ES2243968T3 - Dispositivo para el accionar piezas costructivas articuladas unilateralmente. - Google Patents

Abstract

EN UN DISPOSITIVO PARA EL ACCIONAMIENTO DE COMPONENTES ARTICULADOS EN UN EXTREMO, COMO VENTANILLAS GIRATORIAS, TECHOS DESPLAZABLES O SIMILARES MEDIANTE UNA IMPULSION LINEAL CON UN MOTOR 1 Y UN ENGRANAJE HELICOIDAL QUE COMPRENDE UN HUSILLO 3 UNIDO AL COMPONENTE 100 ARTICULADO EN UN EXTREMO Y UNA TUERCA DE HUSILLO 7, Y QUE TIENE UN DENTADO EXTERIOR 71 ACCIONADO POR EL MOTOR 1 Y UN DENTADO INTERIOR 72 QUE ENGRANA CON EL DENTADO DEL HUSILLO 3, LA TUERCA DE HUSILLO 7 ESTA ALOJADA DE MANERA QUE PUEDE GIRAR EN UN PLANO COMO MINIMO DENTRO DE LA CARCASA 23 DEL ENGRANAJE HELICOIDAL.

Description

Dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente.

La presente invención se refiere a un dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente como ventanillas giratorias, techos telescópicos, etc. conforme al preámbulo de las reivindicaciones 1, 4 y 9.

Para el accionamiento por motor eléctrico de piezas constructivas articuladas unilateralmente como ventanillas giratorias, techos telescópicos, etc. se conocen diferentes sistemas de accionamiento. Por ejemplo, el documento DE 35 00 874 C2 muestra un dispositivo plegable, en el que la unidad de accionamiento está unida a un empujador articulado al cristal, que se compone de una varilla de empuje curvada en forma de arco que está configurada parcialmente como segmento dentado, cuyo dentado está engranado con un piñón accionado por motor eléctrico. Para compensar las holguras al abrir y cerrar el cristal que puede bascular alrededor de un eje, la varilla de empuje es guiada de forma móvil con desplazamiento en una longitud parcial.

El dispositivo plegable conocido exige piezas constructivas conformadas especialmente así como, como consecuencia de la curvatura de la varilla de empuje, un considerable volumen constructivo, lo que tiene como consecuencia elevados costes de fabricación y una aplicación limitada.

Del documento US 4 186 524 se conoce un dispositivo plegable en el que el movimiento giratorio del motor eléctrico se transforma en un movimiento lineal por medio de un engranaje de tornillo sinfín, que se compone de un tornillo sinfín unido al eje del motor y una rueda helicoidal que engrana con el tornillo sinfín como tuerca de husillo, así como de un husillo accionado por la tuerca de husillo. El husillo está unido a un cable metálico que conduce a un mecanismo de graduación unido al cristal giratorio. Mediante la unión de la unidad motor-engranaje con la ventanilla giratoria, por medio de un cable metálico, es posible cualquier disposición de la unidad motor-engranaje aunque, sin embargo, los costes de fabricación para la complicada unión del cable metálico son considerables a causa de los elevados requisitos mecánicos impuestos al cable metálico.

Del documento JP 53-83220 A se conoce un dispositivo de accionamiento para la ventanilla giratoria de un vehículo, en el que el dispositivo de accionamiento accionado por un motor eléctrico está dispuesto sobre la carrocería, muy cerca de la articulación a la ventanilla giratoria. El dispositivo de accionamiento se compone de un motor eléctrico, cuyo eje del motor está unido a un tornillo sinfín que engrana con la rueda helicoidal de un engranaje de tornillo sinfín, estando montada la rueda helicoidal rígidamente en una carcasa de engranaje y moviendo linealmente un husillo extraíble telescópicamente.

Este dispositivo de accionamiento conocido no permite, como consecuencia de la articulación fijada a la carrocería del accionamiento lineal y del engranaje rígido de tornillo sinfín, un movimiento de la unidad de accionamiento, de tal modo que una compensación de la pista de movimiento en forma de arco del elemento de graduación de la ventanilla giratoria, con relación al movimiento lineal del sistema de accionamiento, sólo puede realizarse mediante una unión correspondientemente móvil entre el extremo del husillo y el dispositivo de graduación. Por medio de esto no es posible, o sólo con una considerable complejidad constructiva, un accionamiento manual de emergencia en caso de avería del sistema de accionamiento, y están limitadas las posibilidades aplicativas con relación a la conexión a la carrocería y la disposición del husillo con relación al cristal.

