ES2241460B1 - Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. - Google Patents
Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2241460B1 ES2241460B1 ES200302321A ES200302321A ES2241460B1 ES 2241460 B1 ES2241460 B1 ES 2241460B1 ES 200302321 A ES200302321 A ES 200302321A ES 200302321 A ES200302321 A ES 200302321A ES 2241460 B1 ES2241460 B1 ES 2241460B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- truck
- load
- automatic
- forks
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Sistema de carga automática de camiones y procedimiento empleado para tal fin. Sistema de carga automática de camiones que cuenta con una plataforma de carga automática formada por una doble línea de carga que tiene cada una de ellas unas cadenas de arrastre dispuestas en los extremos y otra en el centro, junto con unas horquillas desplazables que son actuadas de forma neumática gracias a una manguera hinchable dispuesta bajo las horquillas. Las cadenas de arrastre de la carga como de las horquillas son arrastradas por motores independientes por medio de unos árboles matrices, siendo las cadenas de arrastre extremas y las horquillas ajustables en anchura según se precise. Dichas horquillas son las encargadas de elevar la carga e introducirla en el remolque del camión. En colaboración con la plataforma de carga el sistema de carga comprende también un sistema de bloqueo del camión de forma automática basado en un tope escamoteable. Todo el conjunto funciona en colaboración con unos medios decontrol y posicionamiento indicadores de la posición de la carga y de las horquillas.
Description
Sistema de carga automática de camiones y
procedimiento empleado para tal fin.
La presente invención tiene por objeto tanto un
sistema de carga automática de camiones como el procedimiento
empleado para dicha carga automática. El sistema de carga permite
la carga de camiones de forma automática en breve tiempo,
permitiendo el desplazamiento de una gran volumen de cargas
previamente paletizadas.
Caracteriza a la presente invención, su especial
configuración y diseño tanto del conjunto como de los elementos
que intervienen en el desplazamiento de la carga en el proceso de
carga de los camiones.
Con la presente invención una vez dispuesta la
totalidad de la carga sobre una mesa de carga, ésta puede ser
introducida de una sola vez en el interior del camión, no siendo
necesario realizar proceso alguno repetitivo hasta completar el
llenado del camión.
El sistema de carga de camiones objeto de la
invención básicamente consta de unas cadenas de arrastre encargadas
de desplazar la totalidad de la carga paletizada hasta quedar en
posición de ser cargadas y de unas horquillas desplazables
longitudinalmente encargadas de la elevación y traslado de la carga
hasta el interior del camión de una vez.
Caracteriza al sistema de horquillas
desplazables longitudinalmente el hecho de ser ajustables en
anchura para adaptarse a:
- -
- Diferentes distancias entre ejes de las horquillas en función del tipo de carga.
- -
- Diferentes soluciones técnicas empleadas en origen y destino por cada cliente.
Por otro lado es característica importante del
objeto de la invención el sistema de bloqueo del camión en el
muelle, que se realiza de forma automática.
Por lo tanto la presente invención se
circunscribe dentro de los sistemas automáticos empleados en la
carga de camiones.
De entre los sistemas automatizados empleados
actualmente en la carga de camiones se encuentran aquellos que
precisan que en el interior del vehículo a cargar, lleven
instalados sistemas de motorización en su interior, cadenas u otros
medios que implican graves inconvenientes como el elevado coste que
supone instalar dichos medios de carga automática, además, los
vehículos quedan destinados a un uso exclusivo para la carga con
dichos medios particulares, también supone el desplazamiento por
parte del vehículo de un peso muerto innecesario con el
consiguiente aumento del consumo y disminución de la capacidad de
carga.
Otros sistemas de carga automática están basados
en el empleo de un brazo telescópico horizontal que va desplazando
de dos en dos las cargas paletizadas al interior del vehículo.
Estos sistemas si buen pueden resultar eficaces, presentan el
inconveniente de que la carga se realiza de dos en dos, debiéndose
repetir el proceso de empuje de la carga varias veces hasta
completar la capacidad de almacenamiento del camión, por lo que el
tiempo necesario en el proceso de carga es claramente superior que
si la carga se realizara al unísono de una sola vez.
