ES2243620T3 - Metodo y aparato para la carga de baterias. - Google Patents

Metodo y aparato para la carga de baterias.

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ES2243620T3 ES02011041T ES02011041T ES2243620T3 ES 2243620 T3 ES2243620 T3 ES 2243620T3 ES 02011041 T ES02011041 T ES 02011041T ES 02011041 T ES02011041 T ES 02011041T ES 2243620 T3 ES2243620 T3 ES 2243620T3
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Abstract

Método para la carga de una batería que comprende: proporcionar una corriente a la batería; detectar una primera y segunda temperaturas de la batería; determinar una primera velocidad de cambio de temperatura entre la primera y segunda temperaturas de la batería; caracterizado por las siguientes etapas: detectar una tercera temperatura de la batería; determinar un segundo cambio de temperatura entre la segunda y tercera temperaturas de la batería; y desactivar la terminación del método de carga basado en un esquema que depende de la temperatura si la primera velocidad de cambio de la temperatura es igual o superior a un primer umbral predeterminado y la segunda velocidad de cambio de la temperatura es menor que la primera velocidad de cambio de la temperatura.

Description

Método y aparato para la carga de baterías.
La presente invención se refiere de manera general a un método y aparato para la carga de baterías de tipo recargable.
Las diferentes ventajas de las unidades de potencia sin necesidad de cables para herramientas portátiles y ciertos aparatos de cocina y de tipo doméstico han llevado al desarrollo de una amplia gama de tamaños de las llamadas unidades o paquetes de baterías, es decir, un grupo unitario de elementos o células de potencia. Estas células de potencia pueden incluir elementos o células de níquel cadmio (NiCd), hidruro de un metal y níquel (NiMH), de litio o de plomo y ácido, etc.
Haciendo referencia a las figuras 1-2, se ha mostrado un paquete de baterías típico (10) conectado a un cargador (20). El paquete de baterías (10) comprende una serie de células de baterías (11) conectadas en serie, que determinan el voltaje y capacidad de almacenamiento de energía del paquete de baterías (10). El paquete de baterías (10) comprende tres contactos de batería: primer contacto de batería (12), segundo contacto de batería (14) y tercer contacto de batería (13).
El contacto de batería (12) es el terminal B+ (positivo) del paquete de baterías (10). El contacto de batería (14) es el terminal B- o negativo/común. El contacto de batería (13) es el terminal S o terminal sensor. Los contactos de batería (12) y (14) reciben la corriente de carga enviada desde el cargador (20) (preferentemente desde la fuente de corriente (22), tal como se explica más adelante) para la carga del paquete de baterías (10).
Tal como se ha mostrado en la figura 2, las células de baterías (11) están acopladas entre los contactos de batería (12) y (14). Además, el dispositivo sensor de temperatura (15), tal como una resistencia de coeficiente de temperatura negativo (NTC), o termistor, R_{T} está acoplado de manera típica entre los contactos de batería (13) y (14). El dispositivo detector de temperatura se encuentra preferentemente en proximidad inmediata a las células (11) para el control de la temperatura de la batería. Otros componentes, tales como condensadores, etc., o circuitos pueden ser utilizados para proporcionar una señal representativa de la temperatura de la batería.
El cargador (20) comprende preferentemente un controlador (21) que a su vez comprende el terminal positivo (B+) (16) y el terminal negativo (B-) (17), que están acoplados al paquete de baterías (10) con intermedio de los contactos de baterías (12) y (14), respectivamente. El terminal positivo puede actuar también como entrada, preferentemente una entrada analógica/digital, a efectos de que el controlador (21) detecte el voltaje de la batería. Además, el controlador (21) puede comprender otra entrada T, preferentemente una entrada analógica/digital, que está acoplada al dispositivo sensor de temperatura (15) con intermedio del tercer contacto de batería (13) (S). Esto permite que el controlador (21) supervise la temperatura de la batería. El controlador (21) comprende un microprocesador (23) para controlar las operaciones de carga y control. El controlador (21) puede controlar una fuente de corriente (22) que proporciona corriente al paquete de baterías (10). Esta corriente puede ser una corriente de carga rápida y/o una corriente de igualación. La fuente de corriente (22) puede estar integrada dentro del controlador (21).
