ES2243192T3 - Metodo y aparato para agricultura integrada. - Google Patents
Metodo y aparato para agricultura integrada.Info
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Abstract
Método para agricultura integrada, incluyendo: alojar aves cerca de un estanque lleno de agua, criar peces de agua dulce en el estanque lleno de agua, transportar los excrementos de las aves al agua del estanque, bombear el agua del estanque a un sistema de aspersores, distribuyendo el agua bombeada a través del sistema de aspersores sobre una zona cultivada de plantas, recoger el agua después de haberse filtrado por la tierra de las plantas y redirigir el agua recogida al estanque, y realizar el tratamiento del agua del estanque de tal manera que la cantidad de oxígeno y/o la cantidad de amoniaco y/o el valor de pH y/o la temperatura se estabilicen en torno a un valor predeterminado, donde se bombeará una cantidad requerida de oxígeno al estanque si el nivel de oxígeno es demasiado bajo, se extraerá agua del estanque al sistema de aspersores si los valores de amoniaco o pH no están en su rango predeterminado y se bombeará agua dulce al sistema de aspersores en la medida que sea necesaria si la lectura de las multisondas y/o sensores en el sistema de aspersores para los parámetros de oxígeno, amoniaco, valor de pH y temperatura no están dentro de un rango predeterminado.
Description
Método y aparato para agricultura integrada.
La invención se refiere a un método y un aparato
para agricultura integrada. En particular, la invención propone un
método y un aparato para agricultura integrada.
La agricultura integrada es una tecnología de
agricultura sostenible practicada ampliamente en Asia y otras
regiones del mundo. Esta tecnología integrada puede ofrecer a los
agricultores mejoras económicas a la vez que disminuye el impacto
medioambiental adverso de la agricultura. Típicamente, este sistema
implica una combinación de policría de peces, integración de la
producción agrícola (ganado y/o cosechas) con acuacultivo, y
reciclado de residuos en granja.
La transición de los métodos agrícolas de pequeña
escala y baja tecnología a gran escala y alta tecnología es un
verdadero reto. Además de las barreras psicológicas, la barrera del
costo de la inversión es muy obvia. Como tal, se debe llevar a cabo
investigación detallada a escala comercial para determinar primero
si tal empresa generará buen beneficio de la inversión. Esto es
crucial para que la implicación del sector privado inicie y
mantenga estos centros de producción de alimentos a escala
industrializada. A largo plazo, esto permitirá al sector agrícola
cumplir los niveles de autosuficiencia para consumo doméstico de
alimentos.
Se ha sugerido en varios trabajos de
investigación que se puede llevar a cabo la cría intensiva de peces
de agua dulce con el uso de técnicas de policultivo. En las
técnicas de policultivo, por ejemplo, se crían tres clases
diferentes de peces usando el concepto de alimentación multicapa.
Así, cada capa de un estanque de peces será un hábitat para
diferentes tipos de peces. Sin embargo, este tipo de cría de peces
a gran escala plantea diferentes problemas que hasta ahora hacen
que el proceso completo sea inestable a largo plazo.
Un objeto de la invención es proporcionar un
método y un aparato de agricultura integrada para resolver los
problemas de las importaciones de alto costo de alimentos y pienso
en particular para países del tercer mundo.
Este objeto se alcanza por un método según la
reivindicación 1 y un aparato según la reivindicación 8. La
solución de la invención se basa en la cría intensiva de gallinas
ponedoras en combinación con transportar los excrementos de las
gallinas ponedoras a un estanque de agua cercano y realizar un
cierto tratamiento del agua del estanque. Este tipo de cría de
gallinas ponedoras es inocuo para el entorno sin malos olores y sin
moscas donde los excrementos de las gallinas ponedoras proporcionan
un agua rica en nutrientes que se puede usar para agricultura
integrada adicional.
Más específicamente, la solución de la invención
incluye los pasos de alojar gallinas ponedoras cerca de un estanque
lleno de agua, transportar los excrementos de las gallinas
ponedoras al agua del estanque y realizar tratamiento del agua del
estanque de tal manera que la cantidad de oxígeno y/o la cantidad
de amoniaco y/o el valor de pH y/o la temperatura se estabilicen en
torno a un valor predeterminado.
Según un aspecto de la invención las gallinas
ponedoras se alojan encima del estanque. Por lo tanto, se reduce el
uso de terreno y se resuelven otros muchos problemas asociados con
la cría de ponedoras en naves en tierra.
En este contexto las gallinas pueden ser
sustituidas por otras aves y/o ganado. Esto depende de la persona
concreta atendiendo a necesidades especiales. Por lo tanto, toda
referencia en este documento a gallinas también se puede referir a
otra especie de aves y también podría incluir ganado.
Según otro aspecto de la invención el agua del
estanque se utiliza para cría de peces. Por lo tanto, la porción no
digerida de los excrementos de gallina se puede usar para ahorrar
costos de pienso de peces.
Según otro aspecto de invención, el tratamiento
del agua incluye los pasos siguientes: bombear el agua del estanque
a otro estanque llamado el "estanque depurador". El estanque
depurador se usará para limpiar el agua del estanque de amoniaco y
otras impurezas, y el agua depurada se hará volver al
estanque.
estanque.
Según otro aspecto de la presente invención, el
tratamiento del agua incluye los pasos siguientes: bombear el agua
del estanque a un sistema de aspersores para regar plantas, recoger
el agua filtrada en la tierra de las plantas y hacer volver de
nuevo al estanque el agua recogida. La capacidad de bombeo puede ser
controlada de tal manera que el sistema de aspersores realiza la
solución constante de nutrientes en tierra para el crecimiento de
las plantas. En particular, las plantas pueden constar de pasto y/o
verduras y/o hierbas. Considerando los diferentes parámetros de
crecimiento de las verduras, las hierbas y el pasto, se puede
prever un tratamiento bietápico del agua, donde el agua del
estanque se pasa primero por una zona cultivada de verduras y/o
hierbas y después se pasa por una zona cultivada de pasto. Por lo
tanto, los nutrientes del agua, que todavía son no han sido
utilizados completamente por las verduras y/o hierbas, se pueden
usar para el crecimiento del pasto. Donde las verduras y/o hierbas
se pueden usar para producción de alimentos, la zona cultivada de
pasto se puede usar para cría de ganado, lo que genera unos
ingresos adicionales. Además, el agua del estanque depurador antes
mencionado también podría ser bombeada al sistema de
aspersores.
