ES2242934T3 - Dispositivo anticaida seguidor para cuerda fija. - Google Patents
Dispositivo anticaida seguidor para cuerda fija.Info
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Abstract
Dispositivo anticaída seguidor utilizado con una cuerda fija (12) de seguridad, que comprende: - un cuerpo (16) equipado con un sistema de retención (18) dispuesto para ocupar una posición activa de bloqueo en caso de caída o bien una posición inactiva de desbloqueo que autoriza la progresión del usuario a lo largo de la cuerda (12) en el sentido de subida o en el sentido opuesto, en el momento de una bajada controlada, comportando dicho sistema de retención (18) un brazo de apoyo (26) articulado sobre un primer eje (24) del cuerpo (16), un rodillo (28) en forma de rueda cilíndrica montada con rotación libre sobre un segundo eje (30) unido al brazo de apoyo (26) y un acoplamiento mecánico (38) centrífugo dispuesto entre un órgano de arrastre (33) del rodillo (28) y el brazo de apoyo (26) de manera que ocupa una posición desembragada o una posición embragada, - y unos medios de fijación para la unión del cuerpo (16) con un arnés de seguridad del usuario, caracterizado por que - la superficie periférica del rodillo (28) está dotada de una pluralidad de picos (32) dispuestos para originar una rotación del rodillo (28) en el sentido de bajada, y un deslizamiento sobre la cuerda en sentido de subida; - el cuerpo (16) comporta un canal (20) rectilíneo en forma de U para el paso de la cuerda (12), teniendo dicho canal unos agujeros (23) para el paso de los medios de fijación.
Description
Dispositivo anticaída seguidor para cuerda
fija.
La presente invención se refiere a un dispositivo
anticaída seguidor utilizado con una cuerda fija de seguridad y que
comprende:
- -
- un cuerpo equipado con un sistema de retención dispuesto para ocupar una posición activa de bloqueo en caso de caída, o bien una posición inactiva de desbloqueo que autoriza la progresión del usuario a lo largo de la cuerda en el sentido de subida o en el sentido opuesto en el momento de una bajada controlada, comportando dicho sistema de retención un brazo de apoyo articulado sobre un primer eje del cuerpo, un rodillo en forma de rueda cilíndrica montada con rotación libre sobre un segundo eje unido al brazo de apoyo y un acoplamiento mecánico centrífugo dispuesto entre un órgano de arrastre del rodillo y el brazo de apoyo de manera que ocupa una posición desembragada o una posición embragada,
- -
- y unos medios de fijación para la unión del cuerpo con un arnés de seguridad del usuario.
En el momento de la utilización normal de subida
o de bajada, los dispositivos anticaída siguen la progresión de la
persona a lo largo de la cuerda sin generar ningún bloqueo. La
persona está libre para desplazarse sin ninguna intervención manual
de desbloqueo del dispositivo anticaída. El bloqueo interviene
únicamente en caso de caída.
El sistema de retención de los dispositivos
anticaída conocidos comporta generalmente una palanca giratoria que
tiene en uno de los extremos un anillo de fijación para la unión con
un arnés y, en el extremo opuesto, una leva de bloqueo de la cuerda.
Dicha disposición se comporta como un tope de parada, con lo que se
corre el riesgo de impedir el bloqueo si el usuario se agarrara a la
palanca en caso de caída.
El documento WO00/24471 se refiere a un
dispositivo de bloqueo bidireccional para un aparato anticaída, que
comprende un órgano de enclavamiento equipado con dos levas
accionadas de manera independiente por un órgano de bloqueo común en
reacción a un cambio brusco de peso. El bloqueo de cada una de las
levas depende de la inclinación de la cuerda con respecto al
bastidor del aparato.
El documento US4923037 describe un dispositivo
anticaída que tiene un sistema de retención compuesto por un brazo
de apoyo articulado, que está equipado por una rueda cilíndrica
montada en rotación libre y por un acoplamiento mecánico centrífugo
dispuesto con un trinquete. La periferia de la rueda comporta una
serie de dientes que constituyen un piñón que provoca la rotación de
la rueda por efecto de la fricción con el cable. La dirección radial
de los dientes no permite obtener un funcionamiento óptimo del
dispositivo anticaída. Además, para insertar el andarivel en el
dispositivo anticaída es necesario hacer uso de una barra angular en
U articulada y hacerla girar hacia el exterior, lo que complica las
maniobras.