Haciendo referencia a la figura 3, la temperatura de la batería y su voltaje varían durante el proceso de carga. Por ejemplo, la temperatura de la batería disminuye al efectuar la carga de la misma. La temperatura de la batería aumenta a continuación rápidamente al quedar la batería completamente cargada. No obstante, si no se interrumpe el proceso de carga cuando la batería está completamente cargada, ésta puede resultar sobrecargada y, por lo tanto, se puede averiar por la temperatura creciente. De acuerdo con ello, la temperatura de la batería o el voltaje de la misma son controlados habitualmente como indicadores del estado de carga plena.
Entre los métodos de control del voltaje, el método Saar de terminación por doble inflexión que se describe en las Patentes U.S.A. N^{os} 4.388.582 y 4.392.101, es el preferido para detectar que una batería está alcanzando la carga plena. Otros métodos de control del voltaje utilizados de manera más típica son (1) el método de voltaje menos delta, (2) el método de detección de pico, y (3) el método de detección de la pendiente del voltaje. En el método de voltaje menos delta, una muestra del voltaje máximo de la batería es memorizado y comparado al voltaje más reciente. La terminación tiene lugar cuando el voltaje más reciente se encuentra por debajo de un punto de ajuste, usualmente dentro de 0,5% a 1,0% del valor máximo memorizado, o aproximadamente 10 a 20 milivoltios por célula para una batería NiCd.
El método de detección pico es una versión más moderna del método de voltaje menos delta. De manera básica, se utiliza el mismo método excepto que el punto de ajuste se puede adaptar más próximo al pico utilizando instrumentos más exactos.
El método de detección de la pendiente es otro método de control de voltaje. De acuerdo con este método, el pico de voltaje B es detectado por cálculo de la pendiente de la curva de voltaje V, o velocidad de cambio de voltaje (dV/dt). La terminación tiene lugar cuando la velocidad de cambio del voltaje es 0 o
negativa.
Los métodos de control de temperatura utilizados de manera típica son (1) terminación por valor absoluto de temperatura y (2) terminación por velocidad de cambio de la temperatura (pendiente). La terminación absoluta de temperatura se basa en el aumento de temperatura que tiene lugar cuando la batería está completamente cargada. Según este método, el proceso de carga se interrumpirá cuando la temperatura de la batería alcanza y/o supera una cierta temperatura.
El método de terminación por velocidad de cambio de temperatura (pendiente) requiere el control de la pendiente de la temperatura de la batería a lo largo del tiempo, o velocidad de cambio de temperatura (dT/dt), durante el proceso de carga. La terminación tiene lugar cuando la velocidad de cambio de la temperatura alcanza y/o supera una velocidad predeterminada. En otras palabras, la terminación tiene lugar cuando se alcanza y/o se supera un punto de disparo.
Haciendo referencia a las figura 1-2, el cargador (20) puede aceptar diferentes paquetes de baterías (10), (10'), (10''), en los que los numerales iguales hacen referencia a iguales piezas. Los paquetes de baterías (10), (10'), (10'') son similares pero difieren en varios aspectos. En primer lugar, ambos paquetes de baterías (10), (10') reciben aire insuflado desde el ventilador (24) del cargador para enfriar las células (11). En el paquete de baterías (10), el dispositivo sensor de temperatura (15) está cubierto y/o dispuesto fuera del flujo de aire, de manera que el flujo de aire no afecta la detección de la temperatura. Por otra parte, en el paquete de baterías (10'), el dispositivo sensor de temperatura (15) no está cubierto y/o dispuesto en el flujo de aire, de manera que el flujo de aire afecta la detección de temperatura. El paquete de baterías (10') no recibe aire insuflado desde el ventilador (24) del cargador. De acuerdo con esto, el dispositivo sensor de temperatura (15) no puede ser afectado por el aire insuflado.
La figura 4 muestra las curvas T y V, respectivamente de temperatura/voltaje, cuando el paquete de baterías (10') está cargado, en oposición a las curvas de temperatura/voltaje para los paquetes de baterías (10), (10'') mostrados en la figura 3. Si se comparan las curvas de temperatura T de las figuras 3-4, es evidente que la curva de temperatura del paquete de baterías (10') no es tan regular, presentando muchos picos y valles. La causa de ello es que el flujo de aire afecta la temperatura detectada. No obstante, al presentar dichos picos y valles se puede producir la terminación del proceso de carga, de acuerdo con el sistema de terminación por velocidad de cambio de temperatura, antes de la carga completa del paquete de baterías (10'). En otras palabras, el paquete de baterías (10') puede ser objeto de poca carga a causa del flujo del aire.
La Patente U.S.A.-A-5391974 describe un aparato de carga de baterías que incorpora un circuito diferencial analógico y una unidad de detección de temperatura, de manera que la salida de la unidad de detección de temperatura es medida en un tiempo predeterminado tc, y continuación nuevamente más adelante, proporcionando una diferencia de temperatura a lo largo del tiempo. Cuando la diferencia calculada en la temperatura a lo largo del tiempo supera un cierto valor de umbral, la carga de la batería es desactivada.
Es objetivo de la presente invención dar a conocer un método de carga y de control que no tenga como resultado la carga reducida de baterías.
De acuerdo con la presente invención se da a conocer un método para la carga de una batería que comprende: proporcionar una corriente a la batería; detectar una primera y segunda temperaturas de la baterías; determinar una primera velocidad de cambio de temperatura entre la primera y segunda temperaturas de la batería; caracterizándose por las siguientes etapas: detectar una tercera temperatura de la batería; determinar un segundo cambio de temperatura entre la segunda y tercera temperaturas de la batería; y desactivar la terminación del método de carga basándose en un sistema basado en la temperatura si la velocidad de cambio de la primera temperatura es igual o supera un primer umbral predeterminado y la velocidad de cambio de la segunda temperatura es menor que la velocidad de cambio de la primera temperatura.
Otras características y ventajas adicionales de la presente invención se describirán y quedarán evidentes de los dibujos adjuntos y de la siguiente descripción detallada.
Los dibujos adjuntos muestran realizaciones preferentes de la invención de acuerdo con la aplicación práctica de los principios de la misma, y en los cuales:
la figura 1 muestra un cargador que acepta diferentes tipos de paquetes de baterías;
la figura 2 es un diagrama esquemático de circuito de un cargador de baterías;
la figura 3 es un gráfico que muestra las curvas de voltaje y temperatura para paquetes de baterías no afectados por el flujo del aire;
la figura 4 es un gráfico que muestra las curvas de voltaje y temperatura para paquetes de batería afectados por flujo de aire;
la figura 5 muestra una primera realización del proceso de carga de acuerdo con la presente invención, mostrando la figura 5A un diagrama de flujo de la primera realización del proceso de carga, y la figura 5B muestra una parte de la curva de temperatura; y
la figura 6 muestra una segunda realización del proceso de carga de acuerdo con la presente invención, mostrando la figura 6A un diagrama de flujo de la segunda realización del proceso de carga, y la figura 6B muestra una parte de la curva de temperatura.
La presente invención se describirá a continuación haciendo referencia a las figuras adjuntas en las que iguales numerales indican iguales piezas.
Los técnicos en la materia observarán que los métodos que se dan a conocer a continuación pueden ser implementados con el cargador (20) mostrado en las figuras 1-2, preferentemente con intermedio del controlador (21) y/o el procesador (23). En otras palabras, los técnicos en la materia observarán que, si bien la explicación siguiente se refiere a un controlador (21) que lleva a cabo diferentes etapas o fases funcionales, dichas etapas pueden ser llevadas a cabo por el procesador (23) o cualesquiera otros circuitos del cargador (20).
La figura 5A es un diagrama de flujo de las diferentes etapas comprendidas en una primera realización del método propuesto. La primera etapa (ST1) consiste en empezar el proceso de carga enviando corriente al paquete de baterías (10). El controlador (21), con intermedio de las informaciones que recibe o entradas, puede detectar la temperatura inicial del paquete de baterías (TEMP1) y almacenarla o memorizarla (ST2).
A continuación el controlador (21) continúa detectando la temperatura de la batería (TEMP2) (ST3). El controlador (21) compara a continuación la temperatura de la batería TEMP2 con la temperatura inicial de la batería TEMP1 para determinar si la diferencia (TEMP2-TEMP1) es superior, igual o inferior a un umbral predeterminado X (ST4). Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) está determinando de manera efectiva la velocidad de cambio de la temperatura.
El umbral predeterminado X para baterías NiCd es preferentemente igual o superior a los valores cero A/D. Los técnicos en la materia observarán que un valor A/D puede variar por la resolución, por el número de bits y/o por la gama de conversión para el convertidor A/D del controlador (21). No obstante, los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) comprueba si la temperatura de la batería sigue siendo la misma o ha incrementado entre TEMP1 y TEMP2 (ver figura 5B). Preferentemente, el umbral predeterminado X es aproximadamente de 0,038ºC.
