ES2242138T3

ES2242138T3 - Arbol de transmision forrado de espuma.

Info

Publication number: ES2242138T3
Application number: ES03075614T
Authority: ES
Inventors: Mary Ellen Armitage; Jeffrey N. Heaton; David P. Schankin; Donald J. Kurecka
Original assignee: American Axle and Manufacturing Inc
Current assignee: American Axle and Manufacturing Inc
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2005-11-01
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: US20030176224A1; DE60300593T2; BR0300490B1; KR20030074258A; BR0300490A; US6874228B2; JP2003300423A; US6752722B2; DE60300593D1; EP1346866B1; US20040192451A1; EP1346866A1

Abstract

Montaje de árbol de transmisión (18, 20, 22) que comprende: una estructura de árbol (20) que tiene una cavidad hueca con un eje geométrico longitudinal, vibrando la estructura de árbol en respuesta a la recepción de una entrada con una frecuencia predeterminada de forma que un par de antinodos (230a, 230b) de segundo modo de flexión se generen en una relación espaciada entre sí a lo largo del eje geométrico longitudinal; y un par de miembros de inserto (204a, 204b), estando cada miembro de inserto dispuesto dentro de la cavidad hueca y encajando con la estructura de árbol (20), estando cada miembro de inserto (204a, 204b) situado en una posición que corresponde aproximadamente a uno de los antinodos asociados (230a, 230b) y teniendo una densidad que está adaptada a un desplazamiento anticipado del antinodo asociado de los antinodos, para de esta forma atenuar la vibración de la estructura de árbol, caracterizado porque las densidades de los miembros de inserto (204a, 204b) son diferentes entre sí.

Description

Árbol de transmisión forrado de espuma.

Campo de la invención

La presente invención se refiere, en general, al campo de la atenuación del ruido de las líneas de dirección de los vehículos y más concretamente a un árbol de transmisión para la atenuación del ruido mejorado y a un procedimiento para su construcción.

Antecedentes de la invención

Los árboles de transmisión son normalmente empleados para transmitir potencia desde una fuente de potencia rotatoria, como por ejemplo el eje de salida de una transmisión de un vehículo, hasta un mecanismo rotatoriamente accionado, como por ejemplo un montaje de diferencial. Como es bien conocido en la técnica los árboles de transmisión tienden a transmitir sonido al tiempo que transfieren potencia rotatoria. Cuando el árbol de transmisión es excitado en una frecuencia armónica, la vibración y el ruido pueden amplificarse, originando un ruido que es indeseable para los pasajeros ocupantes del vehículo. Así, es deseable y ventajoso atenuar las vibraciones dentro del árbol de transmisión con el fin de reducir el ruido en el interior del compartimento del vehículo de pasajeros.

En una patente del Reino Unido publicada nº GB 1.462.170, se describe un montaje de árbol de transmisión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 para la transmisión de un vehículo a motor. El árbol tiene fijado a él uno o más amortiguadores cilíndricos cada uno con una vibración natural libre que es genéricamente igual a una frecuencia natural (harmónica fundamental o principal) de vibración de flexión del árbol (con un amortiguador o unos amortiguadores acoplados) que va a ser amortiguada. El o cada amortiguador está fijado al árbol en la zona de un antinodo de la vibración de flexión que va a amortiguarse.

En la patente estadounidense publicada nº 2.001.166, se describe un árbol propulsor hueco para un tren de transmisión de potencia de un vehículo a motor adaptado para incorporar unas conexiones de transmisión de potencia adecuadas en extremos opuestos, y unas placas de material sustancialmente no resonante que encajan por fricción con el interior del árbol para amortiguar la vibración de las paredes del mismo. Opcionalmente, las placas encajan con las paredes del árbol en los puntos de máximo movimiento vibratorio para amortiguar la vibración y hacer que el árbol sea sustancialmente no resonante.