El objeto de la invención consiste en realizar un
aparato anticaída para cuerda fija que permita obtener una seguridad
máxima del usuario en caso de caída independientemente de la
inclinación de la cuerda o de error en la manipulación del
aparato.
El dispositivo anticaída según la invención se
caracteriza por que la superficie periférica del rodillo está
provisto de una pluralidad de picos dispuestos en sentido
descendente y un deslizamiento sobre la cuerda en sentido
ascendente, y por que el cuerpo comporta un canal rectilíneo en
forma de U para el paso de la cuerda, teniendo dicho canal unos
agujeros para el paso de unos medios de fijación.
En el momento de la utilización normal de subida
o de bajada, el acoplamiento se encuentra en posición desembragada y
el dispositivo anticaída sigue la progresión de la persona a lo
largo de la cuerda sin ninguna intervención manual de desbloqueo del
sistema de retención. El bloqueo interviene automáticamente en caso
de caída, incluso si el usuario se agarra al aparato. En ese caso,
el acoplamiento se encuentra en posición embragada, arrastrando una
fuerte presión del rodillo contra la cuerda.
Según un modo de realización preferente, el
acoplamiento mecánico está dispuesto en el interior del rodillo y
comprende al menos una mazarota móvil por efecto centrífugo a lo
largo de una rampa en función de la velocidad o de la aceleración
del órgano de arrastre del rodillo. La mazarota está asociada a un
muelle de retorno que solicita al acoplamiento mecánico en posición
desembragada, alcanzándose el umbral de acoplamiento cuando la
fuerza centrífuga es superior a la fuerza de retorno del
resorte.
Por supuesto, es posible utilizar cualquier otro
tipo de dispositivo de embrague destinado a bloquear el rodillo
sobre el brazo de apoyo a una velocidad predeterminada.
Pueden utilizarse otras características de forma
aislada o en combinación:
- -
- la mazarota es de forma cilíndrica y coopera en posición embragada con un reborde cilíndrico del brazo de apoyo;
- -
- los medios de fijación están constituidos por un mosquetón que atraviesa unos agujeros alineados del cuerpo del aparato anticaída;
- -
- el brazo de apoyo está dotado de unos medios de seguridad destinados a limitar el recorrido del giro de dicho brazo en la posición inactiva de desbloqueo y a impedir la colocación del mosquetón antes de la introducción de la cuerda en el canal;
- -
- los medios de seguridad comportan un tope unido a un brazo de apoyo y que tiene un extremo equipado con una protuberancia;
- -
- los medios de seguridad comportan un obturador montado con giro sobre un eje y que comprende una abertura oblonga en el interior de la cual se desplaza una palanca de control unido al brazo de apoyo y un ala destinado a detener la cuerda al fondo del canal.
Otras ventajas y características se deducirán con
mayor claridad de la descripción siguiente de un modo de realización
de la invención dada a modo de ejemplo no limitativo y representado
en los dibujos adjuntos en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva del
aparato anticaída según la invención, que está instalado sobre una
cuerda de seguridad tras la colocación de un mosquetón de
fijación;
la figura 2 muestra un gráfico de despiece en
perspectiva del aparato anticaída de la figura 1, mostrándose el
acoplamiento mecánico en posición desembragada en el interior del
rodillo;
la figura 3 es una vista de izquierda del aparato
tras el desmontaje de las mazarotas;
la figura 4 representa una vista del alzado del
aparato tras la abertura del sistema de retención para el paso de la
cuerda;
la figura 5 es una vista idéntica a la figura 4 y
representa la posición de utilización normal de subida o de bajada
tras la colocación del mosquetón;
la figura 6 es una vista desde arriba de la
figura 5;
la figura 7 es una vista en sección vertical de
la figura 6;
las figuras 8 y 9 son vistas en sección según las
líneas 8-8 y 9-9 de la figura 7;
la figura 10 muestra una vista idéntica a la
figura 7, estando el aparato en posición de bloqueo tras una
caída.
la figura 11 muestra la posición antiabertura de
seguridad después del encuentro con el tope del sistema de retención
contra el mosquetón;
La figura 12 es una vista en sección de la figura
4, encontrándose el tope en una posición que impide la colocación
del mosquetón;
la figura 13 es una vista en perspectiva de una
variante de realización con obturador de seguridad;
la figura 14 es una vista idéntica de la figura
13 en el momento de la abertura del brazo de apoyo para la
colocación de la cuerda;
Las figuras 15 a 17 son unas vistas parcialmente
arrancadas de la figura 13, respectivamente tras la colocación de la
cuerda, en posición de funcionamiento normal y en posición de
bloqueo.