También sucede que los medios de alineación
entre el vehículo a cargar y la mesa de carga no son los más
idóneos debiéndose implementar sistemas de detección fotoeléctricos
para un correcto posicionamiento de la carga.
Tampoco se conocen sistemas de carga que cuente
con un conjunto de horquillas desplazables longitudinalmente y
ajustables en anchura en función del tipo de carga y de las
soluciones técnicas empleadas en origen y destino.
Por otro lado los sistemas de bloqueo y centrado
del camión para su carga, son los basados en el empleo de
retenciones sobre las ruedas, tipo calzas u obstáculos que surgen
del suelo, siendo estos sistemas imprecisos, no permitiendo obtener
el bloqueo y centrado con garantías suficientes que permitan la
carga/ descarga automática del camión.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención de sistema de carga automática de camiones, es el de
superar los anteriores inconvenientes, tanto de empleo de medios
adicionales motorizados dispuestos en el interior del camión, como
el tener que repetir el proceso de carga con cargas parciales o que
cuenten con ineficaces sistemas de alineación entre el remolque de
carga del camión y la mesa de carga dispuesta sobre el muelle.
Las ventajas que el sistema de carga automática
objeto de la invención presenta frente a la carga con las
tradicionales carretillas son, una mayor seguridad en la
manipulación de la carga al pasar directamente desde la línea de
producción al camión sin intervenciones exteriores adicionales, por
otro lado las plataformas de carga no son de uso exclusivo sino que
mixto pudiendo cargar con el sistema automático y realizar la
descarga con el sistema de carretillas y reducción considerable del
tiempo de carga. Además permite un ajuste en anchura de las
horquillas de carga según el tipo de carga y las soluciones
técnicas empleadas en origen y destino, así como conseguir un
bloqueo y centrado del camión de forma
automática.
automática.
La invención propuesta de sistema de carga
automática de camiones, consiste en un sistema que permite cargar
la totalidad de la carga que cabe en el remolque de una sola vez y
de forma automatizada, contando para ello con los medios
necesarios.
Cuenta con unos medios de arrastre que desplazan
la totalidad de la carga paletizada que va a ser cargada hasta el
extremo de la mesa de carga. También cuenta con unos medios de
elevación de la carga paletizada a cargar y de desplazamiento de la
misma hasta el interior del camión de una sola vez. Dichos medios
trabajan en colaboración con una serie de medios de control y
posicionamiento que favorecen el desplazamiento de forma precisa de
la carga.
Adicionalmente y en combinación con dichos
medios anteriormente descritos sobre el muelle de carga se precisa
de una estructura de posicionamiento y centrado del remolque del
camión, el cual tiene que estar ligeramente modificado
estructuralmente en su parte trasera, de forma que cuente con unos
medios de fijación y centrado del camión sobre el muelle de
carga.
carga.
El procedimiento de carga automática consta de
los siguientes pasos:
- -
- Conducción de los palets procedentes de la producción o del almacén hasta el muelle de carga automático hasta que se completa una unidad de carga del camión.
- -
- Con posterioridad a que el camión ha atracado en el muelle, el operador activa la orden de carga, activándose la orden de bloqueo del camión.
- -
- Inflado de la manguera de elevación que hay bajo cada una de las horquillas con que cuenta la plataforma de carga automática.
- -
- Elevación de la carga.
- -
- Desplazamiento de las horquillas hasta el interior del camión, desplazándose longitudinalmente en toda su longitud hasta que la carga queda completamente introducida dentro del camión.
- -
- Seguidamente se procede al desinflado de las mangueras interiores de las horquillas, por lo que la carga reposa directamente sobre la plataforma o base del camión produciéndose la retirada de dichas horquillas hasta su posición original.
- -
- Finalmente se procede al desbloqueo del camión para que pueda ser completamente retirado del muelle de carga.
