ES2242290T3 - Aparato de programacion. - Google Patents
Aparato de programacion.Info
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Abstract
La invención se refiere a un aparato de programación (1) que comprende medios (4) para formular una tarea de automatización a resolver en un lenguaje de programación para aparato de automatización, aparato de programación que hace más fácil para una unidad de evaluación (37) llevar a cabo un análisis de error de procedimiento. Para este fin, el aparato de programación (1) tiene medios que almacenan las operaciones lógicas de una red (19), que contiene un operando (9; 27) designado para ser supervisado en una lista lógica (20) de acuerdo con su orden de aparición en la red (19). El aparato de programación (1) comprende también medios que almacenan los operandos (9...12; 22...27) de dicha red (19) en una lista (21) de operandos de acuerdo con su orden de aparición en la red (19). Para analizar un error de procedimiento, las listas se pueden transmitir a la unidad de evaluación (37). La invención se lleva a cabo en aparatos de programación.
Description
Aparato de programación.
La invención se refiere a un aparato de
programación según el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la
invención se refiere a una unidad de evaluación para el análisis de
un error de proceso en una red.
Un aparato de programación de este tipo se conoce
a partir de la publicación "Automatisieren mit SIMATIC
S5-115U", Hans Berger, 1995. Un usuario puede
formular con un lenguaje de programación, adicionalmente a la
formulación de la tarea de automatización, también el modo y manera
de la supervisión del proceso. Tanto la parte del programa
formulada de esta manera para la supervisión del proceso como
también la parte del programa formulada de esta manera para la
automatización son componentes de un programa de usuario, que
traduce con un compilador adecuado y, por último, se puede
transmitir en forma de un programa de control, que puede ser
ejecutado en un aparato de automatización, a este aparato. Puesto
que la supervisión del proceso se formula junto con la tarea de
automatización, el programa de usuario es difícil de leer y
complicado, puesto que con frecuencia se producen derivaciones de
las partes del programa.
Otro aparato de programación según el preámbulo
de la reivindicación 1 se publica en el documento
GB-A-2 289 554.
En la solicitud de modelo de utilidad alemán 297
10 751.8 se propone posibilitar una proyección de la supervisión de
un proceso a través de la selección e identificación de operandos,
por ejemplo de un plan de contacto que se puede representar sobre
una unidad de representación, pudiendo transmitirse los operandos
seleccionados e identificados a través de una interfaz de programa a
un programa de supervisión del proceso.
La presente invención tiene el cometido de crear
un aparato de programación del tipo mencionado al principio, que
simplifica un análisis de errores del proceso en una unidad de
evaluación. Además, la invención se refiere a una unidad de
evaluación que posibilita un análisis de un error de proceso.
Este cometido se soluciona con respecto al
aparato de programación a través de las medidas indicadas en la
parte de caracterización de la reivindicación 1, con respecto a la
unidad de evaluación a través de las medidas indicadas en la
reivindicación 5.
A través de la separación de los operandos y de
las operaciones (enlaces lógicos), que se pueden depositar en una
lista de operandos o en una lista lógica, se puede realizar un
análisis de un error de proceso en un instante discrecional en una
unidad de evaluación, que puede ser componente del aparato de
programación. Solamente es necesario detectar el estado de los
operandos respectivos de la red, que está provista con operandos
identificados. El estado respectivo de los operandos es detectado
durante los ciclos de procesamiento en el modo de control del
aparato de programación, con lo que se garantiza que el análisis de
errores de proceso se pueda realizar con los valores de los
operandos, que eran actuales en el instante de la aparición del
error del proceso.
En una configuración de la invención según las
características de la reivindicación 2, puesto que la entrada del
estado respectivo de los operandos solamente se lleva a cabo en el
caso de error o después de tiempos predeterminados, el aparato de
automatización puede procesar esencialmente el programa de control
propiamente dicho.
En una configuración de la invención según las
características de la reivindicación 3, la proyección de la
supervisión del proceso se puede realizar en un contexto con la
formulación de la tarea de automatización, donde un usuario se
concentra esencialmente en la solución del problema propiamente
dicho, a saber, en la formulación de esta tarea de
automatización.