Según otro aspecto de la presente invención, el
tratamiento del agua incluye medios para verificar y controlar la
cantidad de oxígeno y/o la cantidad de amoniaco y/o el valor de pH
y/o la temperatura del agua del estanque. Por lo tanto, se puede
llevar a cabo una medición y control automatizados de los
parámetros para tratamiento del agua. Esto es importante, porque
las entradas y las salidas del agua pueden cambiar rápidamente
debido a sus relaciones complejas. Como tales, se utilizan sensores
para supervisar continuamente el agua y, si es posible, se
incorporan al sistema medidas de realimentación automática.
Entonces resulta necesario el uso de ordenadores para controlar y
supervisar todo el sistema. Por lo tanto, es incluso posible
controlar y supervisar variables financieras implicadas y
determinar la rentabilidad de la agricultura integrada.
En resumen, el concepto de agricultura integrada
según la invención incluye los aspectos siguientes:
- -
- Se alojarán gallinas ponedoras encima del estanque para reducir el uso de terreno y utilizar la porción no digerida de los excrementos de gallina para ahorrar en costos de pienso de peces. Esto resolverá también muchos de los problemas actuales asociados con la cría de ponedoras en naves en tierra. Dicho método no dañará el medio ambiente y no tendrá malos olores ni moscas.
- -
- Los huevos producidos por las gallinas también pueden generar ingresos. Además, los huevos se procesarán a productos siguientes de mayor valor añadido para incrementar las posibilidades de ingreso por los huevos.
- -
- El agua rica en nutrientes del estanque de peces se usará para cultivar verduras y hierbas de alto valor. También se usará hidropónica en pisos múltiples para optimizar el uso del terreno. Los nutrientes presentes en el agua todavía no utilizados completamente por las plantas y hierbas se dirigirán a sistemas de aspersores.
- -
- La cría de grandes cantidades de peces de agua dulce en los estanques se automatiza utilizando sensores para supervisar la cantidad de oxígeno y amoniaco en el agua así como el pH y la temperatura. Los peces se pueden usar como proteína de pescado y como harina de pescado para la producción de pienso animal.
- -
- Este pienso animal se usará para alimentar las ponedoras, pollos, peces y otro ganado tal como vacuno, cabras, etc, en el sistema de la granja.
- -
- El agua de los estanques de peces se bombea al sistema de aspersores para proporcionar una fuente constante de nutrientes para el crecimiento de pasto, plantas y hierbas. Esto también reducirá los altos niveles de amoniaco del agua. El pasto se usará para alimentar ganado como vacuno, cabras, ciervos, etc. El agua, libre de sus componentes nocivos que han sido usados por el pasto y plantas, se vuelve a dirigir a los estanques de peces. El pasto y las plantas hacen de un filtro biológico para limpiar el agua de los estanques de peces y el agua depurada se recicla de nuevo para la cría de peces.
- -
- El ciclo de pienso, peces, huevos, verduras/hierbas y otras operaciones relativas al ganado es supervisado y controlado por un sistema informático.
- -
- Se facilita un modelo financiero informatizado para conocer la viabilidad económica de todo el proyecto de integración.
El procedimiento automatizado de esta agricultura
integrada reduce el esfuerzo de mano de obra, reduciendo así
también el riesgo de contaminación de los productos. Además, se
puede incrementar la productividad, lo que permite reducir los
costos unitarios a largo plazo. Esto contribuirá a garantizar el
suministro adecuado y la disponibilidad de alimentos seguros,
nutritivos y de alta calidad a precios bajos. Además, las ventajas
de un método y aparato automatizados según la invención son las
siguientes:
- -
- Reducción del costo operativo reduciendo la mano de obra a la vez que se mantienen operaciones suaves. A su vez, esto permitirá reducir los costos por unidad.
- -
- Dado que los productos no son manipulados manualmente en ninguna etapa, esto permite la reducción/eliminación de enfermedades con manejo manual, como se ha explicado anteriormente. Por lo tanto, los productos cumplen los estrictos requisitos para exportaciones a mercados sofisticados.
- -
- Los tipos de productos se pueden cambiar rápidamente de directos a procesados y viceversa. Esto permite seleccionar productos según sus precios de mercado corrientes que sean favorables.
La invención permitirá la producción en serie de
productos agrícolas localmente. Además, la industria de procesado de
huevos, verduras y carne se puede mejorar en el país. Esto
contribuirá a reducir las importaciones de tales productos. Los
productos excedentes se pueden exportar. Estas dos acciones
contribuirán a reducir la salida de divisas del país.
La invención controla y supervisa todas las
operaciones en el centro y avisa de problemas relacionados con
condiciones anormales usando el sistema de envío automático de
mensajes. De esta forma contribuye a evitar el tiempo de parada
costoso del sistema.
Mediante su sistema altamente automático la
invención reduce la necesidad de manipulación física de productos,
la alimentación de las ponedoras, peces y vacuno o la toma de
mediciones y lecturas in situ. Esto permite emplear menos
empleados con más conocimientos para gestionar las operaciones.
Además, el sistema de envío automático de mensajes da a los
empleados flexibilidad de movimiento, alertándolos cuando se
producen emergencias.
La supervisión mediante un software de gestión
permite la oportuna reposición del inventario.
La invención permite realizar la distribución en
las horas operativas y las configuraciones convenientes de uso por
parte de los clientes.
La invención utiliza moderno equipo dedicado,
medidores certificados exactos, y comunicación continua en red para
hacer entregas exactas.
La invención reduce la necesidad de exponer a los
empleados a condiciones adversas en la granja, por ejemplo,
condiciones laborales no higiénicas, escaleras/pasillos
resbaladizos u otros peligros potenciales.
Otros objetos y características de la invención
serán evidentes por referencia a la memoria descriptiva siguiente y
a los dibujos en los que:
La figura 1a muestra la estructura básica de un
sistema de agricultura integrada según a una primera realización de
la invención.
