ES2243871T3 - Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientacion de al menos una luz de un vehiculo. - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientacion de al menos una luz de un vehiculo.

Info

Publication number
ES2243871T3
ES2243871T3 ES03291453T ES03291453T ES2243871T3 ES 2243871 T3 ES2243871 T3 ES 2243871T3 ES 03291453 T ES03291453 T ES 03291453T ES 03291453 T ES03291453 T ES 03291453T ES 2243871 T3 ES2243871 T3 ES 2243871T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
projector
radiation
orientation
projectors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03291453T
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Brun
Jean- Matthieu Tourenq
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Vision SAS
Original Assignee
Valeo Vision SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Vision SAS filed Critical Valeo Vision SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2243871T3 publication Critical patent/ES2243871T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/068—Testing the alignment of vehicle headlight devices with part of the measurements done from inside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/132—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/13—Attitude of the vehicle body
    • B60Q2300/136—Roll

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Dispositivo de regulación de la orientación de al menos un proyector (12G, 12D) de vehículo automóvil, del tipo que incluye al menos un módulo de regulación (16G, 16D), instalado en el vehículo, incluyendo: - Una primera fuente de radiación electromagnética (18G, 18D) que emite un primer haz incidente (FI1) hacia un objetivo separado del vehículo, - Medios (22G, 22D) de detección de la radiación electromagnética reflejada por el objetivo, y - Una segunda fuente de radiación electromagnética (20G, 20D) que emite un segundo haz incidente (FI2) hacia el objetivo, caracterizado por el hecho de que las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación están desfasadas verticalmente entre ellas, y los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes son prácticamente paralelos entre ellos.

Description

Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientación de al menos una luz de un vehículo.
La presente invención concierne un dispositivo y un procedimiento de regulación de la orientación de al menos un proyector de vehículo automóvil.
Ya se conoce en el estado de la técnica, en particular según FR-A-2 815 914 (FR-00 13890), un dispositivo de regulación de la orientación de al menos un proyector de vehículo automóvil, según las erísticas técnicas de preámbulo de la reivindicación 1.
Este dispositivo permite en particular corregir de forma automática la orientación de inclinación del proyector con las variaciones de inclinación del vehículo. Sin embargo, este dispositivo no permite determinar ciertos parámetros pertinentes relativos al comportamiento en carretera del vehículo como el aplastamiento del vehículo (variación de la altura del vehículo con respecto al terreno).
La invención tiene como objetivo proponer un dispositivo de regulación del tipo precitado permitiendo determinar los parámetros pertinentes relativos al comportamiento en carretera del vehículo como el aplastamiento del vehículo, todo esto limitando la cantidad de captores situados en el vehículo.
Con este propósito, la invención tiene por objetivo un dispositivo de regulación de la orientación de al menos un proyector de vehículo automóvil, del tipo precitado, caracterizado en que la primera y segunda fuente de radiación están desfasadas verticalmente entre ellas y el primer y segundo haz incidentes son prácticamente paralelos entre ellos.
Según las características de diferentes modelos de realización de este dispositivo:
-
los medios de control pilotan los medios de posicionamiento del proyector, de preferencia motorizados;
-
los medios de posicionamiento del proyector incluyen medios que forman el accionador de posicionamiento de inclinación (vertical) del proyector;
-
los medios de posicionamiento del proyector incluyen medios que forman el accionador de posicionamiento en acimut del proyector;
-
el dispositivo incluye dos módulos de regulación asociados respectivamente a dos proyectores izquierda y derecha del vehículo;
-
la primera y segunda fuente de radiación y los medios de detección del primer y segundo haz reflejados por el objetivo son comunes a dos proyectores izquierda y derecha del vehículo;
-
el módulo de regulación está asociado a uno de los dos proyectores, llamado proyector maestro, los medios de mando pilotan los medios de posicionamiento del proyector maestro y de los medios de posicionamiento del otro de los des proyectores, llamado proyector esclavo;
-
los medios de detección incluyen un detector de superficie como por ejemplo un detector bidimensional sensible en posición de tipo PSD (Position Sensing Detector) o una cámara de tipo CCD (Charge Coupled Device);
-
el detector de superficie está separado de cada fuente de radiación;
-
los medios de detección son comunes a las radiaciones reflejadas por el objetivo que provienen de la primera y segunda fuente de radiación;
-
los medios de detección son específicos a cada radiación reflejada por el objetivo proveniente de una fuente de radiación;
-
cada fuente de radiación y los medios de detección que son específicos a ella forman un telémetro óptico que utiliza un diodo láser;
-
el dispositivo incluye medios de inhibición del módulo de regulación;
-
los medios de inhibición incluyen:
\sqbullet
una fuente suplementaria de radiación electromagnética emitiendo un haz suplementario hacia el objetivo,
\sqbullet
medios suplementarios de detección de la radiación electromagnética proveniente de la fuente suplementaria y reflejada por el objetivo, y
\sqbullet
medios de control de la inhibición del módulo de regulación mediante el tratamiento de una señal emitida por los medios de detección suplementarios;
-
la radiación electromagnética es de tipo infrarroja producida por un diodo láser;
-
el objetivo es el suelo, en particular la carretera que se extiende delante del vehículo.