La plataforma de carga automática del camión
cuenta con una doble línea de desplazamiento, contando cada una de
las líneas con una serie de bandejas y perfiles dispuestas
longitudinalmente, en concreto por los extremos y centro de cada
una de las dos líneas que componen la plataforma de carga discurren
unas cadenas de arrastre que son las encargadas de desplazar la
totalidad de la carga paletizada hasta quedar en disposición de ser
cargada al interior del camión, adicionalmente y entre las cadenas
de arrastre de cada una de las líneas de desplazamiento, se dispone
una serie de horquillas que son desplazables longitudinalmente.
Dichas horquillas tienen una doble función por
un lado son las encargadas de la elevación de la carga sobre el
resto de la plataforma de carga por medio de una serie de medios
neumáticos, empleando para ello una manguera hinchable que discurre
debajo de toda la longitud de la horquilla, y por otro lado son las
encargadas de desplazar la carga una vez elevada. Las horquillas en
su desplazamiento introducen la carga al interior del camión en su
totalidad.
Para el movimiento de las cadenas de arrastre,
tanto de las extremas como de las centrales, se emplea un motor
junto con su árbol motriz, mientras que para el arrastre de las
horquillas hay otro motor diferente del anterior empleando su
correspondiente árbol motriz.
Tanto las cadenas de arrastre extremas como las
horquillas empleadas en la elevación y desplazamiento de la carga
hasta el interior de la carga son ajustables en anchura,
desplazándose de forma motorizada, autoajustándose hasta alcanzar
la distancia entre ejes apropiada a la carga. Realizándose dicha
regulación mediante detectores inductivos o de forma manual.
Sobre la parte exterior del muelle de carga y
dispuesto de forma alienado con él se dispone un subconjunto de
atraque que cuenta con unos medios de centrado y soporte de la
carga que la parte más extrema del camión durante su carga está
sufriendo. El camión por otra parte y en correspondencia con el
subconjunto de atraque cuenta por debajo de la boca de carga del
camión, con unos medios de centrado y que sirven de apoyo sobre el
subconjunto de atraque, de forma que el esfuerzo a que pudiera
estar sometido la parte en voladizo de la cabina de carga en el
momento de carga sean transmitidos directamente al suelo.
Los medios de bloqueo del camión consisten en un
tope escamoteable y automatizado que discurre por el interior de
una vaina, empleando para el accionamiento de dicho tope
escamoteable un cilindro neumático.
Este tope escamoteable consigue las siguientes
ventajas:
- -
- Evita los desplazamientos y movimientos del camión durante la carga y descarga.
- -
- Como consecuencia del perfecto bloqueo y centrado del camión se evita un deterioro de los medios técnicos por errores humanos.
- -
- Aumenta la seguridad en los Muelles de carga/descarga durante el proceso, que resulta ser muy peligroso y delicado para las personas que trabajan en ellos.
- -
- Permite la integración de la carga y descarga en sistemas de automatización global.
Finalmente el camión en su interior dispone de
unas chapas o perfiles que definen cuatro acanaladuras dispuestas
en correspondencia con las cuatro horquillas con las que cuenta la
plataforma automática de carga, de modo que una vez elevadas las
horquillas y que comienzan a desplazarse se mueven a lo largo de
las acanaladuras definidas por lo perfiles dispuestos en el
interior del camión.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de sus características, se acompaña a la presente
memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de
forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más
significativos de la invención.
Figuras 1 y 2 Muestran una vista en planta de
parte de la plataforma de carga automática, mostrándose en la
figura 1 el extremo izquierdo y en la parte de la derecha el
extremo derecho.
Figuras 3 y 4, muestran la vista lateral tanto
de las cadenas de arrastre como de las horquillas desplazables,
mostrándose en la figura 3, la parte izquierda y en la figura 4 la
parte derecha.
Figura 5 muestra un detalle de la transmisión de
las cadenas.
Figura 6 muestra un detalle de la transmisión de
las horquillas.
Figura 7 muestra una sección realizada a la
plataforma de carga automática realizada por el plano
B-B.
