ES2242797T3 - Un aparato para abrir bolsas transprotadas de manera continua. - Google Patents

Un aparato para abrir bolsas transprotadas de manera continua.

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ES2242797T3
ES2242797T3 ES02005616T ES02005616T ES2242797T3 ES 2242797 T3 ES2242797 T3 ES 2242797T3 ES 02005616 T ES02005616 T ES 02005616T ES 02005616 T ES02005616 T ES 02005616T ES 2242797 T3 ES2242797 T3 ES 2242797T3
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Iwao Ikemoto
Shoichi Koga
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Toyo Jidoki Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
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Abstract

Un aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo, en el que una boquilla (3) es introducida en la boca de una bolsa (1) de entre bolsas que son transportadas continuamente, a velocidad constante y con intervalos uniformes, y se sopla un chorro de gas en dicha bolsa (1) desde una abertura de descarga (3b) de la citada boquilla (3), con el fin de abrir dicha bolsa (1), en el que el tiempo necesario para que dicha boquilla (3) complete una rotación siguiendo una trayectoria de revolución, se establece como un múltiplo entero del tiempo requerido para que una bolsa sea transportada en una distancia igual a la distancia (S) existente entre bolsas vecinas, caracterizado porque dicha boquilla (3) realiza una revolución continuamente siguiendo una trayectoria circular, manteniéndose dicha abertura de descarga (3b) de la citada boquilla (3) orientada hacia el fondo de dicha bolsa (1) de modo que dicha abertura de descarga (3b) avance hacia dicha boca de dicha bolsa (1), que se encuentraen un camino de transporte de las mencionadas bolsas, y se retire de ella, encontrándose dicha trayectoria circular en un plano que es sustancialmente paralelo a una dirección (A) de transporte de las mencionadas bolsas, y corriendo a lo largo de la dirección longitudinal de las mencionadas bolsas.

Description

Un aparato para abrir bolsas transportadas de manera continua.
Antecedentes del invento 1. Campo del invento
El presente invento se refiere a un aparato abridor para bolsas en el que una boquilla es desplazada a bocas de bolsas respectivas que son transportadas de manera continua y se proyecta un chorro de gas dentro de las bolsas desde una abertura de descarga de la boquilla, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
2. Técnica anterior
Las máquinas envasadoras para el llenado de bolsas del tipo que las transporta en continuo llevan a cabo una serie de operaciones de envasado mientras las bolsas, en pie, son transportadas de manera continua. Tales operaciones incluyen la apertura de las bocas de las bolsas, la extensión de los fondos de éstas soplando un gas comprimido en las bolsas, el llenado de las bolsas con su contenido y el cierre de las bocas de las bolsas.
Las típicas máquinas envasadoras para el llenado de bolsas del tipo que las transporta en continuo incluyen uno de dos tipos de aparatos para la apertura de las bocas de las bolsas: un aparato del tipo de movimiento de seguimiento en vaivén y un aparato del tipo de bucle giratorio.
En el aparato del tipo de movimiento de seguimiento en vaivén, una boquilla que sopla un gas en las bolsas repite un movimiento de seguimiento y un movimiento de retorno en la dirección de transporte de las bolsas. Durante el movimiento de seguimiento, la boquilla es hecha avanzar hacia la boca de la bolsa correspondiente y es introducida en dicha boca. Entonces, se sopla un gas en la bolsa desde la abertura de descarga de la boquilla, de forma que el fondo de la bolsa se abra, extendiéndose. A continuación, se retira la boquilla y se la separa de la boca de la bolsa. Sin embargo, este tipo de aparato presenta varios problemas.
En primer lugar, se necesita una cierta distancia para que la boquilla acelere desde una condición de parada hasta alcanzar la velocidad de transporte de la bolsa y, también, se necesita una cierta distancia de deceleración con el fin de detener la boquilla una vez que ésta ha sido separada de la boca de la bolsa. Como resultado, la distancia requerida para el movimiento de vaivén de la boquilla tiende a ser correspondientemente larga, de modo que se incrementa el tamaño total de la máquina envasadora, lo que supone la exigencia de un gran espacio para su
instalación.
En segundo lugar, se tarda tiempo en realizar las operaciones de aceleración y deceleración, y esto supone un obstáculo para incrementar la velocidad de funcionamiento de la máquina envasadora.
En tercer lugar, como el movimiento de vaivén y las acciones de avance y de retracción de la boquilla son repetidos, las vibraciones y el ruido alcanzan niveles considerables, deteriorando así el ambiente de trabajo. Este problema se hace más evidente cuando la máquina envasadora es hecha funcionar a velocidades mayores.
