, 33) se fijan, y en el que los
medios de señalización (18, 18') asociados a los medios de
observación (10, 16, 16', 48, 50, 67) -dependiendo de la
observación- están adaptados para indicar o no indicar una fractura
de hueso.
3. Aparato, según la reivindicación 2, en el que
los medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17,
47, 67) comprenden medios de carga mecánica (10) diseñados para
aplicar una carga mecánica al animal retenido o a una parte del
mismo, de manera que el hueso relevante se carga mecánicamente en la
zona de la posible fractura de hueso, estando los medios de
observación (16, 16', 48, 50, 67) diseñados para observar una
reacción del animal resultante de la carga mecánica, y en el que los
medios de señalización (18, 18') asociados a los medios de
observación (10, 16, 16', 48, 50, 67) -dependiendo de la reacción
observada- están adaptados para indicar o no indicar una fractura de
hueso.
4. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de observación (16, 16', 48, 50, 67) están diseñados para
observar un cambio o desviación, resultantes de la carga mecánica,
en la orientación de una parte del animal respecto a la parte del
animal en la que se fijan los medios de retención (7, 33).
5. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones anteriores 2-4, en el que los
medios de observación (10, 16, 16') están diseñados para observar
una carga mecánica que se aplica por el animal a los medios de
observación (10, 16, 16') y que es el resultado de la carga aplicada
en el animal por los medios de carga mecánica (10), en el que los
medios de señalización (18, 18') están diseñados para indicar una
fractura de hueso como una función de la posible diferencia entre la
carga aplicada por los medios de carga mecánica (10) y la carga
observada por los medios de observación.
6. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de carga mecánica aplican una vibración al animal y los
medios de observación están diseñados para observar una vibración
resultante en una parte del animal a una distancia de la zona de
retención, y en el que los medios de señalización están diseñados
para indicar una fractura de hueso como una función de la posible
diferencia entre la vibración aplicada y la vibración observada.
7. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que el aparato también comprende
un conjunto de transportador (5, 31) que define una trayectoria del
transportador (6, 32) preferiblemente sin fin, para uno o más medios
de retención (7, 33) estando incorporados dichos medios de retención
en el conjunto de transportador (5, 31), pudiéndose desplazar a lo
largo de la trayectoria del transportador (6, 32), y estando
diseñados cada uno para retener uno o más animales (40, 41, 42, 62)
o partes (2) del animal, estando también provisto el conjunto de
transportador (5, 31) de medios de conducción para desplazar los
medios de retención (7, 33) a lo largo de la trayectoria del
transportador (6, 32), y en el que los medios de detección de
fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17, 47, 67) del aparato están
situados a lo largo de la trayectoria del transportador (6, 32)
definida por el conjunto de transportador (5, 31).
8. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de detección de
fracturas en un hueso están diseñados para procesar una pluralidad
de tipos de animales o partes de los mismos, y en el que los medios
de detección de fracturas en un hueso incluyen medios para observar
el tipo de animal o parte de animal examinado por los medios de
detección de fracturas en un hueso.
9. Aparato, según la reivindicación 8, en el que
el aparato para la detección de fracturas en un hueso está diseñado
para adaptar la detección al tipo de animal a examinar, en
particular, adaptar la carga mecánica aplicada al tipo de animal a
examinar.
10. Aparato, según las reivindicaciones 3 y 7, en
el que los medios de carga mecánica están diseñados para aplicar una
carga mecánica al animal o a la parte del animal que se desplaza a
lo largo del conjunto de transportador (5, 31), estando el punto de
actuación del animal o de la parte del animal (2) en el que actúa la
carga mecánica a una distancia de la zona de retención, y siendo la
magnitud y dirección de la carga mecánica tales que un animal o
parte de animal que pasa sin una fractura en el hueso relevante (2)
no se deformará sustancialmente, y un animal o parte de animal que
pasa con una fractura en el hueso relevante (2) entre la zona de
retención y el punto de actuación muestra un cambio en la
orientación de la sección cargada en relación a la sección retenida
por los medios de retención.
11. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de carga mecánica están diseñados para actuar en los
medios de retención (7, 33) de manera que se provoca una aceleración
o deceleración de los medios de retención (7, 33), causando que el
hueso relevante se cargue mediante fuerzas inerciales en la zona de
la posible fractura.
12. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de carga mecánica están diseñados para permitir que el
animal o la parte del animal pase a través de un (chorro) de agua o
de un chorro de gas, de manera que el animal o parte del animal
queda sujeto a una carga mecánica.
13. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de carga mecánica comprenden un obstáculo (11, 11') que
está soportado de forma desplazable mediante medios de soporte (12,
14) asociados, y que en una posición de detección se extiende por la
trayectoria del animal o de la parte del animal que se desplaza a lo
largo del conjunto de transportador, permitiendo dichos medios de
soporte que el obstáculo (11, 11') sea accionado desde la posición
de detección por un animal o parte del animal (2) si no hay una
fractura en el hueso, y manteniendo dichos medios de soporte (12,
14, 14') el obstáculo (11, 11') en su posición de detección cuando
hay una fractura en el hueso, de manera que el animal o la parte del
animal sólo puede pasar el obstáculo (11, 11') cuando se
deforma.
14. Aparato, según la reivindicación 13, en el
que los obstáculos (11, 11') pueden bascular respecto a una
estructura fija (12) correspondiente.
15. Aparato, según las reivindicaciones 13 o 14,
en el que hay provistos medios de recuperación (14, 14') que obligan
al obstáculo (11, 11'), preferiblemente de forma ajustable, a
recuperar su posición de detección.
16. Aparato, según la reivindicación 7, en el que
hay provistos medios de detección del paso (17) de un animal o parte
del animal (2) cuando ha pasado los medios de detección de fracturas
en un hueso (10, 16, 16').
17. Aparato, según la reivindicación 7, en el que
los medios de retención (7) se accionan de forma selectiva para
retener o liberar el animal o parte del animal (2), en el que hay
provista una zona de separación, situada después de los medios de
detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17) a largo de la
trayectoria del transportador (6) para el reparto desde el conjunto
de transportador (5) de animales o partes de animal (2) que tienen
una fractura detectada, y en el que también hay provistos medios de
control para accionar de forma selectiva los medios de retención
(7), de manera que un animal o parte del animal (2) que tiene una
fractura en el hueso es separado en la zona de separación desde los
medios de retención
(7).
(7).
18. Aparato, según la reivindicación 7, en el
que, en una zona de separación, hay provistos medios de recuperación
mecánicos que ejercen una fuerza en el animal o parte del animal (2)
que tienen una fractura en el hueso desde los medios de retención
(7).
19. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de retención (7)
también comprenden un miembro de retención (64) que está diseñado
para retener una pluralidad de partes de animal (60, 61).
20. Aparato, según una o más de las
reivindicaciones anteriores, en el que los medios de retención (7,
33) están diseñados para llevar un ave (40-42, 62) o
parte del ave (2) suspendida por la articulación tarsiana (8) de una
o más patas (60, 61).
21. Aparato, según la reivindicación 20, en el
que los medios de retención (7, 33) están diseñados para circundar
cada pata por debajo de la articulación tarsiana (8).
22. Aparato, según la reivindicación 7, en el que
hay provistos medios de guía (25) para la parte del animal (2) cerca
de los medios de detección de fracturas en un hueso (16', 17),
estando diseñados dichos medios de guía (25) para colocar el animal
o parte del animal (2) que pasa en una trayectoria predeterminada
hacia los medios de detección de fracturas en un hueso (16',
17).
23. Aparato, según las reivindicaciones 20 y 22,
en el que hay provistos medios de guía laterales, estando diseñados
dichos medios de guía laterales para forzar un ave suspendida por
la articulación tarsiana a una posición un tanto oblicua en relación
a la posición en que está suspendida verticalmente hacia abajo,
aplicando de este modo una pequeña carga de flexión al hueso de la
pata.
24. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios de carga mecánica (10) están diseñados para aplicar
sustancialmente una carga de flexión al hueso relevante.
25. Aparato, según las reivindicaciones 7 y 24,
en el que la carga de flexión está dirigida sustancialmente en el
plano de la trayectoria del animal o parte del animal (2).
26. Aparato, según las reivindicaciones 7 y 24,
en el que la carga de flexión está dirigida sustancialmente en
ángulos rectos al plano de la trayectoria del animal o parte del
animal (2).
27. Aparato, según la reivindicación 3, en el que
los medios para aplicar una carga mecánica están diseñados para
aplicar sustancialmente una carga de torsión al hueso relevante.