El documento US-1,456,468 describe un mecanismo de accionamiento para una ventanilla basculante, en el que se acciona una tuerca de husillo por medio de un reductor de grupo cónico accionado a mano. La tuerca de husillo está montada con movimiento giratorio en una carcasa que puede bascular alrededor de un eje y desplaza el husillo linealmente, al girar el reductor de grupo cónico, de tal modo que se abre o cierra una ventana unida a un extremo del husillo según el sentido de giro.

Del documento GB-A-0739 346 se conoce un dispositivo para abrir ventanas giratorias con un husillo montado unilateralmente sobre la ventana. El husillo está montado en una tuerca de husillo que, a su vez, está configurada como rueda helicoidal y está accionada por un tornillo sinfín. La tuerca de husillo está montada con ello de forma basculante, a través de un pivotamiento esférico, en un plano.

La tarea de la presente invención es crear un dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente del género citado al principio, que haga posible una posición cualquiera del accionamiento lineal con relación a la pieza constructiva a accionar, que pueda fabricarse e instalarse con poca complejidad y que garantice un accionamiento de emergencia manual con reducida complejidad constructiva y de forma sencilla.

Esta tarea es resuelta conforme a la invención mediante un dispositivo con las particularidades de las reivindicaciones 1, 4 ó 9.

Como consecuencia del montaje basculante de la tuerca de husillo en la carcasa de engranaje, el husillo está dispuesto móvil con relación a la unión con la pieza constructiva articulada unilateralmente y hace posible, de este modo, una conexión sencilla a la pieza constructiva a accionar y, en caso de emergencia, un accionamiento manual, sin que sea necesaria una mayor complejidad constructiva para el accionamiento manual y se requiera una complicada manipulación.

Asimismo el husillo puede bascular 360º con independencia de la conexión a la carrocería de la pieza constructiva a accionar y, de este modo, el accionamiento lineal puede posicionarse en una posición favorable con relación a la pieza constructiva a accionar. Una ventaja adicional de la disposición basculante de la tuerca de husillo y del husillo consiste en la disposición constructiva sencilla de un interruptor de fin de carrera, que aprovecha el desvío del pivotamiento basculante del husillo.

En una primera variante, la tuerca de husillo está configurada de forma enteriza en al menos un plano para materializar el movimiento basculante y presenta un dentado exterior, que está configurado en forma de arco de círculo al menos en un sector correspondiente al ángulo de basculamiento y engrana con un elemento de dentado unido al eje del motor, presentando la tuerca de husillo una superficie de soporte esférica, que se apoya en varios bulones de cojinete dispuestos sobre la carcasa de engranaje.

Esta sencilla forma de ejecución garantiza un movimiento giratorio en un plano, con el aseguramiento simultánea del engrane del dentado exterior de la tuerca de husillo en el elemento de dentado unido al accionamiento por motor eléctrico. Asimismo se garantiza el pivotamiento giratorio y basculante de la tuerca de husillo, formando el pivotamiento deslizante y el basculante una unidad funcional.

Para materializar un movimiento giratorio limitado en un plano, la tuerca de husillo está dispuesta en una corona giratoria, que está montada en la carcasa de engranaje de forma que puede bascular alrededor de un eje situado perpendicularmente al eje del husillo.

Asimismo puede estar previsto un seguro contra giros, que bloquea el movimiento de la tuerca de husillo enteriza en un plano.

En una segunda variante con una tuerca de husillo de dos piezas, un primer elemento de tuerca de husillo presenta el dentado que engrana con el elemento de dentado del accionamiento por motor eléctrico, mientras que un segundo elemento de tuerca de husillo presenta el dentado que engrana con el husillo. Los dos elementos de tuerca de tuerca están unidos entre sí en unión positiva de forma, estando compuesto el elemento de tuerca de husillo por un primer grupo cónico, cuyo dentado cónico está engranado con el dentado cónico de un segundo grupo cónico que forma el segundo elemento de tuerca de husillo, cuyo eje de giro está dispuesto perpendicularmente al eje de giro del primer grupo cónico y está montado en un cuerpo basculante, cuyo eje está alineado con el eje del primer grupo cónico.

En esta forma de ejecución se utiliza en lugar de un engranaje de tornillo sinfín un reductor de grupo cónico, que presenta un mejor grado de eficacia y en consecuencia exige menores potencias de accionamiento. También en el caso de un reductor de grupo cónico puede garantizarse la plena movilidad del husillo en un plano, pudiéndose configurar el volumen constructivo del accionamiento lineal de manera mínima. Para mejorar todavía más el grado de eficacia es lógico apoyar axialmente el grupo cónico que se asienta sobre el husillo mediante un cojinete con poca fricción, por ejemplo un rodamiento de bolas.