En cuarto lugar, en los casos en que hay instaladas una pluralidad de conjuntos de boquillas y se abren a la vez una pluralidad de bolsas, la inercia crece, exigiendo así más distancia y más tiempo para la aceleración y la deceleración, lo que lleva a un incremento del tamaño del aparato y hace que sea difícil conseguir un aumento deseado de la velocidad.
Por otra parte, en los aparatos del tipo de bucle giratorio, numerosas boquillas se encuentran instaladas a intervalos iguales en una cadena montada en un par de ruedas de cadena, y se hace que estas boquillas sigan trayectorias de revolución a la misma velocidad con que se transportan las bolsas, como se describe en el documento JP 2001-278217 A, que es un documento publicado con posterioridad. Parte de la trayectoria de revolución de estas boquillas se establece para que siga el camino de transporte de las bolsas; y, en esta zona de la trayectoria de revolución de las boquillas, éstas son hechas avanzar hacia las bocas de las bolsas e introducidas en ellas. Entonces, se sopla un chorro de gas en las bolsas desde las aberturas de descarga de las boquillas con el fin de extender los fondos de las bolsas, tras lo cual se retraen las boquillas y se las separa de las bocas de las bolsas.
Sin embargo, en este tipo rotativo la estructura que hace que las boquillas sigan una trayectoria de revolución y avancen y se retiren, es complicada. Además, como las boquillas realizan una revolución en un plano horizontal, la estructura de conexión de las boquillas con una fuente de gas comprimido, etc., también es complicada, y las características de mantenimiento y de limpieza son malas y, por tanto, los costes son elevados. Además, como la estructura es de gran tamaño, se necesita un espacio grande para la instalación de toda la máquina envasadora. Adicionalmente, hay que contar con las vibraciones y el ruido derivados de la acción de avance y de retracción de las boquillas, al igual que en el caso de los aparatos, antes descritos del tipo de movimiento de seguimiento en vaivén.
Sumario del invento
El presente invento pretende resolver los problemas existentes en los aparatos abridores de bolsas de la técnica anterior utilizados en máquinas envasadoras para llenado de bolsas del tipo que las transporta en continuo.
Por tanto, un objeto del presente invento es proporcionar un aparato para abrir bolsas de estructura sencilla y tamaño compacto, que genere pocas vibraciones y poco ruido y que aumente la velocidad de funcionamiento.
El anterior objeto se consigue mediante una estructura única para un aparato abridor para bolsas en el que una boquilla se introduce en la boca de una bolsa de entre bolsas que son transportadas de forma continua a velocidad constante y a intervalos uniformes, y se sopla un chorro de gas en la bolsa desde una abertura de descarga de la boquilla con el fin de abrir la bolsa. El tiempo requerido para que la boquilla complete una vuelta siguiendo una trayectoria de revolución, se establece como un múltiplo entero del tiempo requerido para que una bolsa sea transportada en una distancia igual a la existente entre bolsas y, en el presente invento, la boquilla es hecha girar siguiendo una trayectoria circular manteniéndose su abertura de descarga mirando hacia el fondo de la bolsa de modo que la abertura de descarga sea hecha avanzar hacia la boca de una bolsa y sea retirada de ella, cuya bolsa sigue un camino de transporte de las bolsas, encontrándose la trayectoria circular en un plano sustancialmente paralelo a una dirección de transporte de dichas bolsas y que corre a lo largo de la dirección longitudinal de las bolsas.
Es innecesario decir que es preferible que la velocidad de la boquilla en la dirección de transporte de las bolsas (es decir, la componente de la velocidad en la dirección de transporte) ha de establecerse de manera que esta velocidad sea sustancialmente igual que la velocidad con que son transportadas las bolsas mientras la boquilla está introducida en la boca de la bolsa correspondiente. Esto puede conseguirse, de forma ideal, fijando por ejemplo la velocidad de la boquilla en la trayectoria circular en un valor constante y sustancialmente igual que la velocidad con que son transportadas las bolsas. La dirección de revolución de la boquilla debe ser la misma dirección en que se transportan las bolsas.
En la anterior estructura, la boquilla está unida a un miembro transmisor de rotación que lleva a cabo un movimiento de traslación con el mismo radio de revolución y en el mismo sentido de rotación que la boquilla.