La figura 1b muestra la estructura básica de un
sistema de agricultura integrada según una segunda realización de la
invención.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques con
los flujos de proceso subyacentes del sistema de agricultura
integrada según la invención.
La figura 3 muestra la estructura básica de un
sistema informático de comunicación para controlar el sistema de
agricultura integrada según la invención.
Y la figura 4 muestra los componentes
informáticos para un sistema de agricultura integrada por ordenador
según la invención.
La figura 1a muestra la estructura básica de un
sistema de agricultura integrada según una primera realización de la
invención. Una nave 100 para gallinas ponedoras está colocada sobre
pilares de soporte 101, 102 encima de un estanque 103 lleno de
agua. El agua del estanque 103 se utiliza para cría de peces. Los
peces utilizan la porción no digerida de los excrementos de las
gallinas. Para reducir el nivel alto de amoniaco y para renovar el
agua del estanque 103 se ha previsto un sistema de tratamiento del
agua 104-114. El agua se bombea mediante una salida
de agua 104 del estanque 103 a un sistema de aspersores 105
mediante una válvula de control 106. El agua bombeada mediante el
sistema de aspersores se distribuye sobre una zona cultivada de
plantas 107. Por lo tanto, se suministra una fuente constante de
nutrientes para el crecimiento de las plantas. Después de haberse
filtrado por la tierra de las plantas 107, el agua se libera de sus
componentes nocivos que se han sido capturados por las plantas y es
recogida por un embudo 108. El agua recogida en el embudo 108 es
redirigida por el tubo 109 a través de la válvula de control 112.
Además, se ha previsto un tubo de bifurcación 110 con una válvula de
control 111 para habilitar una circulación múltiple del agua por la
zona cultivada de plantas 107. Todas las válvulas de control 106,
111 y 112 son controladas por una unidad de medición y control 113,
que comprueba la calidad del agua para óptimo crecimiento de los
peces y bajas tasas de mortalidad según pH, temperatura, contenido
de oxígeno/nitratos/fosfatos/amoníaco. Después de haber logrado una
calidad satisfactoria del agua, el agua es realimentada al estanque
mediante la entrada 114. Además, naturalmente es posible suministrar
agua dulce a la entrada 114, si es necesario.
El sistema de agricultura integrada según la
figura 1 permite alojar por ejemplo 250.000 gallinas ponedoras y la
cría de aproximadamente 10 a 20 millones de peces. Las gallinas
ponedoras producirán aproximadamente 1.000.000 huevos por día.
La figura 1b muestra la estructura básica de un
sistema de agricultura integrada según una segunda realización de la
invención. La segunda realización según la figura 1b difiere de la
primera realización según la figura 1a en que se ha previsto un
estanque depurador adicional 115. El agua del estanque 103 se bombea
por una salida de agua 116 del estanque 103 por una salida de agua
116 al estanque depurador 115. El agua se limpiará en el estanque
depurador 115 de amoniaco y otras impurezas y se reciclará por la
salida 118 y suministrará 119 o bombeará desde el estanque depurador
115 a las salidas 117, 104 a través de la válvula de control 106 al
sistema de aspersores 105. Alternativamente, el agua del estanque
103 será bombeada mediante el tubo de bifurcación 120 a la salida
104 pasando al mismo tiempo por el estanque depurador 115 y será
llevada mediante la válvula de control 106 al sistema de aspersores
105.
Para la primera realización según la figura 1a y
la segunda realización según la figura 1b, el proceso de tratamiento
del agua se describirá ahora con más detalle:
Los parámetros de cantidad de oxígeno, amoniaco,
valor de pH y temperatura se miden usando multisondas y/o sensores
apropiados. Las multisondas y/o sensores se colocan en el agua del
estanque 103, en el agua del estanque depurador 115 y en el embudo
108 antes de que el agua reciclada sea canalizada de nuevo al
estanque 103. Las multisondas y/o sensores se colocan de tal forma
que el agua se compruebe apropiadamente en el estanque 103, en el
estanque depurador 115 y el embudo 108. En caso de que el estanque
depurador 115 se pase utilizando el tubo 120 y el agua del estanque
103 se bombee directamente al sistema de aspersores 105, las
multisondas y/o sensores estarán disponibles en el sistema de
aspersores 105 y en un embudo 108 antes de que el agua se recicle
de nuevo al estanque 103. Las multisondas y/o sensores medirán la
lectura de oxígeno, amoniaco, valor de pH, y después enviarán la
lectura a la unidad de medición y control 113. La unidad de
medición y control 113 también puede ser una sala de control
central, donde los ordenadores provistos de las lecturas altas y
bajas requeridas leerán y supervisarán los datos transmitidos por
la multisonda. Si el nivel de oxígeno es demasiado bajo, se
activará automáticamente una bomba y se bombeará al sistema una
cantidad requerida de oxígeno. Si el amoniaco y el valor de pH no
están en su rango predeterminado, se extraerá automáticamente agua
del estanque al estanque depurador 115 o directamente al sistema de
aspersores 105 a la vez que utiliza el tubo de bifurcación 120. Si
la lectura de las multisondas y/o sensores en el sistema de
aspersores 105 no está dentro de un rango predeterminado, se
bombeará agua dulce de un estanque de reserva al sistema de
aspersores en la medida que sea necesaria.
La figura 2 muestra un diagrama de bloques con
los flujos de proceso subyacentes del sistema de agricultura
integrada según la invención. El flujo de proceso completo según la
figura 2 se puede dividir en:
- -
- Flujo de proceso para la producción de huevos y productos de huevos,
- -
- Flujo de proceso para la producción de proteína de pescado y pienso animal,
- -
- Flujo de proceso para la producción de verduras/hierbas y productos de verduras/hierbas, y
- -
- Flujo de proceso para el sistema de aspersores para regar terrenos de pasto para cría de ganado.