En una patente estadounidense publicada nº 6.023.830, se describe un procedimiento de instalación de una estructura reductora del ruido situada dentro de un tubo de un árbol impulsor. El procedimiento consiste en una etapa inicial de disponer un manguito reductor adyacente a un primer extremo del tubo del árbol impulsor. El manguito reductor opcionalmente define una superficie interior que se ahusa desde un primer diámetro hasta un segundo diámetro, siendo dicho primer diámetro ligeramente mayor que el diámetro exterior no comprendido de la estructura reductora del ruido, siendo dicho segundo diámetro aproximadamente igual al diámetro del primer extremo del tubo del árbol impulsor. Alternativamente, el manguito reductor opcionalmente define una superficie interior que se ahusa desde un primer diámetro y a continuación se redondea en un segundo diámetro. La estructura reductora del ruido es operable para poder ser accionada dentro del tubo del árbol impulsor en respuesta a un vacío aplicado al mismo. Una vez instalado dentro del tubo del árbol impulsor la estructura reductora del ruido se expande hacia fuera en un ligero ajuste de interfaz con aquél.

Se han empleado diversos dispositivos para atenuar la propagación del ruido procedente de los árboles de transmisión que incluyen insertos hechos de cartón, espuma o materiales resilientes, como por ejemplo caucho. Los insertos que normalmente se emplean para un árbol de transmisión determinado son genéricamente idénticos en cuanto a su configuración (esto es, construcción, tamaño, masa y densidad) y se instalan en el árbol de transmisión de forma que se sitúen separados de forma equidistante a lo largo de la extensión del árbol de transmisión. Esta forma de construcción es ventajosa porque simplifica en gran medida la fabricación del árbol de transmisión. A pesar de esta ventaja, persisten diversos inconvenientes.

Por ejemplo, la colocación simétrica de los insertos configurados de manera idéntica dentro del árbol de transmisión no maximiza la atenuación de la vibración dentro del árbol de transmisión. En consecuencia, es deseable proporcionar un árbol de transmisión mejorado que atenúe las vibraciones dentro del árbol de transmisión en mayor medida que la que se da a conocer en la técnica anterior.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un montaje de árbol de transmisión de la reivindicación 1 y el vehículo de la reivindicación 10. La estructura de árbol de transmisión tiene una cavidad que se extiende longitudinalmente y que está configurada para vibrar en respuesta a la recepción de una entrada de una frecuencia predeterminada de forma que al menos se generen un par de antinodos de segundo modo de flexión en relación espaciada el uno respecto del otro a lo largo del eje longitudinal de la estructura de árbol. Los miembros de inserto están dispuestos dentro de la cavidad que se extiende en sentido longitudinal y encajan con una pared interior de la estructura de árbol. Cada uno de los miembros de inserto está situado en una posición que se corresponde aproximadamente con uno de los antinodos asociados y tiene una densidad diseñada para un desplazamiento anticipado de los antinodos asociados. Las densidades de los miembros de inserto son, lo que resulta beneficioso, diferentes entre sí. También se proporciona un procedimiento para atenuar la transmisión de ruido procedente de la línea de dirección de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 9.

A partir de la descripción detallada e incorporada a la presente memoria se pondrán de manifiesto aspectos adicionales de la aplicablidad de la presente invención. Debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos específicos, aunque indicativos de la forma de realización preferente de la invención, persiguen fines meramente ilustrativos y no representan un límite al ámbito de la invención.

Breve descripción de los dibujos

Las ventajas y características adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la descripción subsecuente y de las reivindicaciones adjuntas, tomadas en combinación con los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Figura 1 es una ilustración esquemática de un vehículo ejemplar construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención;

la Figura 2 es una vista desde arriba parcialmente recortada de una parte de la Figura 1 que ilustra con mayor detalle el eje trasero del árbol de transmisión;

la Figura 3 es una vista en sección de una parte del eje trasero y del árbol de transmisión;

la Figura 4 es una vista desde arriba, parcialmente recortada del árbol de transmisión;

la Figura 5 es una ilustración esquemática del máximo desplazamiento asociado con el modo de flexión del árbol de transmisión; y

la Figura 6 es un trazado que ilustra como función de la velocidad del árbol de transmisión para tres árboles de transmisión configurados de forma diferente.