El cuerpo basculante puede montarse de forma basculante sobre las mitades de carcasa de la carcasa de engranaje y apoyarse, por medio de un muelle de compresión, a la mitad de carcasa del engranaje.

El primer grupo cónico puede presentar un dentado exterior o interior cilíndrico, que engrana con un piñón unido al eje del motor.

El primer elemento de tuerca de husillo puede estar también compuesto de un primer grupo cónico con rueda helicoidal integrada, cuyo dentado de tornillo sinfín engrana con un tornillo sinfín unido al eje del motor.

En una configuración de las dos variantes descritas anteriormente, la tuerca de husillo está dispuesta en un cojinete de deslizamiento y/o oscilante apoyado en la carcasa del engranaje, con preferencia en un cojinete mixto de deslizamiento y oscilante.

La disposición de la tuerca de husillo en un cojinete de deslizamiento y oscilante apoyado en la carcasa de engranaje hace posible un movimiento giratorio limitado al menos en un plano, consiguiendo éste mediante un cojinete mixto de deslizamiento y oscilante una función integradora mediante la formación de una unidad funcional de cojinete de deslizamiento y cojinete oscilante.

En una tercera variante, el dentado exterior de la tuerca de husillo está configurado en forma de arco de círculo al menos en un sector correspondiente al ángulo de basculamiento, está engranado con un elemento de dentado unido al eje del motor y está dispuesto en una corona giratoria, que está montada en la carcasa del engranaje de forma que puede bascular alrededor de un eje situado perpendicularmente al eje del husillo. La corona giratoria está configurada en dos piezas y cónicamente o bien cilíndricamente, pudiéndose insertar durante el ensamblaje las dos piezas de la corona giratoria, que comprende la tuerca de husillo, con la carcasa de engranaje separada, junto con la tuerca de husillo en una de las mitades de carcasa.

La configuración cónica en dos piezas de la corona giratoria asegura el movimiento angular del husillo y hace posible un montaje sencillo de la corona giratoria, en unión a la rueda helicoidal y al husillo, en una mitad de carcasa de la carcasa de engranaje estructurada en dos piezas.

Las soluciones conforme a la invención son apropiadas para la integración de un mecanismo de accionamiento de emergencia, por medio del cual puede liberarse para el accionamiento manual una rueda de graduación unida al husillo, en arrastre de fuerza y/o unión positiva de forma, así como a la pieza constructiva articulada unilateralmente, de tal modo que en el caso de un accionamiento lineal defectuoso puede cerrarse la pieza constructiva a accionar.

El mecanismo de accionamiento de emergencia puede o bien contener una palanca de desbloqueo que, en funcionamiento automático, hace contacto con un cuadrado unido al husillo e insertado en unión positiva de forma en la rueda de graduación y, para el funcionamiento manual, puede bascular desde la posición de contacto para liberar el cuadrado, o presentar un elemento de desbloqueo que, en funcionamiento automático, está insertado en un alojamiento y hace contacto, en arrastre de fuerza y/o unión positiva de forma, con un extremo esférico del husillo o de una rueda de graduación unida al husillo y, para el funcionamiento manual, puede extraerse de la posición de contacto para liberar el husillo o la rueda de graduación desde el alojamiento.

Asimismo pueden unirse la tuerca de husillo, el husillo o un elemento basculante unido a la tuerca de husillo a un mecanismo para desconectar el fin de carrera. Para obtener un movimiento del sistema en dos o tres planos puede articularse con basculamiento o suspenderse cardánicamente el accionamiento lineal en al menos un plano.

Con base en los ejemplos de ejecución representados en el dibujo se quiere explicar con más detalle la idea en la que se basa la invención. Aquí muestran:

la figura 1 - un corte longitudinal a través de un accionamiento lineal con un engranaje helicoidal configurado como engranaje de tornillo sinfín con corona giratoria cónica;

la figura 2 - un corte a través del accionamiento lineal conforme a la figura 1 a lo largo de la línea A-A;

la figura 3 - un corte a través del engranaje lineal conforme a la figura 1 a lo largo de la línea B-B;

la figura 4 - un corte longitudinal a través de un engranaje de husillo unido a una ventanilla giratoria y un mecanismo de accionamiento de emergencia;

la figura 5 - una variante de un mecanismo de accionamiento de emergencia;

la figura 6 - un corte a través del mecanismo de accionamiento de emergencia de la figura 5 a lo largo de la línea A-A;

la figura 7 - un corte longitudinal a través de un engranaje de husillo unido a una ventanilla giratoria con un sistema de rueda helicoidal-casquete;

la figura 8 - un corte longitudinal a través de un accionamiento lineal con un reductor de grupo cónico-engranaje de husillo con dentado exterior del primer grupo cónico;

la figura 9 - un corte longitudinal a través de un accionamiento lineal correspondiente a la figura 8, con un dentado interior del primer grupo cónico;

la figura 10 - un corte longitudinal a través de un engranaje de husillo correspondiente a las figuras 8 y 9, con una etapa de tornillo sinfín para la unión con el motor de accionamiento;

la figura 11 - un corte longitudinal a través de una parte de un engranaje de husillo para la representación esquemática de una variante de un interruptor de fin de carrera y

la figura 12 - una representación esquemática de un interruptor de fin de carrera con cojinete de deslizamiento basculante y espiga de guiado.