En otra configuración de la invención según las
características de la reivindicación 4, las medidas de proyección
se pueden representar de una manera clara en una unidad de
representación, con lo que se evitan en gran medida errores de
proyección.
Puesto que a través de la identificación de un
operando se puede representar en la unidad de representación una
máscara de parámetros asociada a este operando, pudiendo indicarse
los parámetros de al menos un criterio de supervisión del operando,
se simplifica la proyección y se reduce el gasto de la
proyección.
Con la ayuda del dibujo, en el que se ilustra un
ejemplo de realización de la invención, se explican en detalle a
continuación la invención, sus configuraciones así como sus
ventajas.
En este caso:
La figura 1 muestra componentes de un sistema de
automatización.
La figura 2 muestra una representación de un plan
de contacto de un programa de automatización y una máscara de
parámetros de operandos, y
La figura 3 muestra otra representación de plan
de contacto así como una lista de operandos y una lista lógica.
En la figura 1 se designa con 1 un aparato de
programación, que está conectado a través de un bus del sistema 2,
que presenta líneas de direcciones, de datos y de control, con un
aparato de automatización 3 y con una unidad de evaluación 37.
Otros componentes del sistema de automatización, por ejemplo
aparatos de mando y de observación, aparatos periféricos u otros
aparatos de automatización, no se representan para mayor
simplicidad y no son necesarios para la explicación de la
invención. El aparato de programación está provisto con medios 4 en
forma de un procesador no representado aquí, de una memoria y de
una herramienta de software, que están previstos para la
formulación de una tarea de automatización a solucionar en forma de
un lenguaje de programación. Habitualmente, para la formulación de
una tarea de automatización sirve un lenguaje de programación, que
posibilita la representación de un programa de usuario en una
llamada representación del plan de función 5 y/o en una llamada
representación del plan de contacto 6 y/o en una llamada lista de
instrucciones 7. El gráfico del plan de función 5, el plan de
contacto 6 y la lista de instrucciones 7 se pueden representar en
una unidad de representación 8 del aparato de programación 1, donde
los medios 4 del aparato de programación 1 traducen la tarea de
automatización formulada de esta manera en un programa de control
adecuado y lo transmiten en-línea a través del bus
del sistema 2 a una memoria del aparato de automatización 2. La
transmisión se puede realiza evidentemente también fuera de línea
con un soporte de datos adecuado, en el que se puede depositar el
programa de control, que se puede insertar en una unidad de soporte
de datos del aparato de automatización 3 y desde el que el aparato
de automatización 3 lee el programa de control. El programa de
control que se puede ejecutar en el aparato de automatización 3
está previsto para el control de un proceso técnico, donde módulos
funcionales correspondientes en el aparato de automatización,
sensores y/o actuadores adecuados así como miembros de control
actúan sobre el proceso técnico de conformidad con el programa de
control.
A continuación se remite a la figura 2, en la que
se muestran una representación del plan de contacto de un programa
de automatización sencillo y una máscara de parámetros de
operandos. Se supone que un usuario procesa durante la formulación
de la tarea de automatización, es decir, durante la creación del
programa de automatización, un elemento del proceso, en el presente
ejemplo un operando 9. En este instante puede realizar una
proyección de una supervisión del proceso, seleccionando el
operando con un elemento de mando, por ejemplo un elemento de mando
en forma de un ratón, e identificándolo, lo que se representa en el
presente ejemplo a través de un atributo de representación en forma
de un enmarque de trazos del operando 9. Evidentemente también es
posible una identificación de color. En el presente ejemplo, la
supervisión del proceso debe limitarse a supervisar el operando 9.
Después de que el usuario ha seleccionado e identificado el
operando 9, aparece en la unidad de representación 8 del aparato de
programación 1 una máscara de parámetros 13 asociada al operando 9,
en la que el usuario puede establecer criterios de supervisión. En
el presente ejemplo ha establecido que para el caso de que el nivel
del operando 9 durante un periodo de tiempo de 2000 ms presente el
valor cero, debe representarse un mensaje de error en la
representación 8. El usuario ha marcado a tal fin un campo 14, que
está representado de nuevo a través de un enmarque de trazos, y ha
registrado en un campo 15 el tiempo de retraso de 2000 ms. Se puede
predeterminar a través del usuario qué mensaje de error debe
representarse. El usuario inscribe a tal fin un texto en un campo
de texto 16, que debe representarse en el caso de error en la
unidad de representación 8.