Descripción detallada de las formas de realización preferentes

Con referencia a la Figura 1 de los dibujos, indicado genéricamente con la referencia numeral 10, se muestra un vehículo que tiene un montaje de árbol de transmisión construido de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención. El vehículo 10 incluye una línea de dirección 12 accionable mediante una conexión a un tren de potencia 14. El tren de potencia 14 incluye un motor 16 y una transmisión 18. La línea de dirección 12 incluye un montaje de árbol de transmisión 20, un eje trasero 22 y una pluralidad de ruedas 24. El motor 16 está montado en una orientación en línea o longitudinal a lo largo del eje del vehículo 10 y su salida está selectivamente acoplada mediante un embrague convencional a la entrada de la transmisión 18 para transmitir potencia rotatoria (esto es, el par motor) entre ellos. La entrada de la transmisión 18 está generalmente alineada con la salida del motor 16 para su rotación alrededor de un eje rotatorio. La transmisión 18 incluye también una salida 18a y una unidad de reducción de la marcha. La unidad de reducción de la marcha es operable para acoplar la entrada de la transmisión a la salida de la transmisión en una predeterminada relación de velocidad de la marcha. El montaje de árbol de transmisión 20 está acoplado para su rotación con la salida 18a de la transmisión 18. El par motor es transmitido a través del montaje de árbol de transmisión 20 al eje trasero 22 cuando se distribuye selectivamente de una forma determinada a las ruedas traseras izquierda y derecha 24a y 24b, respectivamente.

Con referencia adicional a las Figuras 2 y 3, el eje trasero 22 se muestra incluyendo un montaje 30 de diferencial, un montaje 32 de eje trasero izquierdo y un montaje 34 de eje trasero derecho. El montaje 30 de diferencial incluye una carcasa 40, una unidad 42 de diferencial y un montaje 44 de eje de entrada. La carcasa 40 soporta la unidad 42 de diferencial para su rotación alrededor de un primer eje 46 y soporta así mismo el ensamblaje 44 de eje de entrada para su rotación alrededor de un segundo eje 48 que es perpendicular al primer eje 46.

La carcasa 40 se forma inicialmente en un apropiado proceso de fundición y a continuación es maquinada según lo requerido. La carcasa incluye un miembro de pared 50 que define una cavidad central 52 que tiene una abertura 54 para el eje izquierdo, una abertura 56 para el eje derecho y una abertura 58 para el eje de entrada. La unidad 42 de diferencial está dispuesta dentro de la cavidad central 52 de la carcasa 40 e incluye una cubierta 70, un engranaje anular 72 que está fijado para su rotación con la cubierta 70, y un tren de engranajes que está dispuesto dentro de la cubierta 70. El tren de engranajes 74 incluye un primer y un segundo engranajes laterales 82 y 86 y una pluralidad de piñones 88 de diferencial, que se apoyan de forma rotatoria sobre los ejes 90 de los piñones que están montados en la cubierta 70. La cubierta 70 incluye un par de muñones 92 y 96 y una cavidad 98 de engranajes. Un par de montajes de cojinete 102 y 106 se muestran soportando los muñones 92 y 96, respectivamente, para su rotación alrededor del primer eje 46. Los montajes izquierdo y derecho 32 y 34 de eje se extienden a través de las aberturas izquierda y derecha 54 y 56, respectivamente, del eje, cuando están acoplados para su rotación alrededor del primer eje 46 con el primero y segundo engranajes laterales 82 y 86, respectivamente. La cubierta 70 es operable para soportar la pluralidad de piñones 88 de diferencial para su rotación con la cavidad 98 de engranajes alrededor de uno o más ejes que son perpendiculares al primer eje 46. El primer y segundo engranajes laterales 82 y 86 incluyen cada uno una pluralidad de dientes 108 que engranan con los dientes 110 que están conformados sobre los piñones 88 de diferencial.

El montaje 44 de árbol de entrada se extiende a través de la abertura 58 de eje de entrada cuando es soportado en la carcasa 40 para su rotación alrededor del segundo eje 48. El ensamblaje 44 de árbol de entrada incluye un árbol de entrada 120, un engranaje 122 de piñones que tiene una pluralidad de dientes 124 de piñón que engranan con los dientes 126 que están conformados sobre el engranaje anular 72, y un par de montajes de cojinete 128 y 130 que cooperan con la carcasa 40 para soportar de forma rotatoria el árbol de entrada 120. El montaje 44 de árbol de entrada está acoplado para su rotación con el ensamblaje de árbol de transmisión 20 y es operable para transmitir el par motor a la unidad 42 de diferencial. Más concretamente, el par motor recibido por el árbol de entrada 120 es transmitido por los dientes 124 de piñón a los dientes 126 del engranaje anular 72, de forma que el par motor distribuido a través de los piñones 88 de diferencial al primer y segundo engranajes laterales 82 y 86.

