ES2241471B1 - Almacenadora automatica de mercancias almarob. - Google Patents
Almacenadora automatica de mercancias almarob. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2241471B1 ES2241471B1 ES200302783A ES200302783A ES2241471B1 ES 2241471 B1 ES2241471 B1 ES 2241471B1 ES 200302783 A ES200302783 A ES 200302783A ES 200302783 A ES200302783 A ES 200302783A ES 2241471 B1 ES2241471 B1 ES 2241471B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- extractor
- boxes
- car
- automatic storage
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
El objeto de la presente invención es la de almacenar mercancías en un mínimo de superficie aprovechando el espacio en altura. Principalmente la invención consta de estanterías para alojar cajas que serán desplazadas mediante sistemas mecánicos y automatizados mediante un autómata y un ordenador personal. Las aplicaciones posibles son todas aquéllas referentes a almacenamiento de productos tales que sus dimensiones sean inferiores a las cajas, solucionando con tal invención la problemática de falta de espacio.
Description
Almacenadora automática de mercancías
almarob.
La invención se encuadra en el sector técnico de
embalaje y almacenaje de mercancías.
Actualmente, dentro del ámbito de almacenamiento
de mercancías, existen sistemas de paletización consistentes en
raíles, que llevan las mercancías conformadas en palets a puntos
concretos del almacén.
El problema que se plantea es que se necesita
bastante espacio en superficie para obtener un producto en
concreto, y además, si queremos obtener del almacén un número
pequeño de un producto tendríamos que manejar volúmenes grandes y
compactos, con lo cual es necesaria maquinaria adicional para
obtener el producto deseado.
Para ello, la presente invención se centra en el
aprovechamiento del espacio en altura, donde los productos son
almacenados en contenedores, y que la única forma de acceder a ellos
es mediante el accionamiento de la máquina, obteniendo cualquier
producto deseado a la altura del usuario, sin utilización de
maquinaria adicional para su manejo.
La presente invención se refiere a una maquina
totalmente automatizada que es capaz de mover y colocar, dentro de
un espacio cerrado y reducido, contenedores o cajas destinados a
almacenar cualquier tipo de producto, así como, la forma de
obtención de los mismos. También la presente invención se refiere a
la forma mecánica de mover y colocar los contenedores.
Las estanterías formadas por los soportes (6),
las crucetas (7) y las columnas (4) soportan y alojan las cajas (5)
formando una estructura uniforme y compacta. En total existen
cuatro columnas de cajas (5).
La columna elevadora (1) es la encargada de
mover el carro extractor (2) en sentido vertical por unas guías (9)
y un sistema de cadenas, y el propio carro extractor (2) es la
encargada de mover la uña extractora (11) en sentido horizontal
mediante un sistema de correa dentada ubicada dentro de la viga UPN
superior (15), la viga UPN inferior (14) es para compensar el peso.
En total tenemos dos columnas elevadoras (1) y dos carros
extractores (2) ubicadas una en cada
extremo de las cajas (5).
extremo de las cajas (5).
El movimiento vertical de los carros extractores
(2) es a debido a un motor y a un cardan que va de una columna a
otra, y el movimiento de las uñas extractoras (11) es a través del
motor de la uña extractora y un cardan que unen ambos carros
extractores.
La uña extractora se mueve en sentido horizontal
mediante unas ruedas que están sobre unas barras guiadoras (10).
Cuando seleccionamos una caja (5) la uña extractora (11) se mueve
en sentido horizontal y cuando pasa justo por delante de cada uno
de los pivotes (12), la bisagra (13) se cierra. Los pivotes (12)
están situados justo delante de cada columna de cajas (5) y de cada
salida. Cuando llega a la caja (5) seleccionada, la bisagra (13)
está cerrada y ubicada dentro del enganche de la caja. Cuando
elevamos el carro extractor (2) la uña extractora se queda cogida a
la caja (5) y ésta es depositada en el carro de salida (3) que le
corresponda. Cada carro de salida (3) se mueve hacia el exterior
según el accionamiento de sus correspondientes motores.
El carro extractor (2) esta sujeto a través de
un sistema de polea y compensado con unos pesos (8) para que el
esfuerzo sea sólo por el peso del contenido de las cajas (5).
La presente invención está totalmente controlada
mediante un autómata y a la misma vez con un ordenador personal que
mediante software se visualiza y se controla todo el proceso.
Cuando seleccionamos una determinada caja para
obtener el producto que se encuentra en su interior, se pone en
movimiento el carro extractor hasta colocarse a la altura de la caja
seleccionada. En este preciso momento la uña extractora se mueve
lateralmente hasta colocarse frente a la caja seleccionada.
Siguiendo el proceso, el carro extractor sube unos diez centímetros,
cogiendo en peso la caja. El siguiente paso es mover la uña
extractora hasta colocarse en la columna de salida, moviéndose a
continuación el carro extractor hacia abajo hasta colocar la caja
sobre el carro de salida. Una vez colocada la caja, la uña se mueve
lateralmente para dejar salir al carro de salida. Una vez realizado
el servicio accionamos la orden de recogida, devolviendo la caja a
su lugar de origen mediante el proceso inverso. Una vez colocada la
caja en su sitio la uña extractora se sitúa en la columna de salida,
y todo el sistema se queda a la espera de la siguiente orden.