El miembro transmisor de rotación que realiza este movimiento de traslación está orientado, de forma consistente, en la misma dirección. En consecuencia, la abertura de descarga de la boquilla mira, también de forma consistente, en la misma dirección (hacia el fondo de la bolsa correspondiente) durante la revolución que realiza la boquilla. Naturalmente, el movimiento de revolución que realiza la boquilla es, también, un movimiento de traslación. El mecanismo que hace que el miembro transmisor de rotación realice el movimiento de traslación incluye dos ejes giratorios y dos ejes de soporte. Los ejes giratorios rotan en sincronismo en el mismo sentido y ejes de soporte respectivos están unidos a los ejes giratorios. Los ejes de soporte están previstos de forma que se encuentren en posiciones excéntricas, desplazadas en distancias iguales y en la misma dirección con respecto a los ejes giratorios y dan vueltas alrededor de los ejes giratorios en virtud del movimiento de rotación de éstos. El miembro transmisor de rotación está conectado a estos ejes de soporte y lleva a cabo un movimiento de traslación.
Es preferible, asimismo, instalar una pluralidad de boquillas en el miembro transmisor de rotación de modo que las boquillas estén dispuestas en la misma dirección en que se transportan las bolsas, a intervalos iguales a la distancia entre bolsas vecinas. Cuando solamente se instala una boquilla a lo largo del camino de transporte de las bolsas, el tiempo necesario para que la boquilla complete una revolución se establece de manera que sea igual al tiempo requerido para que una bolsa sea transportada en una distancia igual a la existente entre bolsas. Por el contrario, cuando se emplean una pluralidad de boquillas, el tiempo necesario para que cada boquilla complete una revolución se establece en un valor que se obtiene multiplicando el tiempo necesario para que una bolsa sea transportada en una distancia igual a la existente entre bolsas vecinas, por el número de boquillas. En este caso, el radio de la trayectoria de revolución de las boquillas es incrementado en el mismo factor.
El aparato abridor del presente invento se utiliza, fundamentalmente, para bolsas que son transportadas horizontalmente en la dirección de la anchura de las bolsas, manteniéndoselas de pie y con sus bocas mirando hacia arriba y, además, siendo retenidos ambos bordes de las bolsas por agarradores de forma que las bolsas estén suspendidas o sean sostenidas por retenedores, etc. Sin embargo, el aparato abridor del presente invento también se utiliza en casos en que las bolsas son transportadas horizontalmente en una dirección que no sea la de su anchura (por ejemplo, en dirección perpendicular a la dirección de su anchura). En cualquier caso, la o las boquillas giran continuamente siguiendo trayectorias circulares en un plano vertical que es paralelo a la dirección de transporte de las bolsas (la dirección longitudinal de las bolsas en dirección vertical). Además, el aparato abridor puede tener una estructura en la que las bolsas sean transportadas en dirección lateral, por ejemplo en la cual las bolsas se coloquen en posición horizontal y sean transportadas en la dirección de su anchura y en dirección vertical.
Además, el aparato abridor del presente invento se utiliza, principalmente, en casos en que las bolsas son transportadas de manera rectilínea. Sin embargo, aprovechando la flexibilidad de las bolsas, el aparato abridor puede ser utilizado en casos en que las bolsas sean transportadas siguiendo un camino de transporte curvado, en tanto la curvatura sea relativamente ligera. Esta estructura está relacionada con un caso en que, por ejemplo, las bolsas son retenidas mediante numerosos agarradores dispuestos en la circunferencia de una mesa rotativa que gire en dirección horizontal, de modo que las bolsas sean transportadas siguiendo un camino circular de radio relativamente grande, en posición vertical y con sus bocas mirando hacia arriba. En tales casos, la trayectoria circular para la boquilla puede fijarse utilizando como referencia, por ejemplo, la dirección de transporte media de las bolsas en una zona en la que la boquilla esté introducida en la bolsa. En términos concretos, esta trayectoria para la boquilla está situada en un plano vertical, paralelo a una tangente trazada al camino de transporte de las bolsas en la posición de máximo descenso de la boquilla. Alternativamente, si en la anterior configuración se instalan una pluralidad de boquillas, entonces las trayectorias pueden fijarse utilizando la dirección de transporte media para el mismo número de bolsas que boquillas están previstas en la pluralidad.
Además, cuando se transportan bolsas en la dirección de su anchura, estando las bolsas suspendidas en posición vertical, pueden emplearse un par de miembros de guía. Típicamente, los miembros de guía están previstos, respectivamente, a cada lado del camino de transporte de las bolsas con el fin de mirar hacia la proximidad de los fondos de éstas. Los miembros de guía se acercan a las bolsas y se separan de éstas en términos relativos. Dicho de otro modo, los miembros de guía se acercan a las superficies de las bolsas en la proximidad de los fondos de éstas, desde ambos lados, antes de iniciarse el soplado de un gas desde las boquillas, corrigiendo así la deformación de las bolsas y, luego, los miembros de guía son separados inmediatamente después haberse iniciado el soplado del gas.