La invención tiene también como objetivo un procedimiento de regulación de la orientación de al menos un proyector del vehículo automóvil por medio de un dispositivo tal como se ha descrito precedentemente en el cual la primera y segunda fuente de radiación están desfasadas verticalmente una altura H, siendo el objetivo fundamentalmente horizontal, por el cual:
-
se determina, en un plano que contiene los ejes ópticos del primer y segundo haz incidente.
\circ
Durante una fase de graduación:
\sqbullet
Una primera D1 y una segunda D2 distancias de referencia recorridas respectivamente por el primer y segundo haces incidentes entre, por un lado, la primera y segunda fuentes de radiación y, por otro lado, el objetivo,
\sqbullet
Un ángulo \alpha de referencia correspondiente a la inclinación de los haces incidentes con respecto a la horizontal, en función de H, D1 y D2,
\circ
En un instante t posterior a la fase de graduación
\sqbullet
Las primera D1' y segunda D2' distancias recorridas respectivamente por los primer y segundo haces incidentes entre, por un lado, la primera y segunda fuente de radiación y, por otro lado, el objetivo
\sqbullet
El ángulo \alpha' de inclinación de los haces incidentes con respecto a la horizontal, en función de H, D1' y D2',
\circ
Se controla la orientación del proyector en función de \Delta\alpha = \alpha' - \alpha.
Siguiendo otra característica de este procedimiento se determina en el instante t el aplastamiento eventual E del vehículo, en un plano que contiene los ejes ópticos del primer y segundo haces incidentes, en función de los parámetros elegidos entre H, D1, D2, D1' D2', y \alpha'.
Según otra característica de este procedimiento, los dos proyectores izquierda y derecha al estar separados entre ellos una distancia L, se determina en el instante t:
-
En el plano que contiene los ejes ópticos del primer y segundo haces incidentes, el aplastamiento eventual Eg, Ed del vehículo proporcionado por cada módulo de regulación, y
-
El ángulo \beta de balanceo del vehículo en función de Eg, Ed y L.
La descripción será mejor comprendida bajo la luz de la descripción que viene a continuación, proporcionada únicamente a título de ejemplo y efectuada refiriéndose a los dibujos en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un vehículo automóvil provisto de un dispositivo de regulación según la invención;
- la figura 2 es una vista esquemática de un dispositivo de regulación según un primer modelo de realización de la invención;
- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de la primera y segunda fuente de radiación electromagnética y de los medios asociados de detección de radiación electromagnética reflejada;
- la figura 4 es una vista esquemática en un plano de los mismos elementos que en la figura 3;
- la figura 5 es una vista esquemática de las imágenes, en los medios de detección, de las radiaciones reflejadas por el objetivo;
- las figuras 6 y 7 son vistas esquemáticas de los trayectos ópticos de las radiaciones incidente y reflejada asociadas respectivamente a las dos fuentes de radiación;
- la figura 8 es una vista esquemática mostrando un ejemplo de evolución de los trayectos ópticos de las radiaciones incidentes de las dos fuentes de radiación;
- la figura 9 es una vista similar a la figura 2 de un dispositivo de regulación según un segundo modelo de realización de la invención.
Se ha representado en la figura 1 un vehículo automóvil 10 provisto de un dispositivo, según la invención para la regulación de la orientación de al menos un proyector de ese vehículo 10.