Claims (2)
1. Máquina almacenadora automática constituida
por cajas (5) colocadas en estanterías, dos columnas elevadoras (1)
situadas en extremos de las cajas (5) y un carro extractor (2)
acoplado a cada columna elevadora (1). Con espacios entre
estanterías para ubicar el carro de salida (3). La máquina
almacenadora automática se caracteriza por el hecho de que en
un mínimo de espacio es capaz de almacenar gran cantidad de
productos y ello es debido a la forma de obtener los productos
mediante el conjunto de columna elevadora (1) y carro extractor (2)
que hacen que el espacio necesario para realizar la acción sea
mínima.
2. Instalación para llevar a cabo la
reivindicación 1 caracterizada porque comprende los
siguientes elementos: Una columna elevadora (1) como elemento
principal a la cual van alojadas los sistemas de polea, los sistemas
de cadena y el carro extractor (2). En este último va alojado el
sistema de arrastre uña extractora (11) que es la encargada de
agarrar las cajas (5).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200302783A ES2241471B1 (es) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Almacenadora automatica de mercancias almarob. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200302783A ES2241471B1 (es) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Almacenadora automatica de mercancias almarob. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2241471A1 ES2241471A1 (es) | 2005-10-16 |
| ES2241471B1 true ES2241471B1 (es) | 2007-02-16 |
Family
ID=35151180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200302783A Expired - Fee Related ES2241471B1 (es) | 2003-11-19 | 2003-11-19 | Almacenadora automatica de mercancias almarob. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2241471B1 (es) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4678390A (en) * | 1986-03-26 | 1987-07-07 | Societe Anonyme Redoute Catalogue | Automated self-powered material handling truck |
| US4850783A (en) * | 1984-12-01 | 1989-07-25 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Palletizing system for articles |
| US5337919A (en) * | 1993-02-11 | 1994-08-16 | Dispensing Technologies, Inc. | Automatic dispensing system for prescriptions and the like |
| GB2336838A (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-03 | Indumat Gmbh & Co Kg | A driverless transport vehicle |
| WO2001023282A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Swisslog (Deutschland) Gmbh | Bediengerät für ein regallager |
| WO2002074663A1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Coventry University | Container handling system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0208029B1 (en) * | 1985-07-08 | 1989-02-01 | Patrick J. Buttarazzi | Apparatus for dispensing medication |
| FR2673923A1 (fr) * | 1991-03-14 | 1992-09-18 | Joulin Aero Distribution | Chariot mobile pour la collecte d'elements longitudinaux. |
-
2003
- 2003-11-19 ES ES200302783A patent/ES2241471B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4850783A (en) * | 1984-12-01 | 1989-07-25 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Palletizing system for articles |
| US4678390A (en) * | 1986-03-26 | 1987-07-07 | Societe Anonyme Redoute Catalogue | Automated self-powered material handling truck |
| US5337919A (en) * | 1993-02-11 | 1994-08-16 | Dispensing Technologies, Inc. | Automatic dispensing system for prescriptions and the like |
| GB2336838A (en) * | 1998-04-30 | 1999-11-03 | Indumat Gmbh & Co Kg | A driverless transport vehicle |
| WO2001023282A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Swisslog (Deutschland) Gmbh | Bediengerät für ein regallager |
| WO2002074663A1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-09-26 | Coventry University | Container handling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2241471A1 (es) | 2005-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019280476B2 (en) | Storage and retrieval systems performing internal sortation by orchestrated navigation of storage grid robots to workstation intake points | |
| ES2758753T3 (es) | Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos con aparatos de servicio de estanterías desplazables de manera autónoma | |
| ES2942677T3 (es) | Una estructura de armazón de cuadrícula | |
| ES2589829T3 (es) | Estación de preparación de pedidos y procedimiento para la preparación de pedidos de artículos | |
| Lee et al. | Optimizing the block size in container yards | |
| US3812999A (en) | Crate | |
| CA2923966C (en) | Retrieval/storage apparatus for automatic warehouse systems | |
| ES2344619T3 (es) | Procedimiento para el almacenaje de mercancia en una estanteria de almacen con varias unidades de estanteria y con un pozo de transporte, asi como estanteria de almacen de este tipo. | |
| EP2929110B1 (en) | Integrated supply chain building | |
| JP7073106B2 (ja) | ロボット駐車装置及び操作方法 | |
| KR20130105632A (ko) | 상품을 접수하고 처리하기 위한 회전 장치 | |
| KR20200139246A (ko) | 물품을 피킹하는 시스템 및 방법 | |
| US12157633B2 (en) | Pallet spacing system and method | |
| CN212244828U (zh) | 一种搬运机器人及仓储物流系统 | |
| CN109573435B (zh) | 立体仓库系统 | |
| ES2241471A1 (es) | Almacenadora automatica de mercancias almarob. | |
| US11572230B2 (en) | Parcel distributor, especially for stores | |
| GB2589411A (en) | Parcel distributor, especially for stores | |
| SE318740B (sv) | Utmatningsapparat | |
| RU155318U1 (ru) | Автомат для продажи штучных товаров | |
| ITMI20031629A1 (it) | Strutture automatizzate per stoccaggio e movimentazione robotizzata di prodotti in genere con colonne a palette retraibili. | |
| US1202706A (en) | Means for storing baled cotton or other commodities. | |
| ES1308172U (es) | Equipo de entrega multiple y retirada de productos de forma autonoma para sistemas aereos no tripulados | |
| CN210259814U (zh) | 一种立体式商品分拣货架系统 | |
| JPH11165811A (ja) | 立体自動倉庫 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20051016 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2241471B1 Country of ref document: ES |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20180809 |