Los montajes 32 y 34 izquierdo y derecho de árboles de eje incluyen un tubo 150 de eje que está fijado a las aberturas asociadas 54 y 56, respectivamente, de eje y a una mitad de árbol de eje 152 que es soportado para su rotación dentro del tubo 150 de eje alrededor del primer eje 46. Cada uno de los medios árboles 152 incluye una porción externamente estriada 154 que engrana con una porción internamente estriada coincidente (no específicamente mostrada) que está conformada dentro del primer y segundo engranajes laterales 82 y 86, respectivamente.

Con referencia adicional a la Figura 4, el montaje de árbol de transmisión 20 se muestra incluyendo una estructura de árbol 200, un primer y un segundo cabezales de muñón 202a y 202b, un primer y un segundo miembros de inserto 204a y 204b, una primera y una segunda crucetas 206a y 206b, un montaje de horquilla 210 y una brida 210 de horquilla. El primer y segundo cabezales de muñón 206a y 206b, la primera y segunda crucetas 206a y 206b, el montaje de horquilla 210 y la brida 210 de horquilla, son de construcción y funcionamiento convencionales, de forma que necesitan analizarse con detalle. En otras palabras, el primer y segundo cabezales 202a y 202b de muñón están acoplados de manera fija a los extremos opuestos de la estructura de eje 200, normalmente mediante soldadura. Cada una de las primera y segunda crucetas 206a y 206b está acoplada a uno de los primer y segundo cabezales de muñón 202a y 202b y a un montaje de horquilla asociado 210 y a la brida 210 de horquilla. El montaje de horquilla, la primera cruceta 206a y el primer cabezal 202a de muñón forman conjuntamente una primera junta universal 212, mientras que la brida 210 de horquilla, la segunda cruceta 206b y el segundo cabezal 202 de muñón forman conjuntamente una segunda junta universal 214. Una porción estriada del ensamblaje de horquilla 210 está rotatoriamente acoplada con el eje de salida 18a de la transmisión y la brida 210 de horquilla está rotatoriamente acoplada con el eje de entrada 120. La primera y segunda juntas universales 212 y 214 facilitan un grado predeterminado de desplazamiento vertical y horizontal entre el eje de salida 18a de la transmisión y el eje de entrada 120.

La estructura de árbol 200 se ilustra presentando una forma genéricamente cilíndrica, con una cavidad central hueca 220 y un eje longitudinal 222. En la forma concreta de realización ilustrada, los extremos 224 y la estructura de eje 200 se muestran conformadas de forma similar en una operación de estampado rotatorio, de forma que están algo rebajados con respecto a la porción central 226 de la estructura de árbol 200. La estructura de árbol 200 se conforma preferentemente a partir de un material soldado sin costuras, como por ejemplo aluminio (por ejemplo, 6061-T6 de acuerdo con ASTM B-210) o acero.

El primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b se fabrican a partir de un material apropiado y se sitúan dentro de la cavidad hueca al nivel de posiciones aproximadamente correspondientes a las posiciones de los segundos antinodos 230 de modo de flexión. La configuración de cada uno de los primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b está diseñada para su adaptación al desplazamiento máximo anticipado de la estructura de árbol 200 al nivel de los antinodos 230 cuando el montaje de árbol de transmisión 20 es excitado a una frecuencia predeterminada y los miembros de inserto 204a y 204b no están presentes. En relación con ello, la densidad, la masa y/o la resiliencia del primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b se seleccionan para proporcionar una reducción predeterminada dentro de un desplazamiento máximo anticipado de la estructura de árbol en los antinodos 230.

En el ejemplo suministrado, el primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b tienen idéntico tamaño, con una configuración cilíndrica con un diámetro de aproximadamente de 12,7 cm. Y la longitud de aproximadamente 45,7 cm. El primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b están dispuestos dentro de la cavidad central hueca 220 y encajan con la pared interna 228 de la estructura de árbol 200. Preferentemente, el primer y segundo miembros de inserto 204a y 204b encajan con la estructura de árbol 200 en forma de encaje a presión, pero pueden adicionalmente o alternativamente emplearse otros mecanismos de retención, como por ejemplo aglomerantes o adhesivos.