Se ha representado igualmente en la figura 1, un triedro R cuyos ejes corresponden a las direcciones asociadas habitualmente a un vehículo automóvil. De esta forma el triedro R posee un primer eje X correspondiente a la dirección horizontal longitudinal del vehículo, un segundo eje Y correspondiente a la dirección horizontal transversal del vehículo y un tercer eje correspondiente a la dirección vertical del vehículo. Habitualmente, los ejes X, Y y Z tienen su origen en el centro de gravedad del vehículo.
Se llama generalmente balanceo a las oscilaciones del vehículo 10 alrededor del eje X (esquematizadas por la flecha MR en la figura 1) y cabeceo a las oscilaciones del vehículo 10 alrededor del eje Y (esquematizadas por la flecha MT en la figura 1).
El vehículo 10 está equipado con dos proyectores izquierda 12G y derecha 12D cuya orientación con respecto al suelo varía concretamente en función del balanceo y del cabeceo del vehículo.
Se ha representado en la figura 2 un dispositivo de regulación de la orientación de al menos un proyector del vehículo, según un primer modo de realización de la invención. Este dispositivo de regulación está designado por la referencia genérica 14.
El dispositivo de regulación según el primer modo de realización de la invención está destinado a regular la orientación de los dos proyectores izquierda 12G y derecha 12D del vehículo.
De esta forma, el dispositivo de regulación 14 incluye dos módulos de regulación 16G, 16D, asociados respectivamente a los dos proyectores 12G, 12D. Estos módulos 16G, 16D están montados en el vehículo.
Cada módulo de regulación 16G, 16D posee las primera 18G, 18D y segunda 20G, 20D fuentes clásicas de radiación electromagnética emitiendo de forma respectiva los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes hacia un objetivo separado del vehículo. La radiación electromagnética es por ejemplo de tipo infrarroja producida por un diodo láser. El objetivo es generalmente el suelo, particularmente la carretera que se extiende de forma prácticamente horizontal delante del vehículo.
Cada módulo de regulación 16G, 16D posee igualmente medios clásicos 22G, 22D de detección de la radiación electromagnética reflejada por el objetivo y medios 24G de mando de la orientación del proyector asociado 12G, 12D por tratamiento de una señal emitida por estos medios de detección 24G, 24D. Como variante, los medios de mando podrían ser comunes a los dos módulos de regulación 16G, 16D.
La figura 3 muestra la posición relativa en el espacio de las primera 18G, 18D y segunda 20G, 20D fuentes de radiación de un módulo de regulación 16G, 16D con respecto a los medios de detección 22G, 22D de ese mismo módulo de regulación.
Se observa sobre la figura 3 que, para cada módulo de regulación 16G, 16D el objetivo refleja dos haces FR1, FR2 correspondientes a los dos haces incidentes FI1, FI2 emitidos por las primera 18G, 18D y segunda 20G, 20D fuentes del módulo. Estos dos haces reflejados FR1, FR2 son dirigidos hacia los medios de detección 22G, 22D del módulo de regulación. Entonces, los medios de detección 22G, 22D son comunes a los dos haces reflejados FR1, FR2.
Se puede observar que en cada módulo de regulación 16G, 16D, las primera 18G, 18D y segunda 20G, 20D fuentes de radiación están desfasadas verticalmente entre ellas una altura H. Se puede observar igualmente que en cada módulo de regulación los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes son prácticamente paralelos entre ellos.
Los medios de detección 22G, 22D forman por ejemplo un detector de superficie como por ejemplo un detector bidimensional sensible en posición de tipo PSD (Position Sensing Detector) o una cámara de tipo CCD (Charge Coupled Device). Un detector de tales características posee de forma conocida medios ópticos clásicos, de focal f, destinados a recibir los haces reflejados FR1, FR2.
Se observará que, en el ejemplo representado en las figuras, el detector de superficie está separado de cada fuente de radiación 18G, 18D, 20G, 20D. En efecto, como se representa en particular en la figura 4 (el plano de la figura 4 es paralelo al plano GY, GZ), los medios de detección 22G, 22D están situados a una distancia b1 de la primera fuente de radiación 18G, 18D y a una distancia b2 de la segunda fuente de radiación 20G, 20D.
En la figura 5, se ha representado las imágenes en el detector de superficie de los haces reflejados FR1, FR2. Este detector de superficie proporciona las distancia x1, x2 de las imágenes de los haces reflejados FR1, FR2 con respecto al eje óptico de los medios de detección 22G, 22D.