Figura 8, muestra un detalle del eje motriz de
las cadenas.
Figura 9, muestra el alzado de uno de los
soportes de la plataforma de carga automática.
Figura 10, muestra en detalle el tensor del
motor de las cadenas de arrastre y de las cadenas de arrastre de
las horquillas desplazables.
Figura 11, muestra la sección de una
horquilla.
Figura 12, muestra la vista en alzado y en
planta del subconjunto de atraque.
Figura 13, muestra las modificaciones realizadas
en el camión para el centrado del remolque con la plataforma de
carga automática.
Figura 14, muestra el sistema de bloqueo del
camión.
A la vista de las figuras se describe
seguidamente un modo de realización preferente de la invención
propuesta.
En la figuras 1 y 2 observamos la planta de la
plataforma automática de carga de camiones que cuenta con una doble
línea de carga, ambas exactamente iguales, contando cada una de las
línea de que se compone de un conjunto de cadenas extremas de
arrastre (1) dispuestas en los extremos de cada línea de carga,
también cuenta con una cadena de arrastre central (2). Entre las
cadenas de arrastre extremas (1) y la central (2) se dispone unas
horquillas deslizables (3) junto con un conjunto neumático
(14).
Las cadenas de arrastre extremas (1) como las
centrales (2) son desplazadas por medio de un motor de cadenas (4)
conectado a un árbol motriz (5).
En el extremo de la línea de carga se dispone un
doble juego de detectores fotoeléctricos (12) con objeto de lograr
un preciso posicionamiento de la carga paletizada sobre la
plataforma de carga automática.
En la figura 2, observamos los mismos
componentes en donde resaltamos el motor de arrastre de las
horquillas (7) que por medio de un árbol motriz (8) arrastra las
horquillas (3) que logran el desplazamiento de las mismas.
Complementariamente los detectores
fotoeléctricos (12) que hay sobre el final de la plataforma de
carga, en el comienzo de la misma se disponen igualmente otra
pareja de detectores fotoeléctricos (13).
En las figuras 3 y 4, observamos la vista en
alzado tanto de las cadenas de arrastre y de las horquillas de
arrastre tanto de un extremo como de otro respectivamente. Es de
destacar los soportes (9) dispuestos sobre cada una de las dos
líneas de carga de forma regular, observándose la caja de motor y
tensores (10) de las cadenas de arrastre (figura 3), y la caja de
motor y tensores (11) de las horquillas (figura 4).
Sobre los extremos de las líneas de las cadenas
de arrastre y de las horquillas se disponen unos piñones de
reenvío (1.1) y (3.1) respectivamente, encargados del reenvío de
las cadenas.
En las figuras 5 y 6 se muestra el detalle del
conjunto de transmisión con objeto de ver la disposición de todos y
cada uno de los elementos que conforman la plataforma de carga
automática y su interacción entre ellos. Es de señalar que sobre
las cadenas de arrastre extremas y centrales (1) y (2) y las
horquillas (3) no se ha dibujado cadena alguna de arrastre.
También se puede observan que mientras que las cadenas de arrastre
extremas y centrales de cada una de las líneas son accionadas por
motores independientes, las cadenas de arrastre de las horquillas
de ambas líneas son accionadas de forma conjunta por un único
motor.
En la figura 7 se observan los mismos elementos
anteriormente mencionados, donde ahora sí se muestran las cadenas
extremas (1) y las horquillas desplazables (3).
En la figura 8, observamos cómo el eje motriz
(5) de las cadenas de arrastre tanto extremas (1) como central (2)
cuenta con unos piñones laterales o extremos (5.1), mientras con un
doble piñón (5.3) para el arrastre de la cadena de las horquillas,
con objeto de fijar el árbol motriz (5) sobre la estructura cuenta
con unos soportes (5.2) y (5.4) del piñón más extremo al motor (4)
y del doble piñón central (5.3).