Los componentes para la producción de huevos y
productos de huevos ya están desarrollados y son conocidos. Las
gallinas ponedoras se mantienen en jaulas en batería escalonadas
201. Los huevos son recogidos por un sistema automático de recogida
de huevos 202 por medio de un sistema transportador de cada piso de
jaulas. Los huevos son recogidos después por un sistema automático
de transferencia de huevos 203. El sistema automático de
transferencia de huevos 203 incluye un sistema elevador que pondrá
huevos de todos los pisos sobre una cinta transportadora de barras
en bucle. Un sensor óptico cuenta los huevos antes de combinarlos
con los huevos de las otras filas de las jaulas. Todos los huevos
son transportados después por una cinta transportadora a un punto
de recuento antes de comprobar la calidad y son clasificados en los
pasos siguientes de clasificación de huevos 204, lavado automático
de huevos 205, extracción de huevos defectuosos 206, 207 y
clasificación de huevos 207.
En particular, los huevos recogidos de los naves
de ponedoras fluyen ahora a una factoría donde se comprobará si
tienen defectos tales como fisuras, cáscaras deformadas, etc, o
suciedad y sangre antes de ser clasificados. Los huevos con
suciedad o sangre se pueden limpiar si se consideran idóneos para
clasificación. De otro modo, todos los huevos con defectos se
desvían a procesado.
Se puede considerar un proceso opcional para
lavado, secado y lubricación automáticos de los huevos. Este proceso
se requiere especialmente si los huevos han de ser exportados a los
Estados Unidos de América.
Los huevos se dividen después en 12 filas en la
cinta transportadora para pasar por un proceso de clasificación al
trasluz. Aquí, un operador supervisa los huevos, iluminados por
luces por abajo, para ver si tienen suciedad, sangre y defectos que
se puedan ver a simple vista. El operador toca los huevos con
defectos con un lápiz electrónico que identificará dichos huevos
para desviarlos a la línea de procesado de huevos.
Para pequeñas fisuras que no son visibles, se
utiliza un dispositivo electromagnético para supervisar los huevos.
Todos los huevos identificados como cascados también serán
desviados para tratamiento.
Los huevos que se han identificado para
clasificación se separarán ahora según su peso. Esta operación se
realiza automáticamente usando una máquina clasificadora. La
velocidad de clasificación depende de la cantidad de huevos a
clasificar. Típicamente, se puede clasificar un máximo de 40 huevos
por segundo usando máquinas actualmente disponibles.
Lo que sigue ahora es el envasado automático de
huevos 209 y el apilamiento automático de envases 210. Los huevos
que han sido clasificados pueden ser envasados ahora
automáticamente. La envasadora está integrada con la clasificadora.
El envasado de los huevos se puede configurar según sea preciso, es
decir, en envases de 6, 10 ó 30. Incluso el tipo de envasado se
puede seleccionar según sea preciso y esté programado en el
ordenador. Los huevos envasados se envían después para apilamiento
automático antes de almacenarlos en la sala fría.
Eventualmente, se puede llevar a cabo 211 un
procesado de los huevos convirtiéndolos en varios productos. Los
huevos que no pueden ser clasificados debido a las varias razones
explicadas antes se envían por cinta transportadora a dicha planta
de procesado. Los huevos buenos se rompen a veces si el valor del
procesado es más alto que el valor de los huevos en cáscara. Esto
se debe a las fluctuaciones de los precios de los huevos en cáscara
en comparación con los huevos procesado, que son más estables.
Aquí, se utilizan máquinas automáticas según el tipo de procesado
necesario.
Un ejemplo es la planta de rotura y
pasteurización, que rompe los huevos y transfiere los huevos
líquidos por tubos de acero inoxidable a pasteurizar. El producto
final se vende después en paquetes para uso comercial y de servicio
alimentario. El producto final necesitará refrigeración para
incrementar su duración en almacén.
Otras formas de procesado automático de huevos
incluyen separar las yemas de las claras, que después son procesadas
por separado como:
- -
- huevos, yemas o claras congelados,
- -
- huevos, yemas o claras secados, y/o
- -
- otro producto especial, por ejemplo bebidas energéticas altas.
Los peces se mantienen en un estanque debajo de
las jaulas en batería de las gallinas ponedoras 213. Es importante
que la calidad del agua del estanque siempre sea supervisada para
garantizar también una buena calidad de los peces 214. Una vez que
los peces están preparados para captura, se guiarán por una cinta
transportadora de agua y seleccionarán según tamaño/peso al punto
de recogida 215. Una vez allí, los peces serán recogidos
automáticamente por un mecanismo automático de cuchara. A
continuación, se han previsto dos posibilidades para procesado
adicional: una posibilidad es transportar más los peces por
depósitos fríos para el almacenamiento 216 y un sistema de
transporte 217. La otra posibilidad es procesar más los peces en
harina de pescado y pienso mediante los pasos de transporte a un
molino de alimentación 218, dispensación automática de materia
prima 219, paso de los peces por un molino de martillos 220 y una
mezcladora automática 221. La harina de pescado es transportada
después a una estación automática de pesaje y ensacado 223.
Las verduras/hierbas se cultivan en recintos
hidropónicos 227. Estos recintos hidropónicos incluyen un sistema
automático de control de nutrientes y un sistema automático de
control de clima 230. El agua alimentada mediante el sistema
automático de control de nutrientes y el sistema automático de
control de clima es rociada sobre las verduras/hierbas hidropónicas
231. Por último, las verduras/hierbas 232 se pueden recolectar en
los recintos hidropónicos.
El agua usada para todos los procesos descritos
anteriormente se puede reciclar en un sistema de aspersores para
regar pastos. El sistema de aspersores de agua 234 distribuye agua
sobre la hierba/plantas 235, donde el ganado se puede mantener del
pasto 236. El agua filtrada a través de la tierra de las plantas y
el pasto es recogida después y reciclada en una etapa de reciclado
de agua 237.
Los procesos
- -
- producción de huevos y productos de huevos,
- -
- producción de proteína de pescado y pienso animal,
- -
- producción de verduras/hierbas y los productos, y
- -
- sistema de aspersores para regar pastos para cría de ganado
se describen ahora en su acción
combinada. La salida de alimentación 222 de la producción de
proteína de pescado y pienso animal se puede usar para un sistema
automático de provisión de pienso 224 para los peces y un sistema de
alimentación automática 225 para las gallinas ponedoras. A
continuación, se describe el sistema de alimentación automática 225
para las gallinas ponedoras, donde se entiende que el sistema de
alimentación automática 224 para los peces funciona de manera
análoga.