Breve descripción de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama esquemático que ilustra el funcionamiento de las boquillas en el aparato abridor de bolsas de acuerdo con el presente invento;
la Figura 2 es un diagrama esquemático que ilustra los pasos (a) a (l) seguidos en la operación de apertura de la boca de una bolsa en el presente invento;
la Figura 3 es una vista desde arriba, parcialmente seccionada, del aparato abridor de bolsas de acuerdo con el presente invento;
la Figura 4 es una vista frontal (vertical) del mismo;
la Figura 5 es una vista lateral, en sección parcial, del mismo;
la Figura 6 es una vista desde arriba del dispositivo de guía empleado en el aparato abridor del presente invento;
la Figura 7 es una vista frontal (vertical) en sección parcial, del mismo;
la Figura 8 es una vista lateral, en sección parcial, del mismo; y
la Figura 9 es un diagrama que ilustra la función del dispositivo de guía.
Descripción detallada del invento
En lo que sigue se describirá el aparato abridor de bolsas del presente invento con referencia a los dibujos adjuntos.
El aparato abridor de bolsas del presente invento se utiliza en una máquina envasadora para el llenado de bolsas del tipo que las transporta en continuo. En esta máquina envasadora, como se muestra en las Figuras 1 y 2, numerosas bolsas 1, que se sostienen por sí mismas, hechas de plástico, son retenidas por ambos bordes de las mismas mediante agarradores 2 y son suspendidas en posición vertical con sus bocas mirando hacia arriba.
Las bolsas son transportadas de forma continua en la dirección de su anchura, como se indica mediante la flecha A en la Figura 1, a velocidad constante y separadas a intervalos uniformes por un camino de transporte para las bolsas. El camino de transporte se establece horizontal y rectilíneo, al menos en su parte comprendida en el procedimiento de apertura (es decir, la parte del camino ilustrada en las Figuras 1 y 2). El procedimiento de apertura o de apertura de las bocas se realiza con el fin de abrir las bolsas extendiéndolas (bocas que han sido abiertas en cierta medida mediante, por ejemplo, discos de succión en un proceso precedente) hasta el fondo de las mismas.
Tres boquillas 3 que forman parte del aparato abridor de la realización ilustrada están previstas, como se muestra en la Figura 2, a intervalos iguales en un miembro 4 horizontal transmisor de rotación de manera que las boquillas 3 se posicionen directamente encima del camino de transporte de las bolsas. Cada boquilla 3 está compuesta por una sección de cabeza 3a de forma cónica y una abertura de descarga 3b. La abertura de descarga 3b de las boquillas 3 está formada en los extremos de la punta (inferiores) de las boquillas 3, y mira hacia abajo.
El miembro 4 transmisor de rotación está unido, como se muestra en las Figuras 3 y 4, a través de ejes de soporte 9 y 10 a los extremos de punta de un par de brazos 7 y 8. Los brazos 7 y 8 están unidos a dos ejes giratorios horizontales, 5 y 6, y son hechos rotar junto con ellos, los cuales giran a velocidad constante en el mismo sentido, de forma que el miembro 4 transmisor de rotación es hecho rotar del mismo modo que los brazos 7 y 8. Cuando son hechos girar los ejes giratorios 5 y 6, los brazos 7 y 8 son hechos girar, como se muestra mediante una flecha curvada en el paso (b) de la Figura 2 y, así, el miembro 4 transmisor de rotación realiza un movimiento de revolución. Este movimiento de revolución del miembro 4 transmisor de rotación se realiza en el plano vertical mientras mantiene una posición horizontal, exactamente según el principio de funcionamiento de un mecanismo de varillaje de conexión paralelo. Como resultado, las respectivas boquillas 3 previstas en el miembro 4 transmisor de rotación son animadas, también, de un movimiento de revolución, como se muestra mediante las flechas curvadas en la Figura 1, a velocidad constante en trayectorias circulares en el plano vertical, mientras mantienen la misma posición relativa. La revolución del miembro 4 transmisor de rotación y de las boquillas 3 constituye un movimiento de traslación.