Los soportes de apoyo (9) cuenta con una serie
de chapas en forma de U sobre los que se alojan unos perfiles que
permiten el deslizamiento de las cadenas en su arrastre. En
concreto sobre los extremos de los soportes (9) hay unas chapas
(9.1) para el soporte de las cadenas de arrastre (1), en el centro
hay una chapa (9.2) donde se aloja la cadena de arrastre central
(9.2), mientras que las otras dos bandejas (9.3) en donde se alojan
los perfiles sobre los que deslizan las cadenas de desplazamiento
de las horquillas (3).
Sobre cada una de las cajas de los motores (10)
y (11) se disponen unos medios de tensado (15) (figura 10) que
están constituidos por una chapa de anclaje (15.3) sobre cuyo
extremo superior se dispone el piñón tensor (15.1), contando con
unos medios de accionamiento que son un espárrago tensor (15.2) que
sujeto a una pletina (15.4) por medio de un cuadradillo (15.5)
actúa sobre otro cuadradillo (15.6) unido a la chapa de anclaje
(15.3) por medio de un pasador (15.7).
En la figura 11, se observa una vista seccionada
una horquilla deslizable (3) en su posición elevada, estando
formada por una manguera hinchable (3.5) que discurre por debajo de
la camisa (3.2) de horquilla (3). Bajo la manguera hinchable (3.5)
está dispuesto el soporte (3.3) de la camisa (3.2), donde dicho
soporte (3.3) es arrastrado por medio de una cadena que desplaza
unos rodillos portantes guías (3.4).
Terminada la descripción detallada de los
elementos que conforman la plataforma de carga automática, ahora
procedemos a describir los elementos que son necesarios y
dispuestos tanto sobre el propio muelle de carga como sobre el
camión, con el objeto de colaborar en la carga de forma automática
del camión.
En la figura 12, se muestra la planta y el
alzado del subconjunto de atraque (16) que cuenta con una
estructura soporte (16.3) anclada al suelo y centrada con relación
a la posición de la plataforma de carga automática. Sobre dicha
estructura (16.3) hay dispuesta un asiento de centrado (16.2) que
cuenta con una abertura en forma de "U". Dicho asiento de
centrado (16.2) está fijado a la estructura (16.3) por medio de una
placa de anclaje (16.2). Lateralmente el conjunto cuenta con un
juego de ruedas (16.4) encargadas de facilitar el desplazamiento
hasta la boca del muelle y transmisión de los esfuerzos de carga
desde el remolque del camión hasta el suelo. Adicionalmente y de
forma alineada con el subconjunto de atraque se ha dispuesto un
tope en el suelo (16.5) para las ruedas de los camiones.
En la figura 13, observamos la estructura (17)
que se ha añadido a la parte inferior y en la boca de embarque del
remolque dicha estructura (17) cuenta con un bulón de centrado
(17.1) que se coloca sobre la abertura en forma de "U" con la
que cuenta el asiento de centrado (16.1) (figura 12).
Finalmente en la figura 14 se observa el sistema
de bloqueo (18) del camión, el cual está conformado por un tope
escamoteable (18.1) que discurre por el interior de una vaina de
guiado (18.2) y actuado por un cilindro neumático (18.3). El tope
escamoteable (18.1) cuenta su parte superior achaflanada con objeto
de facilitar el movimiento del camión en un sentido e impedirle en
el contrario. Todo este conjunto se encuentra ubicado en el
subconjunto de atraque (16).
Con relación a los medios de control y
posicionamiento empleados, además de los detectores fotoeléctricos
(12) y (13) dispuestos al comienzo y al final de la línea con
objeto de conseguir una correcta colocación de la carga paletizada
sobre plataforma de carga automática, sobre las horquillas
desplazables y en cada una de ellas hay unos detectores inductivos
de posición baja, de posición alta, de desplazamiento máximo de la
horquilla por lo que la carga ha alcanzado el interior de camión y
de posicionamiento de retorno de las horquillas a su posición
original.
No se considera necesario hacer más extensa esta
descripción para que cualquier experto en la materia comprenda el
alcance de la invención y las ventajas que de la misma se
derivan.