Si la diferencia entre TEMP2 y TEMP1 (TEMP2-TEMP1) se encuentra por debajo del umbral X, el controlador (21) almacenará TEMP2 como TEMP1 (ST5) y detectará una nueva temperatura de la batería TEMP2 (ST3).
Si la diferencia entre TEMP2 y TEMP1 (TEMP2-TEMP1) es igual y/o superior al umbral X, el controlador (21) detectará nuevamente la temperatura de la batería (TEMP3) (ST6). Entonces el controlador (21) compara las temperaturas de batería TEMP2 y TEMP3 para determinar si la diferencia (TEMP2-TEMP3) es superior, igual o inferior a un umbral predeterminado Y (ST7). Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) está determinando de manera efectiva la velocidad de cambio de la temperatura.
El umbral predeterminado Y para baterías NiCd es preferentemente igual o superior a un valor A/D. Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) comprueba si la temperatura de la batería ha permanecido igual o ha disminuido entre TEMP2 y TEMP3 (ver figura 5B). Preferentemente, el umbral predeterminado Y es igual aproximadamente a 0,077ºC.
Si la diferencia entre TEMP2 y TEMP3 (TEMP2-TEMP3) se encuentra por debajo del umbral Y, el controlador (21) almacenará TEMP3 como TEMP1 (ST9) y detectará una nueva temperatura de la batería TEMP2 (ST3).
Si la diferencia entre TEMP2 y TEMP3 (TEMP2-TEMP3) es igual y/o superior al umbral Y, el controlador (21) desactivará el esquema de terminación de velocidad de cambio de temperatura (ST10). De manera alternativa, el controlador (21) puede desactivar también cualquier otra carga basada en la temperatura, tal como el método de temperatura absoluta. Efectivamente, dicho esquema de doble etapa impediría la desactivación de los esquemas de terminación de carga basados en la temperatura si la temperatura de la batería permanece constante y/o continúa aumentando, es decir, la curva típica de temperatura cuando el paquete de baterías alcanza carga plena (ver figura 3).
Los técnicos en la materia observarán que las etapas de comparación ST4 y ST7 se pueden definir de modo opuesto lógico para alcanzar el mismo resultado. En otras palabras, en vez de comprobar si la diferencia entre TEMP2 y TEMP1 (TEMP2-TEMP1) es igual y/o superior al umbral X, el controlador (21) puede comprobar si la diferencia entre TEMP1 y TEMP2 (TEMP1-TEMP2) es igual y/o inferior a un umbral predeterminado X'. Los técnicos en la materia observarán que el umbral X' puede ser igual o inferior al umbral X.
De manera similar, en vez comprobar si la diferencia entre TEMP2 y TEMP3 (TEMP2-TEMP3) es igual y/o superior al umbral X, el controlador (21) puede comprobar si la diferencia entre TEMP3 y TEMP2 (TEMP3-TEMP2) es igual y/o inferior al umbral predeterminado Y'. Los técnicos en la materia observarán que el umbral Y' será igual o inferior al umbral Y.
La figura 6B es un diagrama de flujo de las diferentes etapas comprendidas en una segunda realización del método propuesto, de manera que las indicaciones de la realización descrita anteriormente se incorporan a la actual a modo de referencia. La primera etapa (ST11) consiste en empezar la carga por envío de corriente al paquete de baterías (10). El controlador (21), con intermedio de los valores recibidos o entradas, puede detectar la temperatura inicial del paquete de baterías (TEMP1) y almacenarla (ST12).
A continuación el controlador (21) continúa detectando la temperatura de la batería (TEMP2) (ST13). El controlador (21) compara a continuación la temperatura inicial de la batería TEMP1 con la temperatura de la batería TEMP2 para determinar si la diferencia (TEMP1-TEMP2) es superior, igual o inferior a un umbral predeterminado Z (ST14). Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) está determinando de manera efectiva la velocidad de cambio de la temperatura.
El umbral predeterminado Z para baterías NiCd es preferentemente igual o superior a valores cero A/D. Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) comprueba si la temperatura de la batería sigue siendo la misma o ha disminuido entre TEMP1 y TEMP2 (ver figura 6B). Preferentemente, el umbral predeterminado Z es igual aproximadamente a 0,038ºC.
Si la diferencia entre TEMP1 y TEMP2 (TEMP1-TEMP2) se encuentra por debajo del umbral Z, el controlador (21) almacenará TEMP2 como TEMP1 (ST15) y detectará una nueva temperatura de la batería TEMP2 (ST13).