En la figura 1 se ha representado un corte longitudinal a través de un accionamiento lineal, que se compone de un motor de accionamiento 1 y de un engranaje helicoidal 2. El engranaje helicoidal 2 contiene un tornillo sinfín 4 unido al eje del motor, que engrana con una rueda helicoidal 5. La rueda helicoidal 5 presenta un dentado exterior 51, que engrana con el dentado de tornillo sinfín del tornillo sinfín 4, así como un dentado interior 52 que está engranado con el dentado de un husillo 3. Un extremo del husillo 3 está unido a una pieza constructiva articulada unilateralmente y no representada con más detalle, como por ejemplo una ventanilla giratoria o un techo telescópico, en especial de un vehículo de motor.

El engranaje helicoidal 2 transforma el movimiento de accionamiento rotatorio del motor de accionamiento 1, como consecuencia de la conexión del husillo 3 a la pieza constructiva a desviar, en un movimiento axial, es decir lineal, de tal modo que mediante el giro del tornillo sinfín 4 y de la rueda helicoidal 5 engranada con el tornillo sinfín, el husillo 3 se mueve perpendicularmente al plano del dibujo.

El tornillo sinfín 4 está montado a través de un casquete 92 y una suspensión elástica axial 91, sin holgura, y dotado de compensación axial.

Para materializar un movimiento giratorio limitado de la tuerca de husillo del engranaje helicoidal compuesta por la rueda helicoidal 5 y, de este modo, del husillo 3 en un plano se ha previsto una corona giratoria 9 cónica con dos piezas, cuya estructura puede deducirse de las representaciones de corte de las figuras 2 y 3, mostrando la figura 2 un corte a lo largo de la línea A-A de la figura 1 y la figura 3 un corte a lo largo de la línea B-B.

La figura 2 muestra el husillo 3 en su posición básica así como desviado un ángulo \alpha por ambos lados respecto a la posición básica (representada esquemáticamente mediante líneas centrales de husillo a trazos), produciéndose el movimiento giratorio del husillo 3 alrededor del eje A que discurre perpendicularmente al plano del dibujo.

La estructura simétrica de la corona giratoria cónica 9 visible en esta representación en corte aclara la movilidad angular del sistema de rueda helicoidal-husillo, garantizándose como consecuencia de la configuración en forma de arco de círculo del dentado exterior de la rueda helicoidal 5 un engrane permanente en el dentado de tornillo sinfín del tornillo sinfín 4 en la región de la movilidad angular del sistema de husillo-rueda helicoidal.

La figura 3 aclara la estructura de la corona giratoria cónica de dos piezas así como la sencilla instalación, provocada por esto, del engranaje helicoidal 2 en la carcasa de engranaje compuesta por dos mitades de carcasa 21, 22. Para la instalación del engranaje helicoidal 2 se inserta la unión de la rueda helicoidal 5 con las dos partes de la corona giratoria cónica 9 en la parte inferior de carcasa 22 y, a continuación, se cierra el engranaje helicoidal 2 por medio de la tapa de carcasa 21. A continuación se atornilla el husillo 3 en la rosca interior 52 de la rueda helicoidal 5 y se une uno de sus extremos a la pieza constructiva articulada unilateralmente.

Como es natural, en lugar de una corona dentada cónica de dos piezas puede usarse también una corona giratoria cilíndrica con diámetros de corona dentada iguales o diferentes, que del mismo modo hace posible la movilidad angular del husillo de forma correspondiente a la representación conforme a la figura 2.

La figura 4 muestra un segundo ejemplo de ejecución de un engranaje helicoidal en corte longitudinal, que hace igualmente posible un basculamiento del husillo. El engranaje helicoidal 2 se compone en esta forma de ejecución de una rueda helicoidal 6, cuyo dentado exterior 61 engrana con el dentado de tornillo sinfín de un tornillo sinfín 4, que está unido al eje de motor de un motor de accionamiento 1. La rueda helicoidal 6 enteriza en esta forma de ejecución está configurada como casquete con superficies esféricas 60, que están apoyadas contra la carcasa de engranaje 23 en bulones de cojinete 11 adaptados en las superficies esféricas 60 y forman, junto con ésta, un cojinete de deslizamiento y oscilante.