El pienso se almacena en un silo con una
capacidad de pienso para 3 a 5 días. Estos silos están situados
normalmente fuera de los recintos de ponedoras. Están colocados
sobre células de carga que permitirán medir la cantidad de pienso
restante y así rellenarse consiguientemente.
El pienso es transportado mediante una cinta
transportadora de tornillo flexible a tolvas situadas delante de
las jaulas en batería de ponedoras. La cantidad de pienso a soltar
a los canales se puede establecer según sea preciso. Las tolvas de
alimentación son llevadas siguiendo las jaulas en batería soltando
uniformemente a los canales la cantidad de pienso requerida.
Se mide la cantidad total de pienso por día para
cada recinto de ponedoras y estos datos son enviados al ordenador
central para procesado adicional.
El agua potable para las ponedoras se suministra,
mediante boquillas, directamente desde fuentes de agua disponibles.
El sistema está equipado con un dispositivo de goteo para reducir
el desperdicio de agua.
También se puede realizar la supervisión de la
cantidad de agua por día por cada recinto y los datos se envían
también al ordenador central.
Una salida de la producción de huevos y productos
de huevos es el componente de residuos de las gallinas ponedoras
212. Este componente se transporta al agua del estanque 213 y tiene
varios efectos. El componente de residuos no digeridos se puede
usar para alimentación adicional de peces, mientras que el
componente restante se puede usar como una fuente de nutrientes y
amoniaco para la producción de verduras/hierbas y pasto. En
consecuencia, los componentes minerales disueltos 226 en el agua del
estanque 213 se alimentan al sistema de aspersores de agua 234 y al
sistema automático de control de nutrientes 229. Por una parte, la
salida de la etapa de reciclado de agua 237 es realimentada al
estanque 213 como un suministro de agua dulce. Además, se puede
alimentar agua limpia 228 al estanque 213, al sistema de control
automático de nutrientes 229 y al sistema de aspersores de agua
234.
La figura 3 muestra la estructura básica del
sistema de comunicaciones basado en ordenador para controlar el
sistema de agricultura integrada según la invención (a
continuación: AIO = agricultura integrada por ordenador).
El sistema AIO tiene las características
siguientes:
Es posible integrar la AIO con una amplia gama de
equipos y también conectarla con software de terceros.
Cada módulo es capaz de realizar su tarea
independientemente al mismo tiempo que está conectado.
Los componentes de hardware y software se pueden
añadir en un período de tiempo, expandiendo la capacidad y la
capacidad del sistema AIO.
La AIO es controlada por PCs que utilizan
software basado en Windows junto con equipo automático en una
disposición de costo razonable.
Los componentes generales del sistema son los
siguientes:
- -
- Sala de control central
- -
- Red
- -
- Sistema vídeo de seguridad/supervisión
- -
- Sistema automático de alimentación de pollos/peces
- -
- Sistema automático de agua potable para peces
- -
- Sistema automático de control de clima
- -
- Sistema automático de recogida y manipulación de huevos
- -
- Factoría de clasificación y procesado automáticos de huevos
- -
- Sistema automático de recogida de peces
- -
- Factoría de procesado automático de peces
- -
- Molino automático de pienso
- -
- Granja hidropónica automática
- -
- Sistema automático de lotes de pienso para ganado
- -
- Sistema automático de aspersores de agua.
La jerarquía de control del sistema computerizado
se dividirá en las 3 zonas siguientes:
- 1.
- Gestión-información para toma de decisiones
- 2.
- Control y supervisión-programación, inventario, etc.
- 3.
- Operativa-producción,
\hbox{mantenimiento, etc.}
Se encuentra en la parte superior de la jerarquía
de control del sistema de agricultura integrada por ordenador.
Todos los ordenadores que controlan los varios módulos enumerados
anteriormente estarán conectados mediante una Red de Área Local
(LAN) y una Red de Área Ancha (WAN) si el sistema implica varias
granjas. La información también se puede ver por Internet. La
información crítica y confidencial se puede ver por una red
segura.
La red de los sistemas AIO se representa en la
página 20. Es importante la supervisión de los factores siguientes
por la gestión y se usarán para la toma de decisiones:
- -
- Calidad del agua del estanque de peces
- -
- Consumo de pienso de ponedoras/peces/ vacuno
- -
- Cantidad de huevos/peces/pienso/verduras/ hierbas/carne
- -
- Niveles de inventario de huevos/peces/ pienso/verduras/hierbas/carne
- -
- Inspección visual mediante cámaras en circuito cerrado
- -
- Información de calidad del producto.
El nivel medio de la jerarquía de control serán
las zonas utilizadas como programación, niveles de inventario, etc.
Esto permitirá planificar las varias operaciones a realizar de
forma proactiva. Los factores que se controlarán y supervisarán en
este nivel son los siguientes:
- -
- Programación de las operaciones de clasificación y procesado de huevos
- -
- Programas de alimentación de peces
- -
- Supervisión del estado del equipo
- -
- Sistema computerizado de realimentación por telefonía
- -
- Supervisión de calidad en línea y por lotes
- -
- Supervisión de niveles de inventario.
El tercer nivel de la jerarquía de control es el
nivel operativo. En este nivel, las operaciones diarias,
especialmente la producción y el mantenimiento, se realizan con la
ayuda de ordenadores.
Algunos factores que se supervisarán en este
nivel son los siguientes:
- -
- Relleno de silos de pienso
- -
- Mantenimiento preventivo
- -
- Mantenimiento por averías
- -
- Solución de problemas de calidad
- -
- Seguimiento regular de inventario.
La figura 4 muestra los componentes informáticos
para un sistema de agricultura integrada por ordenador. Para
controlar efectivamente las variables del sistema de agricultura
integrada, se utiliza un sistema informático. Algunas variables son
las siguientes:
- 1.
- Supervisión de la calidad del agua para óptimo crecimiento de los peces, bajas tasas de mortalidad y eliminación de enfermedades (pH, temperatura, contenido de oxígeno/nitratos/fosfatos/amoníaco).
- 2.