Los medios de mando 24G, 24D de cada módulo de regulación 16G, 16D pilotan los medios de posicionamiento del proyector asociado 12G, 12D. Estos medios de posicionamiento son, preferentemente, motorizados.
En el ejemplo representado en la figura 2, los medios de posicionamiento de cada proyector incluyen a los medios 26G, 26D que forman el accionador de posicionamiento de inclinación del proyector, destinados particularmente a compensar los efectos del balanceo del vehículo, y a los medios 28G, 28D que forman el accionador de posicionamiento en acimut del proyector.
En cada módulo de regulación 16G, 16D, las fuentes de radiación 18G, 18D, 20G, 20D, los medios de detección 22G, 22D y los medios de posicionamiento 26G, 26D, 28G, 28D, son conectados de forma habitual a los medios de mando 24G, 24D. Estos últimos son conectados a medios clásicos 30G, 30D de alimentación eléctrica.
Preferentemente, los medios de mando 24G, 24D de los dos módulos de regulación 16G, 16D están igualmente conectados a una unidad central común 32, montada en el vehículo y conectada a diferentes elementos de este vehículo, de forma que puedan intercambiar datos de índole diversa con esta unidad central 32.
Los módulos de regulación 16G, 16D están fijados por ejemplo a los reflectores respectivos de los proyectores 12G, 12D. Estos reflectores pueden ser los reflectores de los faros de carretera o de los faros anti-niebla. Como variante, los módulos de regulación 16G, 16D pueden estar fijados a otros elementos del vehículo, por ejemplo el parachoques de ese vehículo.
Para regular la orientación de cada proyector 12G, 12D del vehículo por medio del dispositivo de regulación 14, se procede de la siguiente forma.
En primer lugar se realiza una fase de graduación en el curso de la cual se determina, en un plano que contiene los ejes ópticos de los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes, y las primera D1 y segunda D2 distancias de referencia. Estas dos distancias D1, D2 son aquellas recorridas respectivamente por los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes entre, por un lado, las primera 18G, 18D y segunda 20G, 20D fuentes de radiación y, por otra parte el objetivo (el suelo).
Las distancias D1, D2 están determinadas concretamente a partir de las siguientes relaciones:
D1=(b1*f)/x1 
\hskip0,3cm
y 
\hskip0,3cm
D2=(b2*f)/x2
Estas relaciones se deducen de consideraciones geométricas establecidas, por ejemplo, a partir de las figuras 6 y 7.
También durante la fase de graduación, se determina un ángulo \alpha de referencia, correspondiente a la inclinación de los haces incidentes FI1, FI2 con respecto a la horizontal, esto en el plano que contiene los ejes ópticos de los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes. Este ángulo \alpha de referencia es determinado en función de H, D1 y D2, por ejemplo a partir de la siguiente relación:
\alpha = arcsin(H/(D2-D1))
Esta relación se deduce de consideraciones geométricas establecidas, por ejemplo, a partir de la figura 8 en la cual están representados los haces incidentes FI1, FI2 y el ángulo \alpha de referencia.
Señalaremos que el plano de la figura 8 es paralelo a los trayectos ópticos de los haces incidentes FI1, FI2.
Las distancias D1, D2 de referencia y el ángulo \alpha de referencia corresponden por ejemplo a una orientación óptima de un faro de carretera.
Como variante, se puede calcular las distancias D1, D2 por un procedimiento clásico de telemetría por medida de tiempo de tránsito. En este caso, las fuentes de radiación 18G, 18D, 20G, 20D y los medios de detección 22G, 22D representados en las figuras son sustituidos por dos telémetros ópticos que utilizan un diodo láser, situados en vez de y ocupando el mismo sitio que las dos fuentes de radiación 18G, 18D, 20G, 20D. De forma clásica, cada telémetro posee una fuente de radiación y medios de detección de la radiación reflejada. De esta forma, contrariamente al caso representado sobre las figuras, los medios de detección de cada telémetro son específicos a cada radiación reflejada por el objetivo proveniente de la fuente de radiación del telémetro.
