ES2241340T3 - Procedimiento para guiar a un conductor de un vehiculo desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto de destino. - Google Patents
Procedimiento para guiar a un conductor de un vehiculo desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto de destino.Info
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Abstract
Procedimiento para guiar a un conductor de un vehículo, especialmente de un automóvil, avión o barco, desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto de destino, siendo determinada una ruta de viaje desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto de destino, caracterizado porque después de la previsión de una propiedad predeterminada, se ofrecen al conductor del vehículo, en el marco de la planificación de la ruta, aquellas secciones del trayecto de la ruta de viaje, que disponen de la propiedad predeterminada, para la selección o rechazo individual, y porque las secciones del trayecto rechazadas son excluidas de la planificación de la ruta.
Description
Procedimiento para guiar a un conductor de un
vehículo desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto
de destino.
La invención parte de un procedimiento para guiar
a un conductor de un vehículo, especialmente de un automóvil, avión
o barco, desde al menos un punto de partida hasta al menos un punto
de destino del tipo de la reivindicación de patente
independiente.
Los sistemas de navegación instalados en los
vehículos, por ejemplo automóviles, aviones o barcos guían a un
conductor del vehículo a través de la emisión óptico o acústica de
instrucciones de circulación de una manera rápida, sencilla y segura
desde un lugar de estancia actual hasta un lugar de destino
deseado, sin que el conductor del vehículo o bien del medio de
transporte tenga que planificar una ruta antes del inicio del viaje
o tenga que realizar durante el viaje otro perfil de la ruta con la
ayuda de un mapa. A tal fin, los datos de navegación
correspondientes, que se basan, por ejemplo, en cartas, en mapas, o
en mapas de carreteras, están registrados en una memoria del aparato
de navegación, con preferencia en CD-ROM. El
aparato de navegación utiliza, por ejemplo, sensores de trayectos y
una brújula y, dado el caso, adicionalmente, las señales
transmitidas a través de satélites del sistema GPS (Sistema Global
de Posición), para establecer un lugar de estancia momentáneo del
vehículo y calcular instrucciones de navegación correspondientes,
que conducen hacia un destino predeterminado.
En los aparatos de navegación actuales de la
Firma Blaupunkt.-Werke GmbH, es posible excluir ya durante el
cálculo de las rutas, después de una previsión correspondiente a
través del usuario, secciones del trayecto, que disponen de una
propiedad determinada. Así, por ejemplo, en un menú de mando de los
aparatos mencionados, previstos para automóviles, está previsto un
punto del menú, que posibilita un cálculo de rutas de viaje
evitando secciones del trayecto que están sujetas a peaje. Sin
embargo, en los aparatos mencionados solamente es posible autorizar
o excluir secciones del trayecto sujetas a peaje, en general,
durante el cálculo de las rutas.
El documento
EP-A-0 372 840 publica un sistema de
navegación de vehículos, en el que se calcula una ruta de viaje
desde un punto de partida hasta un punto de destino sobre la base
de datos de mapas memorizados. El cálculo de las rutas se basa en
este caso en uno o varios criterios de optimización ponderados
adecuados, como por ejemplo la distancia más corta de la ruta o la
ruta más rápida. Otra característica del cálculo descrito de la
ruta consiste en que el criterio de optimización o los varios
criterios de optimización ponderados adecuados son aplicados de una
manera unitaria sobre todo el cálculo de la ruta.
El documento
WO-A-93/09511 publica igualmente un
cálculo de la ruta para un sistema de navegación de vehículo sobre
la base de informaciones de mapas memorizadas y de atributos
asociados a las secciones del trayecto, contenidos en informaciones
de mapas, teniendo en cuenta las preferencias de los usuarios, como
ruta más rápida o más corta, el menor número posible de giros hacia
la izquierda durante las horas punta, etc.
El documento
EP-A-0 838 797 publica un aparato de
navegación, en el que se calcula una primera ruta estática y una
segunda ruta dinámica, teniendo en cuenta informaciones de tráfico
actuales y ofreciéndolas como opción al conductor del vehículo.