La separación de las respectivas boquillas 3 se establece para que sea igual a la distancia S existente entre bolsas (1 paso, es decir, la distancia existente entre centros de bolsas vecinas), y las respectivas boquillas 3 se fijan de manera que las boquillas 3 realicen un movimiento de revolución a la misma velocidad con que son transportadas las bolsas. Además, el tiempo requerido para que cada una de las boquillas 3 complete una revolución, se establece para que sea igual al necesario para que una bolsa 1 sea transportada en una distancia igual a tres pasos de la distancia S. Dicho de otro modo, la longitud circunferencial de la trayectoria circular seguida por cada boquilla 3 se establece en una longitud igual a tres pasos (o tres veces la distancia S). Además, el movimiento de revolución de las respectivas boquillas 3 y el transporte de las bolsas 1 se sincronizan de forma que los centros de las boquillas 3 coincidan con los centros de las bolsas 1 en la dirección de la anchura, cuando se hacen bajar las boquillas 3 hasta el punto más bajo (véanse las boquillas 3 ilustradas con línea continua en la Figura 1) en los recorridos circulares verticales.
La Figura 2 muestra la relación entre un ciclo (una revolución) de cada boquilla 3 y el transporte de las bolsas 1 en los pasos (a) a (l) del proceso de apertura de las bolsas. En la Figura 2, los números mostrados para las bolsas 1 han sido asignados con el fin de indicar las posiciones de las bolsas que forman un grupo abierto de una vez.
Pasos (a) y (b): Se está haciendo bajar las boquillas 3, mientras realizan un movimiento de revolución, hacia las bolsas 1 que se encuentran en el camino de transporte. Las bolsas 1, cuyas bocas han sido abiertas en cierta medida en un proceso precedente, se aproximan a las posiciones de apertura siguiendo un camino rectilíneo.
Paso (c): Las secciones de cabeza 3a (véase la Figura 1) de las boquillas 3 se introducen en las bocas de las correspondientes bolsas 1, y se inicia el soplado de un chorro de gas desde las aberturas de descarga 3b en los extremos de punta de las boquillas 3.
Paso (d): Las boquillas alcanzan el punto más bajo de sus trayectorias verticales circulares y las secciones de cabeza 3a de las boquillas 3 cierran, más o menos, las bocas de las bolsas, de modo que se aplica una presión en el interior de las bolsas, haciendo así que las bolsas 1 se extiendan, abriéndose, en medida suficiente. La velocidad de las boquillas 3 en la dirección de transporte de las bolsas se mantiene igual a la velocidad de transporte de las bolsas 1.
Paso (e): Las boquillas 3 comienzan a ser hechas subir y están en trance de ser retiradas de las bocas de las bolsas. Cuando las boquillas 3 se encuentran en posiciones previas a las posiciones extremas inferiores (es decir, en las posiciones mostradas en el paso (c)), y cuando las boquillas 3 están posicionadas más allá de las posiciones extremas inferiores (es decir, cuando las boquillas son desplazadas a las posiciones ilustradas en el paso (e)), la velocidad de las boquillas 3 en la dirección de transporte de las bolsas 1 es inferior a la velocidad de transporte de las bolsas 1. Sin embargo, esta diferencia de velocidad entre las bolsas transportadas linealmente y las boquillas en movimiento circular, es pequeña. Asimismo, la diferencia de velocidad es absorbida por la flexibilidad de las bolsas 1 y la forma (forma cónica) de las secciones de cabeza 3a de las boquillas 3. En consecuencia, la diferencia de velocidad no origina, en esencia, problemas particulares. Entre tanto, el radio de la revolución de las boquillas 3 puede establecerse en un valor mayor incrementando el número de boquillas 3 instaladas en el miembro 4 transmisor de rotación. En tal caso, puede reducirse aún más la diferencia de velocidad y alargarse el período de tiempo durante el que las boquillas 3 se encuentran en las bolsas. De esta forma, la apertura de las bolsas puede conseguirse de manera más estable y segura.
Paso (f); Las boquillas 3 son alzadas aún más y son separadas de las bocas de las bolsas 1, en cuyo momento se interrumpe el chorro de gas.
Pasos (g) a (l): Las boquillas 3 son hechas rotar adicionalmente y alzadas y, luego, comienzan a moverse hacia abajo, completándose así un ciclo de la operación de apertura de las bolsas.
El aparato abridor se describirá con más detalle haciendo referencia a la realización ilustrada en las Figuras 3 a 9.
Como se muestra en las Figuras 3 a 5, tres boquillas 3 están unidas al miembro 4 transmisor de rotación, a la misma altura (véase la Figura 4) mediante placas de unión 11. Las secciones 3a de cabeza que se introducen en las bocas de las bolsas 1 están previstas en las partes inferiores de las boquillas 3. Las aberturas de descarga 3b se abren en los extremos de punta (inferiores) de las boquillas 3 y los extremos superiores de las secciones 3a de cabeza se conectan a una fuente de gas comprimido mediante filtros, válvulas de conmutación, etc. (no mostrados).