Las distancias D1, D2 calculadas por un procedimiento de telemetría por medida del tiempo de tránsito se determinan a partir de las siguientes relaciones:
D1=1/2*ct1 
\hskip0,3cm
y 
\hskip0,3cm
D2=1/2*ct2
en las cuales c es la velocidad de la luz y t1 y t2 son las duraciones asociadas respectivamente a los dos telémetros entre el instante de emisión de una impulsión de radiación por un telémetro y el instante de recepción de la impulsión reflejada por el telémetro.
Después de la fase de graduación, se determina, en un instante t, en el plano que contiene los ejes ópticos de los primer FI1 y FI2 haces incidentes, las primera D1' y D2' distancias recorridas respectivamente por los primer FI1 y FI2 haces incidentes entre, por un lado, las primera 18G, 18D y segunda 200G, 20D fuentes de radiación y, por otra parte, el objetivo.
En la figura 8, se ha representado en trazo mixto los haces incidentes FI1 y FI2, en el instante t posterior a la graduación. Los valores de D1' y D2' son determinados por relaciones análogas, mutatis mutandis, a aquellas que permiten la determinación de D1 y D2.
Se determina igualmente en el instante t, en el plano que contiene los ejes ópticos de los primer FI1 y segundo FI2 haces incidentes, el ángulo \alpha' de inclinación de los haces incidentes FI1, FI2 con respecto a la horizontal. Este ángulo \alpha' está determinado en función de H, D1' y D2', por ejemplo a partir de la siguiente relación:
\alpha' = arctan(k*H/(D1'-D2')
en la cual k es una constante.
Esta relación se deduce de consideraciones geométricas establecidas, por ejemplo, a partir de la figura 8.
Finalmente, se controla la orientación del proyector al menos en función de:
\Delta \alpha = \alpha ' - \alpha
Preferentemente, se determina igualmente en el instante t, en un plano que contenga los ejes ópticos de los primer y segundo haces incidentes, el aplastamiento eventual E del vehículo. Este aplastamiento E se determina en función de parámetros elegidos entre H, D1, D2, D1', D2' y \alpha', por ejemplo a partir de la siguiente relación:
E=|D1*H/|D2-D1|-D1'sin\alpha |
Señalaremos que si \alpha'= \alpha (ausencia de inclinación del vehículo de forma que la orientación del vehículo en inclinación no varía), entonces;
|D2'-D1'|=|D2-D1| = constante
y se obtienen las siguientes relaciones:
E=|(D1'-D1)/(D2-D1)|*H=|(D2'-D2)/(D2-D1)|*H
Es posible que los aplastamientos respectivos Eg, Ed medidos por los dos módulos 16G, 16D sean diferentes. Esto corresponde a un movimiento de balanceo del vehículo que se inclina un ángulo \beta tal como se representa en la figura 1.
De esta forma, preferentemente se determina igualmente en el instante t los aplastamientos Eg, Ed proporcionados por los dos módulos de regulación 16G, 16D así como el ángulo \beta de balanceo del vehículo en función de Eg, Ed y L que es la distancia que separa a los dos proyectores izquierda 12G y derecha 12D. El ángulo \beta se determina, por ejemplo, a partir de la siguiente relación:
\beta = arcsin(Eg-Ed)/L
Añadiremos, que la determinación del ángulo \beta de balanceo del vehículo, se realiza por medio del dispositivo de regulación 14, sin captor suplementario.
Entonces, el dispositivo de regulación 14 según la invención permite determinar, para cualquier instante t, el aplastamiento Eg, Ed del vehículo proporcionado por cada módulo de regulación 16G, 16D y el ángulo \beta de balanceo del vehículo. Estos parámetros pueden ser utilizados, como \Delta\alpha = \alpha' - \alpha, para regular la orientación de los proyectores 12G, 12D. Las consignas de regulación pueden ser específicas a cada proyector izquierda 12G o derecha 12D.
Los parámetros proporcionados por el dispositivo de regulación 14, a saber \alpha, \beta y E pueden ser combinados con otros parámetros proporcionados por la unidad central 32, como por ejemplo el ángulo del volante de dirección, para establecer las leyes de control de la regulación de la orientación de los proyectores, tomando en cuenta en particular el comportamiento del vehículo en un viraje.
Observaremos que el procedimiento de regulación de la orientación de cada proyector 12G, 12D del vehículo puede ser realizado automáticamente siendo pilotado, por ejemplo, por la unidad central 32 asistida por los medios de mando 24G, 24D.