En las figuras 1 a 12, se utiliza un dispositivo
anticaída 10 para la seguridad de una persona que se desplaza a lo
largo de una cuerda 12 fija de seguridad. Un mosquetón 14 está
enganchado al dispositivo anticaída 10 de manera que está unido al
arnés, sea directamente o por medio de una correa de absorción.
En el momento de la utilización normal de subida
o de bajada, el dispositivo anticaída 10 sigue la progresión de la
persona a lo largo de la cuerda 12 sin originar ningún bloqueo. La
persona está libre para desplazarse sin ninguna intervención manual
de desbloqueo del dispositivo anticaída 10.
El dispositivo anticaída 10 está compuesto de un
cuerpo 16 rígido y de un sistema de retención 18 móvil que coopera
con la cuerda 12 para ocupar una posición activa de bloqueo en caso
de caída o bien una posición inactiva de desbloqueo en el sentido de
subida, o en el sentido opuesto en el momento de un descenso
controlado.
El cuerpo 16, preferentemente metálico, comporta
un canal 20 rectilíneo en forma de U para el paso de la cuerda 12 y
un estribo 22 para el montaje de un primer eje 24 que se extiende
transversalmente con respecto a la dirección del canal 20. La parte
superior del canal 20 está perforada por dos agujeros 23 para
autorizar el paso del mosquetón 14 de fijación al arnés.
El órgano de retención 18 comprende un brazo de
apoyo 26 articulado sobre el primer eje 24 y un rodillo 28 en forma
de rueda montada en rotación libre sobre un segundo eje 30 unido al
brazo de apoyo 26. La superficie periférica del rodillo 28 es
cilíndrica y está provista de una pluralidad de picos 32, teniendo
cada uno una inclinación predeterminada con respecto a la dirección
radial que pasa por el eje 30. Un resorte de torsión (no
representado) está enfilado sobre el primer eje 24 y solicita al
brazo de apoyo 26 en dirección del canal 20.
El rodillo 28 está dotado de un órgano de
arrastre 33 interno, perforado por un orificio 34 central
cilíndrico, que es atravesado por un cojinete 36 tubular introducido
en el segundo eje 30 fijo. En el interior del rodillo 28 se
encuentra además un acoplamiento mecánico 38 formado por un par de
mazarotas 40 cilíndricas dispuestas entre unas rampas 42 opuestas al
órgano de arrastre 33 y un reborde 44 circular del brazo de apoyo
26.
A cada mazarota 40 está asociado un resorte 46 en
forma de alfiler destinado a solicitar el acoplamiento mecánico 38
hacia la posición desembragada en el momento de la utilización
normal del dispositivo anticaída 10. En ese estado de reposo, las
mazarotas 40 se encuentran en un hueco del órgano de arrastre 33, de
manera que se interrumpe el acoplamiento mecánico 38 entre el
rodillo 28 y el brazo de apoyo 26. Entonces, el rodillo 28 es
arrastrado en rotación por la fricción de la cuerda 12, mientras que
el brazo de apoyo 26 está en posición inactiva, lo que permite que
el dispositivo anticaída 10 siga la progresión del usuario en la
subida o en la bajada.
La fuerza de retorno de los resortes 46 define el
umbral de acoplamiento en función de la velocidad o de la
aceleración del órgano de arrastre 33 del rodillo 28 rotativo. En
caso de caída, la rotación brusca del rodillo 28 sobre el eje 30
provoca el desplazamiento de las mazarotas 40 por efecto centrífugo
hacia la posición embragada. Este desplazamiento se efectúa en el
encuentro de la fuerza de retorno de los resortes 46, y origina un
atasco de las mazarotas 40 entre el reborde 44 y el órgano de
arrastre 33. El acoplamiento mecánico en posición embragada hace así
que el rodillo 28 esté unido al brazo de apoyo 26, de forma que
constituya un tope de parada susceptible de girar alrededor del
primer eje 24 y de bloquear la caída mediante el bloqueo de la
cuerda 12.
El brazo de apoyo 26 giratorio está equipado con
un tope 48 destinado a cooperar con el mosquetón 14 para limitar el
recorrido de giro del brazo 26 en la posición inactiva de
desbloqueo. El tiempo de respuesta del brazo de apoyo 26 giratorio
se reduce así al mínimo para obtener el bloqueo en caso de caída. El
extremo del tope 48 está provista de una protuberancia 49 destinada
a intercalarse entre los dos agujeros 23 del cuerpo 16 para impedir
la colocación del mosquetón 14 antes de la introducción de la cuerda
12.