Los materiales, forma tamaño y disposición de
los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando no
alteren la esencialidad del invento.
Los términos en que se ha descrito esta memoria
deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Claims (11)
1. Sistema de carga automática de camiones,
caracterizado porque permite la carga de la totalidad de la
capacidad del remolque de un camión de una sola vez, contando para
ello con una plataforma de carga automática y unos medios de
centrado y bloqueo del camión en el muelle de forma automática
dispuestos tanto en el propio remolque del camión como sobre el
propio muelle de carga, donde la plataforma de carga está formada
por una doble línea de desplazamiento donde cada una de las líneas
cuenta con unos medios de arrastre de la carga sobre la propia
plataforma de carga, así como unas horquillas desplazables
longitudinalmente por medio de otros medios de arrastre, y que son
actuadas por medios neumáticos, estando todo el conjunto ayudado
por unos medios electrónicos de posicionamiento, donde tanto las
cadenas de arrastre de la carga y las horquillas desplazables
longitudinalmente son ajustables en anchura en función del tipo de
carga y/o de las diferentes técnicas empleadas en origen y
destino.
2. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 1, caracterizado en que los medios
de arrastre de las cargas paletizadas sobre la plataforma de carga
consisten en unas cadenas de arrastre dispuestas tanto en los
extremos como en el centro de cada una de las líneas de
desplazamiento siendo arrastradas dichas cadenas por un motor a
través de un árbol motriz.
3. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 2, caracterizado porque el árbol
motriz del motor de las cadenas de arrastre cuenta en sus extremos
con unos piñones mientras que en su parte central con un doble
piñón encargado del arrastre de la cadena de arrastre central.
4. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las
horquillas desplazables son arrastradas por unas cadenas de
desplazamiento accionadas por un árbol motriz movido por un motor
independiente del motor de las cadenas de arrastre de las
carga.
5. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 1, caracterizado porque las
horquillas desplazables cuentan con una camisa exterior bajo las
cuales discurre una manguera hinchable encargada de la elevación de
las horquillas por medios neumáticos, estado dichos elementos de
camisa y manguera dispuestos sobre un soporte que es arrastrada por
medio de una cadena de arrastre en colaboración con unos rodillos
portante guía (3.4).
6. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 2 o 4, caracterizado porque los
motores de accionamiento de las cadenas de arrastre de la carga
sobre la plataforma automática de carga como de arrastre de las
horquillas cuentan con unos soportes de los motores y con unos
tensores (15) de las cadenas de arrastre, donde dichos tensores
están formador por un por una chapa de anclaje (15.3) sobre cuyo
extremo superior se dispone el piñón tensor (15.1), contando con
unos medios de accionamiento que son un espárrago tensor (15.2) que
sujeto a una pletina (15.4) por medio de un cuadradillo (15.5)
actúa sobre otro cuadradillo (15.6) unido a la chapa de anclaje
(15.3) por medio de un pasador
(15.7).
(15.7).
7. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 2 o 4, caracterizado porque los
medios de centrado y bloqueo del camión en el muelle de forma
automática dispuestos tanto en el remolque del camión como sobre el
propio muelle de carga, están basados en el empleo de un tope
escamoteable (18) actuado por un cilindro neumático (18.3),
contando adicionalmente con un subconjunto de atraque (16) que
cuenta con una estructura soporte (16.3) anclada al suelo y
centrada con relación a la posición de la plataforma de carga
automática, sobre dicha estructura (16.3) hay dispuesta un asiento
de centrado (16.2) que cuenta con una abertura en forma de
"U", dicho asiento de centrado (16.2) está fijado a la
estructura (16.3) por medio de una placa de anclaje (16.2).