En la figura 9, se ha representado un dispositivo 14 de regulación de la orientación de los proyectores 12G, 12D de vehículo, según un segundo modelo de realización de la invención. En esta figura 9, los elementos análogos a aquellos de las figuras anteriores han sido designados por referencias idénticas.
En este caso, las primera 18D y segunda 20D fuentes de radiación y los medios de detección 22D son comunes a los dos proyectores derecho 12D e izquierdo 12G del vehículo.
El módulo de regulación 16D está asociado a uno de los dos proyectores, por ejemplo el proyector derecho 12D, llamado proyector maestro. Los medios de mando 24D pilotan los medios de posicionamiento 28D, 26D del proyector maestro y los medios de posicionamiento 28G, 26G del otro de los dos proyectores, a saber el proyector izquierda 12G, llamado proyector esclavo.
El dispositivo de regulación 14 según el segundo modo de realización de la invención incluye igualmente medios de inhibición del módulo de regulación 16D.
Estos medios de inhibición incluyen una fuente suplementaria 34 de radiación electromagnética, quien emite un haz incidente suplementario hacia el objetivo, y medios suplementarios 36 de detección de la radiación electromagnética proveniente de esta fuente suplementaria y reflejada por el objetivo.
Los medios de inhibición incluyen igualmente medios de control de la inhibición del módulo de regulación 16D, integrados por ejemplo en los medios de mando 24D. Estos medios de control de la inhibición tratan una señal emitida por los medios de detección suplementarios 36.
El haz incidente suplementario está orientado de forma que alcance el objetivo lejos delante de los haces incidentes FI1, FI2 de las fuentes 18D, 20D del módulo de regulación. De esta forma, si los medios suplementarios 36 de detección detectan variaciones importantes de las características del haz incidente suplementario mientras que las características de los haces incidentes FI1 y FI2 del módulo de regulación varían poco, se puede considerar que el vehículo se acerca a un obstáculo y que conviene inhibir el módulo de regulación 16D. Se evita de esta forma toda modificación intempestiva de la orientación de los proyectores del vehículo.
Entre las ventajas de la invención, señalaremos que ésta permite determinar los parámetros pertinentes relativos al comportamiento en carretera como el aplastamiento del vehículo, limitando el número de captores instalados en el vehículo, y regular automáticamente la orientación de los proyectores del vehículo particularmente en función de estos parámetros pertinentes.
Además, el dispositivo de regulación 14 permite regular la orientación de los dos proyectores 12G, 12D del vehículo en cualquier momento y por lo tanto evitar el tener que efectuar esta regulación en la línea de montaje del vehículo.

Claims (19)

1. Dispositivo de regulación de la orientación de al menos un proyector (12G, 12D) de vehículo automóvil, del tipo que incluye al menos un módulo de regulación (16G, 16D), instalado en el vehículo, incluyendo:
-
Una primera fuente de radiación electromagnética (18G, 18D) que emite un primer haz incidente (FI1) hacia un objetivo separado del vehículo,
-
Medios (22G, 22D) de detección de la radiación electromagnética reflejada por el objetivo, y
-
Una segunda fuente de radiación electromagnética (20G, 20D) que emite un segundo haz incidente (FI2) hacia el objetivo, caracterizado por el hecho de que las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación están desfasadas verticalmente entre ellas, y los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes son prácticamente paralelos entre ellos.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de mando (24G, 24D) pilotan medios (26G, 26D, 28G, 28D) de posicionamiento del proyector, preferentemente motorizados.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de posicionamiento del proyector (12G, 12D) incluyen medios (26G, 26D) que forman el accionador de posicionamiento en inclinación del proyector.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que los medios de posicionamiento del proyector (12G, 12D) incluyen medios (28G, 28D) que forman el accionador de posicionamiento en acimut del proyector.
5. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que posee dos módulos de regulación (16G, 16D) asociados respectivamente a dos proyectores izquierda (12G) y derecha (12D) del vehículo.
6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación y los medios de detección de los primer (FR1) y segundo (FR2) haces reflejados por el objetivo son comunes a dos proyectores izquierda (12G) y derecha (12D) del vehículo.
7. Dispositivo según las reivindicaciones 2 y 6 tomadas al unísono, caracterizado por el hecho de que el módulo de regulación (16D) está asociado a uno de los dos proyectores (12D), llamado proyector maestro, pilotando los medios de mando (24D) a los medios (26D, 28D) de posicionamiento del proyector maestro y a medios (26G, 28G) de posicionamiento del otro de los dos proyectores, llamado proyector esclavo.
8. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que los medios de detección (22G, 22D) incluyen un detector de superficie como por ejemplo un detector bidimensional sensible en posición de tipo PSD (Position Sensing Detector) o una cámara de tipo CCD (Charge Coupled Device).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el detector de superficie está separado de cada fuente de radiación (18G, 18D, 20G, 20D).
10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que los medios de detección (22G, 22D) son comunes a las radiaciones reflejadas por el objetivo provenientes de de las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación.
11. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que los medios de detección son específicos a cada radiación reflejada por el objetivo proveniente de una fuente de radiación.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que cada fuente de radiación y los medios de detección que son específicos a ella forman un telémetro óptico que utiliza un diodo láser.
13. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que incluye medios (34, 36) de inhibición del módulo de regulación (16D).
14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que los medios de inhibición incluyen:
-
una fuente suplementaria de radiación electromagnética (34) la cual emite un haz incidente suplementario hacia el objetivo,
-
medios suplementarios (36) de detección de la radiación electromagnética proveniente de la fuente suplementaria (34) y reflejada por el objetivo, y
-
medios (24D) de control de la inhibición del módulo de regulación mediante el tratamiento de una señal emitida por los medios de detección suplementarios.
15. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la radiación electromagnética es de tipo infrarrojo producida por un diodo láser.
16. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el objetivo es el suelo, en particular la carretera que se extiende delante del vehículo.
17. Procedimiento de regulación de la orientación de al menos un proyector (12G, 12D) de vehículo automóvil por medio de un dispositivo (14) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en el cual las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación están desfasadas verticalmente una altura H, siendo el objetivo fundamentalmente horizontal, en el cual:
-
se determina, en un plano que contiene los ejes ópticos de los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes.
\circ
Durante una fase de graduación:
\sqbullet
Una primera D1 y una segunda D2 distancias de referencia recorridas respectivamente por los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes entre, por un lado, las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación y, por otro lado, el objetivo,
\sqbullet
Un ángulo \alpha de referencia correspondiente a la inclinación de los haces incidentes (FI1, FI2) con respecto a la horizontal, en función de H, D1 y D2,
\circ
En un instante t posterior a la fase de graduación
\sqbullet
Las primera D1' y segunda D2' distancias recorridas respectivamente por los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes entre, por un lado, las primera (18G, 18D) y segunda (20G, 20D) fuentes de radiación y, por otro lado, el objetivo
\sqbullet
El ángulo \alpha' de inclinación de los haces incidentes (FI1, FI2) con respecto a la horizontal, en función de H, D1' y D2',
\circ
Se controla la orientación del proyector (12G, 12D) en función de \Delta\alpha = \alpha' - \alpha.
18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que se determina en el instante t el aplastamiento eventual E del vehículo, en un plano que contiene los ejes ópticos del primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes, en función de parámetros escogidos entre H, D1, D2, D1', D2' y \alpha'.
19. Procedimiento según la reivindicación 18 de regulación de la orientación de al menos un proyector (12G, 12D) de vehículo automóvil por medio de un dispositivo según la reivindicación 5, estando los dos proyectores izquierda (12G) y derecha (12D) separados entre ellos una distancia L, caracterizado por el hecho de que se determina en el instante t:
-
en el plano que contiene los ejes ópticos de los primer (FI1) y segundo (FI2) haces incidentes, el aplastamiento eventual EG, ED del vehículo proporcionado por cada módulo de regulación (16G, 16D), y
-
el ángulo \beta de balanceo del vehículo en función de EG, ED y L.