El procedimiento según la invención con las
características de la reivindicación de patente independiente
tiene, en cambio, la ventaja de que se pueden seleccionar o
rechazar secciones de trayectos individuales, que disponen de una
propiedad predeterminada, en cada caso de forma individual a través
del usuario. De ello resulta la ventaja adicional de que el
usuario, por ejemplo en el sentido de una ponderación entre costes
de viaje mínimos posible, podría insinuar una elusión lo más
completa posible de secciones del trayecto sujetas a peaje, y en el
sentido de una duración mínima del viaje, que puede parecer
conveniente de nuevo la utilización de secciones del trayecto
sujetas a peaje, puede determinar una ruta de viaje óptima.
En este caso, es especialmente ventajoso que las
secciones del trayecto, que disponen de la propiedad predeterminada,
por lo tanto, por ejemplo, las secciones del trayecto sujetas a
peaje, que fueron determinadas en el marco del cálculo de la ruta,
sean emitidas con un trayecto de circunvalación disponible en cada
caso. Esto posibilita al usuario una comparación directa de la
sección del trayecto, que dispone de la propiedad predeterminada,
con la sección del trayecto alternativa y de esta manera facilita
la decisión a favor de una de las dos secciones del trayecto
ofrecidas.
Además, en este caso es ventajoso que
adicionalmente a la sección del trayecto que dispone de la
propiedad predeterminada y de la sección alternativa del trayecto,
sean emitidas informaciones adicionales, a través de las cuales se
caracteriza la sección del trayecto con la propiedad predeterminada
o la sección alternativa del trayecto. Esto facilita al usuario,
por ejemplo con la ayuda de una comparación del tiempo de viaje
entre la sección del trayecto sujeta a peaje y la sección de
circunvalación, la decisión sobre la selección o rechazo de una
sección del trayecto con la propiedad predeterminada.
De la misma manera es ventajoso que como
propiedad que caracteriza una sección del trayecto estén disponibles
un atasco de tráfico u otros obstáculos del tráfico, como lugares
de obras o bloqueos de carreteras, de maneras que el usuario puede
eludir, si lo desea, también tales secciones identificadas del
trayecto.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en la figura y se explican en detalle en la descripción
siguiente.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
aparato de navegación según la invención para la realización del
procedimiento según la invención.
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un
aparato de navegación según la invención para la realización del
procedimiento según la invención.
En el control de aparatos 20 del aparato de
navegación 10 según la invención, que comprende, entre otras cosas,
también el ordenador de navegación propiamente dicho, están
conectados, por una parte, medios 30, 35, 40, que emiten
informaciones sobre el lugar de estancia, la dirección del
movimiento y el estado de movimiento del vehículo.
En el presente ejemplo de realización se trata en
este caso de un sensor de velocidades de giro 30, con cuya ayuda se
detecta, a través de integración sobre las modificaciones
registradas de las velocidades de giro, la orientación del
vehículo, en el que está instalado el aparato de navegación, con
relación a los puntos cardinales. Demás, en este caso, se trata de
un medidor de distancias 35, que registra impulsos emitidos, por
ejemplo, por sensores de las ruedas de un sistema antibloqueo para
frenos de vehículos y a partir del número establecido de impulsos y
a partir de una extensión conocida de la rueda se calcula un
trayecto de viaje recorrido. Por último, se trata de un receptor GPS
(Sistema Global de Posición) 40 para la recepción y para la
evaluación de señales de radio difundidas desde satélites GPS, con
cuya ayuda se puede establecer la posición del vehículo.
Además, en el control 20 está conectada una
memoria 60, en la que están memorizadas informaciones de un mapa
terrestre o bien de un mapa de carreteras en forma digital. En el
presente ejemplo de realización, la memoria 60 está realizada en
forma de un unidad de CD-ROM con
CD-ROM insertado como soporte de datos para las
informaciones de los mapas terrestres.
No obstante, de la misma manera puede estar
previsto también que la memoria 60 esté realizada en forma de una
memoria de semiconductores RAM o bien ROM.
Además, en el control 20 está conectada una
unidad de salida 50, en la que se trata, en el presente ejemplo, de
un dispositivo de representación. Sobre este dispositivo se
representan durante el proceso de navegación propiamente dicho
instrucciones de viaje para el conductor del vehículo, por ejemplo
en forma de una flecha de dirección cuando son inminentes procesos
de giro y en forma de una representación de la distancia restante
hasta el proceso de giro. No obstante, de la misma manera es posible
también que de una manera complementaria o alternativa a la
representación óptica, el dispositivo de emisión 50 comprenda un
dispositivo de emisión acústica, a través del cual se emiten
instrucciones acústicas de viaje, como por ejemplo "giro a la
derecha a 100 metros".