Lateralmente el conjunto cuenta con un juego de ruedas (16.4)
encargadas de facilitar el desplazamiento hasta la boca del muelle
y transmisión de los esfuerzos de carga desde el remolque del
camión hasta el suelo, adicionalmente y de forma alineada con el
subconjunto de atraque se ha dispuesto un tope en el suelo (16.5)
para las ruedas de los camiones; por otro lado sobre los camiones
se dispone una estructura (17) que se ha añadido a la parte
inferior y en la boca de embarque del remolque dicha estructura
(17) cuenta con un bulón de centrado (17.1) que se coloca sobre la
abertura en forma de "U" con la que cuenta el asiento de
centrado (1.61); finalmente sobre en el interior de los remolques
de los camiones se disponen una serie de canales o perfiles que
definen unas cuatro acanaladuras dispuestas en correspondencia con
las cuatro horquillas con las que cuenta la plataforma automática
de carga, de modo que una vez elevadas las horquillas y que
comienzan a desplazarse se mueven a lo largo de las acanaladuras
definidas por lo perfiles dispuestos en el interior del
camión.
camión.
8. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 7 caracterizado porque
adicionalmente a los medios de posicionamiento y centrado cuenta
con unos medios de bloqueo (18) del camión, el cual está conformado
por un tope escamoteable (18.1) que discurre por el interior de una
vaina de guiado (18.2) y actuado por un cilindro neumático (18.3),
el tope escamoteable (18.1) cuenta su parte superior achaflanada
con objeto de facilitar el movimiento del camión en un sentido e
impedirle en el contrario. Todo este conjunto se encuentra ubicado
en el subconjunto de atraque (16).
9. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de
control y posicionamiento consisten en unos detectores
fotoeléctricos (12) y (13) dispuestos al comienzo y al final de
cada una de las líneas de desplazamiento con las que cuenta la
plataforma de carga automática y con unos medios dispuestos sobre
las horquillas desplazables contando cada una de ellas con unos
detectores inductivos de posición baja, de posición alta, de
desplazamiento máximo de la horquilla por lo que la carga ha
alcanzado el interior de camión y de posicionamiento de retorno de
las horquillas a su posición original.
10. Sistema de carga automática de camiones,
según la reivindicación 1 caracterizado porque las cadenas
de arrastre extremas y las horquillas desplazables
longitudinalmente son ajustable en anchura de forma motorizada
ajustándose hasta alcanzar la distancia entre ejes apropiada a la
carga, realizándose dicho ajuste de forma manual o por medios de
detección inductivos.
11. Procedimiento de carga automática de
camiones de acuerdo al sistema anteriormente descrito
caracterizado porque consta de los siguientes
pasos:
pasos:
- -
- Conducción de los palets procedentes de la producción o del almacén hasta el muelle de carga automático hasta que se completa una unidad de carga del camión.
- -
- Con posterioridad a que el camión ha atracado en el muelle, el operador activa la orden de carga, activándose la orden de bloqueo del camión,
- -
- Inflado de la manguera de elevación que hay bajo cada una de las horquillas con que cuenta la plataforma de carga automática.
- -
- Elevación de la carga
- -
- Desplazamiento de las horquillas hasta el interior del camión, desplazándose longitudinalmente en toda su longitud hasta que la carga queda completamente introducida dentro del camión.
- -
- Seguidamente se procede al desinflado de las mangueras interiores de las horquillas, por lo que la carga reposa directamente sobre la plataforma o base del camión produciéndose la retirada de dichas horquillas hasta su posición original.