- Parámetros de crecimiento de los peces (peso corporal en varias formas, es decir, despellejo, relación de hueso a carne, contenido de minerales, energía y proteína, niveles de toxinas, enfermedad).
- 3.
- Parámetros de crecimiento del ganado (vacuno, cabras, ciervos, etc) (relación de hueso a carne, contenido de minerales, energía y proteínas, niveles de toxinas, enfermedad).
- 4.
- Calidad del pienso (proteína cruda/grasa/ fibra, ceniza, humedad).
- 5.
- Calidad de los huevos y productividad de las ponedoras (contenido/cantidad/calidad del pienso, temperatura, humedad, enfermedad).
- 6.
- Calidad de plantas y verduras (composición/contenido/concentración de nutrientes).
- 7.
- Parámetros financieros.
- -
- Análisis de gastos - costo de materias primas, pienso, agua, electricidad, mantenimiento, mejoras, modificaciones, pollos de un día, pollas, ponedoras, alevines, pescado).
- -
- Análisis de ingresos - huevos en cáscara - huevos procesados, verduras frescas, verduras procesadas, pienso animal, venta de sistemas similares, servicios de consultoría, entrenamiento).
- -
- Indicadores financieros/medición - hoja de balance, pérdidas y ganancias, flujo de caja, beneficio de inversiones y otras relaciones financieras.
Todo el sistema implica facilidades para producir
y procesar un millón de huevos por día, criar aproximadamente 10
millones peces en 5 estanques, producción de pienso, plantación de
verduras y hierbas de forma hidropónica, producción de carne de
vacuno, cabras, ciervos, etc, y cualquier variación de dicha
cantidad de peces, pienso, ponedoras y ganado.
Todos los procesos AIO se integran usando
software de gestión total del sistema (TMS). TMS es un conjunto
general de herramientas de software, diseñadas específicamente para
soportar la gestión, toma de decisiones y operaciones.
Desde las operaciones vivas pasando por la
gestión de inventario y la distribución al cliente, TMS registra y
gestiona los datos en base en tiempo real y diaria. TMS permite que
la gestión maximice el uso de datos críticos para contribuir a la
producción, lo que origina clientes satisfechos. El software permite
la integración en los varios equipos tal como clasificadoras,
equipo de molino de pienso, recolectoras, controladores de clima,
lectores de códigos de barras e impresoras, para garantizar la
aplicación de las reglas comerciales. El software genera
gráficamente en la pantalla todos los informes necesarios y esto
contribuye a eliminar papel.
La flexibilidad del sistema es la clave de la
satisfacción de las necesidades de la granja integrada por
ordenador, así como las necesidades del cliente. TMS es de
configuración total por el usuario, con potentes herramientas de
información del usuario que permiten acceder a información valiosa.
También se puede conectar a software de terceros como los sistemas
SCADA para supervisión de la calidad del
agua.
agua.
Además, se ha integrado un sistema de mensajes de
manera que cualquier problema que requiera atención inmediata pueda
ser comunicado automáticamente mediante buscapersonas o teléfonos a
las personas encargadas.
TMS es una aplicación basada en web que permite
ver toda la información pertinente en cualquier lugar aprobado con
características de seguridad incorporadas. La granja CEO tendrá
esta información en su oficina para controlar y supervisar efectiva
y eficientemente todos los aspectos de gestión de la granja.
TMS incorporará los módulos siguientes:
- 1.
- El Gestor de Información General (OIM)
- 2.
- El Módulo de Proyección de Producción (PPM)
- 3.
- El Módulo de Costes Generales (OCM)
- 4.
- El Sistema de Recepción de Pedidos (OCS)
- 5.
- El Sistema de Inventario de Huevos (EIS)
- 6.
- Gestión de Inventario en Sala Fría (CIM)
- 7.
- El Sistema de Seguimiento de Carros (CTS)
- 8.
- La Herramienta de Análisis de Emergencia (EAT)
OIM es un sistema de gestión de datos de
producción, específicamente diseñado para mejorar la eficiencia y
rentabilidad de las operaciones acelerando la recogida, el análisis
y la interpretación de datos. OIM registra y gestiona todos los
datos en base en tiempo real y diaria.
OIM también recoge con precisión la información
sobre la cantidad de pienso, agua, electricidad, etc, usada
diariamente para seguimientos de dichos costos.
Este módulo se puede añadir al TMS para proyectar
el flujo de producción esperado. Por ejemplo, en el caso de
ponedoras, el flujo esperado se puede proyectar para todos los
grupos en producción así como los grupos proyectados. Además, se
pueden predecir las futuras fechas de colocación y también se puede
proyectar el flujo de huevos de estos grupos. Se calculan las
pollas necesarias para asegurar que los pedidos de pollas también
se realicen con anterioridad.
Las proyecciones del flujo de producción se
pueden vincular a los mercados previstos y se puede calcular los
ingresos proyectados. Se dispone de varios informes así como de
gráficos en color que se pueden usar para ver tendencias en las
proyecciones así como los mercados. Una utilidad avanzada de
búsqueda de datos facilita la generación de escenarios "qué
si".
OCM se basa en principios de Cálculo de Costos
Basado en Actividad, que tiene la capacidad de "agrupar" los
costos del libro Mayor, cuentas acreedoras y nóminas, o de aceptar
directamente asientos de costos. Los costos son asignados
correctamente a los productos especificados por medio de mecanismos
de costo. Costos como la depreciación, impuestos, etc, se
introducen en una tabla de asignación una vez y después se
distribuyen automáticamente adonde pertenecen.
Por ejemplo, en el caso de ponedoras, el costo
exacto del pienso y agua potable se calcula a partir de los
cálculos de consumo de pienso en OIM, que se realizan en base FIFO.
Contadores de huevos que utilizan sensores ópticos en cada recinto
permitirán conocer el número total de huevos. En base a la
información introducida sobre los últimos precios de mercado de los
huevos, esto permite calcular los ingresos. Además, los huevos
clasificados y envasados, así como los huevos procesados, también se
cuentan y pesan por separado. Esta información se captura para
obtener los ingresos por estas fuentes diferentes y proporciona una
comparación entre huevos recogidos en la granja, huevos en cáscara
y huevos procesados.