El funcionamiento del dispositivo anticaída 10
según las figuras 1 a 12 es el siguiente.
En las figuras 1 a 12, el dispositivo anticaída
10 está representado en la posición de abertura para la instalación
de la cuerda 12 en el canal 20. El sistema de retención 18 está
separado al máximo del canal en el encuentro de la fuerza de retorno
del resorte de torsión. La cuerda 12 está enganchada a un punto de
anclaje superior fijo, por ejemplo una chapa o una armella. La
protuberancia 49 del tope 48 obtura los dos agujeros 23, lo que
impide la colocación del mosquetón 14 antes de la introducción de
la cuerda 12 en el canal 20.
En las figuras 5 a 7, la posición de utilización
normal del dispositivo anticaída 10 para la subida (flecha F1) o la
bajada (flecha F2), se obtiene tras la relajación del sistema de
retención 18 y la colocación del mosquetón 14 en los agujeros 23.
Los picos 32 del rodillo 28 entran en contacto con la cuerda 12 bajo
la acción del resorte de torsión, pero sin provocar ningún bloqueo.
El dispositivo anticaída 10 sigue la progresión de la persona a lo
largo de la cuerda 12, permaneciendo el acoplamiento mecánico 38 en
posición embragada. La persona está libre para desplazarse sin
ninguna intervención manual de desbloqueo del dispositivo anticaída
10. En el momento de la bajada (flecha F2), el rodillo 28 gira en el
sentido de las agujas del reloj bajo el efecto de la fricción de la
cuerda 12 sobre los picos 32 y las mazarotas 40 permanecen inmóviles
y en posición desembragada bajo la acción de los resortes 46. El
frenado controlado del rodillo 28 permite que el dispositivo
anticaída 10 se coloque sobre el usuario. En la subida (flecha F1),
el rodillo 28 se desliza sobre la cuerda 12 gracias al giro del
conjunto formado por el brazo 26 y el rodillo 28 alrededor del
primer eje 24.
En referencia a la figura 10 correspondiente a
una posición de bloqueo sobre la caída del usuario, la rotación
brusca del rodillo y del órgano de arrastre 33 en el sentido de las
agujas del reloj somete a las mazarotas 40 a una fuerza centrífuga,
que es superior y de sentido opuesto a la fuerza de retorno de los
resortes 46. Las mazarotas 40 se desplazan sobre las rampas 42, lo
que provoca un atasco de las mazarotas 40 entre el reborde 44 y el
órgano de arrastre 33. El acoplamiento mecánico se encuentra
entonces en posición embragada, uniendo al rodillo 28 con el brazo
de apoyo 26. El conjunto constituye un tope de parada susceptible de
girar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del primer eje
24, y de bloquear la caída mediante el bloqueo de la cuerda 12. El
desbloqueo de las mazarotas 40 interviene mediante una acción manual
del operador que consiste en mantener el rodillo 28 contra la cuerda
12, haciendo que el cuerpo 16 suba unos centímetros.
En la figura 11, hay que resaltar que, en
posición de utilización normal del dispositivo anticaída 10, el tope
48 está apoyado contra el mosquetón 14 para limitar el recorrido de
giro del brazo 26 en la posición inactiva de desbloqueo. El tiempo
de respuesta para el bloqueo se reduce así en caso de caída.
Según el desarrollo de la invención ilustrado en
las figuras 13 a 17, el tope 48 se sustituye por un obturador de
seguridad 50, que está dispuesto para cumplir las mismas funciones
del tope 48 de las figuras 1-12 anteriores, además
con una función de colocación de la cuerda 12 al fondo del rodillo
20 antes de la introducción del mosquetón 14 en los agujeros 23.
El obturador de seguridad 50 está montado
giratoriamente sobre un eje 52, y comporta una abertura 54 oblonga
en el interior de la cual se desplaza una palanca de control 56
unida al brazo de apoyo 26. La abertura 54 presenta una doble rampa
acodada destinada a desplazar el obturador 50 en función del
movimiento de giro del brazo 26. El obturador 50 comprende además un
ala 58 destinada a detener la cuerda 12 al fondo del rodillo 20.
El funcionamiento del obturador de seguridad 50
según las figuras 14 a 17 es el siguiente:
Sobre la figura 14 correspondiente a la
colocación de la cuerda 12, el brazo de apoyo 26 del dispositivo
anticaída 10 se encuentra en posición de abertura, y el obturador 50
pilotado por la palanca de control 56 obtura uno de los agujeros 23.