La rosca interior 62 de la rueda helicoidal 6 está engranada con la rosca de un husillo 3, que está unida a una rueda de graduación 30 a través de un cuadrado 32. Un manguito 31 une la carcasa de engranaje 23 a la rueda de graduación 30, de tal modo que en esta región el husillo 3 está cubierto. La rueda de graduación 30 está unida a través de una horquilla de unión 34 y un pasador cilíndrico 102, así como una unión por bulón 101, a la pieza constructiva 100 articulada unilateralmente, en este caso a una ventanilla giratoria de un vehículo de motor. Una palanca de desbloqueo 33 asegura el husillo 3 contra un movimiento giratorio, de tal manera que con la rotación del eje de accionamiento del motor de accionamiento 1 a través del engranaje helicoidal 2, el movimiento de rotación se transforma en un movimiento lineal del husillo 3 y con ello en un movimiento de apertura o cierre de la pieza constructiva 100 articulada unilateralmente.

En la forma de ejecución representada el cojinete de deslizamiento y oscilante 10 hace posible un basculamiento del husillo 3, tanto en el plano del dibujo como perpendicularmente al mismo. El movimiento giratorio de la rueda helicoidal 6 y con ello del husillo 3 que discurre perpendicularmente al plano del dibujo es sin embargo prácticamente imposible, ya que en este caso se perturbaría el engrane de dentado del dentado de tornillo sinfín/rueda helicoidal. Para evitar un movimiento basculante perpendicular al plano del dibujo se han previsto tetones giratorios no representados con más detalle, que bloquean el segundo plano de basculamiento perpendicularmente al plano del dibujo.

Para hacer igualmente posible un movimiento basculante también perpendicularmente al plano del dibujo, puede articularse el accionamiento lineal compuesto por el motor de accionamiento 1 y el engranaje de tornillo sinfín 2, por ejemplo a una bisagra o similar, que permite un movimiento giratorio en este segundo plano de basculamiento.

En el caso de una avería del accionamiento lineal es posible un accionamiento manual para abrir o cerrar la pieza constructiva 100 articulada unilateralmente. En este caso se libera el husillo 3 asegurado contra un giro por medio de la palanca de desbloqueo 33, por medio de que bascula 90º la palanca de desbloqueo 33, de tal manera que el cuadrado 32 que une el husillo 3 a la rueda de graduación 30 se sale del bloqueo. Mediante el giro de la rueda de graduación 30 bascula la pieza constructiva 100 articulada unilateralmente y, de este modo, se abre o cierra según sea necesario.

Una variante del accionamiento manual en caso de avería del accionamiento lineal mediante accionamiento manual se ha representado en las figuras 5 y 6.

En esta forma de ejecución la rueda de graduación 30 presenta un extremo esférico, que está montado en un elemento de unión 36 unido a la pieza constructiva 100 articulada unilateralmente. Mediante un elemento de desbloqueo y bloqueo 35 implantado lateralmente en el elemento de unión 36 se protege el husillo 3 contra giros en funcionamiento normal. En caso de avería del accionamiento lineal se extrae el elemento de desbloqueo y bloqueo 35 desde el rebajo correspondiente del elemento de unión 36, de tal modo que la rueda de graduación 30 puede girarse y con ello el husillo 3 puede cerrarse por ejemplo para cerrar una ventanilla giratoria, como pieza constructiva 100 articulada unilateralmente.

Aparte de las dos variantes representadas de un mecanismo de accionamiento de emergencia son también posibles otros dispositivos para accionamiento de emergencia en el caso de un accionamiento lineal defectuoso. En especial puede preverse, como consecuencia de la posibilidad de basculamiento del husillo 3, un alojamiento ranurado en la región de la unión con la pieza constructiva articulada unilateralmente, que en funcionamiento normal impide un giro del husillo. Para el accionamiento manual de la pieza constructiva articulada unilateralmente, el husillo puede bascular hacia fuera del alojamiento correspondiente y por ejemplo abrirse o cerrarse una ventanilla giratoria de un vehículo de motor.

Los mecanismos de accionamiento de emergencia representados y descritos anteriormente pueden usarse tanto para los ejemplos de ejecución descritos anteriormente, de forma correspondiente a las figuras 1 a 4, como para los siguiente ejemplos de ejecución.

La disposición conforme a la figura 7, que no pertenece al objeto reivindicado, muestra un corte longitudinal a través de un engranaje helicoidal con una tuerca de husillo de dos piezas y un husillo 3 que puede bascular en dos planos de basculamiento.