ES03291453T 2002-06-28 2003-06-16 Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientacion de al menos una luz de un vehiculo. Expired - Lifetime ES2243871T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0208278 2002-06-28
FR0208278A FR2841513B1 (fr) 2002-06-28 2002-06-28 Dispositif et procede de reglage de l'orientation d'au moins un projecteur de vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2243871T3 true ES2243871T3 (es) 2005-12-01

Family

ID=29717147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03291453T Expired - Lifetime ES2243871T3 (es) 2002-06-28 2003-06-16 Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientacion de al menos una luz de un vehiculo.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1375249B1 (es)
AT (1) ATE297327T1 (es)
DE (1) DE60300794T2 (es)
ES (1) ES2243871T3 (es)
FR (1) FR2841513B1 (es)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4715878B2 (ja) * 2008-07-18 2011-07-06 株式会社デンソー ライト制御装置、およびライト制御プログラム
DE102010044557A1 (de) 2010-09-07 2012-03-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer Ausrichtung eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs abgegebenen Lichts
DE102010044558A1 (de) 2010-09-07 2012-03-08 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einstellen einer Ausrichtung eines von einem Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs abgegebenen Lichts
JP6219784B2 (ja) 2014-06-17 2017-10-25 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
FR3036181B1 (fr) * 2015-05-11 2019-08-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vehicule automobile equipe de teledetecteurs par laser.
IT201700028708A1 (it) * 2017-03-15 2018-09-15 Texa Spa Unita’ multifunzionale per l’analisi e la calibrazione di dispositivi e componenti di un veicolo
CN113895347A (zh) * 2021-11-24 2022-01-07 斯沃博达汽车电子（昆山）有限公司 一种基于车轮传感器的车灯角度调节系统
EP4461600A4 (en) * 2022-03-15 2025-03-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. POSTURE DETERMINATION DEVICE, VEHICLE LIGHT SYSTEM, POSTURE DETERMINATION METHOD, AND CALIBRATION METHOD
DE102023002627A1 (de) 2023-06-28 2024-03-21 Mercedes-Benz Group AG Beleuchtungsvorrichtung sowie Fahrzeug mit derselben

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2815914B1 (fr) 2000-10-27 2003-01-03 Valeo Vision Dispositif de correction automatique de l'orientation en site d'un projecteur de vehicule automobile
DE10054614A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-08 Hella Kg Hueck & Co Einrichtung und Verfahren zur Regelung der Leuchtweite von Scheinwerfern eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP1375249B1 (fr) 2005-06-08
DE60300794D1 (de) 2005-07-14
FR2841513B1 (fr) 2004-09-24
DE60300794T2 (de) 2006-03-23
EP1375249A1 (fr) 2004-01-02
ATE297327T1 (de) 2005-06-15
FR2841513A1 (fr) 2004-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7771328B2 (ja) ライダーセンサの較正
ES2243871T3 (es) Dispositivo y procedimiento para ajustar la orientacion de al menos una luz de un vehiculo.
ES2486259T3 (es) Dispositivo para la comprobación y el ajuste de sistemas de asistencia al conductor de vehículos a motor al final de la cinta
ES2662843T3 (es) Vehículo de marcaje y método
ES2243673T3 (es) Dispositivo de ayuda a la conduccion para vehiculo automovil.
ES2700830T3 (es) Operación de un vehículo sobre rieles con un sistema de generación de imágenes
ES2339547T3 (es) Procedimiento y dispositivo para dirigir un vehiculo sin contacto con la via.
ES2212238T3 (es) Dispositivo de reglaje de la alineacion de un radar para automoviles.
JP2002178827A (ja) 自動車用ヘッドランプの高さ方向の向きを自動修正する装置
JPH09115093A (ja) 自動車の自動誘導装置および自動誘導方法
ES2371151T3 (es) Dispositivo y método para la detección de ejes de ruedas.
US7828478B2 (en) Apparatus and method for thermal detection
JP7045822B2 (ja) センサシステム、および当該センサシステムを備えるランプユニット
WO2015169986A1 (es) Método y dispositivo electromecánico de estabilización de la iluminación delantera de una motocicleta
US20190366909A1 (en) Vehicle lamp tool and method for controlling vehicle lamp tool
JP2024038307A (ja) 車両用灯具
CN105866737A (zh) 具有自动定位系统的高安全性运输车
KR101737535B1 (ko) 개선된 레이저 거리 측정 장치
ES2316179T3 (es) Dispositivo de ajuste para ajustar un sensor de distancia o faro montado en un vehiculo.
CN119503057A (zh) 便携式有源照明设备或安装在自行车上的该设备
JPH06294870A (ja) 車両用レーザレーダ装置
CN121336128A (zh) 车辆用LiDAR系统
KR20160090585A (ko) 교차로용 경보 장치 및 그의 경보 시스템
US20220004012A1 (en) Variable resolution and automatic windowing for lidar
JP2024148709A (ja) 自律走行装置