Por último, en el control 20 está conectada una
unidad de entrada 45 con elementos de mando, como teclas 47 u otros
medios de entrada, como por ejemplo botones giratorios, para la
entrada de un punto de destino de la navegación así como para el
manejo de otras funciones del aparato.
El sistema de navegación según la invención así
como el procedimiento de navegación según la invención funcionan de
la siguiente manera.
Después de la conexión del aparato de navegación
10, los sensores 30, 35, 40, a saber, el sensor de la velocidad de
giro 30, el medidor de distancias 35 y el receptor de GPS 40
suministran informaciones, a partir de las cuales el control 20 o
bien el ordenador de navegación contenido en el control calcula la
posición actual del vehículo, en el que está instalado el aparato
de navegación según la invención. Dado el caso, el control tiene en
cuenta en este caso, en el sentido de la verificación de la
factibilidad, también dados procedentes del mapa de carreteras
depositado en la memoria 60 para la corrección de la posición del
vehículo calculada en virtud de los datos de los sensores. Este
tipo de corrección de la posición calculada del vehículo se conoce
también bajo el concepto "Map Matching" (adaptación al
mapa).
A continuación o también durante la determinación
del lugar de estancia actual del vehículo, se lleva a cabo la
entrada de un lugar de destino o punto de destino de la navegación
de la siguiente manera.
En primer lugar, se introducen para viajes
nacionales, el nombre del lugar o de la ciudad del punto de destino
en la unidad de entrada 45, a cuyo fin se selecciona hojeando en el
alfabeto, por ejemplo por medio de una tecla oscilante 47 o bien un
balancín de teclas o un botón giratorio, la primera letra del nombre
de la ciudad y a continuación de confirma. Luego aparece en la
unidad de representación 50 del aparato de navegación una lista de
selección de nombres de lugares o de ciudades, que comienzan con la
letra introducida. Para la selección siguiente del nombre de la
ciudad es posible ahora hojear por medio de teclas oscilantes en la
lista predeterminada de nombres de ciudades hasta que se ha
encontrado el nombre de la ciudad deseada; no obstante, de una
manera alternativa a ello, es posible también introducir el nombre
de la ciudad a través de la entrada de la segunda y, dado el caso,
de las otras letras de la manera descrita anteriormente.
En una segunda etapa se introduce ahora de una
manera similar el nombre de la calle del punto de destino deseado.
Si la ciudad deseada como destino de la navegación es una ciudad
más pequeña o municipio, entonces también puede estar previsto
emitir, después de la entrada del nombre de la ciudad o del nombre
del lugar, una lista de los nombres de las calles a través del
dispositivo de emisión, a partir de la cual el usuario puede
seleccionar el nombre correcto de la calle.
En el caso de carreteras muy largas con nombres
de carreteras equivalentes puede estar prevista una tercera etapa,
en la que se introduce adicionalmente un número de casa, un cruce
con otra carretera u otro punto distintivo a lo largo de la
carretera para la definición más detallada del objetivo de
navegación a través del usuario.
De una manera alternativa a la forma descrita de
la entrada del objetivo, puede estar previsto también que el
objetivo de navegación sea introducido a través de un número
asociado a la dirección de destino, por ejemplo un número
telefónico. A tal fin, el aparato de navegación dispone de una
memoria, en la que está depositada una lista de números de
telefónico con una lista de direcciones asociada, de manera que es
posible una asociación unívoca de un número de teléfono a una
dirección de destino.
Además, puede estar previsto que el aparato de
navegación 10 disponga de un lector de tarjetas de chips, y que el
destino de la navegación sea leído desde una tarjeta de chip
insertada en el lector de tarjetas de chip. A tal fin, se escribe
previamente el destino de la navegación por medio de un aparato
adecuado para ello, por ejemplo un ordenador personal que dispone
de un lector de tarjetas de chips, en una memoria de la tarjeta de
chip que se puede escribir de nuevo.