Una vez instalado e integrado el módulo de costos
con OIM y el paquete financiero, el cálculo de costos se puede
hacer prácticamente sin entrada de datos.
La finalidad de OCS es tomar pedidos de clientes
y distribuirlos a las granjas que los servirán. La toma central de
pedidos se simplifica con OCS manteniendo registros del lugar donde
se envían los pedidos y su estado en todo momento.
Vinculado con el sistema de inventario de
productos o PIS, el OCS puede tomar pedidos sobre inventario
disponible en varias posiciones de la granja. Un solo pedido puede
ser asignado a más de una granja para servirlo. El procesado central
de pedidos en la oficina de ventas puede verificar el estado en
todo momento. Los perfiles de cliente describen los productos
normalmente adquiridos, lo que acelera la toma de pedidos.
Se simplifican los informes sobre historia de
pedidos. Se mantiene la historia de cada pedido y el servicio
final, lo que permite un informe detallado y resumido por cliente,
producto y granja durante un período de tiempo dado.
Los pedidos son gestionados por fecha de pedido,
fecha de entrega y fecha de carga. Esta capacidad aumenta la
confianza del cliente de que su pedido será servido
correctamente.
PIM recibe los pedidos enviados por el OCS y
mantiene una tabla de pedidos de granja por fecha de carga y
clasificación. La tabla de pedidos muestra lo que debe producirse
en la fecha de carga específica para satisfacer los pedidos. Si se
introducen pedidos futuros en el OCS, la tabla de pedidos de granja
mostrará lo que deba producirse durante cada día en el futuro.
Los artículos pedidos son reconocidos como
recibidos en la granja, que a su vez notifica al departamento de
ventas que la granja ha aceptado los artículos específicos. Una
"verificación" de inventario simple pero sofisticada después de
la clasificación se lleva a cabo por medio de pantallas táctiles o
lectores de códigos de barras. El programa de "verificación"
muestra un plan diario por producto y lo que se ha enviado a las
salas frías, silos o zonas de almacenamiento en bolsas en tiempo
real. Los pedidos son despachados por medio de un escáner manual de
código de barras.
Los módulos OCS y PIM también forman parte del
TMS. El OCS se utiliza para registrar pedidos de clientes y
distribuirlos a las granjas que confeccionarán estos pedidos.
Los pedidos pueden ser introducidos manualmente o
importados de otras fuentes. Se dispone de una característica de
importación/exportación plena que permite integrar el OCS con
módulos de software de terceros.
Se puede usar características mejoradas de
marcación de precios para poner precio a los pedidos. Conectado con
el PIM, el OCS puede tomar pedidos en base al inventario disponible
en varias posiciones de la granja. Se lleva la historia de los
pedidos y su envío final, los que permite informes detallados y
resumidos por cliente, producto y granja durante cualquier período
de tiempo dado. El OCS genera para cada granja una hoja de
explotación diaria que describe exactamente qué cantidad de cada
producto hay que producir cada día. Ésta se envía a las respectivas
granjas por red o módem, junto con todos los pedidos y
transferencias entre plantas.
Todas las rastras, racks, barriles, etc, de
productos movidos en la sala fría se identifican con una
"Etiqueta de movimiento" con código de barras que identifica
únicamente dicho elemento. Todos los datos de producción relevantes
como la fecha de producción, fecha de caducidad y cantidad de
producto se registran en esta etiqueta. A continuación se genera un
manifiesto de carga para cada carga que se envía. El manifiesto
identifica los pedidos contenidos dentro de dicha carga,
clasificados por secuencia de descarga. Los productos son
escaneados en el camión utilizando un escáner manual de código de
barras. A su vez, esta información actualiza el inventario
disponible.
Se puede generar para cada pedido una lista de
elección que identifica los productos más antiguos disponibles
adecuados para los pedidos. De esta forma se recurre a los códigos
de barras para facilitar la rotación de stocks y el envejecimiento
de productos.
El estado de cada pedido es comunicado
continuamente al OCS, junto con una imagen en tiempo real del
inventario de cada granja, lo que permite al departamento de ventas
mantener una imagen viva del progreso de pedidos desde cuando se
envían, aceptan, confeccionan y finalmente se sirven.
El seguimiento de los carros, racks o bolsas se
realiza comprobando su envío a y de los clientes, y cuando se
empaquetan. El sistema realiza el seguimiento de donde están y
cuánto tiempo han pasado en cada etapa. Informes precoces
identifican las unidades de retorno vencido, o que han sido sacadas
de la circulación. Una historia de las reparaciones y costos
relacionados se mantienen durante el ciclo de vida de las unidades.
Informes de gestión muestran la utilización general de todos los
recursos así como por clientes individuales. La gestión eficiente
de los recursos devueltos realiza un reembolso rápido.
EAT incluye los principios importantes en un
sistema de base de datos que documenta el modelo para el proceso
mediante los principios propuestos.
Una vez establecido el modelo, EAT generará la
necesaria programación detallando dónde, cuándo y cómo hay que
realizar las mediciones. EAT mantendrá con seguridad estos
registrados en secuencia temporal. Los elementos de análisis
refieren y representan gráficamente los resultados cuando sea
necesario, incluyendo funciones estadísticas, que predicen
tendencias de medición, mostrando qué mediciones están bajo control
o fuera de control.
EAT se puede usar durante todo el proceso, desde
la recepción de materia prima a través del procesado adicional,
para cada cadena de valor del producto.
Programas de muestreo in situ recogen
muestras por medio de escáners de códigos de barras, pantallas
táctiles u ordenadores portátiles. Se puede introducir datos en
tiempo real, o en modo discontinuo.
Si alguna muestra está fuera de los límites
establecidos, se piden explicaciones y se visualiza inmediatamente
para el muestreador la acción correctiva a tomar. Informes de
preenvío detallan todas las muestras tomadas durante un período de
tiempo específico, mostrando muestras tomadas y si se tomaron
acciones correctivas, y la razón de las condiciones fuera de
límite. Si es relevante, se podría introducir con la muestra un
número, que podría ser un código de lote/palet/fecha.
EAT permitirá referenciar las muestras históricas
por estos números para hallar las condiciones reinantes durante la
producción de dicho lote. Naturalmente, uno de los requisitos es
que el plan se mantenga seguro. EAT usará unos pocos niveles de
seguridad para cada parte funcional del sistema para garantizar que
sólo las personas autorizadas puedan realizar cambios.