En este ejemplo de ejecución la tuerca de husillo se compone de una rueda helicoidal 7 de dos piezas, que está compuesta por las dos mitades de rueda helicoidal 73, 74 que pueden unirse entre sí en unión positiva de forma. La rueda helicoidal 7 presenta interiormente dos superficies esféricas 78, 79, entre las que se encuentra un casquete 75. El casquete 75 presenta espigas 76 apropiadas, que están dispuestas en espacios libres 77 entre las mitades de rueda helicoidal 73, 74. Las mitades de rueda helicoidal 73, 74 están montadas en bulones de cojinete cilíndricos 11 y se apoyan contra la carcasa de engranaje 23. Las superficies esféricas 78, 79 de las mitades de rueda helicoidal 73, 74 forman, en unión a la superficie exterior esférica del casquete 75, un cojinete de casquete y deslizamiento integrado, que hace posible un basculamiento de la tuerca de husillo configurada como rueda helicoidal con casquete 7 integrado y, de este modo, del husillo 3 tanto en el plano del dibujo como perpendicularmente al plano del dibujo. Los dos planos de basculamiento se han indicado mediante las flechas E1 y E2.

La transmisión de momentos desde las mitades de rueda helicoidal 73, 74 hasta el casquete 75 se realiza a través de las espigas 76, que están dispuestas en el espacio libre 77 para la movilidad angular. El momento de accionamiento en sí se transmite, a través de un tornillo sinfín 4 unido al eje del motor, al dentado exterior 71 de la rueda helicoidal 7, mientras que la transformación del movimiento de rotación en el movimiento axial del husillo 3 a través de la rosca interior 72 del casquete 75. Los movimientos basculantes del engranaje de tornillo sinfín se realiza exclusivamente entre la rueda helicoidal 7 y el casquete 75.

También en este ejemplo de ejecución se ha previsto un mecanismo de accionamiento de emergencia análogamente a conforme a la figura 4.

En la figura 8 se ha representado un corte longitudinal a través de un accionamiento lineal con husillo basculante 3, en el que el engranaje de tornillo sinfín contiene una tuerca de husillo 8 que se compone de dos grupos cónicos 83, 85. El primer grupo cónico 83 presenta un dentado exterior 81 que engrana con un piñón 40, que está unido al eje de motor del motor de accionamiento 1. Con el dentado 84 del primer grupo cónico 83 engrana un dentado 86 de un segundo grupo cónico 85, que presenta un taladro de paso con rosca interior 82 para alojar el husillo 3. La rosca puede ejecutarse con paso a derechas o izquierdas para variantes de engranaje derechas o izquierdas.

El segundo grupo cónico 85 está montado en un cuerpo basculante 12, que presenta un taladro alineado con el eje del husillo 3, en el que se inserta el eje del segundo grupo cónico 85 y está protegido contra desplazamientos axiales en dirección longitudinal por medio de un anillo de protección ondulado 18. El cuerpo basculante 12 presenta un bulón de cojinete 120, que forma al mismo tiempo el eje de cojinete para el primer grupo cónico 83. El bulón de cojinete 120 está montado en una abertura de cojinete de la parte inferior de carcasa de engranaje 25 de la carcasa de engranaje en dos partes.

Por el lado opuesto está montado en una abertura de cojinete del cuerpo basculante 12 en una espiga 240, que sobresale de la parte superior de carcasa de engranaje 24 dirigida hacia dentro. Entre la parte superior de carcasa de engranaje 24 y el lado superior del cuerpo basculante 12 se ha dispuesto un muelle de compresión 17, que minimiza la holgura en la etapa de grupo cónico del engranaje de tornillo sinfín.

La distancia a la parte inferior de carcasa de engranaje 25 se garantiza por medio de una arandela distanciadora 13 análogamente a la disposición conforme a la figura 8.

El ejemplo de ejecución representado en la figura 8 consigue un mayor grado de eficacia mediante el uso de etapas de grupo cónico en lugar de etapas de tornillo sinfín, de tal modo que son necesarias menores potencias de accionamiento del motor de accionamiento 1. El basculamiento del husillo 3 se realiza perpendicularmente al plano del dibujo y puede realizarse un basculamiento adicional, situado en el plano de dibujo, mediante una articulación correspondiente del accionamiento lineal.

El ejemplo de ejecución representado en la figura 9 se corresponde en gran medida con la estructura constructiva del engranaje helicoidal conforme a la figura 8. Se diferencia de este ejemplo de ejecución solamente en un primer grupo cónico 83 modificado, que presenta una corona dentada interior 87 y, conforme a esto, está montado sobre el diámetro exterior en la parte inferior de carcasa de engranaje 25. La corona dentada interior 87 está engranada con un piñón 40, que está unido al eje de accionamiento del motor de accionamiento 1. El pivotamiento basculante del husillo 3 se produce mediante un cuerpo basculante 12 montado giratoriamente, que presenta una espiga de guiado 121 para montar el primer grupo cónico 83.