Otra posibilidad para la entrada del destino
consiste en marcar y seleccionar en un mapa terrestre o mapa de
carreteras representado en una unidad de representación el punto de
destino, por ejemplo, por medio de teclas de cursor, siendo
asociadas coordenadas de destino al lugar de destino marcado en
virtud de las informaciones depositadas en la memoria 60 del
aparato de navegación 10.
En los procedimientos descritos hasta ahora para
la entrada del destino, se parte de que solamente se introduce un
único punto de destino. No obstante, de acuerdo con otro ejemplo de
realización de la invención, también puede estar previsto introducir
varios puntos de destino, de manera que el ordenador de navegación
calcula una ruta de viaje óptima en el supuesto, por ejemplo, de
una duración o trayecto mínimo del viaje. Esto es conveniente, por
ejemplo, para vehículos de entrega, por ejemplo de un servicio de
entrega de paquetes, donde deben activarse varias direcciones de
entrega dentro de un único viaje de entrega.
Después de haber realizado la determinación del
punto de partida y del punto de destino -si el aparato de navegación
no dispone de un sistema de localización automática, debe
introducirse también el lugar de partida de la manera descrita-
está previsto, según la invención, que el usuario, en el presente
caso de un aparato de navegación para un automóvil el conductor del
automóvil- pueda introducir una propiedad predeterminada para una
sección del trayecto a evitar potencialmente, por ejemplo una
sección del trayecto con peaje por utilización de la carretera. La
introducción de una propiedad determinada de una sección del
trayecto se puede realizar en este caso, por ejemplo, hojeando
dentro de una lista de propiedades por medio de un tecla oscilante
47.
Esto se basa en la consideración de que el
conductor del vehículo quisiere excluir de la planificación de la
ruta determinadas secciones del trayecto, que disponen de una
propiedad específica, como por ejemplo secciones de autopista
sujetas a peaje.
No obstante, si el usuario posee conocimientos
detallados sobre el volumen del tráfico en determinadas secciones
del trayecto, por ejemplo en virtud de las informaciones más
recientes del tráfico difundidas por radio, puede ser conveniente
posibilitar al conductor del vehículo una intervención en la
planificación de la ruta en el sentido de que no se excluyan de
forma automática de la planificación de la ruta las secciones del
trayecto que disponen de la propiedad predeterminada, sino que el
usuario pueda decidir si debe tenerse en cuenta o no una sección
del trayecto.
A tal fin, está previsto según la invención que
en el transcurso de la planificación de la ruta de viaje se pongan
en conocimiento del conductor del vehículo aquellas secciones del
trayecto, por ejemplo en forma de una representación sobre una
unidad de representación 50, que disponen de una propiedad
seleccionada previamente, por ejemplo una sección del trayecto
sujeta a peaje. El conductor del vehículo puede aceptar ahora la
sección del trayecto emitida, de manera que éste puede introducirla
en la planificación de la ruta, o puede rechazarla, como no
deseable, después de lo cual se determina una sección alternativa
del trayecto durante la planificación de la ruta.
No obstante, puesto que la elusión de secciones
del trayecto, por ejemplo, sujetas a peajes puede llevar consigo
circunvalaciones considerables o prolongaciones considerables del
tiempo de viaje, debe ponerse al conductor del vehículo, de acuerdo
con otro ejemplo de realización, en condiciones de excluir en cada
caso, por ejemplo, la sección del trayecto sujeta a peaje fuera de
la planificación de la ruta, cuando aparece una sección del
trayecto que dispone de la propiedad predeterminada dentro de la
planificación de la ruta, respectivamente, o, en el caso de esto
implique prolongaciones inaceptables del tiempo de viaje u otros
inconveniente, poder incorporarla en la planificación de la
ruta.
A tal fin, está previsto que, además de la
sección del trayecto, que dispone de la propiedad predeterminada,
se determine también una sección del trayecto alternativa y se
emitan tanto la sección del trayecto que dispone de la propiedad
predeterminada como también la sección del trayecto alternativa,
por ejemplo a través de una unidad de representación. Además, está
previsto que para al menos la sección del trayecto alternativa o la
sección del trayecto que dispone de la propiedad predeterminada sean
emitidas informaciones adicionales, a través de las cuales está
caracterizada la sección del trayecto alternativa. En los rasgos
que caracterizan a la sección del trayecto alternativa se puede
tratar, por ejemplo, de un tiempo de viaje necesario adicional, un
trayecto de viaje adicional o el ahorro de un peaje por utilización
de la carretera.