Soportes de cojinetes 14 y 15 están unidos, como se ve a partir de la Figura 5, a la superficie frontal de un bastidor 13 dispuesto sobre una base 12 (véase la Figura 4). Ejes giratorios horizontales 5 y 6 están soportados a rotación en los soportes 14 y 15 de cojinetes, a la misma altura. Los ejes giratorios horizontales 5 y 6 están conectados mediante poleas dentadas 16 y 17 y una correa de sincronización 18, como se muestra en la Figura 3.
Además, el extremo trasero del eje horizontal giratorio 5 está soportado mediante un apoyo 19 que está unido a la superficie trasera del bastidor 13. El eje giratorio horizontal 5 está conectado con una fuente de accionamiento (no mostrada) a través de una polea dentada 20 y una correa de sincronismo 21. En consecuencia, cuando el eje giratorio horizontal 5 es hecho rotar a velocidad constante por la fuente de accionamiento, el eje giratorio horizontal 6 es hecho girar, también, en sincronismo en el mismo sentido y a la misma velocidad.
Brazos 7 y 8 paralelos están asegurados, respectivamente, a los extremos de punta de los ejes giratorios horizontales 5 y 6. Los ejes 9 y 10 de soporte están previstos, de forma que puedan girar libremente, en estos brazos 7 y 8 mediante partes de apoyo 22 y 23 en posiciones excéntricas desplazadas, respectivamente, respecto de los ejes giratorios horizontales 5 y 6 en distancias iguales en la misma dirección (véase la Figura 4). El miembro 4 transmisor de rotación está sujeto horizontalmente a los extremos de punta de estos ejes de soporte 9 y 10.
Con la anterior estructura, cuando los ejes giratorios horizontales 5 y 6, siguiendo el principio de funcionamiento de un mecanismo de varillaje de conexión paralelo, son hechos girar de manera sincronizada, el miembro 4 transmisor de rotación realiza un movimiento de revolución a velocidad constante mientras mantiene una posición horizontal (véase la Figura 2) que es paralelo a la dirección de transporte de las bolsas 1 y situada dentro del plano vertical. En consecuencia, las boquillas 3 respectivas que están unidas a través de las placas de unión 11, realizan un movimiento de revolución con el mismo radio que el miembro 4 transmisor de rotación, encontrándose las aberturas de descarga 3b, consistentemente, orientadas hacia abajo, hacia los fondos de las bolsas. La revolución de las boquillas 3 se lleva acabo dentro del plano vertical y la orientación de las boquillas 3 no varía. En consecuencia, las conexiones de las boquillas con la fuente de gas comprimido, etc., pueden conseguirse mediante una estructura sencilla, resultando innecesarias las válvulas rotativas, etc., para suministrar el gas comprimido.
Las Figuras 5 a 8 muestran un dispositivo de guía que forma parte del aparato abridor del presente invento.
El dispositivo de guía incluye un par de miembros de guía 24 y 25 que están dispuestos de modo que estén orientados hacia la proximidad de los fondos de las bolsas y de manera que los miembros de guía 24 y 25 estén, respectivamente, a cada lado del camino de transporte de las bolsas 1, como se ve del mejor modo en la Figura 5.
Los miembros de guía 24 y 25 están unidos horizontalmente a respectivas placas de unión 26 y 27, y estas placas de unión 26 y 27 están sujetas, respectivamente, a ejes de soporte horizontales 29 y 30, para apertura y cierre, mediante brazos 28. Los ejes de soporte 29 y 30 para apertura y cierre están soportados en un bastidor de soporte 31 de forma que estos ejes pivoten como se muestra mediante flechas curvadas en las Figuras 5 y 9. En otras palabras, los ejes 29 y 30 son hechos pivotar simultáneamente en sentidos contrarios merced al engrane de ruedas dentadas 32 y 33 montadas en ellos (véase la Figura 6).
Además, el extremo trasero de un cilindro neumático 34 está conectado a pivotamiento al bastidor de soporte 31 mediante un pasador 35 (véase la Figura 7). El extremo de punta del vástago 34a del cilindro neumático 34 está conectado a rotación mediante un pasador 37 de conexión a la parte de extremo de una palanca 36 para abrir y cerrar que está sujeta al eje de soporte 29 para abrir y cerrar.