En esa posición, el mosquetón 14 no puede introducirse en loas
agujeros 23, y se libera el paso de la cuerda 12 por el canal
20.
En las figuras 15 y 18, el operador suelta el
brazo 26 giratorio tras la introducción de la cuerda 12 en el canal
20. El ala 56 del obturador 50 coloca correctamente la cuerda 12 en
el fondo del canal 20. La separación del obturador 50 autoriza así
la introducción del mosquetón 14 en los agujeros 23 y la cuerda 12
se encuentra colocada entre el anal 20 y el mosquetón 14 en la
posición normal de funcionamiento.
En la figura 17 correspondiente a la posición de
bloqueo del brazo 26 después de una caída, el desplazamiento de la
palanca 56 en la abertura 54 permite que el obturador 50 conserve la
misma posición de la figura 16, de manera que no interfiere con la
cinemática de bloqueo.
Claims (8)
1. Dispositivo anticaída seguidor utilizado con
una cuerda fija (12) de seguridad, que comprende:
- -
- un cuerpo (16) equipado con un sistema de retención (18) dispuesto para ocupar una posición activa de bloqueo en caso de caída o bien una posición inactiva de desbloqueo que autoriza la progresión del usuario a lo largo de la cuerda (12) en el sentido de subida o en el sentido opuesto, en el momento de una bajada controlada, comportando dicho sistema de retención (18) un brazo de apoyo (26) articulado sobre un primer eje (24) del cuerpo (16), un rodillo (28) en forma de rueda cilíndrica montada con rotación libre sobre un segundo eje (30) unido al brazo de apoyo (26) y un acoplamiento mecánico (38) centrífugo dispuesto entre un órgano de arrastre (33) del rodillo (28) y el brazo de apoyo (26) de manera que ocupa una posición desembragada o una posición embragada,
- -
- y unos medios de fijación para la unión del cuerpo (16) con un arnés de seguridad del usuario,
caracterizado
porque
- -
- la superficie periférica del rodillo (28) está dotada de una pluralidad de picos (32) dispuestos para originar una rotación del rodillo (28) en el sentido de bajada, y un deslizamiento sobre la cuerda en sentido de subida;
- -
- el cuerpo (16) comporta un canal (20) rectilíneo en forma de U para el paso de la cuerda (12), teniendo dicho canal unos agujeros (23) para el paso de los medios de fijación.
2. Dispositivo anticaída según la reivindicación
1, caracterizado porque el acoplamiento mecánico (38) está
dispuesto en el interior del rodillo (28), y comprende al menos una
mazarota (40) móvil por efecto centrífugo a lo largo de una rampa
(42) en función de la velocidad o de la aceleración del órgano de
arrastre (33) del rodillo (28).
3. Dispositivo anticaída según la reivindicación
2, caracterizado porque la mazarota (40) está asociada a un
resorte de retorno (46) que solicita al acoplamiento mecánico (38)
en posición desembragada, alcanzándose el umbral de acoplamiento
cuando la fuerza centrífuga es superior a la fuerza de retorno del
resorte (46)
4. Dispositivo anticaída según la reivindicación
3, caracterizado porque la mazarota (40) es de forma
cilíndrica y coopera en posición embragada con un reborde (44)
cilíndrico del brazo de apoyo (26).
5. Dispositivo anticaída según la reivindicación
1, caracterizado porque los medios de fijación están
constituidos por un mosquetón (14) que atraviesa los agujeros (23)
del cuerpo (16).
6. Dispositivo anticaída según la reivindicación
1, caracterizado porque el brazo de apoyo (26) está dotado de
medios de seguridad (48, 50) destinados a limitar el recorrido de
giro de dicho brazo en la posición inactiva de desbloqueo y a
impedir la colocación del mosquetón (14) antes de la introducción de
la cuerda (12) en el canal (20).
7. Dispositivo anticaída según la reivindicación
6, caracterizado porque los medios de seguridad comportan un
tope (48) unido al brazo de apoyo (26) y que tiene un extremo
equipado con una protuberancia (49).
8. Dispositivo anticaída según la reivindicación
6, caracterizado porque los medios de seguridad comportan un
obturador (50) montado giratoriamente sobre un eje (52) y que
comprende:
- -
- una abertura (54) oblonga en el interior de la cual se desplaza una palanca de control (56) unida al brazo de apoyo (26),
- -
- y un ala (58) destinada a detener la cuerda (12) al fondo del canal (20).
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