28. Aparato, según las reivindicaciones 3 y 7, en
el que los medios de retención (7, 33) están montados de forma
inclinable respecto al conjunto de transportador (5, 31), y en el
que los medios de carga mecánica comprenden medios de inclinación
que inclinan los medios de retención (7, 33) junto al animal (62) o
parte del animal (2) retenido por los mismos, en una posición tal
que el hueso relevante en el que se sospecha que hay una fractura se
carga con el propio peso del animal o parte del animal, pudiendo
incrementarse mediante una aceleración generada en la operación de
inclinación.
29. Aparato, según la reivindicación 1,
especialmente para detectar una fractura de hueso en el hueso de la
pata de un pollo, en el que los medios de detección de fracturas en
un hueso comprenden
- -
- medios de carga mecánica diseñados para aplicar una carga mecánica al ave retenida (40-42, 62) de manera que el hueso relevante queda sometido a la carga mecánica en la zona de la posible fractura del hueso,
- -
- medios de observación (47, 67) para observar un cambio o desviación, resultantes de la carga mecánica, en la orientación de una parte del ave respecto a la parte del ave en la que se fijan los medios de retención, y
- -
- medios de señalización que están asociados a los medios de observación (47, 67) y que -si se ha observado un cambio en la orientación que exceda un valor predeterminado- indican una fractura de hueso.
30. Procedimiento para detectar la presencia de
una fractura de hueso en un hueso específico de un animal
sacrificado (40-42, 62) o una parte (2) del mismo,
particularmente un ave, especialmente para detectar una fractura de
hueso en el hueso de la pata del ave, en el que el animal
(40-42, 62) o una parte del mismo son retenidos
mediante medios de retención (7, 33) en una zona de retención del
animal (40-42, 62) o una parte del mismo (2), y en
el que una posible fractura en el hueso relevante del animal
(40-42, 62) o una parte del mismo (2) se detecta con
la ayuda de medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16,
16', 17, 47, 67), estando vinculada dicha detección a los medios de
señalización (18, 18') que están asociados a los medios de detección
de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17, 47, 67) e indican si hay
o no hay una fractura de hueso.
31. Procedimiento, según la reivindicación 30, en
el que el procedimiento comprende el examen de animales
(40-42, 62) o partes del animal (2) para detectar la
presencia de una fractura de hueso, y en el que los animales
(40-42, 62) o partes del animal (2) se distribuyen a
los medios de detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17,
47, 67) con el uso de medios de transporte (5, 6, 31, 32) diseñados
para el reparto secuencial de los animales (40-42,
62) o partes del animal (2) separadamente o en grupos.
32. Procedimiento, según las reivindicaciones 30
o 31, en el que los medios de detección de fracturas en un hueso
(47, 67) observan si la orientación de una sección (44, 60) del
animal (40-42, 62) en relación a la sección del
animal (40-42, 62) en la que se fijan los medios de
retención (7) difiere de una orientación estándar.
33. Procedimiento, según una o más de las
reivindicaciones 30-32, en el que los medios de
detección de fracturas en un hueso (10, 16, 16', 17) aplican una
carga mecánica al animal o parte del animal (2) y observan una
reacción del animal o parte del animal (2) resultante de la carga
mecánica, en el que los medios de señalización (18, 18')
-dependiendo de la reacción observada- indican o no indican una
fractura de hueso.
34. Procedimiento, según una o más de las
reivindicaciones anteriores 30-33, en el que la
detección de fracturas en el hueso va precedida de la manipulación
y/o procesado de los animales o partes del animal en una o más
instalaciones de manipulación y/o procesado, y en el que los medios
de señalización están asociados a una o más de dichas instalaciones
de manipulación y/o procesado, de manera que se puede controlar el
funcionamiento de la o las instalaciones respectivas para reducir
las incidencias de fracturas de hueso.
35. Procedimiento, según una o más de las
reivindicaciones anteriores 30-34, en el que,
después de que se haya completado la detección de fracturas de
hueso, los animales o partes del animal (2) están sujetas a
manipulación y/o procesado mediante una o más instalaciones de
manipulación y/o procesado, y en el que los medios de señalización
(18, 18') están asociados a una o más de dichas instalaciones de
manipulación y/o procesado, de manera que se puede controlar el
funcionamiento de la o las instalaciones respectivas.
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