Cuando es accionado el cilindro neumático 34, su vástago 34a de cilindro es hecho subir y bajar, como se muestra mediante una flecha en la Figura 8. Así, se hace girar al eje 29 de soporte para abrir y cerrar y, en consecuencia, se hace girar al eje 30 de soporte para abrir y cerrar a través de las ruedas dentadas 32 y 33 mutuamente engranadas. Como resultado, los miembros de guía 24 y 25 pivotan simétricamente uno con respecto a otro, como se indica mediante flechas curvadas en la Figura 5, alrededor de los ejes de soporte 29 y 30, para abrir y cerrar, entre las posiciones separadas, indicadas en línea interrumpida imaginaria, y las posiciones de cierre, indicadas en línea continua.
Además, una placa 39 de ajuste de altura está prevista en la superficie lateral de la base 12 mediante un bastidor 38 de unión. La placa 39 de ajuste de altura tiene una garganta vertical 39a en el lado de su superficie trasera (véase la Figura 7) y una ranura 39b y una tira 39c sobresaliente, orientada verticalmente, en el lado de su superficie delantera (véase la Figura 6). Un miembro 40 de tuerca en forma de bloque está montado en la garganta vertical 39a, y la garganta 41a rebajada de un miembro de corredera 41, que está sujeto a la superficie trasera del bastidor 31 de soporte, está montada sobre la tira 39c sobresaliente de la placa 39 de ajuste de altura.
Un mango 42 de bloqueo es hecho pasar a través de la ranura 39b, y el extremo de la punta del mango 42 de bloqueo está roscado en el miembro de tuerca 40. Cuando se hace girar el mango de bloqueo 42 en un sentido, para apretarlo, el bastidor 31 de soporte es presionado contra la placa 39 de ajuste de altura por el resalto 42a del mango de bloqueo 42 y asegurado así en su sitio. Cuando el mango 42 de bloqueo es hecho girar en el otro sentido, para aflojarlo, entonces el bastidor 31 de soporte queda libre para deslizar a lo largo de la placa 39 de ajuste de altura. La altura de los miembros de guía 24 y 25 con relación a los fondos de las bolsas se ajusta como se muestra con una flecha en la Figura 7.
Los miembros de guía 24 y 25 tienen, al menos, la longitud mostrada por "2S + la anchura de las bolsas", que corresponde al número de bolsas (tres en este caso) que se abren a la vez en la dirección de transporte de las bolsas 1. De preferencia, la longitud de los miembros de guía 24 y 25 en la dirección de transporte de las bolsas, se establece de forma que sea una magnitud ligeramente mayor que incluya la medida en que son transportadas las bolsas.
Los miembros de guía 24 y 25 esperan, en las posiciones separadas indicadas con línea imaginaria en las Figuras 5 y 9; luego, inmediatamente antes de que las secciones de cabeza 3a de las boquillas 3 se introduzcan en las bolsas 1 que han de ser abiertas y se sople el chorro de gas en las bolsas (es decir, inmediatamente antes del paso (c) ilustrado en la Figura 2), los miembros de guía 24 y 25 pivotan desde ambos lados a las posiciones de cierre indicadas con línea continua y corrigen la deformación de las bolsas 1. Subsiguientemente, una vez que se ha iniciado el soplado del gas (casi en el paso (d) de la Figura 2), los miembros de guía 24 y 25 son separados uno de otro y esperan para la siguiente operación sobre el siguiente grupo de bolsas.
Después de que los miembros de guía 24 y 25 han corregido la deformación de las bolsas 1, éstas son extendidas completamente hasta el fondo de las mismas merced al soplado del gas como se muestra en la Figura 9. Si se soplase el gas en bolsas deformadas, sin aplicar ningún movimiento previo de corrección a las bolsas con los miembros de guía 24 y 25, éstas se deformarían aún más y no podrían ser extendidas hasta el fondo.
Como se ve a partir de lo que antecede, en el aparato abridor descrito anteriormente, las boquillas 3 se mueven realizando revoluciones a velocidad constante según trayectorias circulares. En consecuencia, casi no se generan vibraciones ni ruidos y se consigue un funcionamiento a gran velocidad. Además, con sólo la revolución de las boquillas 3 siguiendo trayectorias circulares, se realizan simultáneamente el movimiento de seguimiento de las boquillas 3 en la dirección de transporte de las bolsas y una acción de avance y de retracción de las boquillas 3 con respecto a las bocas de las bolsas. Así, el mecanismo funcional de las boquillas 3 es sencillo y compacto y la estructura de conexión con la fuente de gas comprimido, etc., también puede simplificarse. En consecuencia, la estructura, en conjunto, puede ser extremadamente simple y compacta, mejorándose las características de mantenimiento y de limpieza. Además, como el mecanismo operativo no tiene que acelerar las boquillas desde un estado parado ni decelerarlas hasta detenerlas, es posible conseguir ahorros correspondientes en términos de distancia y de tiempo. En consecuencia, la máquina envasadora, en su conjunto, puede ser compacta y solamente necesita un pequeño espacio para su instalación.