- -
- Finalmente se procede al desbloqueo del camión para que pueda ser completamente retirado del muelle de carga.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200302321A ES2241460B1 (es) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200302321A ES2241460B1 (es) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2241460A1 ES2241460A1 (es) | 2005-10-16 |
| ES2241460B1 true ES2241460B1 (es) | 2007-02-16 |
Family
ID=35151174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200302321A Expired - Fee Related ES2241460B1 (es) | 2003-10-07 | 2003-10-07 | Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2241460B1 (es) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4909378A (en) * | 1985-11-18 | 1990-03-20 | Hydraroll Limited | Mechanical handling apparatus |
| US5094341A (en) * | 1989-11-09 | 1992-03-10 | Mcgrath Industries Limited | Apparatus to facilitate movement of objects over a surface |
| US5403142A (en) * | 1991-08-22 | 1995-04-04 | Stewart-Glapat Corporation | Pallet handling adjustable conveyor |
| US5542809A (en) * | 1993-04-07 | 1996-08-06 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Self-driven liftup conveyor, vehicular liftup conveyor, truck freight loader/unloader, and truck freight loading system |
| EP1219551A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Toyota Steel Center Co., Ltd. | Loading platform |
| US20030019721A1 (en) * | 2001-07-25 | 2003-01-30 | Greve Christopher G. | Zero-back-pressure conveyor with inverted roller belt loop |
| US6619907B1 (en) * | 2000-11-21 | 2003-09-16 | General Motors Corporation | Method and apparatus for unloading and reloading returnable shipping containers from a trailer |
-
2003
- 2003-10-07 ES ES200302321A patent/ES2241460B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4909378A (en) * | 1985-11-18 | 1990-03-20 | Hydraroll Limited | Mechanical handling apparatus |
| US5094341A (en) * | 1989-11-09 | 1992-03-10 | Mcgrath Industries Limited | Apparatus to facilitate movement of objects over a surface |
| US5403142A (en) * | 1991-08-22 | 1995-04-04 | Stewart-Glapat Corporation | Pallet handling adjustable conveyor |
| US5542809A (en) * | 1993-04-07 | 1996-08-06 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Self-driven liftup conveyor, vehicular liftup conveyor, truck freight loader/unloader, and truck freight loading system |
| US6619907B1 (en) * | 2000-11-21 | 2003-09-16 | General Motors Corporation | Method and apparatus for unloading and reloading returnable shipping containers from a trailer |
| EP1219551A1 (en) * | 2000-12-28 | 2002-07-03 | Toyota Steel Center Co., Ltd. | Loading platform |
| US20030019721A1 (en) * | 2001-07-25 | 2003-01-30 | Greve Christopher G. | Zero-back-pressure conveyor with inverted roller belt loop |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2241460A1 (es) | 2005-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2545124T3 (es) | Sistema de carga y descarga automática de camiones y contenedores | |
| US6071062A (en) | Apparatus for lifting, handling, and transporting a container | |
| EP1259398B1 (en) | An apparatus for lifting, handling and transporting a container | |
| BR112018076777B1 (pt) | Kit compreendendo um veículo automóvel de duas bitolas sobre colunas e processo para o carregamento do veículo sobre colunas de um kit sobre um reboque | |
| US8746153B2 (en) | Go-between container transfer and system | |
| US4699558A (en) | Mobile cargo loader for lifting and transporting building modules and the like | |
| DK2694407T3 (en) | A lifting device for a container | |
| MXPA04007841A (es) | Carretilla de transporte conducible. | |
| ES2241460B1 (es) | Sistema de carga automatica de camiones y procedimiento empleado para tal fin. | |
| ES2229349T3 (es) | Un cargador de portico. | |
| US3741604A (en) | Road vehicle having a below-bed storage compartment for a lift truck | |
| KR20160103793A (ko) | 농기계 상하차용 리프트 | |
| ES3033527T3 (en) | Automobile transport frame for use in container, and container having same | |
| US3638810A (en) | Load handling vehicle | |
| US20240224876A9 (en) | Agricultural wagon | |
| ES2611333B2 (es) | Sistema de carga-descarga de camiones y contenedores | |
| US20240208396A1 (en) | Variable footprint handling apparatus for handling containers | |
| ES2966523T3 (es) | Sistema de transporte de plataforma móvil con brazo extensible | |
| US2198758A (en) | Truck support | |
| US20240208778A1 (en) | Variable footprint handling apparatus for handling containers | |
| ES2336747B1 (es) | Vehiculo grua | |
| ES2891357T3 (es) | Carretilla elevadora que comprende un tope de carga | |
| ES2368228B1 (es) | Línea de carga de paquetería sobre palets. | |
| EP2692581B1 (en) | Tyred vehicle for carrying excavator machines | |
| SE426221B (sv) | Fordonsdragen containertransportanordning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20051016 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2241460B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |