ES2243178T3 - Procedimiento para el apoyo de un equipo de trabajo accionado hidraulicamente y desplazable sobre una via ferrea, asi como equipo de trabajo para la realizacion de este procedimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el apoyo de un equipo de trabajo accionado hidráulicamente y desplazable sobre una vía férrea (7), especialmente una excavadora (1) para ferrocarril-carretera, que: - presenta una parte inferior (2) con un bastidor (2¿) de equipo y cuatro ruedas (6) para carril dispuestas en éste para el apoyo del equipo (1) sobre la vía férrea (7), que se pueden desplazar en altura, relativamente respecto al bastidor (2¿) del equipo, en cada caso mediante una unidad (8) de émbolo y cilindro, accionable hidráulicamente, y que se pueden controlar mediante un dispositivo (22) de control, - así como una parte superior (11) que porta la herramienta (14) de trabajo, por ejemplo, una cuchara o pinza, que puede bascular o girar alrededor de un eje vertical (1¿) de basculación, relativamente respecto a la parte inferior (2), y que dispone de un contrapeso (15) en su lado trasero opuesto a la herramienta (14) de trabajo, - dividiendo dos ejes diagonales (A, B), que discurren en cada caso básicamente a través de una rueda delantera (por ejemplo, 6.1) para carril y de la rueda trasera (6.4) para carril dispuesta en el otro lado, el equipo (1) de trabajo en cuatro cuadrantes imaginarios (I, II, III, IV) de trabajo, visto en planta desde arriba.

Description

Procedimiento para el apoyo de un equipo de trabajo accionado hidráulicamente y desplazable sobre una vía férrea, así como equipo de trabajo para la realización de este procedimiento.

La presente invención se refiere a un procedimiento (de trabajo) para el apoyo de un equipo de trabajo accionado hidráulicamente y desplazable sobre una vía férrea, especialmente una excavadora para ferrocarril-carretera, como se describe en el preámbulo de la reivindicación 1 (también respecto a las características básicas del equipo de trabajo que realiza el apoyo).

La presente invención se refiere también a un equipo de trabajo, accionado hidráulicamente, para la realización del procedimiento mencionado, según el preámbulo de la reivindicación 5, concretamente de aquél que en la bibliografía especializada y la práctica se denomina excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera del tipo de un vehículo para vía férrea
(= carril) y carretera con una herramienta de trabajo del tipo de una cuchara, pinza o elemento similar.

Para facilitar la comprensión del objeto de la invención y de la problemática existente hasta ahora en el estado de la técnica respecto a los procedimientos y equipos del tipo genérico, se debe suponer primero que en el caso de las excavadoras para ferrocarril-carretera se trata de los llamados vehículos con cambio de vía, es decir, vehículos que pueden cambiar de tipo de vía, por la que transitan, mediante dispositivos especiales (dado el caso, adicionales). Dado que casi siempre existe el interés de pasar de un tipo de vía de tránsito a sólo otro tipo de vía de tránsito, en la práctica se habla en general de vehículos para dos vías. Aquí se conocen, además de vehículos anfibios, especialmente los llamados vehículos para vía férrea-carretera, de los que, a su vez, han adquirido importancia especial los vehículos para ferrocarril-carretera. A estos pertenecen, a su vez, las ya mencionadas excavadoras para ferrocarril-carretera accionadas en general de forma hidráulica.

Las excavadoras para ferrocarril-carretera constituyen "vehículos" para ferrocarril-carretera en su forma pura, pues llevan siempre sus dos tipos de tren de rodadura (para funcionamiento sobre carriles o funcionamiento sobre carretera) de manera distinta a la de los llamados vehículos para ferrocarril-carretera no puros, en los que el vehículo para carretera, configurado por ejemplo como semirremolque, se coloca sobre dos puntos portantes, provistos de juegos de ruedas para carril y dispositivos de tracción y empuje, enclavándose con estos con arrastre de fuerza, y en los que hay que subir generalmente el tren de rodadura para carretera para disponer de libertad suficiente de perfil.

Mientras que en los vehículos para ferrocarril-carretera, destinados al transporte, están previstas generalmente cuatro ruedas, llamadas ruedas locas, con pestañas para la marcha sobre carriles y se montan, mediante pernos, sobre discos de pestaña ruedas arrastradas con neumáticos para la marcha sobre carretera, así como enclavándose éstas (generalmente en una realización como carro), las excavadoras para ferrocarril-carretera presentan (generalmente cuatro) ruedas para carril y (generalmente cuatro) ruedas de neumáticos, dispuestas habitualmente desplazadas en dirección longitudinal y/o transversal entre sí y montadas siempre en posición fija que se pueden usar alternativamente en dependencia del tipo de funcionamiento en cada caso. Si la excavadora se desplaza sobre los carriles de una vía férrea, entonces las ruedas de neumáticos, previstas para la marcha sobre carretera, se encuentran a una distancia vertical suficiente sobre la vía férrea. Por el contrario, si se usa una excavadora para ferrocarril-carretera para la marcha sobre carretera, las ruedas para carril, sostenidas en cada caso mediante un dispositivo hidráulico de elevación como, especialmente, una unidad de émbolo y cilindro, contra el bastidor de vehículo de la excavadora, se repliegan hacia arriba relativamente mediante sus dispositivos de elevación respecto a las ruedas de neumáticos apoyadas generalmente en el bastidor del equipo, de modo que la excavadora no sólo se apoya en el suelo sobre sus ruedas de neumáticos (generalmente cuatro), sino que entre las ruedas para carril y el suelo queda aún tanta libertad de perfil que no se puede producir un daño de las ruedas para carril ni de las demás partes de sus trenes de rodadura cuando se pasa la excavadora de la vía férrea a la carretera, ni durante la marcha por carretera.

Mientras que, por ejemplo, en la República Federal de Alemania se permite y es mayoritariamente usual que las ruedas para carretera, configuradas como ruedas de neumáticos, de una excavadora para ferrocarril-carretera estén situadas sobre los carriles de la vía férrea durante su funcionamiento ferroviario, como se muestra, por ejemplo, en el documento DE-A14041970, y transmitan tanto la fuerza de impulsión como la fuerza de frenado de manera que las ruedas para carril ejercen básicamente una función de guiado, una forma de trabajo de este tipo no es permitida en otros estados, por ejemplo, en Francia, ni en ningún otro estado miembro de la Unión Internacional de Ferrocarriles (UIC). En estos estados el gálibo de paso libre alrededor de los carriles tiene que estar libre de modo que las ruedas para carretera no deben estar sobre los carriles, es decir, que las ruedas para carril se tienen que poder impulsar y frenar.

Las excavadoras para ferrocarril-carretera de este tipo se configuran hasta el momento de modo que en caso de pasarse de la marcha sobre carretera al funcionamiento sobre vía férrea las ruedas para carril, replegadas hacia arriba mediante los dispositivos hidráulicos de elevación durante el funcionamiento sobre carretera, o los ejes de rueda para carril, provistos de estas en sus secciones finales, se despliegan hacia abajo mediante las unidades de émbolo y cilindro ("cilindros hidráulicos") de los dispositivos de elevación de las ruedas para carril, en cada caso, hasta los topes, situados en el lado del vástago, de las unidades de émbolo y cilindro y durante el funcionamiento sobre vía férrea, es decir, no sólo durante el uso estacionario del equipo de trabajo, sino también durante el desplazamiento de la excavadora sobre la vía férrea, y se mantienen en esta posición de trabajo, seleccionándose la longitud de cilindro determinante de la altura de elevación de modo que las ruedas para carretera se encuentran a una altura suficiente sobre la vía férrea, cuando la excavadora está apoyada sobre los carriles de la vía férrea mediante sus (generalmente cuatro) ruedas para carril.

Esta configuración y modo de trabajo genera un apoyo de cuatro puntos completamente rígido con la consecuencia de que incluso en caso de superficies desniveladas relativamente pequeñas de los carriles de la vía férrea se pueden producir descarrilamientos de manera que no son posibles los desplazamientos sobre carriles a velocidades elevadas de marcha y hasta en el funcionamiento sobre carriles a velocidades relativamente reducidas existe el peligro de descarrilamiento.

La presente invención se basa en el objetivo de mejorar el procedimiento genérico descrito al inicio o en el preámbulo de la reivindicación 1, en el sentido de que con un gasto pequeño en aparatos y técnica de control se pueda lograr y garantizar siempre un apoyo (de tres puntos), determinado estáticamente, de la excavadora apoyada sobre los carriles de la vía férrea mediante sus ruedas para carril de manera que incluso en caso de desniveles considerables de los carriles y/o en el funcionamiento sobre vía férrea a una velocidad elevada de desplazamiento no exista peligro de descarrilamiento. Se debe crear además un equipo de trabajo del tipo genérico, especialmente una excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera, en el que no sólo se pueda realizar en sí el procedimiento de apoyo según la invención, sino esto ocurra de forma especialmente fácil y conveniente con un gasto relativamente reducido de inversión y trabajo.

La solución de la parte del objetivo anterior, correspondiente al procedimiento, se consigue según la invención mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1, es decir, básicamente al determinarse en cada caso mediante un dispositivo de detección correspondiente, preferentemente de inmediato después de apoyarse el equipo de trabajo en los carriles de la vía férrea y como muy tarde antes de su desplazamiento, la posición momentánea relativa entre la parte superior, que sostiene la herramienta de trabajo, y la parte inferior del equipo de trabajo y, con esto, la disposición momentánea (posición de basculación) de la herramienta de trabajo o de un pescante que la sostiene o de un elemento similar, determinándose así su asignación momentánea en el espacio respecto a uno de los cuatro cuadrantes (de trabajo), y al generar éste una señal correspondiente (de posición relativa) y al transmitirla al dispositivo de control (provisto de un ordenador), que genera a continuación (al menos) una correspondiente señal de control que inicia las funciones siguientes:

Por una parte, las llamadas cámaras de vástago (es decir, las unidades de émbolo y cilindro atravesadas por los vástagos) de dos unidades de émbolo y cilindro se conectan entre sí y, por otra parte, las llamadas cámaras de cilindro (es decir, las secciones de las unidades de émbolo y cilindro que no atraviesan los vástagos de émbolo) de estas dos unidades de émbolo y cilindro se conectan básicamente al mismo tiempo de forma hidráulica a un depósito de aceite que absorbe aquí el volumen de aceite que corresponde a una compensación de desniveles de los carriles como se explica detalladamente más adelante mediante un ejemplo de realización.

Es este sentido resulta especialmente conveniente para la solución del objetivo descrito antes, si las cámaras de vástago se conectan hidráulicamente entre sí mediante dos unidades de émbolo y cilindro colindantes entre sí, y concretamente en el caso de una excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera, que presenta un contrapeso en su parte superior giratoria o, al menos, basculante relativamente respecto a su parte inferior, regularmente en su lado opuesto al equipo de trabajo, si están conectadas entre sí las cámaras de vástago de ambas unidades de émbolo y cilindro colindantes con el contrapeso o situadas bajo el contrapeso.

Si en el caso, por ejemplo, de una excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera apoyada con sus ruedas para carriles en los carriles de la vía férrea, el pescante que sostiene la herramienta de trabajo en su extremo libre se bascula desde su posición básica, situada delante en el eje central longitudinal, hacia uno u otro lado o hacia atrás (y con ello a otro de los cuatro cuadrantes fijados), entonces los émbolos de ambas unidades de émbolo y cilindro correspondientes, que en la posición de trabajo hasta ahora han sido retirados parcialmente de su posición de tope debido al procedimiento según la invención, se despliegan primero a su posición de tope mediante el vaciado del depósito (de aceite) por solicitación a alta presión de manera que todas las cuatro unidades de émbolo y cilindro se encuentran en de nuevo por el momento en su posición de tope en el lado del vástago, completamente desplegadas. La parte superior bascula después con la herramienta de trabajo a su nueva posición de trabajo, lo que se podría realizar en funcionamiento estacionario o, dado el caso, también en el orden inverso. La nueva posición relativa entre la parte superior y la parte inferior de la excavadora se determina en cada ocasión mediante el correspondiente dispositivo de detección. La señal correspondiente, generada por éste y transmitida al dispositivo de control, provoca que el dispositivo de control genere (a través de un ordenador) una señal de control que ahora conecta entre sí hidráulicamente ambas cámaras de vástago de aquellas dos unidades de émbolo y cilindro que se encuentran ya debajo del contrapeso de la excavadora, así como provoca que las cámaras de cilindro de estas dos unidades de émbolo y cilindro se conecten al depósito de la forma ya descrita.

Configuraciones preferidas de la presente invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.

La invención se explica a continuación mediante un ejemplo de realización, haciéndose referencia al dibujo.

Muestran:

Fig. 1 vista lateral de una excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera, apoyada en los carriles de una vía férrea, visto en la dirección de la flecha I' de la figura 2,

Fig. 2 vista parcial desde arriba de la excavadora según la figura 1, visto en la dirección de la flecha II de la figura 1, y

Fig. 3 esquema de conexiones de la excavadora de acuerdo con las figuras 1 y 2, por el que el procedimiento según la invención se puede poner en práctica de manera especialmente sencilla y ventajosa.

Las figuras 1 y 2 muestran una excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera, indicada en su conjunto con la referencia 1, con cuatro ruedas 3 para carretera dispuestas por pares a ambos lados longitudinales de un carro inferior 2 básicamente rectangular (denominado también "parte inferior" anteriormente y a continuación y que se ha omitido básicamente en la figura 2 para facilitar una mejor comprensión), accionables y configuradas como ruedas de neumáticos, que están unidas por pares a un eje delantero 4 o un eje trasero 5 y dispuestas en las secciones finales respectivas de los ejes 4, 5. En el estado representado en la figura 1, las cuatro ruedas 3 para carretera no se encuentran sobre el suelo, pues la excavadora 1 está en el estado de funcionamiento sobre carriles, por lo que se encuentra sobre cuatro ruedas 6 para carril dispuestas en las zonas de las esquinas del carro inferior 2 y que se deben bajar a los dos carriles 7, 7 de una vía férrea mediante un dispositivo hidráulico de elevación desde una posición de reposo, elevada relativamente respecto a las ruedas 3 para carretera, a la posición de trabajo (posición de marcha) bajada representada en la figura 1. Las ruedas 6 para carril se deben accionar mediante un tren de rodadura (de ruedas para carril) representado detalladamente en el dibujo, así como se deben frenar a través de un dispositivo de frenado que tampoco se ha representado en detalle. Dado que las ruedas 6 para carril se encuentran en una posición elevada de reposo durante la marcha por carretera de la excavadora 1, naturalmente hay que frenar la excavadora 1 mediante un tren de rodadura de ruedas para carretera por separado, así como frenarla mediante un dispositivo de frenado asignado.

En el caso del dispositivo de elevación se trata básicamente de cuatro unidades hidráulicas de émbolo y cilindro, que están asignadas en cada caso a una rueda 6 para carril, de modo que resultan posibles movimientos relativos singulares de las ruedas 6 para carril respecto al carro inferior 2 o a su bastidor 2' de equipo, en las que se apoyan fijamente las ruedas 3 para carretera. Para la realización del procedimiento según la invención es posible, sólo de forma condicionada, aplicar las dos unidades 8 de émbolo y cilindro, dispuestas en la dirección principal 9 de marcha delante en la excavadora 1, a un eje delantero que une ambas ruedas delanteras 6 para carril, y/o aplicar las dos unidades 8 de émbolo y cilindro, situadas en la dirección principal 9 de marcha, a un eje trasero que une las dos ruedas traseras 6 para carril, como puede ocurrir en el estado de la técnica en las excavadoras hidráulicas para ferrocarril-carretera ya conocidas de la configuración tratada aquí o una similar.

La excavadora 1 presenta también un carro superior 11 que puede girar y bascular relativamente respecto al carro inferior 2 alrededor de un eje vertical 10 de basculación mediante un accionamiento hidráulico de giro y denominado antes y a continuación "parte superior" de la excavadora 1. El carro superior 11 presenta, entre otros elementos, una cabina 12 de maquinista, un pescante 13 de varias piezas, una herramienta 14 de trabajo dispuesta en su extremo libre (como una cuchara o pinza) y un contrapeso 15 en su sección final trasera, opuesta.

La excavadora posee además un dispositivo 22 de control (que contiene un ordenador, entre otros elementos), a través del que se debe controlar el dispositivo 8 de elevación para las ruedas 6 de carril y los demás componentes de la excavadora 1.

La figura 3 muestra una representación esquemática convencional de un esquema (básicamente hidráulico) de conexiones de una excavadora 1 de acuerdo con las figuras 1 y 2, mediante el que el procedimiento según la invenció se puede realizar de forma óptima. Aquí las dos ruedas delanteras 6.1 y 6.2 para carril, así como las dos ruedas traseras 6.3 y 6.4 para carril aparecen por razones de asignación para facilitar la comprensión, estando representado un eje delantero 16, que une ambas ruedas delanteras 6.1 y 6.2 para carril, y un eje trasero 17 que une ambas ruedas traseras 6.3 y 6.4 para carril, llamados también "ejes para carril", pero que, como ya se ha explicado, no tienen que existir obligatoriamente, pues, como se ha dicho, se trata de obtener un movimiento relativo singular de las ruedas 6 para carril respecto al bastidor 2' del equipo, lo que resulta incluso necesario para la realización óptima del procedimiento según la invención, aunque esto no tiene que oponerse a una unión del eje de los pares 6.1, 6.2 ó 6.3, 6.4 de ruedas para carril.

Después de que la excavadora 1 pasa del funcionamiento sobre carretera (en el que está apoyada en las ruedas 3 para carretera y las ruedas 6 para carril están replegadas por completo hacia arriba mediante las unidades 8 de émbolo y cilindro asignadas a estas) al funcionamiento sobre carril, se despliegan por completo hacia abajo las cuatro ruedas 6.1, 6.2, 6.3 y 6.4 para carril para apoyar a la excavadora 1 en los carriles 7 mediante las unidades 8.1 u 8.2 u 8.3 u 8.4 de embolo y cilindro asignadas a estos en cada caso, es decir, los vástagos 18.1, 18.2, 18.3 y 18.4 se despliegan respectivamente hasta su tope 19.1 ó 19.2 ó 19.3 ó 19.4 en el lado del vástago, como se puede ver en la figura 3 en relación con las unidades 8.3 y 8.4 de émbolo y cilindro. Esto ocurre cuando se inicia el funcionamiento sobre carril o durante el funcionamiento sobre carril después de una basculación del pescante 13, como muy tarde antes de un desplazamiento de la excavadora 1 sobre la vía férrea 7, también en relación con las unidades 8.1 y 8.2 de émbolo y cilindro del eje delantero 16 para carril, de modo que la excavadora 1 está apoyada, como en el estado de la técnica, primero rígidamente en cuatro puntos (por lo que no se puede determinar estáticamente).

En este estado la excavadora 1 todavía no empieza a funcionar (a diferencia del estado de la técnica), especialmente no se desplaza en este estado. Más bien se determina preferentemente la posición momentánea relativa entre la parte superior 11 y la parte inferior 2 mediante un dispositivo detector 20, dispuesto entre el carro superior 11 (= parte superior) y el carro inferior 2 (= parte inferior), y se genera una señal de posición relativa que se transmite al dispositivo 22 de control que dispone de un ordenador 21.

Debido a la señal de posición relativa recibida, el dispositivo 22 de control genera a continuación señales de control para órganos controlables de cierre entre las unidades 8 de émbolo y cilindro que se pueden ver en la figura 3 y que están dispuestos de la manera siguiente:

Las llamadas cámaras 23 de vástago de las cuatro unidades 8 de émbolo y cilindro están conectadas entre sí a través de conductos 24 de comunicación de cámaras de vástago y las cámaras 25 de cilindro de las unidades 8 de émbolo y cilindro están conectadas entre sí mediante conductos 26 de comunicación de cámaras de cilindro, estando cerrados primero respectivamente tanto los conductos 24 de comunicación de cámaras de vástago como los conductos 26 de comunicación de cámaras de cilindro mediante un órgano 27 de cierre (unidad de válvula) que se puede controlar mediante el dispositivo 22 de control.

De esta manera, la cámara 23.1 de vástago de la unidad 8.1 de émbolo y cilindro está conectada a la cámara 23.2 de vástago de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro a través de un conducto 24.1/2 de comunicación de cámaras de vástago y a la cámara 23.3 de vástago de la unidad 8.3 de émbolo y cilindro, a través de un conducto 24.1/3 de comunicación de cámaras de vástago. Esta última está conectada a la cámara 23.4 de vástago de la unidad 8.4 de émbolo y cilindro a través de un conducto 24.3/4 de comunicación de cámaras de émbolo y la cámara 23.4 de vástago de la unidad 8.4 de émbolo y cilindro, a la cámara 23.2 de vástago de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro a través de un conducto 24.2/4 de comunicación de cámaras de vástago que discurre entre los conductos 24.1/2 y 24.3/4 de comunicación de cámaras de vástago.

La cámara 25.1 de cilindro de la unidad 8 de émbolo y cilindro está conectada a la cámara 25.2 de cilindro de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro a través de un conducto 26.1/2 de comunicación de cámaras de cilindro y a la cámara 25.3 de cilindro de la unidad 8.3 de émbolo y cilindro, a través de un conducto 26.1/3 de comunicación de cámaras de cilindro, mientras que la cámara 25.3 de cilindro está conectada a la cámara 25.4 de cilindro de la unidad 8.4 de émbolo y cilindro a través de un conducto 26.3/4 de comunicación de cámaras de cilindro y esta última, a la cámara 25.2 de cilindro de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro a través de un conducto 26.2/4 de comunicación de cámaras de cilindro que discurre entre los conductos 26.1/2 y 26.3/4 de comunicación de cámaras de cilindro.

Existe además un depósito 28 (de aceite) para émbolo que forma como tal una bomba y cuya cámara 28' de cilindro está conectada a través de un conducto 29.1/2 de depósito al conducto 26.1/2 de comunicación de cámaras de depósito, del que se deriva un conducto 29.2/4 de depósito y un conducto 29.1/3 de depósito, conduciendo el primero hacia la unidad 27.2/4 de válvula y el último, hacia la unidad 27.1/3 de válvula. Un conducto 29.3/4 de depósito se deriva del conducto 29.1/3 de depósito hacia una unidad 27.3/4 de válvula de manera que las cuatro cámaras 25 de cilindro se pueden comunicar opcionalmente con el depósito 28 para émbolo.

Los órganos 27.1/2, 27.1/3, 27.3/4 y 27.2/4 de cierre comprenden en cada caso los dos conductos 24 ó 26, que comunican en el lado del vástago y del cilindro las dos unidades vecinas 8 de émbolo y cilindro, y el conducto 29 de depósito que se deriva del último, y están comunicados respectivamente con el dispositivo 22 de control a través de un conducto 30 de control, estando conectado el órgano 27.1/3 de cierre al conducto 30.1/3 de control, etc. para lograr el objetivo siguiente:

Inmediatamente que se ha determinado mediante un dispositivo detector 20 la disposición momentánea (posición de basculación) del pescante 13 y, con ello, su asignación momentánea local a uno de los cuatro cuadrantes imaginarios fijados I, II, III y IV de trabajo, y se ha generado una señal correspondiente de posición relativa, así como se ha transmitido al dispositivo 22 de control, éste genera una señal de control para el órgano correspondiente 27 de cierre de las dos unidades 8 de émbolo y cilindro, situadas en esta posición debajo del contrapeso 15, que posibilita, por una parte, que las cámaras 23 de vástago de estas dos unidades de émbolo y cilindro se conecten entre sí, así como, por otra parte, que sus cámaras 25 de cilindros se conecten hidráulicamente al depósito 28 de émbolo, de manera que las cámaras correspondientes de émbolo y cilindro se puedan intercambiar entre sí, así como que el depósito 28 para émbolo, usado como elemento de almacenamiento, aloje un volumen de aceite equivalente a la compensación de desniveles de los carriles que existen regularmente.

En la representación de acuerdo con las figuras 1 y 2 se trata de las dos unidades traseras 8.3 y 8.4 de émbolo y cilindro dispuestas debajo del contrapeso 15 (en la posición de basculación, esbozada en la figura 2 mediante líneas de rayas y puntos dobles, se trata de las unidades 8.2 y 8.4 de émbolo y cilindro), mientras que la figura 3 se basa en una posición de basculación del pescante 13 (y, con ello, en el contrapeso 15 dispuesto en el carro superior 11), en la que ambas unidades delanteras 8.1 y 8.2 de émbolo y cilindro están situadas momentáneamente debajo del

\hbox{contrapeso 15.}

Lo anterior se debe a que estas dos unidades 8.1 y 8.2 de émbolo y cilindro ya no están en su posición de tope en el lado del vástago, como ocurría al principio y como pasa aún en las unidades 8.3 y 8.4 de émbolo y cilindro, pues el vástago 18.1 de émbolo de la unidad 8.1 de émbolo y cilindro se ha movido con su émbolo 31.1, dispuesto en su extremo, en una longitud h1 de carrera desde la posición de tope en el lado del vástago hacia dentro de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro y el vástago 18.2 de émbolo de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro, con su émbolo 31.2 en una longitud en la longitud h2 de carrera hacia el cilindro 32.2 de la unidad 8.2 de émbolo y cilindro. Esto ha resultado posible mediante la apertura de la unidad 27.1/2 de válvula, es decir, a través de una comunicación de las cámaras 23.1 y 23.2 de vástago a través del conducto 24.1/2 de comunicación que se ha abierto, así como mediante una comunicación de las cámaras 25.1 y 25.2 de cilindro a través del conducto 26.1/2 de comunicación de cámaras de cilindro y un orificio del conducto 29.1/2 de depósito que conduce de este último al depósito 28. Así se puede crear de forma fácil, segura y sin problemas un apoyo estáticamente determinado en cada posición relativa entre la parte superior y la parte inferior de la excavadora 1 debido al apoyo casi elástico de la excavadora 1 mediante sus ruedas 6 para carril situadas sobre los carriles 7.

Si el carro superior 11 con el pescante 13 y el contrapeso 15 bascula más adelante a otro de los cuatro cuadrantes I-IV, entonces el depósito 28 para émbolo se vacía primero a alta presión, presionándose los cuatro cilindros 31.1 a 31.4 de nuevo a su posición final con el tope 19.1 a 19.4 en el lado del vástago, como era al inicio del funcionamiento sobre carriles. Después de que el carro superior 11 ha basculado al próximo/otro cuadrante, las dos unidades 8 de émbolo y cilindro, situadas por debajo del contrapeso 15, se comunican entre sí de forma correspondiente, así como con el depósito 28, como se ha descrito anteriormente con ejemplos. El gasto de inversión necesario para ello es tan bajo como el gasto empresarial, precisamente porque el control respectivo se puede realizar de forma totalmente o parcialmente automática. Mediante la presenta invención se puede evitar con seguridad que se produzcan descarrilamientos como ha ocurrido hasta ahora frecuentemente con las excavadoras convencionales para ferrocarril-carretera.