El operando 9 seleccionado e identificado es
transmitido, al término de la proyección junto con los parámetros,
que el usuario ha introducido en la máscara de parámetros, a través
de los medios 4 por medio de una interfaz de programa 17 a un
programa de supervisión de procesos 18 en el aparato de programación
1 (figura 1). La interfaz del programa 17 y el programa de
supervisión del proceso 18 pueden ser componente de los medios 4
del aparato de programación 1. Como se explica a continuación, el
programa de supervisión del proceso 18 crea, en virtud del operando
9 identificado, una lista lógica y una lista de operandos. A tal
fin, se remite a la figura 3, en la que se representan otro plan de
contacto 19 así como una lista lógica 20 y una lista de operandos
21.
Se supone que hay que supervisar un operando 27 y
un usuario ha identificado este operando 27 (se representa con
trazos en el plano de contacto 19). A continuación, los medios 4
transmiten los operandos y sus enlaces en la red 19 al programa de
supervisión del proceso 18. El programa de supervisión del proceso
18 deposita los enlaces lógicos de la red 19, que presenta el
operando 27 identificado, de acuerdo con la secuencia de su
aparición en la red 19 en una lista lógica 20 y transmite esta
lista a una unidad de evaluación 37 (figura 1). Además, el programa
de supervisión del proceso 18 deposita los operandos 22, 23, 24,
25, 26 y 27 de la red 19, que comprende el operando 27 identificado,
de acuerdo con la secuencia de su aparición en la red 19 en la
lista de operandos 21 y transmite esta lista al aparato de
automatización 3 (figura 1). En el presente ejemplo de realización,
el nivel del operando 27 es "1", cuando los niveles de los
operandos 22, 23 y 24 están en "1" o los niveles de los
operandos 22, 25 y 26 están en "1". Los enlaces lógicos de los
operandos están depositados en la lista lógica 20 en forma de una
representación del plan de función conocido, por ejemplo, a partir
de la publicación "Automatisieren mit SIMATIC
S5-115U", Hans Berger, 1995, estando depositados,
sin embargo, los operandos, sobre los que se aplican los enlaces,
en la lista de operandos 21. En el ejemplo, el
enlace-Y en el campo 28 se puede aplicar en el
operando 22 (campo 38), el enlace-Y en el campo 29
y en el campo 35, que pertenece al campo 29, se puede aplicar o
bien sobre el resultado de los enlaces Y y NO_Y de los operandos 23
y 24 en el campo 39 y 40 (ver enlaces Y y NO_Y en el campo 30, 31) o
(ver el enlace O en el campo 32) sobre los
enlaces-Y de los operandos 25 y 26 en el campo 41,
42 (ver los enlaces-Y en el campo 33, 34). El
resultado de los enlaces, es decir, el nivel del operando 27, está
depositado en el campo 43.
Durante los ciclos de procesamiento en el modo de
control, el aparato de automatización 3 introduce en el caso de
error o después de tiempos predeterminados por el usuario el estado
respectivo de los operandos 22... 27 en la lista de operandos 21.
Ahora se supone que aparece un error de proceso durante un ciclo de
procesamiento y el nivel del operando 27 presenta, por ejemplo, un
nivel cero inadmisible. La causa de este error puede ser analizada,
siendo transmitida en primer lugar la lista de operandos 21 a la
unidad de evaluación 37 (figura 1). La unidad de evaluación 37
reconstruye a partir de la lista lógica 20 y de la lista de
operandos 21 la red 19 y determina cuál de los operandos 22... 26
es responsable de la causa del nivel cero erróneo del operando
27.