La frecuencia predeterminada en la cual está basada la amortiguación de la vibración se determina monitorizando el ruido y la vibración del montaje de árbol de transmisión 20 mientras se efectúa una progresión rápida de velocidad (esto es, mientras que se acciona la línea de dirección 12 desde una velocidad baja predeterminada, como por ejemplo 750 r.p.m., hasta una predeterminada velocidad alta como por ejemplo 3250 r.p.m.). En el ejemplo suministrado, se encontró que el primer amónico del engranaje de los dientes de piñón 124 con los dientes 126 del anillo anular 122 excitaba los segundos modos de flexión y respiración del ensamblaje de árbol de transmisión 20 cuando el ensamblaje de árbol de transmisión 20 giraba a aproximadamente 2280 r.p.m., como se muestra en la Figura 5. Como resultado de la configuración del ensamblaje de árbol de transmisión 20 el desplazamiento máximo anticipado del antinodo 230b se muestra como siendo significativamente mayor que el desplazamiento anticipado del antinodo 230a. De acuerdo con ello, si el primer y segundo miembros de inserto 204a, 204b no están adaptados a sus respectivos antinodos 230, la atenuación del ruido puede no ser tan significativa como sería posible y, en casos extremos, puede ser contraproducente. En cuanto tal, el primer miembro de inserto 204a está construido con un material relativamente más denso que el material con el cual está construido el inserto 204b. En la forma de realización mostrada, el primer miembro de inserto 204a está conformado a partir de una espuma CF-47 CONFOR^{TM} fabricada por E-A-R Speciality Composites con una densidad de 70,8 kg/m^{3}, mientras que el segundo miembro de inserto 240b está hecho de una espuma CF-45 CONFOR^{TM} fabricada por E-A-R Speciality Composites con una densidad de 73,2 kg/m^{3}. El material de espuma es poroso, con una estructura celular abierta y con una combinación de absorción de lenta recuperación y alta energía para proporcionar una eficaz amortiguación y aislamiento vibratorio.

La Figura 6 es un gráfico que ilustra la atenuación de ruido que se alcanza con el montaje de árbol de transmisión 20 en comparación con un montaje de árbol de transmisión no amortiguado y un montaje de árbol de transmisión amortiguado de manera convencional. La curva del montaje de árbol de transmisión no amortiguado se designa con la referencia numeral 300, la curva del montaje de árbol de transmisión amortiguado de forma convencional se designa con la referencia numeral 302 y la curva del montaje de árbol de transmisión 20 se designa con la referencia numeral 304. El montaje de árbol de transmisión no amortiguado carece del primer y segundo miembros de inserto 204a y 204 pero, por lo demás, está configurado de manera idéntica al montaje de árbol de transmisión 20. El montaje de árbol de transmisión amortiguado de manera convencional incluye un único inserto de espuma amortiguador que tiene aproximadamente 132,08 cm de largo y aproximadamente está en posición central dentro del árbol de transmisión. El inserto de espuma tiene una densidad de 32,3 kg/m^{3} y proporciona un grado de amortiguación que es genéricamente similar a otros montajes de ejes de transmisión amortiguados comercialmente disponibles. Es digno de resaltar que la metodología de la construcción del árbol de transmisión de la presente invención proporciona una significativa reducción del ruido en la frecuencia predeterminada en comparación con los montajes de árbol de transmisión no amortiguados y amortiguados de manera convencional.

Claims

1. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) que comprende:

una estructura de árbol (20) que tiene una cavidad hueca con un eje geométrico longitudinal, vibrando la estructura de árbol en respuesta a la recepción de una entrada con una frecuencia predeterminada de forma que un par de antinodos (230a, 230b) de segundo modo de flexión se generen en una relación espaciada entre sí a lo largo del eje geométrico longitudinal; y

un par de miembros de inserto (204a, 204b), estando cada miembro de inserto dispuesto dentro de la cavidad hueca y encajando con la estructura de árbol (20), estando cada miembro de inserto (204a , 204b) situado en una posición que corresponde aproximadamente a uno de los antinodos asociados (230a, 230b) y teniendo una densidad que está adaptada a un desplazamiento anticipado del antinodo asociado de los antinodos, para de esta forma atenuar la vibración de la estructura de árbol,

caracterizado porque las densidades de los miembros de inserto (204a, 204b) son diferentes entre sí.

2. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los miembros de inserto (204a, 204b) son encajados por presión dentro de la estructura de árbol (20).

3. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos uno de los miembros de inserto está formado a partir de una espuma.

4. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la espuma es una espuma de células abiertas.

5. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos uno de los miembros de inserto (204a, 204b) está formado a partir de un material poroso.

6. Montaje de árbol de transmisión de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el material poroso es una espuma de células abiertas.

7. Montaje de árbol de transmisión de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo adicionalmente una primera cruceta para acoplar un montaje de horquilla a un primer extremo de la estructura de árbol y una segunda cruceta para acoplar una brida de horquilla a un segundo extremo de la estructura de árbol.

8. Montaje de árbol de transmisión (18,20,22) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno de los miembros de inserto (204a, 204b) tiene una sección transversal circular.

9. Procedimiento de atenuar el ruido de una línea de transmisión (18,20,22) de un vehículo, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

proporcionar un montaje de diferencial (18,20,22) que tiene un engranaje de piñón de entrada (18, 18a) en un encaje de engranaje con una corona dentada;

determinar una frecuencia de pico de un primer harmónico del engranaje de piñón de entrada con la corona dentada;

excitar un árbol de transmisión hueco (20) a la frecuencia de pico;

determinar una posición de un par de antinodos (230a,230b) del segundo modo de flexión a lo largo de la extensión del árbol de transmisión hueco (20);

determinar un desplazamiento anticipado de cada uno de los antinodos (230a, 230b);

proporcionar una pluralidad de miembros de inserto (204a, 204b), estando cada uno de los miembros de inserto adaptado para el desplazamiento anticipado de uno de los antinodos asociados (230a, 230b) y teniendo unas densidades diferentes entre sí; y

encajar la pluralidad de miembros de inserto (204a, 204b) dentro del árbol de transmisión hueco (20), estando cada uno de los miembros de inserto (204a, 204b) aproximadamente centrados en el antinodo asociado de los antinodos (230a, 230b) y encajando operativamente con una pared interior del árbol de transmisión hueco (20) para de esta forma atenuar la transmisión de vibraciones a lo largo de una extensión del árbol de transmisión hueco (20).

10. Vehículo (10) que comprende:

un montaje de eje que tiene un diferencial, incluyendo el diferencial un engranaje de piñones de entrada y una corona dentada, engranando el engranaje de piñones de entrada con la corona dentada para producir una vibración de engranaje hipoide; y

un montaje de árbol de transmisión (18,20,22) que tiene una estructura de árbol (20) y un par de miembros de inserto (204a, 204b), teniendo la estructura de árbol (20) una cavidad hueca con un eje geométrico longitudinal, vibrando la estructura de árbol (20) en respuesta a la recepción de la vibración de engranaje hipoide de forma que, cuando la vibración de engranaje hipoidal está a una frecuencia predeterminada un par de antinodos de segundo modo de flexión (230a, 230b) se generan en relación espaciada entre sí a lo largo del eje geométrico longitudinal, estando cada uno de los miembros de inserto (204a, 204b) dispuesto dentro de la cavidad hueca y encajando con la estructura de árbol (20), estando cada miembro de inserto situado en una posición que aproximadamente corresponde al antinodo asociado de los antinodos (230a, 230b) y teniendo una densidad adaptada a un desplazamiento anticipado del antinodo asociado de los antinodos (230a, 230b) para de esta forma atenuar la vibración de la estructura de árbol (20),

11. Vehículo según la reivindicación 10, en el que los miembros de inserto (204a, 204b) están encajados a presión dentro de la estructura de árbol (20).

12. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que al menos uno de los miembros de inserto (204a, 204b) está formado a partir de una espuma.

13. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la espuma es una espuma de células abiertas.

14. Vehículo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que al menos uno de los miembros de inserto (204 a, 204b) está formado por un material poroso.

15. Vehículo según la reivindicación 14, en el que el material poroso es una espuma de células abiertas.

16. Vehículo según la reivindicación 10, comprendiendo adicionalmente una primera cruceta para acoplar un montaje de horquilla a un primer extremo de la estructura de árbol y una segunda cruceta para acoplar una brida de horquilla a un segundo extremo de la estructura de árbol.

17. Vehículo según la reivindicación 10, en el que cada uno de los miembros de inserto (204a, 204b) tiene una sección transversal circular.