Si la diferencia entre TEMP1 y TEMP2 (TEMP1-TEMP2) es igual y/o superior al umbral Z, el controlador (21) detecta nuevamente la temperatura de la batería (TEMP3) (ST16). Entonces el controlador (21) compara las temperaturas de la batería TEMP3 y TEMP2 para determinar si la diferencia (TEMP3-TEMP2) es superior, igual o inferior a un umbral predeterminado A (ST17). Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) está determinando de manera efectiva la velocidad de cambio de temperatura.
El umbral predeterminado A para baterías NiCd es preferentemente igual o superior a un valor A/D. Los técnicos en la materia observarán que el controlador (21) comprueba si la temperatura de la batería ha continuado siendo la misma o ha incrementado entre TEMP2 y TEMP3 (ver figura 6B). Preferentemente, el umbral predeterminado A es igual aproximadamente a 0,077ºC.
Si la diferencia entre TEMP3 y TEMP2 (TEMP3-TEMP2) es inferior al umbral A, el controlador (21) almacenará TEMP3 como TEMP1 (ST19) y detectará un nuevo valor de la temperatura de la batería TEMP2 (ST13).
Si la diferencia entre TEMP3 y TEMP2 (TEMP3-TEMP2) es igual y/o superior al umbral A, el controlador (21) desactiva el esquema de terminación de velocidad de cambio de temperatura (ST20). De manera alternativa, el controlador (21) puede también desactivar cualquier otra carga basada en temperatura, tal como el método de temperatura absoluta. Efectivamente, este esquema de doble etapa impediría la desactivación de los esquemas de terminación de carga basados en temperatura si la temperatura de la batería sigue siendo constante y/o continúa disminuyendo, es decir, la curva típica de temperatura al inicio del proceso de carga (ver figura 3).
Los técnicos en la materia observarán que las etapas de comparación ST14 y ST17 pueden ser definidas en el método lógico opuesto para conseguir el mismo resultado. En otras palabras, en vez de comprobar si la diferencia entre TEMP1 y TEMP2 (TEMP1-TEMP2) es igual y/o superior al umbral Z, el controlador (21) puede comprobar si la diferencia entre TEMP2 y TEMP1 (TEMP2-TEMP1) es igual y/o inferior que un umbral predeterminado Z'. Los técnicos en la materia observarán que el umbral Z' puede ser igual o inferior al umbral Z.
De manera similar, en vez de comprobar si la diferencia entre TEMP3 y TEMP2 (TEMP3-TEMP2) es igual y/o superior al umbral A, el controlador (21) puede comprobar si la diferencia entre TEMP2 y TEMP3 (TEMP2-TEMP3) es igual y/o inferior a un umbral predeterminado A'. Los técnicos en la materia observarán que el umbral A' puede ser igual o inferior al umbral A.
Los técnicos en la materia observarán también que se pueden llevar a cabo diferentes realizaciones independientemente, secuencialmente o simultánea-
mente.
Los técnicos en la materia podrán observar otras alternativas o adiciones a los medios o etapas funcionales que se han descrito. No obstante, todas estas adiciones y/o modificaciones se considerarán equivalentes a la presente invención, tal como ésta se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

1. Método para la carga de una batería que comprende:
proporcionar una corriente a la batería;
detectar una primera y segunda temperaturas de la batería;
determinar una primera velocidad de cambio de temperatura entre la primera y segunda temperaturas de la batería; caracterizado por las siguientes etapas:
detectar una tercera temperatura de la batería;
determinar un segundo cambio de temperatura entre la segunda y tercera temperaturas de la batería;
y
desactivar la terminación del método de carga basado en un esquema que depende de la temperatura si la primera velocidad de cambio de la temperatura es igual o superior a un primer umbral predeterminado y la segunda velocidad de cambio de la temperatura es menor que la primera velocidad de cambio de la temperatura.
2. Método, según la reivindicación 1, en el que como mínimo se detecta una temperatura de la batería por medio de un termistor.
3. Método, según la reivindicación 2, en el que el termistor se encuentra fuera del flujo de aire.
4. Método, según la reivindicación 2, en el que el termistor se encuentra dentro del flujo de aire.
5. Método, según la reivindicación 1, en el que el primer umbral predeterminado es de unos 0,038ºC.
6. Método, según la reivindicación 1, en el que el esquema basado en la temperatura es un esquema de terminación por la velocidad de cambio de la temperatura o un esquema de temperatura absoluta.
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