A través de la invención se detectan de una
manera ventajosa sólo los datos que son necesarios para la red a
analizar. El estado respectivo de los operandos individuales en el
caso de error puede ser leído en un instante posterior discrecional
por el aparato de evaluación, siendo leída de una manera preferida
la lista de operandos por el aparato de evaluación cuando la carga
del bus es más reducida.
Claims (6)
1. Aparato de programación (1) con medios (4)
para la formulación de una tarea de automatización a solucionar en
forma de un lenguaje de programación para aparatos de
automatización, especialmente un lenguaje de programación, que
posibilita uno o varios de los tipos siguientes de representación en
forma de un gráfico del plan de función (5), de una lista de
instrucciones (7) o de un plan de contacto (6) sobre una unidad de
representación (8), estando provisto el tipo de representación
respectivo con al menos una red (19), que presenta operandos y sus
enlaces lógicos, y en el que los medios generan a partir de la tarea
de automatización formulada un programa de control que puede ser
ejecutado en un aparato de automatización (3) para el control del
proceso técnico y los medios están previstos para la proyección de
una supervisión de un proceso, caracterizado
- -
- porque los medios (4) posibilitan la proyección de la supervisión del proceso a través de la selección e identificación de los operandos (9... 12; 22... 27) en la red,
- -
- porque un programa de supervisión del proceso (18) deposita los enlaces lógicos de la red (19), que presenta un operando (9; 27) identificado, de acuerdo con la secuencia de su aparición en la red (19) en una lista lógica (20), que se puede transmitir a una unidad de evaluación (37),
- -
- porque el programa de supervisión del proceso (18) deposita los operandos (22... 27) de la red (19), que presenta un operando (2; 27) identificado, en una lista de operandos (21) de acuerdo con la secuencia de su aparición en la red (19), que se puede transmitir al aparato de automatización (3), que inscribe durante los ciclos de procesamiento en el modo de control el estado respectivo de los operandos (9... 12; 22... 27) en la lista de operandos (21), pudiendo ser transmitida esta lista de operandos (21), provista con el estado respectivo de los operandos (9... 12; 22... 27), para el análisis de un error de proceso a la unidad de evaluación (37).
2. Aparato de programación según la
reivindicación 1, caracterizado porque están previstos
medios, a través de los cuales el aparato de automatización (3)
lleva a cabo la entrada del estado respectivo de los operandos (9...
12; 22... 27) durante los ciclos de procesamiento en el modo de
control en el caso de error o después de tiempos
predeterminados.
3. Aparato de programación según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque están previstos
medios, a través de los cuales durante la formulación de la tarea
de automatización se pueden seleccionar e identificar los operandos
(9... 12; 22...27) a través de los medios (4).
4. Aparato de programación según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque a través de los
medios (4) se puede representar la identificación sobre la unidad
de representación (8) por medio de un atributo de representación,
especialmente por medio de un color predeterminado.
5. Aparato de programación según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque están previstos
medios, a través de los cuales después de la identificación de un
operando (9) a través de los medios (1) se puede representar una
máscara de parámetros (13), asociada a este operado (9... 12),
sobre la unidad de representación (8), pudiendo expresarse con
parámetros al menos un criterio de supervisión del operando (9...
12).
6. Unidad de evaluación (37) para el análisis de
un error de proceso, a la que se pueden transmitir una lista lógica
a través de un aparato de programación de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5 y una lista de operandos a través de un
aparato de automatización, en la que
- -
- en la lista lógica (20) están depositados enlaces lógicos de acuerdo con la secuencia de su aparición en una red (19), que comprende un operando (27) identificado a través del aparato de programación para una supervisión del proceso,
- -
- en la lista de operandos (21) están depositados operandos (22... 27) de la red (19), que presenta el operando identificado, de acuerdo con la secuencia de su aparición en la red (19), siendo inscrito en la lista de operandos (21) por el aparato de automatización (3) durante ciclos de procesamiento en un modo de control el estado respectivo de los operandos (22... 27),
- -
- la lista lógica (20) y la lista de operandos (21) se pueden leer a través de la unidad de evaluación (37) para el análisis de un error de proceso, donde la unidad de evaluación (37) reconstruye la red (19) a partir de los enlaces lógicos y del estado respectivo de los operandos.
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