El ejemplo de ejecución representado en la figura 10 coincide igualmente en gran medida con el ejemplo de ejecución conforme a la figura 8, y a diferencia de esto se produce solamente el accionamiento para el primer grupo cónico 83 en la primera fase por medio de un accionamiento de tornillo sinfín con un motor de accionamiento 1 girado 90º, cuyo eje de motor está unido a un tornillo sinfín 4 que engrana con un dentado de tornillo sinfín del primer grupo cónico 83.

Mediante la estructura especial del engranaje helicoidal representado y descrito anteriormente se garantiza la premisa para la disposición de interruptores de fin de carrera de estructura sencilla que, en caso necesario, pueden aprovechar el movimiento basculante de la tuerca de husillo o del husillo para la desconexión del fin de carrera.

La figura 11 muestra en representación esquemática una desconexión del motor dependiente del recorrido, que puede insertarse e integrarse en todos los ejemplos de ejecución descritos anteriormente. La desconexión del motor representada en la figura 11 se compone de una rosca en fino, que se aplica adicionalmente a una rueda helicoidal. La rueda helicoidal está montada de forma giratoria y basculante en un casquete. La rosca en fino está engranada con una tuerca de husillo 44, que está unida a una espiga de conexión 42 que se guía por medio de una ranura de guiado 43, de tal manera que se mueve entre las posiciones finales de un interruptor de fin de carrera 41 y se protege contra giros. En las posiciones finales la espiga de conexión 42 acciona contactos de conexión 45, 46 aplicados al interruptor de posición final 41, que provocan una desconexión del motor en el caso de una colocación de posición final correspondiente de la pieza constructiva articulada unilateralmente a accionar.

La desconexión de carrera final representada esquemáticamente en la figura 12 es especialmente adecuada para los ejemplos de ejecución en los que se lleva a cabo un movimiento basculante en un plano, por ejemplo en los ejemplos de ejecución conforme a las figuras 1 y 8 a 10.

Los movimientos basculantes, que por ejemplo ejecuta el cuerpo basculante 12 conforme a los ejemplos de ejecución de las figuras 8 a 10 alrededor de un punto de giro como el bulón 120 junto con el husillo 3, se aprovechan en las posiciones finales del movimiento basculante para accionar los contactos de carrera final 45, 46 del interruptor de carrera final 47, mediante los cuales se desconecta el motor de accionamiento al alcanzarse las posiciones finales de la pieza constructiva articulada unilateralmente.

La desconexión de carrera final representada tanto en la figura 11 como en la figura 12 puede ajustarse de forma sencilla por medio de que se modifica la posición del interruptor de carrera final 41 ó 47, con relación a la espiga de conexión 42 o al cuerpo basculante 12.

Claims (14)

1. Dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente como ventanillas giratorias, techos telescópicos, etc. por medio de un accionamiento lineal con un motor (1) y un engranaje helicoidal (2), que contiene un husillo (3) que puede unirse a la pieza constructiva articulada unilateralmente y una tuerca de husillo (5-8), que presenta un dentado exterior (51; 61; 71; 81) accionado por el motor (1) y un dentado interior (52; 62; 72; 82) que engrana con el dentado del husillo (3), estando montada la tuerca de husillo (5-8) de forma que puede bascular en al menos un plano en una carcasa (21, 22, 23, 25) del engranaje helicoidal (2), caracterizado porque

una tuerca de husillo (5, 6) enteriza, cuyo dentado exterior (51, 61) está configurado en forma de arco de círculo al menos en un sector correspondiente al ángulo de basculamiento (\alpha) y engrana con un elemento de dentado (4) unido al eje del motor, presentando la tuerca de husillo (6) una superficie de soporte esférica (60), que se apoya en varios bulones de cojinete (10) dispuestos sobre la carcasa de engranaje (23).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la tuerca de husillo (5) está dispuesta en una corona giratoria (9), que está montada en la carcasa de engranaje (21, 22) de forma que puede bascular alrededor de un eje (A) situado perpendicularmente al eje del husillo.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por un seguro contra giros, que bloquea el movimiento de la tuerca de husillo (6) enteriza en un plano.

4. Dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente como ventanillas giratorias, techos telescópicos, etc. por medio de un accionamiento lineal con un motor (1) y un engranaje helicoidal (2), que contiene un husillo (3) que puede unirse a la pieza constructiva articulada unilateralmente y una tuerca de husillo (83, 85), que presenta un dentado exterior (81; 61; 71; 81) accionado por un elemento de dentado (4, 40) unido al eje de motor o corona dentada interior (87)(81, 87) y un dentado interior (82) que engrana con el dentado del husillo (3), estando montada la tuerca de husillo (83, 85) de forma que puede bascular en al menos un plano en una carcasa (25) del engranaje helicoidal (2), caracterizado
por

una tuerca de husillo (83, 85) de dos piezas, cuyo primer elemento de tuerca de husillo (83) presenta el dentado (81, 87, 88) que engrana con el elemento de dentado (4, 40) y cuyo segundo elemento de tuerca de husillo (85) presenta el dentado (82) que engrana con el husillo (3), estando compuesto el primer elemento de tuerca de husillo por un primer grupo cónico (83), cuyo dentado cónico (84) está engranado con el dentado cónico (86) de un segundo grupo cónico (85) que forma el segundo elemento de tuerca de husillo, cuyo eje de giro está dispuesto perpendicularmente al eje de giro del primer grupo cónico (83) y está montado en un cuerpo basculante (12), cuyo eje está alineado con el eje del primer grupo cónico (83).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el cuerpo basculante (12) está montado de forma basculante sobre las mitades de carcasa (24) de la carcasa de engranaje y se apoya, por medio de un muelle de compresión (17), sobre una de las mitades de carcasa del engranaje (24).

6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el primer grupo cónico (83) presenta un dentado exterior o interior cilíndrico, que engrana con un piñón (40) unido al eje del motor.

7. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque el primer elemento de tuerca de husillo se compone de un primer grupo cónico (83) con rueda helicoidal (88) integrada, cuyo dentado de tornillo sinfín (89) engrana con un tornillo sinfín (4) unido al eje del motor.

8. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque la tuerca de husillo (5-8) está dispuesta en un cojinete de deslizamiento y/o oscilante (9-12) apoyado en la carcasa de engranaje (21, 22, 23, 25).

9. Dispositivo para accionar piezas constructivas articuladas unilateralmente como ventanillas giratorias, techos telescópicos, etc. por medio de un accionamiento lineal con un motor (1) y un engranaje helicoidal (2), que contiene un husillo (3) que puede unirse a la pieza constructiva articulada unilateralmente y una tuerca de husillo (5), que presenta un dentado exterior (51) accionado por el motor (1) y un dentado interior (52) que engrana con el dentado del husillo (3), estando montada la tuerca de husillo (5) de forma que puede bascular en al menos un plano en una carcasa (21, 22) del engranaje helicoidal (2),

caracterizado por

una tuerca de husillo (5), cuyo dentado exterior (51) está configurado en forma de arco de círculo al menos en un sector correspondiente al ángulo de basculamiento (\alpha), está engranado con un elemento de dentado (4) unido al eje del motor y está dispuesto en una corona giratoria (9), que está montada en la carcasa del engranaje (21, 22) de forma que puede bascular alrededor de un eje (A) situado perpendicularmente al eje del husillo y que está configurada en dos piezas y cónicamente o bien cilíndricamente, pudiéndose insertar durante el ensamblaje las dos piezas de la corona giratoria (9), que comprende la tuerca de husillo (5), con la carcasa de engranaje (21, 22) separada, junto con la tuerca de husillo (5) en una de las mitades de carcasa (22).

10. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un mecanismo de accionamiento de emergencia, por medio del cual puede liberarse para el accionamiento manual una rueda de graduación (30) unida al husillo (3), en arrastre de fuerza y/o unión positiva de forma, así como a la pieza constructiva (100) articulada unilateralmente.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento de emergencia contiene una palanca de desbloqueo (33) que, en funcionamiento automático, hace contacto con un cuadrado unido al husillo (3) e insertado en unión positiva de forma en la rueda de graduación (30) y, para el funcionamiento manual, puede bascular desde la posición de contacto para liberar el cuadrado.

12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento de emergencia presenta un elemento de desbloqueo (35) que, en funcionamiento automático, está insertado en un alojamiento y hace contacto, en arrastre de fuerza y/o unión positiva de forma, con un extremo esférico del husillo (3) o de una rueda de graduación (30) unida al husillo (3) y, para el funcionamiento manual, puede extraerse de la posición de contacto para liberar el husillo (3) o la rueda de graduación (30) desde el alojamiento.

13. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tuerca de husillo (5-8), el husillo (3) o un elemento basculante (9, 12) unido a la tuerca de husillo (5-8) están unidos a un mecanismo para la desconexión de carrera final (41-47).

14. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el accionamiento lineal (1, 2) está articulado con basculamiento en al menos un plano o suspendido cardánicamente.