Lista de referencias

1

Excavadora hidráulica para ferrocarril-carretera

2

Carro inferior (parte inferior) (de 1)

2'

Bastidor de equipo

3

Ruedas para carretera

3'

Eje longitudinal (de 1)

4

Eje delantero (para 3)

5

Eje trasero (para 3)

6

Ruedas para carril

7

Carriles

8

Unidades de émbolo y cilindro

9

Dirección principal de marcha

10

Eje de basculación

11

Carro superior (= pieza superior) (de 1)

12

Cabina de maquinista

13

Pescante

14

Herramienta de trabajo (cuchara)

15

Contrapeso

16

Eje delantero (para 6.1, 6.2)

17

Eje trasero (para 6.3, 6.4)

18

Vástagos de émbolo

19

Topes en el lado del vástago (de 8)

20

Dispositivo detector

21

Ordenador

22

Dispositivo de control

23

Cámaras de vástagos (de 8)

24

Conductos de comunicación de cámaras de vástago

25

Cámaras de cilindro (de 8)

26

Conductos de comunicación de cámaras de cilindro

27

Órgano de cierre (de 24 ó 26)

28

Depósito (de aceite) para émbolo

28'

Cámara de cilindro

29

Conducto de depósito

30

Conducto de control

31

Émbolo

32

Cilindro

A,

\;

B

Ejes.

Claims (5)

1. Procedimiento para el apoyo de un equipo de trabajo accionado hidráulicamente y desplazable sobre una vía férrea (7), especialmente una excavadora (1) para ferrocarril-carretera, que:

-

presenta una parte inferior (2) con un bastidor (2') de equipo y cuatro ruedas (6) para carril dispuestas en éste para el apoyo del equipo (1) sobre la vía férrea (7), que se pueden desplazar en altura, relativamente respecto al bastidor (2') del equipo, en cada caso mediante una unidad (8) de émbolo y cilindro, accionable hidráulicamente, y que se pueden controlar mediante un dispositivo (22) de control,

-

así como una parte superior (11) que porta la herramienta (14) de trabajo, por ejemplo, una cuchara o pinza, que puede bascular o girar alrededor de un eje vertical (1') de basculación, relativamente respecto a la parte inferior (2), y que dispone de un contrapeso (15) en su lado trasero opuesto a la herramienta (14) de trabajo,

-

dividiendo dos ejes diagonales (A, B), que discurren en cada caso básicamente a través de una rueda delantera (por ejemplo, 6.1) para carril y de la rueda trasera (6.4) para carril dispuesta en el otro lado, el equipo (1) de trabajo en cuatro cuadrantes imaginarios (I, II, III, IV) de trabajo, visto en planta desde arriba,

en el que los vástagos (18) de émbolo de las cuatro unidades (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) de émbolo y cilindro, unidas en cada caso a una rueda (6) para carril o a un eje (16 ó 17) de rueda para carril, se despliegan respectivamente desde una posición de émbolo, replegada a los cilindros (32), hasta su tope (19) en el lado del vástago-émbolo para apoyar el equipo (1) de trabajo sobre la vía férrea (7), caracterizado porque como muy tarde antes de un desplazamiento del equipo (1) de trabajo apoyado en sus ruedas (6) para carril sobre la vía férrea (7):

-

la posición momentánea relativa entre la parte superior (11) y la parte inferior (2) del equipo de trabajo se determina mediante un dispositivo detector (20), se genera una señal correspondiente de posición relativa y se transmite al dispositivo (22) de control provisto de un ordenador (21) y

-

el dispositivo (22) de control genera a causa de la señal recibida de posición relativa al menos una señal de control, mediante la que

-

por una parte, las cámaras (23) de vástago de dos unidades (por ejemplo, 8.1, 8.2) de émbolo y cilindro se conectan entre sí, así como