En resumen, una vez que todas las estructuras
necesarias han sido definidas e introducida la captura de datos,
EAT mantiene el plan de producción, del que una parte o todo él se
puede imprimir a petición.
La lista de características AIO resumida es la
siguiente:
- -
- Detalles de Grupo/Peces/Vacuno
- -
- Mantenimiento de datos históricos
- -
- Detalles de agotamiento de Grupo/Peces/ Vacuno
- -
- Comparación estándar a real
- -
- Perfiles de enfermedad
- -
- Historia de vacunación
- -
- Producción, clasificación y muestreo de huevos
- -
- Uso y utilización de pienso
- -
- Uso y utilización de agua potable
- -
- Programación de tareas
- -
- Informes genéricos y personalizados
- -
- Mejores capacidades de gráficos
- -
- Gestión desde lugares remotos
- -
- Facilidad de captura de datos
- -
- Configurable por el usuario
- -
- Cálculo de costos
- -
- Soporte en varias lenguas
- -
- Seguimiento
- -
- Mantenimiento de registros completos
- -
- Procedimientos operativos estándar/Pro- cedimientos operativos sanitarios
- -
- Muestreo programado o basado en eventos
- -
- Acciones correctivas, auditoría, medidas preventivas
- -
- SPC y gestión de proceso
- -
- Integración de sensores en tiempo real (directo a sensores a equipo de control PLC)
- -
- Búsqueda de texto en tiempo real para muestras vencidas o fuera de límites
- -
- Sistema de mensajes en tiempo real
- -
- Alarmas de voz
- -
- Visión vídeo.
Claims (14)
1. Método para agricultura integrada,
incluyendo:
alojar aves cerca de un estanque lleno de
agua,
criar peces de agua dulce en el estanque lleno de
agua,
transportar los excrementos de las aves al agua
del estanque,
bombear el agua del estanque a un sistema de
aspersores, distribuyendo el agua bombeada a través del sistema de
aspersores sobre una zona cultivada de plantas, recoger el agua
después de haberse filtrado por la tierra de las plantas y redirigir
el agua recogida al estanque, y
realizar el tratamiento del agua del estanque de
tal manera que la cantidad de oxígeno y/o la cantidad de amoniaco
y/o el valor de pH y/o la temperatura se estabilicen en torno a un
valor predeterminado, donde
se bombeará una cantidad requerida de oxígeno al
estanque si el nivel de oxígeno es demasiado bajo,
se extraerá agua del estanque al sistema de
aspersores si los valores de amoniaco o pH no están en su rango
predeterminado y
se bombeará agua dulce al sistema de aspersores
en la medida que sea necesaria si la lectura de las multisondas y/o
sensores en el sistema de aspersores para los parámetros de
oxígeno, amoniaco, valor de pH y temperatura no están dentro de un
rango predeterminado.
2. Método para agricultura integrada según la
reivindicación 1, donde las aves son gallinas ponedoras que se
alojan encima del estanque.
3. Método para agricultura integrada según una de
las reivindicaciones 1-2, donde la capacidad de
bombeo se controla de tal manera que el sistema de aspersores
proporcione una fuente constante de nutrientes para el crecimiento
de las plantas.
4. Método para agricultura integrada según una de
las reivindicaciones 1-3, donde las plantas constan
de pasto y/o verduras y/o hierbas.
5. Método para agricultura integrada según la
reivindicación 4, donde el agua del estanque se pasa primero por
una zona cultivada de verduras y/o hierbas y después se pasa por
una zona cultivada de pasto.
6. Método para agricultura integrada según la
reivindicación 5, donde la zona cultivada de pasto se utiliza para
cría de ganado.
7. Método para agricultura integrada según una de
las reivindicaciones 1-6, donde se prevé un
estanque depurador, que permite un tratamiento del agua.
8. Aparato para agricultura integrada,
incluyendo:
una nave para mantener aves cerca de un estanque
lleno de agua y peces de agua dulce para criar en el estanque,
medios para transportar los excrementos de las
aves al agua del estanque,
medios para bombear el agua del estanque a un
sistema de aspersores, medios para distribuir el agua bombeada
mediante el sistema de aspersores sobre una zona cultivada de
plantas, medios para recoger el agua después de haberse filtrado por
la tierra de las plantas y medios para redirigir el agua recogida
al estanque, y
medios para realizar tratamiento del agua del
estanque de tal manera que la cantidad de oxígeno y/o la cantidad
de amoniaco y/o el valor de pH y/o la temperatura se estabilicen en
torno a un valor predeterminado, donde
se bombeará una cantidad requerida de oxígeno al
estanque si el nivel de oxígeno es demasiado bajo,
se extraerá agua del estanque al sistema de
aspersores si los valores de amoniaco o pH no están en su rango
predeterminado y
se bombeará agua dulce al sistema de aspersores
en la medida que sea necesaria si la lectura de las multisondas y/o
sensores en el sistema de aspersores para los parámetros de
oxígeno, amoniaco, valor de pH y temperatura no están dentro de un
rango predeterminado.
9. Aparato para agricultura integrada según la
reivindicación 8, donde las aves son gallinas ponedoras que se
alojan encima del estanque.
10. Aparato para agricultura integrada según una
de las reivindicaciones 8-9, donde la capacidad de
bombeo se controla de tal manera que el sistema de aspersores
proporcione una fuente constante de nutrientes para el crecimiento
de las plantas.
11. Aparato para agricultura integrada según una
de las reivindicaciones 8-10, donde las plantas
constan de pasto y/o verduras y/o hierbas.
12. Aparato para agricultura integrada según la
reivindicación 11, donde el agua del estanque se pasa primero por
una zona cultivada de verduras y/o hierbas y después se pasa por
una zona cultivada de pasto.
13. Aparato para agricultura integrada según la
reivindicación 12, donde la zona cultivada de pasto se utiliza para
cría de ganado.
14. Aparato para agricultura integrada según una
de las reivindicaciones 8-13, donde se prevé un
estanque depurador, que permite un tratamiento del agua.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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