Como se ha descrito con detalle en lo que antecede, de acuerdo con el presente invento, la estructura de un aparato abridor que abra bolsas transportadas de manera continua, se simplifica y se hace más compacta. Además, el aparato abridor del presente invento genera poca vibración y poco ruido y hace posible conseguir un funcionamiento a gran velocidad.

Claims (7)

1. Un aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo, en el que una boquilla (3) es introducida en la boca de una bolsa (1) de entre bolsas que son transportadas continuamente, a velocidad constante y con intervalos uniformes, y se sopla un chorro de gas en dicha bolsa (1) desde una abertura de descarga (3b) de la citada boquilla (3), con el fin de abrir dicha bolsa (1), en el que
el tiempo necesario para que dicha boquilla (3) complete una rotación siguiendo una trayectoria de revolución, se establece como un múltiplo entero del tiempo requerido para que una bolsa sea transportada en una distancia igual a la distancia (S) existente entre bolsas vecinas,
caracterizado porque
dicha boquilla (3) realiza una revolución continuamente siguiendo una trayectoria circular, manteniéndose dicha abertura de descarga (3b) de la citada boquilla (3) orientada hacia el fondo de dicha bolsa (1) de modo que dicha abertura de descarga (3b) avance hacia dicha boca de dicha bolsa (1), que se encuentra en un camino de transporte de las mencionadas bolsas, y se retire de ella, encontrándose dicha trayectoria circular en un plano que es sustancialmente paralelo a una dirección (A) de transporte de las mencionadas bolsas, y corriendo a lo largo de la dirección longitudinal de las mencionadas bolsas.
2. El aparato abridor para bolsas transportadas en continuo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la velocidad de dicha boquilla (3) en dicha trayectoria circular, se establece para que sea constante y sustancialmente igual que la velocidad de transporte a la que son hechas desplazarse las citadas bolsas.
3. El aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dicha boquilla (3) está unida a un miembro (4) transmisor de rotación, que realiza un movimiento de traslación con el mismo radio y en el mismo sentido de revolución que dicha boquilla (3).
4. El aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que se hace que dicho miembro (4) transmisor de rotación realice dicho movimiento de traslación mediante un mecanismo que comprende:
dos ejes giratorios (5, 6) que rotan en sincronismo en un mismo sentido,
y
ejes de soporte (9, 10) que están unidos, respectivamente, a dichos ejes giratorios (5, 6) en posiciones excéntricas desplazadas mutuamente en una misma distancia y en la misma dirección, de forma que dichos ejes de soporte (9, 10) realicen una revolución alrededor de dichos ejes giratorios (5, 6) cuando giren dichos ejes giratorios (5, 6), y en el que
dicho miembro (4) transmisor de rotación está conectado a dichos ejes de soporte (9, 10) con el fin de realizar dicho movimiento de traslación.
5. El aparato abridor para bolsas transportadas en continuo de acuerdo con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, y en el que
hay prevista una pluralidad de dichas boquillas (3), y dicha pluralidad de boquillas (3) están dispuestas, respectivamente, en dicho miembro (4) transmisor de rotación a lo largo de dicho camino (A) de transporte de las citadas bolsas (1) a intervalos iguales a una distancia (S) existente entre bolsas vecinas, y
el tiempo necesario para que una de dicha pluralidad de boquillas (3) complete una revolución se establece para que sea igual que el tiempo obtenido multiplicando el tiempo requerido para que una bolsa (1) sea transportada en una distancia igual a la distancia existente entre bolsas (1) vecinas, por el número de dicha pluralidad de boquillas (3).
6. El aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que
dichas bolsas (1) son transportadas horizontalmente, adoptando dichas bolsas (1) una posición vertical en la que las bocas de las bolsas miran hacia arriba, y
dicha boquilla (3) se desplaza continuamente siguiendo una trayectoria circular en un plano vertical paralelo a dicha dirección (A) de transporte de las citadas bolsas.
7. El aparato abridor para bolsas (1) transportadas en continuo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que
dichas bolsas (1) son transportadas en la dirección de su anchura, estando dichas bolsas suspendidas verticalmente, y
hay previstos, respectivamente, miembros de guía (24, 25) a cada lado de dicho camino de transporte de las bolsas, que miran hacia las áreas del fondo de dichas bolsas, aproximándose y separándose dichos miembros de guía (24, 25) respecto a dichas bolsas, en términos relativos.
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