-

por otra parte, las cámaras (25.1, 25.2) de cilindro de estas dos unidades (8.1, 8.2) de émbolo y cilindro se conectan hidráulicamente a un depósito (28) de aceite.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque antes de un desplazamiento de equipo (1) de trabajo, las cámaras (por ejemplo, 23.1, 23.2) de vástago de dos unidades (8.1, 8.2) de émbolo y cilindro, vecinas entre sí, se conectan entre sí de forma hidráulica.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque las cámaras (por ejemplo, 23.1, 23.2) de vástago de las dos unidades (por ejemplo, 8.1, 8.2) de émbolo y cilindro, contiguas al contrapeso (15) o situadas debajo de éste, se conectan entre sí.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, especialmente según la reivindicación 3, caracterizado porque en caso de una basculación a otro cuadrante de la herramienta (14) de trabajo, situada en uno de los cuatro cuadrantes (I, II, III, IV) de trabajo, se despliegan primero a su posición de tope mediante el vaciado del depósito (28) por solicitación a alta presión los dos émbolos (por ejemplo, 31.1, 31.2) que estaban replegados de forma limitada de su posición de tope durante la conexión de sus cámaras (por ejemplo, 23.1, 23.2) de vástago, por una parte, y la conexión de sus cámaras (por ejemplo, 25.1, 25.2) de cilindro con el depósito (28) de aceite, por otra parte, porque la parte superior (11) con la herramienta (14) de trabajo bascula a su nueva posición de trabajo, porque la nueva posición relativa entre la parte superior (11) y la parte inferior (2) se determina mediante el dispositivo detector (20) y se transmite una señal correspondiente al dispositivo (22) de control, así como porque las dos cámaras (23) de vástago de dos unidades (8) de émbolo y cilindro, preferentemente de las unidades de émbolo y cilindro situadas ahora debajo del contrapeso (15) se conectan entre sí y sus cámaras (25) de cilindro se conectan al depósito (28).

5. Equipo de trabajo accionado hidráulicamente, especialmente una excavadora hidráulica (1) para ferrocarril-carretera del tipo de un vehículo para vía férrea o carril y carretera, con cuatro ruedas (3) para carretera dispuestas por pares a ambos lados longitudinales de un carro inferior (2) básicamente rectangular, accionables al menos en parte y unidas generalmente por pares a un eje delantero o trasero (4 ó 5), con cuatro ruedas (6) para carril, dispuestas en las zonas de las esquinas del carro inferior (2), que se deben bajar a los carriles (7) de una vía férrea mediante un dispositivo hidráulico de elevación desde una posición elevada de reposo a una posición bajada de trabajo o posición de marcha, se deben accionar mediante un tren de rodadura de ruedas para carril y se deben frenar mediante un dispositivo de frenado, presentando el dispositivo de frenado una unidad hidráulica (8) de émbolo y cilindro por cada rueda (6) para carril, con un carro superior (11) giratorio y basculable relativamente respecto al carro inferior (2) alrededor de un eje vertical (10) de basculación por lo general mediante un accionamiento hidráulico de giro, presentando el carro superior un pescante (13) provisto de una herramienta (14) de trabajo en su extremo libre, un contrapeso (15) situado en el lado opuesto y generalmente una cabina (12) de maquinista, así como con un dispositivo de control, mediante el que se debe controlar el dispositivo de elevación y los demás componentes del equipo (1) de trabajo, para la realización del procedimiento según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante el despliegue del tren de rodadura para carril de su posición elevada de reposo a su posición bajada de trabajo o posición de marcha, el dispositivo (22) de control controla las cuatro unidades (8.1, 8.2, 8.3, 8.4) de émbolo y cilindro del dispositivo de elevación de modo que éstas van primero a su posición final desplegada, porque está previsto un dispositivo detector (20), mediante el que se debe determinar la posición momentánea relativa del carro superior e inferior y se debe generar una señal correspondiente, porque, por una parte, las cámaras (23) de vástago de la cuatro unidades (8) de émbolo y cilindro están conectadas respectivamente a las cámaras (23) de vástago de las otras unidades (8) de émbolo y cilindro a través de conductos (24) de comunicación de cámaras de vástago provistos en cada caso de un órgano (27) de cierre que se puede controlar mediante el dispositivo (22) de control y, por otra parte, las cámaras (25) de cilindro de las cuatro unidades (8) de émbolo y cilindro están conectadas respectivamente a las cámaras (25) de cilindro de las otras unidades (8) de émbolo y cilindro a través de conductos (26) de comunicación de cámaras de cilindro, provistos en cada caso de un órgano (27) de cierre que se puede controlar mediante el dispositivo (22) de control, y situados entre unidades (8) de émbolo y cilindro colindantes entre sí, y porque existe al menos un depósito (28) que está conectado a los conductos (26) de comunicación de cámaras de cilindro entre unidades (8) de émbolo y cilindro colindantes entre sí, en cada caso, a través de un conducto (29) de depósito que conduce respectivamente a la cámara (25) de cilindro de las unidades correspondientes (8) de émbolo y cilindro, y que dispone de un órgano (27) de cierre que se puede controlar mediante el dispositivo (22) de control.