En otro ejemplo de realización de la invención
está previsto que adicionalmente a las propiedades que caracterizan
la sección del trayecto alternativa, sean emitidos también los
rasgos que caracterizan a la sección del trayecto que dispone de la
propiedad predeterminada, como por ejemplo un peaje por utilización
de la carretera, bloqueos de carreteras, lugares de obras o atascos
de tráfico.
Para el registro de informaciones actuales, por
ejemplo sobre atascos de tráfico, lugares de obras o bloqueos de
carreteras, que no están tenidos en cuenta en la memoria de mapas
de carreteras o bien de mapas terrestres 60, el aparato de
navegación 10 dispone, de acuerdo con un ejemplo de realización de
la invención, de un receptor, con preferencia en forma de un
receptor de radio 65, que está conectado en el control 20.
El receptor de radio está realizado, de acuerdo
con un primer ejemplo de realización, como receptor de radio TMC,
que es adecuado de una manera conocida en sí para la evaluación de
informaciones de tráfico codificadas digitalmente de acuerdo con la
Norma TMC (Canal de Mensajes de Tráfico), transmitidas como parte de
la señal de datos de radio a través de una frecuencia de emisión de
radiodifusión. Las informaciones de tráfico recibidas son
enlazadas, de acuerdo con la invención, con los datos de los mapas
terrestres o mapas de carretera desde la memoria 60, de manera que a
determinadas secciones de tráfico son asociadas las informaciones
de tráfico actuales correspondientes, tales como atascos de
tráfico, bloqueos de carreteras o lugares de obras como propiedades
características.
En otro ejemplo de realización, el receptor de
radio está realizado como teléfono de radio móvil, de manera que,
por ejemplo, después de la selección de un proveedor de servicios y
del establecimiento de la comunicación, el proveedor de servicios
pone a disposición informaciones actuales o actualizadas sobre
secciones del trayecto respectivas. Éstas son enlazadas de nuevo
con los datos de los mapas terrestres o mapas de carreteras para la
caracterización de las secciones de los trayectos respectivos.
Claims (7)
1. Procedimiento para guiar a un conductor de un
vehículo, especialmente de un automóvil, avión o barco, desde al
menos un punto de partida hasta al menos un punto de destino,
siendo determinada una ruta de viaje desde al menos un punto de
partida hasta al menos un punto de destino, caracterizado
porque después de la previsión de una propiedad predeterminada, se
ofrecen al conductor del vehículo, en el marco de la planificación
de la ruta, aquellas secciones del trayecto de la ruta de viaje, que
disponen de la propiedad predeterminada, para la selección o
rechazo individual, y porque las secciones del trayecto rechazadas
son excluidas de la planificación de la ruta.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque después de la emisión de una sección
del trayecto con las propiedades predeterminada y del rechazo de la
sección del trayecto a través del conductor del vehículo, se
determina una sección alternativa del trayecto.
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque durante la determinación de una sección
del trayecto con la propiedad predeterminada, se determina y se
emite una sección alternativa del trayecto.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque la sección alternativa del trayecto es
emitida adicionalmente a la sección calculada del trayecto con la
propiedad predeterminada.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque para al menos
la sección alternativa el trayecto o para la sección del trayecto
que dispone de la propiedad predeterminada se emiten informaciones
adicionales, a través de las cuales se caracteriza la sección
alternativa del trayecto o la sección del trayecto que dispone de
la propiedad predeterminada.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque las informaciones, que caracterizan la
sección alternativa del trayecto, son al menos una de las
características:
- -
- duración adicional del viaje,
- -
- trayecto de viaje adicional o
- -
- una tasa de peaje de carretera ahorrada.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
propiedad predeterminada, que caracteriza una sección del trayecto,
es
- -
- una tasa de peaje de carretera,
- -
- atasco(s) de tráfico,
- -
- bloqueo(s) de carreteras o
- -
- lugar(es) de obras.
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